本发明涉及一种PCB曝光机及其纠偏机构。主要解决现有纠偏机构存在稳定性差，精准度低的问题。该装置包括电机、偏心轴、第一轴承、第二轴承、轴承套以及拉簧，所述偏心轴设于电机的输出端，所述第一轴承、第二轴承套设于偏心轴上，另外，X轴移动机构、Y轴移动机构以及旋转臂均连接有推板，所述第一轴承与推板顶压配合，所述轴承套设于第二轴承外，所述拉簧一端与推板连接，另一端与所述轴承套相连接。通过偏心轴带动轴承与推板的端部形成滚动配合实现顶压，用滚动摩擦代替滑动摩擦，同时精密轴承的外圆圆度相比于偏心轴的外圆圆度更有保证，且拉伸长度不再变化，稳定性高，使用性能好。
1.一种PCB纠偏装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及调节组件，所述X轴移动机构带动调节组件沿着X轴方向移动，所述Y轴移动机构带动调节组件沿着Y轴方向移动，所述调节组件包括旋转臂（1）、安装板（2），所述旋转臂（1）的两端设有销钉（3），所述旋转臂（1）铰接于安装板（2）上，所述安装板（2）分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构联动连接，其特征在于：还包括第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构，所述第一顶推机构推动所述X轴移动机构沿着X轴移动，所述第二顶推机构推动所述Y轴移动机构沿着Y轴方向移动，所述第三顶推机构推动所述旋转臂（1）的一端绕着铰接点转动，所述第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构均包括电机（4）、偏心轴（5）、第一轴承（6）、第二轴承（7）、轴承套（8）、以及拉簧（10），所述偏心轴（5）设于电机（4）的输出端，所述第一轴承（6）、第二轴承（7）套设于偏心轴（5）上，所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及旋转臂（1）均连接有推板（11），所述第一轴承（6）与推板（11）顶压配合，所述轴承套（8）设于第二轴承（7）外，所述拉簧（10）一端与推板（11）固定连接，另一端与所述轴承套（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的PCB纠偏装置，其特征在于还包括向着Y轴方向放置的第一滑轨（25），与所述旋转臂（1）连接的推板（11）与所述第一滑轨（25）滑移配合，所述旋转臂（1）上铰接有连接机构，且所述推板（11）通过所述连接机构顶压旋转臂（1）转动构成所述连接机构沿着旋转臂（1）的长度方向滑移。
3.根据权利要求2所述的PCB纠偏装置，其特征在于所述连接机构包括第一滑块
（12）、转轴（13）以及第三轴承（14），所述转轴（13）固定连接于第一滑块（12）上，所述旋转臂（1）上设有通孔（15），所述第三轴承（14）固定于通孔（15）内，所述转轴（13）与所述第三轴承（14）相配合，所述推板（11）上固定有与所述第一滑块（12）构成滑动配合的第二滑轨（16）。
4.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏装置，其特征在于所述安装板（2）上设有支撑旋转臂（1）的平衡机构，所述平衡机构包括弧形导轨（17）、第二滑块（18），所述弧形导轨（17）固定于安装板（2），所述第二滑块（18）安装于旋转臂（1）上并与弧形导轨（17）滑动配合。
5.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏装置，其特征在于所述X轴移动机构包括
X轴导轨（19）、X轴滑板（20），所述X轴滑板（20）与X轴导轨（19）滑动配合，与所述X轴移动机构连接的推板（11）与所述X轴滑板（20）固定连接，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨（21）、Y轴滑板（22），所述Y轴导轨（21）与X轴导轨（19）相垂直并与X轴滑板（20）固定连接，所述Y轴滑板（22）与Y轴导轨（21）滑动配合，所述安装板（2）与Y轴滑板（22）固定连接，与所述Y轴移动机构连接的推板（11）与安装板（2）固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏装置，其特征在于所述旋转臂（1）的两端侧面固定有安装架（23），所述安装架（23）上设有弧形槽（24），所述销钉（3）安装于所述弧形槽（24）内。
7.根据权利要求6所述的PCB纠偏装置，其特征在于所述旋转臂（1）上设有气缸（26），所述气缸（26）的活塞杆与所述安装架（23）相连接，所述气缸（26）的活塞杆伸缩构成两个所述销钉（3）之间距离可调。
8.根据权利要求1或2或3所述的PCB纠偏装置，其特征在于所述轴承套（8）上设有与所述轴承套（8）螺纹连接的拉钩（9），所述拉簧（10）一端固定于所述拉钩（9）上。
9.一种PCB曝光机，包括装载框架，其特征在于还包括权利要求1所述的PCB纠偏装置，所述PCB纠偏装置安装于装载框架上。
PCB曝光机及其纠偏机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种控制板的检测装置，尤其是指一种PCB曝光机及其纠偏装置。
背景技术
[0002] 纠偏装置对PCB进行调节，销钉穿入PCB挂板孔，调节时，通过销钉移动、旋转带动PCB板实现微调，背景技术中的拉簧一端是固定，一端是随运动部件拉伸，如此的话，运动距离增大，拉簧的拉力也增大，而电机在应对变化的负载时稳定性会更差。偏心驱动时直接用偏心轴的表面驱动滑板，有较大的滑动阻力，同时偏心轴外圆的圆度和表面粗糙度直接影响运动的精度。另外，纠偏装置在旋转臂转动时，两个销钉轴分别作前后运动进行调节，但由于PCB板的挂板孔的相对距离是固定不变的，因此在旋转时，不能进行自动补偿，这样就容易卡死，直接影响调节精度。为了保证精度，需保持两销钉的间距稳定。
[0003] 发明内容
[0004] 为了克服背景技术中的不足与缺陷，本发明提供一种PCB曝光机及其纠偏装置，解决现有纠偏机构存在稳定性差，精准度低的问题。
[0005] 本发明的技术方案是：一种PCB纠偏装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及调节组件，所述X轴移动机构带动调节组件沿着X轴方向移动，所述Y轴移动机构带动调节组件沿着Y轴方向移动，所述调节组件包括旋转臂、安装板，所述旋转臂的两端设有销钉，所述旋转臂铰接于安装板上，所述安装板分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构联动连接，还包括第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构，所述第一顶推机构推动所述X轴移动机构沿着X轴移动，所述第二顶推机构推动所述Y轴移动机构沿着Y轴方向移动，所述第三顶推机构推动所述旋转臂的一端绕着铰接点转动，所述第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构均包括电机、偏心轴、第一轴承、第二轴承、轴承套以及拉簧，所述偏心轴设于电机的输出端，所述第一轴承、第二轴承套设于偏心轴上，所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及旋转臂均连接有推板，所述第一轴承与推板顶压配合，所述轴承套设于第二轴承外，所述拉簧一端与推板连接，另一端与所述轴承套相连接。
[0006] 还包括向着Y轴方向放置的第一滑轨，所述与旋转臂连接的推板与所述第一滑轨滑移配合，所述旋转臂上铰接有连接机构，且所述推板通过所述连接机构顶压旋转臂转动构成所述连接机构沿着旋转臂的长度方向滑移。
[0007] 所述连接机构包括第一滑块、转轴以及第三轴承，所述转轴固定连接于第一滑块上，所述旋转臂上设有通孔，所述第三轴承固定于通孔内，所述转轴与所述第三轴承相配合，所述推板上固定有与所述第一滑块构成滑动配合的第二滑轨。
[0008] 所述安装板上设有支撑旋转臂的平衡机构，所述平衡机构包括弧形导轨、第二滑块，所述弧形导轨固定于安装板，所述第二滑块安装于旋转臂上并与弧形导轨滑动配合。
[0009] 所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴滑板，所述X轴滑板与X轴导轨滑动配合，所述推板与所述X轴滑板固定连接，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴滑板，所述Y轴导轨与X轴导轨相垂直并与X轴滑板固定连接，所述Y轴滑板与Y轴导轨滑动配合，所述安装板与Y轴滑板固定连接，所述推板与安装板固定连接。
[0010] 所述旋转臂的两端侧面固定有安装架，所述安装架上设有弧形槽，所述销钉安装于所述弧形槽内。
[0011] 所述旋转臂上设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述安装架相连接，所述气缸的活塞杆伸缩构成两个所述销钉之间距离可调。
[0012] 所述轴承套上设有与所述轴承套螺纹连接的拉钩，所述拉簧一端固定于所述拉钩上。
[0013] 一种PCB曝光机，包括装载框架和PCB纠偏装置，所述PCB纠偏装置安装于装载框架上。
[0014] 本发明的有益效果：通过偏心轴带动轴承与推板的端部形成滚动配合实现顶压，用滚动摩擦代替滑动摩擦，同时精密轴承的外圆圆度相比于偏心轴的外圆圆度更有保证，精度高，稳定性好，且拉簧的拉伸长度不再变化，使用性能好。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图。
[0016] 图2为本发明中A处结构放大图。
[0017] 图3为本发明另一角度的结构示意图。
[0018] 图4为本发明的投影视图。
[0019] 图5为本发明中B处的结构放大图。
[0020] 图中，旋转臂1，安装板2，销钉3，电机4，偏心轴5，第一轴承6，第二轴承7，轴承套8，拉钩9，拉簧10，推板11，第一滑块12，转轴13，第三轴承14，通孔15，第二滑轨16，弧形导轨17，第二滑块18，X轴导轨19，X轴滑板20，Y轴导轨21，Y轴滑板22，安装架23，弧形槽24，第一滑轨25，气缸26。
具体实施方式
[0021] 下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：
[0022] 如图所示，一种PCB纠偏装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及调节组件，所述X轴移动机构带动调节组件沿着X轴方向移动，所述Y轴移动机构带动调节组件沿着Y轴方向移动，所述调节组件包括旋转臂1、安装板2，所述旋转臂1的两端设有销钉3，所述旋转臂1铰接于安装板2上，旋转臂1与安装板2是用高精度的双联角接触球轴承和精密销轴连接的，所述安装板2分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构联动连接，还包括第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构，所述第一顶推机构推动所述X轴移动机构沿着X轴移动，所述第二顶推机构推动所述Y轴移动机构沿着Y轴方向移动，所述第三顶推机构推动所述旋转臂1的一端绕着铰接点转动，所述第一顶推机构、第二顶推机构以及第三顶推机构均包括电机4、偏心轴5、第一轴承6、第二轴承7、轴承套8以及拉簧10，所述偏心轴5设于电机4的输出端，所述第一轴承6、第二轴承7套设于偏心轴5上，所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及旋转臂1均连接有推板11，所述第一轴承6与推板11顶压配合，所述轴承套8设于第二轴承7外，所述拉簧10一端与推板11固定连接，另一端与所述轴承套8固定连接。电机转动带动偏心轴5，第一轴承6套设在偏心轴5外，通过偏心轴5带动第一轴承6与推板11的端部形成滚动配合，在偏心轴5上套了精密的第二轴承7，用滚动摩擦代替滑动摩擦，同时精密轴承的外圆圆度相比于偏心轴的外圆圆度更有保证。而拉簧10的一端固定在推板11上，另一端与轴承套8固定连接，调节时，通过偏心轴5带动第一轴承6顶压推板11，推板运动，同时，第二轴承7转动带动轴承套8摆动带动拉簧一起运动，从而使得拉簧10拉伸长度不再变化，稳定性好，精度高。
[0023] 在本发明中，还包括向着Y轴方向放置的第一滑轨25，所述与旋转臂1连接的推板11与所述第一滑轨25滑移配合，所述旋转臂1上铰接有连接机构，且所述推板11通过所述连接机构顶压旋转臂1转动构成所述连接机构沿着旋转臂1的长度方向滑移。该连接机构包括第一滑块12、转轴13以及第三轴承14，所述转轴13固定连接于第一滑块12上，所述旋转臂1上设有通孔15，所述第三轴承14固定于通孔15内，所述转轴13与所述第三轴承14相配合，所述推板11上固定有与所述第一滑块12构成滑动配合的第二滑轨16。旋转调节时，通过顶推机构带动推板11移动，推动第一滑块12，由于第二滑轨16固定于推板11的端部，第一滑块12通过转轴13、第三轴承14连接于旋转臂1上，第一滑块12能够周向转动自动调节，从而实现自动补偿的功能，由于该纠偏机构具有自动补偿功能，在旋转调节PCB板时，能够自动补偿，始终保持两个挂孔的间距，防止转动卡死，有效提高调节精度和使用稳定性能。这里的连接机构也可以为在旋转臂上设置滑槽，通过在推板11设有销轴，该销轴铰接在滑槽内。旋转臂转动，相当于销轴在滑槽内滑移。
[0024] 在本发明中，所述安装板2上设有支撑旋转臂1的平衡机构，所述平衡机构包括弧形导轨17、第二滑块18，所述弧形导轨17固定于安装板2，所述第二滑块18安装于旋转臂1上并与弧形导轨17滑动配合。安装板2的两端均设有平衡机构，弧形导轨17与旋转臂1的转动方向相吻合，通过弧形导轨17对旋转臂1的支撑，提高稳定性能和调节精度。
[0025] 在本发明中，所述X轴移动机构包括X轴导轨19、X轴滑板20，所述X轴滑板20与X轴导轨19滑动配合，所述推板11与所述X轴滑板20固定连接，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨21、Y轴滑板22，所述Y轴导轨21与X轴导轨19相垂直并与X轴滑板20固定连接，所述Y轴滑板22与Y轴导轨21滑动配合，所述安装板2与Y轴滑板22固定连接，所述推板11与安装板2固定连接。X轴滑板20通过电机4带动，而X轴滑板20与Y轴导轨21固定连接，Y轴滑板22与安装板2固定连接，Y轴滑板22分别于安装架2的左右两端，分别与左右两端的Y轴导轨21相配合，所述Y轴导轨21与X轴导轨19相垂直，因此，X轴调节时，X轴滑板20带动Y轴移动机构移动带动旋转臂1沿着X轴方向移动，而Y轴移动时，Y轴滑板22沿着Y轴导轨21带动安装板2上的旋转臂1沿着Y轴方向移动实现调节。
第一滑轨25固定在Y轴滑板22。
[0026] 在本发明中，所述轴承套上设有与所述轴承套螺纹连接的拉钩9，所述拉簧10一端固定于所述拉钩9上。通过拉钩把拉簧固定于轴承套8上，拆卸方便，稳定性好。另外，所述旋转臂1的两端侧面固定有安装架23，所述安装架23上设有弧形槽24，所述销钉3安装于所述弧形槽24内。通过把销钉3安装于安装架23的弧形槽24内，销钉3垂直设置，所述旋转臂1上设有气缸26，所述气缸26的活塞杆与所述安装架23相连接，所述气缸26的活塞杆伸缩构成两个所述销钉3之间距离可调，提高调节精度，使用性能好。
[0027] 一种PCB曝光机，包括装载框架，以及上述的PCB纠偏装置，所述PCB纠偏装置安装于装载框架上。该曝光机具有使用性能好，稳定性高以及调节精度高的优点。
[0028] 实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
