物体输送带和硬币分选装置

摘要

本发明的目的在于提供物体输送带和硬币分选装置，该物体输送带能容易地安装和取下用于推动物体的推动件。推动物体的推动件具有推动物体的推动部和安装在齿形带上的安装部。当将安装部安装在齿形带上时，齿侧夹持件位于齿形带的齿间，防止带沿长边方向偏移，并利用位于齿相反侧的齿相反侧夹持件防止相对于齿形带的转动，并利用连接齿侧夹持件和齿相反侧夹持件的连接件以及齿相反侧夹持件前端的卡止钩，防止相对于带端缘的移动，从而保持固定状态。

权利要求

1.一种物体输送带(100)，利用推动件(104)推动物体(106)，所述推动件(104)与以规定间距具有传递动力用齿的齿形带(102)一体设置，所述物体输送带(100)的特征在于，所述推动件(104)包括：安装部(142)，用于将所述推动件(104)安装在所述齿形带(102)上；以及所述物体(106)的推动部(144)，与所述安装部(142)一体化，所述安装部(142)由位于所述齿形带(102)的齿侧(146)的齿侧夹持件(148)、位于齿相反侧(152)的齿相反侧夹持件(154)以及连接件(158)形成为门型，所述连接件(158)在所述齿形带(102)的一侧边缘侧(156)连接所述齿侧夹持件(148)和齿相反侧夹持件(154)，并且所述安装部(142)具有卡止钩(166)，所述卡止钩(166)至少形成在所述齿侧夹持件(148)或所述齿相反侧夹持件(154)的前端，并卡住所述齿形带(102)的连接件相反侧(162)的端缘，所述齿侧夹持件(148)形成为梯形，与以所述规定间距形成的齿(114)之间的梯形的带轮齿承载槽(136)基本嵌合，

所述齿相反侧夹持件(154)形成有与所述齿形带(102)的背面紧密接触的平面。

2.一种硬币分选装置(244)，利用具有推动件(104)的物体输送带(100)沿导轨(252)向规定方向推动硬币(248)，所述推动件与以规定间距具有传递动力用齿(114)的齿形带(102)一体设置，所述硬币分选装置的特征在于，所述推动件(104)包括：安装部(142)，用于将所述推动件(104)安装在所述齿形带(102)上；以及所述硬币(248)的推动部(144)，与所述安装部(142)一体化，所述安装部(142)由位于所述齿形带(102)的齿侧(146)的齿侧夹持件(148)、位于齿相反侧(152)的齿相反侧夹持件(154)以及连接件(158)形成为门型，所述连接件(158)在所述齿形带(102)的一侧边缘侧(156)连接所述齿侧夹持件(148)和齿相反侧夹持件(154)，并且所述安装部(142)具有卡止钩(166)，所述卡止钩(166)至少形成在所述齿侧夹持件(148)或所述齿相反侧夹持件(154)的前端，并卡住所述齿形带(102)的连接件相反侧(162)的端缘，所述齿侧夹持件(148)形成为梯形，与以所述规定间距形成的齿(114)之间的梯形的带轮齿承载槽(136)基本嵌合，

所述齿相反侧夹持件(154)形成有与所述齿形带(102)的背面(118)紧密接触的平面。

3.根据权利要求2所述的硬币分选装置，其特征在于，所述推动部(144)相对于所述安装部(142)朝向相反的方向平行突出。

4.根据权利要求3所述的硬币分选装置，其特征在于，所述推动部(144)包括形成为圆柱状的轴(188)以及被所述轴(188)支撑成转动自如的金属制辊(192)。

5.根据权利要求4所述的硬币分选装置，其特征在于，所述轴(188)由具有圆弧周面的第一轴部(208)和第二轴部(212)形成为基本圆柱状，所述第一轴部(208)和第二轴部(212)利用从自由端侧朝向自由端相反侧的切口(206)而形成，并且通过使所述第一轴部(208)和第二轴部(212)弯曲来安装所述辊(192)。

说明书

物体输送带和硬币分选装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种推动物体将其向规定方向输送的物体输送带。

[0002] 本发明特别涉及一种适合于推动轻量物体并将其向规定方向输送的物体输送带。

[0003] 此外，本发明还涉及一种制造性、维护保养性良好的适用于推动轻量物体并将其向规定方向输送的物体输送带。

[0004] 此外，本发明还涉及一种利用所述物体输送带的硬币分选装置。

背景技术

[0005] 第一现有技术公开了一种硬币输送带，该硬币输送带在带主体上具有齿形面，该齿形面具有与带轮啮合的多个齿部，该硬币输送带的特征在于，上述各齿部在带长度方向上隔开间隔配置并沿带宽度方向延伸，这些齿部中每隔一定间距设置有大型齿部，该大型齿部设定成齿的高度尺寸和齿的长度尺寸中的至少一个大于其他齿部，在上述大型齿部的侧面具有卡止板，用于在带移动时卡住并输送硬币（例如参照专利文献1）。

[0006] 第二现有技术公开了一种硬币输送带，该硬币输送带的特征在于包括：带主体，沿硬币输送方向设置有贯通正反面的多个孔部，并且上述多个孔部设置在与硬币输送方向交叉的带宽度方向的多个部位上；以及多个突起构件，其具有：硬币推动部，与上述带主体的表面一侧卡合；插入部，配置在带主体的孔部内；保持部，与带主体背面一侧卡合，并在其与所述硬币推动部之间保持带主体；以及止转部，防止相对于带主体转动，其中，在硬币推动部的与硬币输送方向相反一侧设置有倾斜面部，该倾斜面部从硬币推动部的带主体侧朝向硬币推动部的突出前端侧倾斜，并且上述多个突起构件能够穿过带主体的孔部，并能够在倾斜面部位于与硬币推动部的硬币输送方向相反一侧的姿势下，与带主体卡合（例如参照专利文献2）。

[0007] 第三现有技术公开了一种硬币输送带，该硬币输送带在热硬化性聚氨酯制带主体上具有齿形面，该齿形面具有与带轮啮合的多个齿部，所述各齿部在带长度方向上隔开间隔配置并沿带宽度方向延伸，这些齿部中每隔一定间距设置有大型齿部，该大型齿部设置成齿的高度尺寸和齿的长度尺寸中的至少一个大于其他齿部，在上述大型齿部的侧面具有卡止板，用于在带移动时卡住并输送硬币，该硬币输送带的特征在于，卡止板形成具有销部的压入销形状，在大型齿部上形成有沿其宽度方向延伸的销孔，通过将所述卡止板的销部插入安装在所述销孔内，将卡止板安装在大型齿部的侧面，在所述大型齿部的形状要素中，底部的厚度t、距节线的齿高度H、齿高度h、基部R、宽度W为满足如下关系：t≥0.6mm，并且相对于背面空转带轮直径D，t/D≤0.034且H/D≤0.12且h/D≤0.096且W/D≤0.174且R/D>0.02（例如参照专利文献3）。

[0008] 第四现有技术公开了一种带有配件的带，该带有配件的带具有与齿形带轮的带轮齿啮合的带齿，并且安装有配件，上述带有配件的带的特征在于，其带宽度设定成与所述齿形带轮的中心轴方向长度相比宽度宽，所述配件包括：配件主体，在与背面侧相连的基板上突出设置有突片；以及爪部，与该配件主体一体形成且位于齿面一侧，并且与带齿卡止，以阻止配件主体倾倒并能够承受来自被输送物的反力的方式，将所述基板的长度设定成横跨齿形带的多个齿前端和齿槽，并且通过沿带宽度方向弯曲并收缩，从齿形带轮朝向带宽度方向突出的侧边缘部，从带宽度方向内侧插入爪部和基板之间并被它们夹持（例如参照专利文献4）。

[0009] 专利文献1：日本专利公报第3588480号（图1～图9、0006）

[0010] 专利文献2：日本专利公报第3725720号（图1～图5、0007～0008）[0011] 专利文献3：日本专利公开公报特开2010-6563（图1～图11、0006）[0012] 专利文献4：日本专利公报第4313409号（图1～图10、0007）

[0013] 第一至第三现有技术中，在内表面一侧形成有动力传递用齿的齿形带中，每隔规定间距形成与其他齿高度不同的齿，在该高度不同的齿上安装物体推动件的基部。

[0014] 因此，由于具有与其他齿高度不同的齿，所以卷绕该齿形带的齿形带轮也必须每隔规定间距形成高度不同的凹部。换句话说，齿形带和齿形带轮都是特殊结构，用途被限制，所以价格相对较高，通常不被采用。

[0015] 在第四现有技术中，由于在具有均匀的齿的齿形带规定位置的齿间配置呈大体嵌入的形状的齿侧夹持件，并且在该带的背面一侧配置另一个齿相反侧夹持件，通过该齿侧夹持件和齿相反侧夹持件夹持并固定该齿形带，利用与该齿侧夹持件或齿相反侧夹持件一体形成的推动件推动并输送物体，所以可以使用通常的齿形带，在成本方面具有优势。但是，由于构成齿形带的主体是合成橡胶或合成纤维，所以不能避免因经年劣化导致伸长或劣化。换句话说，不能避免齿形带的更换。在第四现有技术中，在形成为コ形的一对突片间使平面带沿宽度方向弯曲，通过实际上变形为较窄宽度，来将推动件安装在该齿形带上。因此，虽然这种技术可以在能够沿宽度方向弯曲的宽度较宽的齿形带上安装推动件时使用，但是当使用沿宽度方向不能弯曲的宽度较窄的带时，存在不能将带插入一对突片之间的问题。即，在小型设备中，不能使齿形带的宽度变宽，有时齿形带在宽度方向不得不实质上为刚体。

[0016] 因此，当使用宽度较窄的齿形带时，可以考虑在宽度较窄的齿形带的背面使平板状的基板贴在配件的基部上，并且将夹持件贴在齿侧，并利用连接部件连接上述基板和夹持件的齿形带侧端侧部。但是，由于这种结构利用连接部件将推动件固定在齿形带上，所以需要特殊工具，存在更换作业比较费事的问题。虽然也可以考虑整体更换与推动件一体化的齿形带，但是连尚能使用的推动件也进行更换从节省资源和节能的角度出发通常不被采用。

发明内容

[0017] 本发明的第一目的在于提供一种物体输送带，相对于以规定间距形成有相同的齿且宽度方向上实际没有弹性的齿形带，能够容易地安装和取下用于推动物体的推动件。

[0018] 本发明的第二目的在于提供一种采用物体输送带的硬币分选装置，该物体输送带相对于以规定间距形成有相同的齿且宽度方向上实际没有弹性的齿形带，能够容易地安装和取下用于推动物体的推动件。

[0019] 为了实现上述目的，本发明的第一发明的结构如下。

[0020] 第一发明提供一种物体输送带，利用推动件推动物体，所述推动件与以规定间距具有传递动力用齿的齿形带一体设置，所述物体输送带的特征在于，所述推动件包括：安装部，用于将所述推动件安装在所述齿形带上；以及所述物体的推动部，与所述安装部一体化，所述安装部由位于所述齿形带的齿侧的齿侧夹持件、位于齿相反侧的齿相反侧夹持件以及连接件形成为门型，所述连接件在所述齿形带的一侧边缘侧连接所述齿侧夹持件和齿相反侧夹持件，并且所述安装部具有卡止钩，所述卡止钩至少形成在所述齿侧夹持件或所述齿相反侧夹持件的前端，并卡住所述齿形带的连接件相反侧的端缘。

[0021] 第二发明在第一发明的基础上，所述齿侧夹持件形成为梯形，与以所述规定间距形成的齿之间的梯形的带轮齿承载槽基本嵌合，所述齿相反侧夹持件形成有与所述齿形带的背面紧密接触的平面。

[0022] 第三发明提供一种硬币分选装置，利用具有推动件的物体输送带沿导轨向规定方向推动硬币，所述推动件与以规定间距具有传递动力用齿的齿形带一体设置，所述硬币分选装置的特征在于，所述推动件包括：安装部，用于将所述推动件安装在所述齿形带上；以及物体的推动部，与所述安装部一体化，所述安装部由位于所述齿形带的齿侧的齿侧夹持件、位于齿相反侧的齿相反侧夹持件以及连接件形成为门型，所述连接件在所述齿形带的一侧边缘侧连接齿侧夹持件和齿相反侧夹持件，并且所述安装部具有卡止钩，所述卡止钩至少形成在所述齿侧夹持件或所述齿相反侧夹持件的前端，并卡住所述齿形带的连接件相反侧的端缘。

[0023] 第四发明在第三发明的基础上，所述齿侧夹持件形成为梯形，与以所述规定间距形成的齿间的梯形带轮齿承载槽基本嵌合，所述齿相反侧夹持件形成有与所述齿形带的背面紧密接触的平面。

[0024] 第五发明在第三发明或第四发明的基础上，所述推动部相对于所述安装部朝向相反的方向平行突出。

[0025] 第六发明在第五发明的基础上，所述推动部包括形成为圆柱状的轴以及被所述轴支撑成转动自如的金属制辊。

[0026] 第七发明在第六发明的基础上，所述轴由具有圆弧周面的第一轴部和第二轴部形成为基本圆柱状，所述第一轴部和第二轴部利用从自由端侧朝向自由端相反侧的切口而形成，并且通过使所述第一轴部和第二轴部弯曲来安装所述辊。

[0027] 在第一发明中，利用连接件使齿侧夹持件和齿相反侧夹持件一体化来构成门型的安装部，并且在该齿侧夹持件和齿相反侧夹持件的前端部的至少一方形成有卡止钩，该卡止钩紧密地卡住所述齿形带的侧端缘。并且，用于推动物体的推动部与安装部一体形成。因此，通过使齿侧夹持件插入以规定间距形成的齿之间，限制该安装部相对于齿形带的长边方向的移动。此外，通过使连接件与齿形带的端缘紧密接触，并且使形成在齿侧夹持件或齿相反侧夹持件上的卡止钩卡住相反侧的带端缘，来限制齿形带沿宽度方向的移动。

[0028] 因此，在本发明中，通过由齿侧夹持件和齿相反侧夹持件夹持齿形带，并利用卡止钩钩住该带端缘，能够以相对于齿形带不容易脱落的方式安装物体的推动件，并且由于在取下推动件时将卡止钩从齿形带上取下，再抽出齿侧夹持件和齿相反侧夹持件即可，所以具有容易制造和维护保养的优点。

[0029] 在第二发明中，由于齿侧夹持件形成为与齿间的梯形带轮齿承载槽大体嵌合的梯形，并且齿相反侧夹持件形成有与所述齿形带的背面紧密接触的平面，所以利用前后的齿限制安装部的齿侧夹持件的前后方向的移动，因此齿形带不会相对于长边方向偏移。换句话说，具有的优点是能够以每次位置不会偏移的方式输送物体。

[0030] 在第三发明中，将第一发明的物体输送带应用于硬币分选装置。

[0031] 因此，能够低价制造第三发明的硬币分选装置，并且具有容易对硬币输送带进行维护保养的优点。

[0032] 在第四发明中，将第二发明的物体输送带应用于硬币分选装置。

[0033] 因此，能够低价制造第四发明的硬币分选装置、且容易对硬币输送带进行维护保养，此外，由于输送的硬币的位置不会偏移，所以具有可以每次在规定的时机输送硬币的优点。

[0034] 在第五发明中，由于推动部相对于安装部朝向相反的方向平行突出，所以具有以下优点：容易进行使安装部相对于齿形带安装或取下的作业。

[0035] 在第六发明中，由于推动部由形成为圆柱状的轴以及被该轴支撑成转动自如的金属制辊构成，所以输送的物体与金属制辊接触，当相对滑动时，由于金属制辊转动而避免多余的摩擦，所以具有可以进一步顺畅地输送硬币并具有耐久性的优点。

[0036] 在第七发明中，由于轴部由第一轴部和第二轴部形成为大体圆柱状，并且在它们之间形成有切口，所以通过使第一轴部和/或第二轴部弯曲，以使外观上的轴部的直径减少，从而可以安装辊。换句话说，由于不使用工具就可以安装辊，所以具有容易制造并容易进行维护保养的优点。

附图说明

[0037] 图1是本发明实施例1的物体输送带卷绕在齿形带轮上状态的主视图。

[0038] 图2是本发明实施例1的物体输送带卷绕在齿形带轮上状态的平面图。

[0039] 图3是本发明实施例1的作为物体输送带部件的推动件的立体图，（A）是从右斜下方观察的立体图，（B）是从左斜下方观察的立体图。

[0040] 图4是图1的A-A线剖视图。

[0041] 图5是图2的B-B线剖视图。

[0042] 图6是从右斜上方观察本发明实施例1的物体输送带用的齿形带轮的立体图。

[0043] 图7是本发明实施例1的物体输送带用的齿形带轮的主视图。

[0044] 图8是本发明实施例1的物体输送带卷绕在齿形带轮上状态的纵剖视图。

[0045] 图9是图1的D-D线剖视图。

[0046] 图10是本发明实施例2的硬币分选装置的主视图。

[0047] 图11是图10的E-E线剖视图。

[0048] 附图标记说明

[0049] 100物体输送带

[0050] 102齿形带

[0051] 104推动件

[0052] 106物体

[0053] 114齿

[0054] 136带轮齿承载槽

[0055] 142安装部

[0056] 144推动部

[0057] 146齿侧

[0058] 148齿侧夹持件

[0059] 152齿相反侧

[0060] 154齿相反侧夹持件

[0061] 156一侧边缘侧

[0062] 158连接件

[0063] 162连接件相反侧

[0064] 166卡止钩

[0065] 188轴

[0066] 192辊

[0067] 206切口

[0068] 208第一轴部

[0069] 212第二轴部

[0070] 248硬币

[0071] 252导轨

[0072] 244硬币分选装置

具体实施方式

[0073] 本发明的最佳方式提供一种物体输送带，利用推动件推动物体，该推动物体与以规定间距具有传递动力用齿的齿形带一体设置，所述物体输送带的特征在于，所述推动件包括：安装部，用于将所述推动件安装在所述齿形带上；以及物体的推动部，与上述安装部一体化，所述安装部由位于所述齿形带齿侧的齿侧夹持件、位于齿相反侧的齿相反侧夹持件以及连接件形成为门型，上述连接件在所述齿形带的一侧边缘侧连接上述齿侧夹持件和齿相反侧夹持件，并且所述安装部具有卡止钩，该卡止钩至少形成在所述齿侧夹持件或所述齿相反侧夹持件的前端，并卡住所述齿形带的连接件相反侧的端缘，所述齿侧夹持件形成为梯形，与以所述规定间距形成的齿间的梯形带轮齿承载槽基本嵌合，所述齿相反侧夹持件形成有与所述齿形带的背面紧密接触的平面。

[0074] 本发明的最佳方式还提供一种硬币分选装置，通过物体输送带将硬币沿导轨向规定方向推动，该物体输送带具有推动件，该推动件与以规定间距具有传递动力用齿的齿形带一体设置，所述硬币分选装置的特征在于，所述推动件包括：安装部，用于将所述推动件安装在所述齿形带上；以及物体的推动部，与上述安装部一体化，所述安装部由位于所述齿形带齿侧的齿侧夹持件、位于齿相反侧的齿相反侧夹持件以及连接件形成为门型，上述连接件在所述齿形带的一侧边缘侧连接上述齿侧夹持件和齿相反侧夹持件，并且所述安装部具有卡止钩，该卡止钩至少形成在所述齿侧夹持件或所述齿相反侧夹持件的前端，并卡住所述齿形带的连接件相反侧的端缘，所述齿侧夹持件形成为梯形，与以所述规定间距形成的齿间的梯形带轮齿承载槽基本嵌合，所述齿相反侧夹持件形成有与所述齿形带的背面紧密接触的平面，所述推动部相对于所述安装部朝向相反方向平行突出，并且所述推动部包括形成为圆柱状的轴和被该轴支撑成转动自如的金属制辊，所述轴由具有圆弧周面的第一轴部和第二轴部形成为大体圆柱状，所述第一轴部和第二轴部利用从自由端侧朝向自由端相反侧的切口而形成，并且通过使所述第一轴部和第二轴部弯曲来安装所述辊。

[0075] [实施例1]

[0076] 实施例1是本发明的物体输送带100的一个实施例。

[0077] 如图1所示，本发明的物体输送带100具有如下功能：利用一体安装在齿形带102上的推动件104，将物体106向规定方向（图1中箭头X方向）推动。

[0078] 即，物体输送带100由齿形带102和作为单独个体的推动件104构成，该推动件104固定在该齿形带102上。

[0079] 首先，主要参照图1、图2和图5对齿形带102进行说明。

[0080] 本发明的齿形带102是通常在市场上出售的齿形带（包含按照标准而标准化以及未标准化而是以特别尺寸制造的齿形带双方），该齿形带102在柔软性的环状带108的内表面侧112具有梯形的齿114，该梯形的齿114以规定的均匀间距且以相同的形状形成，并且该齿形带102在外表面侧116具有平坦的背面118。

[0081] 为了便于说明，将图5的箭头X方向作为齿形带102的前进方向时，齿114以位于前进方向前侧的前侧齿面122F和后侧齿面122B越远离带部分128越相互接近的方式同角度倾斜，它们的前端由与背面118平行形成的顶面132连接，从而形成为梯形。

[0082] 因此，在前侧齿114F和后侧齿114B之间形成有梯形的带轮齿承载槽136，该带轮齿承载槽136利用前侧齿114F的后侧齿面122B和后侧齿114B的前侧齿面122F，越接近带部分128一侧间隔越窄，并且它们的前端由与背面118平行形成的底面134连接。

[0083] 接着，主要参照图3对推动件104进行说明。

[0084] 推动件104安装在齿形带102上，具有如下功能：伴随该齿形带102向规定方向的移动，将物体106向规定方向推动。

[0085] 推动件104具有：安装部142，用于将推动件104安装（设置）在齿形带102上；以及与上述安装部142一体化的物体106的推动部144。

[0086] 虽然对推动件104的材质没有限定，但优选由树脂一体成形。这是为了降低成本和使其轻量化。但是，并不限于树脂，也可以由金属制成。本实施例中由树脂一体成形。

[0087] 接着，对安装部142进行说明。

[0088] 安装部142具有将推动件104以固定状态安装在齿形带102上的功能。固定状态是指相对于齿形带102的实际位置不会变化。换句话说，是指齿形带102与安装部142实质上一体化的状态。

[0089] 安装部142由位于齿形带102的齿侧146（内表面侧112）的齿侧夹持件148、位于齿相反侧152（外表面侧116）的齿相反侧夹持件154以及连接件158形成为横向门型（横向隧道型），上述连接件158在齿形带102的一侧边缘侧156连接齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154，并且安装部142具有卡止钩166，该卡止钩166至少形成在齿侧夹持件148或齿相反侧夹持件154的前端，并且卡住齿形带102的连接件相反侧162的另一侧端缘164。

[0090] 首先，对齿侧夹持件148进行说明。

[0091] 齿侧夹持件148插入齿形带102的内表面侧112的相邻的齿114之间，并具有如下功能：利用上述齿114限制齿形带102沿伸长方向的移动，并且与齿相反侧夹持件154共同防止相对于齿形带102的转动。换句话说，齿侧夹持件148实质上不会相对于齿形带102向长边方向位置偏移。

[0092] 齿侧夹持件148由与前侧齿114F的后侧齿面122B大体同角度倾斜的前侧保持面168、与后侧齿114B的前侧齿面122F大体同角度倾斜的后侧保持面172、以及连接它们前端的齿侧顶面174形成为梯形。具体地说，前侧保持面168和后侧保持面172的延长线所成的角度以稍小于前侧齿114F的后侧齿面122B和后侧齿114B的前侧齿面122F的延长线所成角度的方式相交。这是为了能够卷绕在后述的齿形带轮216上。

[0093] 在本实施例1中，与齿侧顶面174相对的齿侧背面176形成为圆弧状，但也可以形成为平面。换句话说，齿侧夹持件148以能够与带轮齿承载槽136嵌合的方式，与带轮齿承载槽136形成相同形状。

[0094] 因此，当将推动件104安装在齿形带102上时，齿侧夹持件148与前侧齿114F和后侧齿114B一体化来构成比齿114大的一个推动件齿180。推动件齿180的齿的长度（齿形带102长边方向的长度）是通常的齿114的大约三倍，齿的高度在通常的齿114的高度以上。

[0095] 此外，齿侧夹持件148的厚度（图5中上下方向的长度）形成为齿侧夹持件148具有其长边方向实质上不变形的纵断面系数。具体地说，如图5所示，以与齿114的高度相比厚度厚的方式将齿侧背面176形成为圆弧状。这是因为如果考虑齿114的间距、纵断面系数和材质，则通过增加高度，可以改进纵断面系数。

[0096] 此外，如图4所示，齿侧夹持件148的长度形成为与齿形带102的宽度相同。这是因为如果齿侧夹持件148的长度比带102的宽度长，则会对推动件104的保持力带来不良影响，并且增加设计上的限制。

[0097] 因此，当齿侧夹持件148插入（嵌入）带轮齿承载槽136时，由于前侧保持面168与后侧齿面122B接近、后侧保持面172与前侧齿面122F接近，并且齿侧顶面174与底面134接近配置，所以齿侧夹持件148不会相对于齿形带102向其伸长方向偏移。

[0098] 另外，由于在齿形带轮216的卷绕部分上齿形带102为圆弧状，所以在这种情况下，前侧齿面122F和后侧齿面122B分别形成为与前侧保持面168、后侧保持面172紧密接触。

[0099] 此外，对齿侧夹持件148的齿形带102一侧的角部进行倒角处理，从而形成第一斜面178。这是为了容易将齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154安装在齿形带102上。

[0100] 下面对齿相反侧夹持件154进行说明。

[0101] 齿相反侧夹持件154具有与齿侧夹持件148一同将推动部144安装成不会相对于齿形带102转动的功能。

[0102] 齿相反侧夹持件154形成有能够与齿形带102的齿相反侧152的平面状的背面118面接触的夹持件平面179，并且形成为与齿侧顶面174平行、且实质上不会变形。齿相反侧夹持件154的宽度W为齿侧顶面174的大约两倍左右。这是因为，虽然为了防止推动件104相对于齿形带102倾倒，优选宽度W较宽，但是考虑到在齿形带轮216上的弯曲，过长时会存在不良作用。

[0103] 齿相反侧夹持件154的长度L形成为比齿形带102的宽度长出卡止钩166部分。

[0104] 卡止钩166是直线状且较短的平面，形成为以相对于夹持件平面179呈直角的方式朝向齿侧夹持件148。卡止钩166的高度优选是带部分128厚度的大约二分之一。这是因为如果过高则难以安装到带102上，如果过低则不能充分地卡止。

[0105] 卡止钩166和后述的连接件158之间的间隔设定为与带102的宽度BW相同或比其稍大。这是为了使卡止钩166容易与齿形带102的另一侧端缘164卡止并防止脱落。齿相反侧夹持件154的前端优选形成有第二斜面170。这是为了使齿形带102容易安装。

[0106] 接着，对连接件158进行说明。

[0107] 连接件158在基端部连接齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154，并具有使它们以规定的间隔平行配置的功能。

[0108] 齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154以相当于齿形带102厚度T的长度分开并平行配置。连接件158也形成为实质上不会变形，以便使齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154保持平行。具体地说，齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154之间的间隔与齿形带102的带部分128的厚度T相同或比其稍大。在将连接件158与齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154一起由树脂一体成形的情况下，通过在成型后进行冷却，使连接件158带有稍许弧状，由于齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154的前端部以相互接近的方式变形，所以考虑到将其安装到齿形带102上的容易性，优选将齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154之间的间隔成形为比厚度T稍大。

[0109] 因此，利用连接件158连接齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154的基端部，从侧面观察形成为隧道型。换句话说，相对于齿形带102，齿侧夹持件148位于齿侧146、齿相反侧夹持件154位于齿相反侧152、连接件158位于齿形带102的一侧边缘侧156。

[0110] 此外，在齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154的前端之间，形成有齿形带102的厚度T以上间隔的插入开口160。具体地说，第一斜面178和卡止钩166的前端之间分开距离D，该距离D在齿形带102的厚度T以上。

[0111] 因此，可以将齿形带102的带部分128从插入开口160插入齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154之间。

[0112] 下面对推动部144进行说明。

[0113] 推动部144具有推动物体106的功能。

[0114] 推动部144包括与连接件158相连的连接部182和推压部184。

[0115] 对连接部182进行说明。

[0116] 连接部182与连接件158相连，并具有支撑推压部184的功能。

[0117] 在本实施例1中，连接部182与连接件158一起、形成为一张平板状，并且由树脂一体成形。

[0118] 当推动物体106时，连接部182也实质上不会变形。

[0119] 接着，对推压部184进行说明。

[0120] 推压部184具有推动物体106的功能，换句话说，具有与物体106接触并推动物体106的功能。

[0121] 在本实施例1中，推压部184相对于安装部142朝向相反的方向平行延伸。换句话说，安装部142、连接件158、连接部182和推压部184整体形成为曲柄状。

[0122] 因此，推压部184可以是固定件，但在本实施例1中，推压部184利用辊装置186构成为转动自如。

[0123] 下面对辊装置186进行说明。

[0124] 辊装置186包括轴188和辊192。

[0125] 首先对轴188进行说明，轴188形成有整体圆柱状的轴体194，该轴体194朝向相对于连接部182呈直角的方向以规定长度突出。轴体194的自由端前端196形成有圆锥形的前端斜面198，其倾斜端部202比轴体194的直径大，并且在倾斜端部202和轴体194之间形成有呈直角的卡止部204。

[0126] 轴体194从其前端朝向轴基端形成规定宽度的切口206，轴体194的前端部构成为直径能够缩小。换句话说，轴体194利用切口206分割成第一轴部208和第二轴部212，它们的前端部被施加外力时能够弹性变形，从而能够变形为与实际轴体194的外径相比实质上直径小。

[0127] 辊192为圆筒形，由金属制成。辊192的端部内表面上形成有台阶部214，在中心部开设有轴承孔218。

[0128] 按照这种结构，通过使第一轴部208和第二轴部212的前端部以相互接近的方式弹性变形而直径缩小，将上述第一轴部208和第二轴部212插入辊192的轴承孔218，从而可以使辊192与轴体194嵌合。利用该嵌合，当解除第一轴部208和第二轴部212的变形时，第一轴部208和第二轴部212恢复为原先的状态，成为通常轴体194的外径。因此，由于卡止部204卡住与轴188嵌合的辊192的台阶部214，所以辊192被轴体194支撑成转动自如并且不会脱落。

[0129] 当将推动件104安装到齿形带102上时，使齿侧夹持件148与相邻的齿114之间的带轮齿承载槽136相对，并且使齿相反侧夹持件154贴在背面118上，以夹持带部分128的方式推动，将齿形带102的一侧边缘侧156推入到与连接件158抵接。由此，卡止钩166卡住齿形带102的另一侧端缘164从而可以防止脱落。

[0130] 在本实施例1中，由于在齿形带102上安装有多个推动件104，所以推动件104的安装方法如下：以规定的间距在规定位置上利用上述方法安装推动件104。

[0131] 当更换推动件104时，对齿侧夹持件148和齿相反侧夹持件154的前端施加使它们彼此分离的力，其结果，利用连接件158的变形，通过解除卡止钩166相对于齿形带102的另一侧端缘164的卡止，将推动件104取下。此后，以与上述同样的步骤来安装新的推动件104。

[0132] 接着，主要参照图6至图9，对卷绕上述物体输送带100的齿形带轮216进行说明。

[0133] 齿形带轮216为圆盘形，其至少具有：带轮轴承孔220，设置在转动轴或固定轴上；以及带轮齿部222，与齿形带102的齿114啮合。在本实施例中还包括带保持板224。

[0134] 首先，对带轮轴承孔220进行说明。

[0135] 当将齿形带轮216用作驱动带轮时，将转动轴（未图示）插入并固定在带轮轴承孔220中，当将齿形带轮216用作从动带轮时，通过轴承将其转动自如地安装在固定轴上。

[0136] 下面对带轮齿部222进行说明。

[0137] 带轮齿部222具有与齿形带102的齿114啮合来传递驱动力的功能。

[0138] 在本实施例中，带轮齿部222由以规定的第一间距形成的通常齿部226和特殊齿部228构成，上述特殊齿部228隔着通常齿部226以规定的第二间距形成。

[0139] 通常齿部226由与齿形带102的齿114紧密啮合的带轮齿232构成，规定数量的带轮齿232连续形成。在本实施例1中，以规定的第一间距连续形成四个带轮齿232。规定数量连续形成是为了将规定的驱动力向齿形带102传递。

[0140] 在图7中，齿形带轮沿逆时针方向转动时，带轮齿232由转动方向的前位侧齿面234、后位侧齿面236、连接它们的弧状的顶面238以及底面242形成。

[0141] 因此，在齿形带102卷绕在齿形带轮216上的部位，通过使前位侧齿面234与齿形带102的后侧齿面122B接触、使后位侧齿面236与前侧齿面122F接触、使顶面238与底面134接触、并且前位侧齿面234推动后侧齿面122B，向齿形带102传递驱动力。

[0142] 特殊齿部228形成为能够收容推动件齿180。具体地说，去除一个通常的带轮齿232，并且特殊齿部深度DL比通常深度DN深。换句话说，通过与前位侧齿面234相比进一步向底面242一侧凹下形成的特殊齿部前位侧齿面234L、与后位侧齿面236相比进一步向底面242一侧凹下形成的特殊齿部后位侧齿面236L、以及特殊齿部底面242L，形成作为梯形空间的特殊齿部228。

[0143] 因此，齿形带102的后侧齿面122B被齿形带轮216的特殊齿部前位侧齿面234L推动，来传递驱动力。

[0144] 特殊齿部228以与安装在齿形带102上的推动件104间距相同的间距或整数分之一的间距形成。由此，推动件齿180必定会与特殊齿部228相对。

[0145] 当将齿形带102卷绕在齿形带轮216上时，卷绕成推动件齿180位于特殊齿部228的位置上，并且通常的齿114与通常齿部226的齿啮合。

[0146] 接着，对带保持板224进行说明。

[0147] 带保持板224具有以齿形带102不会从齿形带轮216脱落的方式进行引导的功能。因此，当齿形带102不会从齿形带轮216脱落时，没有必要设置带保持板224。

[0148] 在本实施例1中，由于齿形带轮216绕倾斜的轴线转动，所以仅在相对于齿形带102位于下侧的带轮齿232的外周，呈环状配置有带保持板224，但是当使齿形带轮216绕水平轴线转动时，优选将其配置在两侧。

[0149] 本实施例1的物体输送带100张紧设置在一对齿形带轮216之间，所述一对齿形带轮216将任意一个齿形带轮216设定为驱动带轮、并将另一个齿形带轮216设定为从动带轮。

[0150] 并且，伴随齿形带102的移动而移动的推动件104，利用推动部144、具体地说利用辊192推动物体106并将其向规定的方向输送。另外，物体106被导轨（未图示）引导并被送向规定的方向。

[0151] [实施例2]

[0152] 下面参照图10和图11对实施例2进行说明。

[0153] 实施例2是将实施例1的物体输送带100用于硬币分选装置244的硬币输送带246的例子。具体地说，是将日本专利公开公报特开2007-114978的链条232置换成物体输送带100的例子。

[0154] 硬币分选装置244具有如下功能：将硬币输送带246输送来的硬币248分选到币种不同的分选部。并且硬币分选装置244包括硬币输送带246、导轨252和币种分选部254。

[0155] 硬币输送带246卷绕并张紧设置在一对齿形带轮216上，沿扁平椭圆形的路径循环运动。因此，推动件104也同样沿扁平椭圆形的路径循环运动。

[0156] 接着，对导轨252进行说明。

[0157] 导轨252具有如下功能：引导由硬币输送带246推动的硬币248的下侧圆周面256和下表面258。导轨252包括引导下侧圆周面256的直线状的圆周面导轨262和引导下表面258的下表面导轨264。

[0158] 因此，由推动件104推动的硬币248被相对于水平线倾斜约45度的下表面导轨264引导下表面258，并且被圆周面导轨262引导下侧圆周面256，从而以直线方式送向币种分选部254。

[0159] 圆周面导轨262具有如下功能：引导硬币248的圆周面使硬币248向币种分选部254移动，在本实施例2中，圆周面导轨262形成为整体与下表面导轨264成直角的宽度窄的直线状轨道。具体地说，圆周面导轨262由移动圆周面导轨268形成为直线状，该移动圆周面导轨268配置在以规定间距配置的固定圆周面导轨266之间。但是，当仅在下表面导轨264上配置有币种分选部254时，可以仅由固定圆周面导轨266构成圆周面导轨262。

[0160] 移动圆周面导轨268设置成能够相对于下表面导轨264进出，并且当移动圆周面导轨268位于相对于下表面导轨264向上方突出的圆周面引导位置PGP时，与固定圆周面导轨266一起构成直线状的圆周面导轨262，当移动圆周面导轨268位于相对于下表面导轨264向下方移动的非引导位置时，不构成圆周面导轨262，而构成作为一个币种分选部254的第一硬币落下口272。

[0161] 在图10中，虽然配置有五个移动圆周面导轨268，但是由于右端的移动圆周面导轨268是退还用的退还落下口273，从左端开始四个移动圆周面导轨268构成作为四个币种的币种分选部254的第一硬币落下口272。

[0162] 下表面导轨264具有如下功能：引导硬币248的下表面258使硬币248向币种分选部254移动，在本实施例2中，整体形成相对于水平线倾斜45度的平面。具体地说，下表面导轨264由移动下表面导轨278实质上形成倾斜平面，该移动下表面导轨278配置在以规定间距配置的固定下表面导轨274之间的第二硬币落下口276上。但是，当仅将币种分选部254配置在圆周面导轨262上时，也可以仅由固定下表面导轨274构成下表面导轨264。

[0163] 移动下表面导轨278设置成能够相对于下表面导轨264进出，并且当移动下表面导轨278与下表面导轨264位于同一平面的引导位置SGP时，构成下表面导轨264，而当相对于下表面导轨264位于向下方移动后的非引导位置NGP时，不构成下表面导轨264，开设并形成作为一个币种分选部254的第二硬币落下口276。

[0164] 在本实施例2中配置有四个移动下表面导轨278，并且移动下表面导轨278配置成相对于移动圆周面导轨268沿上下方向呈直线状排列设置。换句话说，当在一个位置上移动圆周面导轨268向非引导位置移动时，硬币248向倾斜下方滑落而被分选到第一硬币落下口272，当移动下表面导轨278向非引导位置NGP移动时，硬币248向正下方落下而被分选到第二硬币落下口276。

[0165] 在本实施例2中，为了分选欧元硬币的2欧元、1欧元、50分、20分、10分、5分、2分和1分共八个币种的硬币248，作为八个币种分选部254的第一硬币落下口272和第二硬币落下口276设定成分别分选（落下）规定币种的硬币248。

[0166] 下面对实施例2的硬币分选装置244的作用进行说明。

[0167] 硬币248在前工序分离成一枚并被提供给硬币分选装置244。

[0168] 在硬币分选装置244中，该硬币248被推动件104的推压部184、具体地说被辊192推动，由下表面导轨264（固定下表面导轨274和移动下表面导轨278）引导其下表面258，并且由圆周面导轨262（固定圆周面导轨266、移动圆周面导轨268）引导下侧圆周面256，从而使硬币248向硬币分选部254前进。

[0169] 并且，当规定的移动圆周面导轨268向非引导位置移动时，由于硬币248未被移动圆周面导轨268支撑下侧圆周面256，所以因自重落下到向该非引导位置移动的移动圆周面导轨268所处部位的第一硬币落下口272，从而分选规定币种。

[0170] 当移动下表面导轨278向非引导位置NGP移动时，由于硬币248未被移动下表面导轨278支撑下表面258，所以因自重落下到向该非引导位置NGP移动的移动圆周面导轨268所处部位的第二硬币落下口276，从而分选规定币种。