一种打包机的打包方法转让专利

申请号 : CN201310168559.0

文献号 : CN103231819B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 李惠权

申请人 : 东莞市迈高自动化机械有限公司

摘要 :

本发明属打包机技术领域,具体地说,涉及一种打包机的打包方法。本发明包括以下步骤:1、进包装纸;2、进书;3、包装纸弯折呈口形;4、包装纸侧部的第一次对折;5、包装纸侧部的第二次对折;6、喷胶;7、贴标签。本发明的打包方法简单,容易实施。

权利要求 :

1.一种打包机的打包方法,其特征在于:其包括以下步骤:

步骤1:进包装纸;先通过吸嘴组件将包装纸的一端吸附起,再通过竖直传送机构以及横向传送机构的引导,将纸张输送至导纸棍处,导纸棍再将包装纸输送至打包初始位置;

步骤2:进书,通过传输机构将书本输送至打包初始位置,且书本位于打包纸张的中部;

步骤3:包装纸弯折呈口形;包装纸位于书本左右两侧的端部先向上弯折,再向中部对折;

步骤4:包装纸侧部的第一次对折;包装纸前侧的两端的中部向书本对折形成前上凸耳和前下凸耳,包装纸后侧的两端的中部向书本对折形成后上凸耳和后下凸耳;

步骤5:包装纸侧部的第二次对折;包装纸前侧的前上凸耳、前下凸耳分别向书本对折,包装纸后侧的后上凸耳,后下凸耳分别向书本对折;

步骤6:喷胶;在包装纸的前、后侧分别喷上胶点;

步骤7:贴标签;向包装纸的前、后侧分别贴上标签;

在进行步骤1时,竖直传送机构和横向传送机构集成为送纸机构,该送纸机构,包括横向驱动装置、传动块和连接块;所述横向驱动装置与传动块的左端连接,所述传动块的右侧设有下端向右倾斜的斜面,传动块的中部设有横向的槽道,所述连接块连接有与斜面配合的提升杆以及用于插入槽道的插入杆,所述吸嘴组件固定于连接块。

2.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法,其特征在于:在进行步骤3前,还包括步骤2.5:向包装纸的左侧的上端面喷胶。

3.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法,其特征在于:在进行步骤3时,包装纸的中部位于托盘上,托盘的两侧分别为推块,托盘下落后,包装纸的左右两侧分别与两侧的推块的侧面相抵,两侧的推块向中部移动,则将包装纸位于书本上方部分合拢,形成口形。

4.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法,其特征在于:在进行步骤5时,包装纸位于传送机构上,传送机构的两侧分别设有折纸机构,该折纸机构,包括底板,底板的一侧设有支架,支架连接有上挡板,所述上挡板的左侧设有下斜面,且上挡板的左侧和底板之间设有间隙,所述底板上连接有下挡板,所述下挡板的左侧设有上斜面,且上斜面的左端位于间隙内。

5.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法,其特征在于:在进行步骤6、7时,包装纸位于传送机构上,传送机构的一侧设置有喷胶机构、上纸机构和控制装置,其中传送机构、喷胶机构以及上纸机构均与控制装置连接。

说明书 :

一种打包机的打包方法

技术领域

[0001] 本发明属于打包机的送纸机构技术领域,具体地说,涉及一种打包机的打包方法。

背景技术

[0002] 平装书本印制在我国拥有较大的市场,书本印刷后,书本需要经过包装后发送到全国各地,以防止书本在运输过程中出现损伤;书本在进行包装时,传统的采用人工包装方式,随着社会的发展、市场的需求,市场上出现了不少打包机,这些打包机在进行打包时,由于打包的方法较为复杂,从而导致了打包机结构较为复杂,同时打包过程中易出现包装不到位的情况。如申请号为:200910303125.0的中国发明专利,其公开了一种全自动机械式书本打包机及其打包的方法,该打包机的打包方法包括:侧进书、导纸、给纸、点胶、断纸等,工序比较繁复。从而使得打包机结构相当繁复,打包机的工作稳定性较差。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于解决现有技术的不足,提供一种打包机的打包方法,该打包机的打包方法简单,易操作。
[0004] 为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
[0005] 一种打包机的打包方法,包括以下步骤:
[0006] 步骤1、进包装纸;先通过吸嘴组件将包装纸的一端吸附起,再通过竖直传送机构以及横向传送机构的引导,将纸张输送至导纸棍处,导纸棍再将包装纸输送至打包初始位置;
[0007] 步骤2、进书,通过传输机构将书本输送至打包初始位置,且书本位于打包纸张的中部;
[0008] 步骤3、包装纸弯折呈口形;包装纸位于书本左右两侧的端部先向上弯折,再向中部对折;
[0009] 步骤4、包装纸侧部的第一次对折;包装纸前侧的两端的中部向书本对折形成前上凸耳和前下凸耳,包装纸后侧的两端的中部向书本对折形成后上凸耳和后下凸耳;
[0010] 步骤5、包装纸侧部的第二次对折;包装纸前侧的前上凸耳、前下凸耳分别向书本对折,包装纸后侧的后上凸耳,后下凸耳分别向书本对折;
[0011] 步骤6、喷胶;在包装纸的前、后侧分别喷上胶点;
[0012] 步骤7、贴标签;向包装纸的前、后侧分别贴上标签。
[0013] 本发明的打包方法简单,操作实现。
[0014] 进一步地,在进行步骤3前,还包括步骤2.5:
[0015] 向包装纸的左侧的上端面喷胶。
[0016] 喷胶后,在第3步骤中,包装纸的左侧可以与右侧粘接,容易形成口形。
[0017] 进一步地,在进行步骤1时,竖直传送机构和横向传送机构集成为送纸机构,该送纸机构,包括横向驱动装置、传动块和连接块;所述横向驱动装置与传动块的左端连接,所述传动块的右侧设有下端向右倾斜的斜面,传动块的中部设有横向的槽道,所述连接块连接有与斜面配合的提升杆以及用于插入槽道的插入杆,所述吸嘴组件固定于连接块。
[0018] 进一步地,在进行步骤3时,包装纸的中部位于托盘上,托盘的两侧分别为推块,托盘下落后,包装纸的左右两侧分别与两侧的推块的侧面相抵,两侧的推块向中部移动,则将包装纸位于书本上方部分合拢,形成口形。
[0019] 进一步地,在进行步骤5时,包装纸位于传送机构上,传送机构的两侧分别设有折纸机构,该折纸机构,包括底板,底板的一侧设有支架,支架连接有上挡板,所述上挡板的左侧设有下斜面,且上挡板的左侧和底板之间设有间隙,所述底板上连接有下挡板,所述下挡板的左侧设有上斜面,且上斜面的左端位于间隙内。
[0020] 进一步地,在进行步骤6、7时,包装纸位于传送机构上,传送机构的一侧设置有喷胶机构、上纸机构和控制装置,其中传送机构、喷胶机构以及上纸机构均与控制装置连接。
[0021] 本发明取得的有益效果为:本发明的打包方法简单,容易实施。

附图说明

[0022] 图1为本发明的进行步骤1的结构示意图。
[0023] 图2为图1的另一视角的示意图。
[0024] 图3为进行步骤3的装置结构示意图。
[0025] 图4为进行步骤5的装置结构示意图。
[0026] 图5为进行步骤6、7的装置结构示意图。
[0027] 图6为图5的另一结构示意图。
[0028] 图7为本发明的步骤7示意图。
[0029] 图8为图6的另一视角的示意图。
[0030] 图9为本发明的流程示意图。
[0031] 附图标记为:
[0032] 1——横向驱动装置 2——传动块 3——连接块[0033] 4——吸嘴组件 22——槽道 23——斜面[0034] 31——提升杆 32——插入杆
[0035] 42——托盘 41——推块
[0036] 11——底板 12——支架 13——上挡板[0037] 131——下斜面 16——上斜面 17——下挡板[0038] 100——包装纸
[0039] 200——书本 101——上凸耳 102——下凸耳[0040] 300——胶点 400——标签。
[0041] 51——喷胶机构 52——上纸机构 53——传送机构[0042] 511——盛胶容器 512——喷头 521——底板[0043] 522——侧板 523——推板 526——气缸[0044] 54——容置空间 55——固定凸耳 524——罩体[0045] 525——L形板 300——胶点。

具体实施方式

[0046] 下面结合附图1至图9,以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
[0047] 实施例: 参见图1至图9。
[0048] 一种打包机的打包方法,包括以下步骤:
[0049] 步骤1、进包装纸;先通过吸嘴组件将包装纸的一端吸附起,再通过竖直传送机构以及横向传送机构的引导,将纸张输送至导纸棍处,导纸棍再将包装纸输送至打包初始位置;
[0050] 步骤2、进书,通过传输机构将书本输送至打包初始位置,且书本位于打包纸张的中部;
[0051] 步骤3、包装纸弯折呈口形;包装纸位于书本左右两侧的端部先向上弯折,再向中部对折;
[0052] 步骤4、包装纸侧部的第一次对折;包装纸前侧的两端的中部向书本对折形成前上凸耳和前下凸耳,包装纸后侧的两端的中部向书本对折形成后上凸耳和后下凸耳;
[0053] 步骤5、包装纸侧部的第二次对折;包装纸前侧的前上凸耳、前下凸耳分别向书本对折,包装纸后侧的后上凸耳,后下凸耳分别向书本对折;
[0054] 步骤6、喷胶;在包装纸的前、后侧分别喷上胶点;
[0055] 步骤7、贴标签;向包装纸的前、后侧分别贴上标签。
[0056] 本发明的打包方法简单,操作实现。
[0057] 进一步地,在进行步骤3前,还包括步骤2.5:
[0058] 向包装纸的左侧的上端面喷胶。
[0059] 喷胶后,在第3步骤中,包装纸的左侧可以与右侧粘接,容易形成口形。
[0060] 进一步地,在进行步骤1时,竖直传送机构和横向传送机构集成为送纸机构,该送纸机构包括横向驱动装置1、传动块2和连接块3;所述横向驱动装置1与传动块2的左端连接,所述传动块2的右侧设有下端向右倾斜的斜面,传动块2的中部设有横向的槽道,所述连接块3连接有与斜面配合的提升杆31以及用于插入槽道22的插入杆32,所述吸嘴组件4固定于连接块3。如图1、图2所示。
[0061] 横向驱动装置1驱动传动块2向右移动,与连接块3连接的提升杆31沿着传动块2的斜面23向上移动;连接块3带着吸嘴组件4以及包装纸向上运动到预设距离,此时插入杆32与槽道22的左端或上端抵接;然后横向驱动装置1接着推动传动块2向右移动,插入杆32以及提升杆31都将会伴随传动块2向右移动,从而实现了将包装纸水平向右送出的目的,该机构通过横向驱动装置1的横向驱动完成了向上、向右运动的两个过程,结构简单,容易操作。
[0062] 为了辅助连接块3复位,可以在连接块3的一端连接弹簧,弹簧的另一端与横向驱动装置1连接,连接块3被传动块2送出后,弹簧被拉伸,当传动块2伴随横向驱动装置1复位时,连接块2可以在弹簧的弹力下复位。
[0063] 在具体实施时,横向驱动装置1可以为气缸,也可以为液压缸、电机和丝杠组合体等驱动装置。
[0064] 进一步地,在进行步骤3时,包装纸100的中部位于托盘42上,托盘42的两侧分别为推块41,托盘42下落后,包装纸100的左右两侧分别与两侧的推块41的侧面相抵,两侧的推块42向中部移动,则将包装纸100位于书本上方部分合拢,形成口形。如图3所示。
[0065] 进一步地,在进行步骤5时,包装纸位于传送机构上,传送机构的两侧分别设有折纸机构,该折纸机构包括底板11,底板11的一侧设有支架12,支架12连接有上挡板13,所述上挡板13的左侧设有下斜面131,且上挡板13的左侧和底板11之间设有间隙,所述底板11上连接有下挡板17,所述下挡板17的左侧设有上斜面16,且上斜面16的左端位于间隙内。参见图4所示。
[0066] 包装有书本200的包装纸100在底板11的前侧在传送机构的带动下向右运动,包装纸100后侧和前侧的上凸耳101分别与两侧上挡板13的下斜面131接触,并在下斜面131的抵压下,上凸耳101逐渐向下弯折;且弯折时受到挡板挤压,弯折后,上凸耳101挤压不易恢复;同时下凸耳102沿着间隙前行,逐步与下挡板17接触,并沿着上斜面16逐渐弯折,这样在包装纸100前进的过程中,上凸耳101和下凸耳102被弯折,且上凸耳101和下凸耳102在上挡板13和下挡板17的挤压下发生形变,不易反弹恢复。包装效果好,且效率高。
[0067] 进一步地,在进行步骤6、7时,还提供了控制装置,包装纸位于传送机构53上,传送机构的53两侧设置有喷胶机构51和上纸机构52,其中传送机构53、喷胶机构51以及上纸机构52均与控制装置连接。参见图5、图6、图7。
[0068] 将喷胶机构1、上纸机构2均设置在书本200传送机构的侧面,打包的书本200通过传送机构53向前移动,传送机构53可以采用皮带传送机构,控制装置控制打包纸200侧面的喷胶点位置,当打包书本通过传送机构53输送至喷胶机构1的侧面时,控制装置控制传送机构53的前行速度以及喷胶机构52的喷胶动作,在打包纸200的侧面预定位置喷上胶点300,传送机构53带动打包书本移动至上纸机构52的侧面时,控制装置将控制上纸机构52运行,将标签400贴到包装纸上。
[0069] 具体实施时,所述喷胶机构51包括盛胶容器511,盛胶容器511的一侧设有多个呈竖直分布的喷头512,所述喷头512内设有压力阀;所述盛胶容器511还连接有充放气装置,充放气装置与控制装置连接。
[0070] 设置压力阀后,压力阀的阀值可以不一,这样控制装置可以通过控制盛胶容器511内的压强,从而达到控制喷头512喷胶的个数,使得标签能够得到很好的粘贴,又能节省胶水,节省成本。
[0071] 所述上纸机构52包括底板521、两个侧板522、推板523以及气缸526,所述两个侧板522位于底板521的两侧,底板521和两个侧板522围成放置标签的容置空间54,所述推板523位于容置空间54的一端并与气缸526连接,所述侧板522的一端的侧面设有至少一个向容置空间凸起的固定凸耳55,所述底板521的一端的侧面也设有至少一个向容置空间凸起的固定凸耳55。
[0072] 设置固定凸耳55可以将标签400限位于容置空间54内,在上纸时,气缸526推动推板523前行,使得最外的标签400与胶点300粘接,标签400再随包装纸100前行时,标签400的边缘发生弯曲并从固定凸耳55挪出。位于最前端的胶点个数与胶点的粘接力的乘积为NF,NF不小于纸张的弯曲力,纸张的弯曲力M为标签400的粘接处距离最前端的距离L与包装纸100的单位弯曲力f/l的乘积,由于L基本为定值,可以根据包装纸的情况来调节胶点的个数,使得胶点个数达到最小,节省用胶水,节约成本。如果N确定,可以通过调节喷胶的位置改变L值,达到要求。
[0073] 进一步地,所述上纸机构还包括一端开口的罩体524,罩体524固定于底板521,罩体524的开口端设有L形板525,且罩体524的开口端的两侧与两个侧板522相抵;L形板525的一侧板与推板523固定,L形板525的另一侧板套在罩体524内且与罩体524的上端相抵。
[0074] 在具体操作时,可以通过行程编码器来监控打包书本在传送机构上的运行行程,也可以通过设置感应器来感知打包书本的位置,当监控或感应到有打包的书本到达喷胶地点时,控制装置将控制喷胶机构1向打包纸的侧面喷胶,形成几处胶点300;此时上凸耳101、下凸耳102上分别至少有一处胶点300,上凸耳101、下凸耳102的两侧分别至少有一处胶点300;接着上纸机构52将标签400推到打包的书本200的侧面并紧贴,标签400粘贴于侧面,并将上凸耳101、下凸耳102封装固定;节省了单独包装时,上凸耳101、下凸耳102上胶工序,同时也节省了胶水,节省成本。
[0075] 以上仅是本申请的较佳实施例,在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。