用于烟草加工业的棒形产品的纵向输送机

摘要

本发明涉及一种用于烟草加工业的棒形产品的纵向输送机，具有：‑借助于驱动装置能够旋转地驱动以致于围绕着第一旋转轴线旋转进行旋转运动的滚筒，‑多个旋转地围绕着第二旋转轴线能够旋转地驱动的杠杆臂，其中，第二旋转轴线与第一旋转轴线平行地设置，并且其中，‑所述杠杆臂旋转运动地支承在滚筒上，并且能够以与滚筒的转速相同的转速或者以滚筒转速的整数多倍的转速被驱动而进行与滚筒的旋转运动方向相反的旋转运动，以及‑在杠杆臂上能够旋转地支承的臂，在所述臂上分别设置至少一个用于棒形产品的容纳部，所述容纳部在滚筒的旋转运动期间从产品的接收点运动到转接点，其中，‑杠杆臂能够借助于一种摆动轴来驱动。

权利要求

1.用于烟草加工业的棒形产品（6、7）的纵向输送机（1），具有：

- 借助于驱动装置（24）能够旋转地驱动以致于围绕着第一旋转轴线进行旋转运动的滚筒（33），- 多个旋转地围绕着第二旋转轴线能够旋转地驱动的杠杆臂（8），其中，第二旋转轴线与第一旋转轴线平行地设置，并且其中，- 所述杠杆臂（8）旋转运动地支承在滚筒（33）上，并且能够以与滚筒（33）的转速相同的转速或者以滚筒(33)的转速的整数的多倍的转速驱动以进行与滚筒（33）的旋转运动方向相反的旋转运动，以及- 在杠杆臂（8）上能够旋转地支承的臂（9），在所述臂上分别设置至少一个用于棒形产品（6、7）的第一容纳部（10、11），所述第一容纳部在滚筒（33）的旋转运动期间从棒形产品（6、7）的接收点（I）运动到转接点（II），其特征在于，

- 杠杆臂（8）能够借助于一种摆动轴来进行驱动，其中，所述摆动轴包括摆动盘（23），所述摆动盘同时驱动所述杠杆臂（8）中的至少两个杠杆臂。

2.按照权利要求1所述的纵向输送机，其特征在于，摆动盘（23）能够借助于与滚筒（33）的旋转方向相反地驱动的偏心盘（31）被驱动而进行摆动运动。

3.按照权利要求2所述的纵向输送机（1），其特征在于，摆动盘（23）具有第二容纳部（32），杠杆臂（8）分别以偏心轮（50）嵌合到所述第二容纳部中。

4.按照权利要求3所述的纵向输送机（1），其特征在于，偏心盘（31）的以及杠杆臂（8）的偏心轮（50）的偏心度（e1、e2）是相同的。

5.按照权利要求3所述的纵向输送机（1），其特征在于，杠杆臂（8）的偏心轮（50）的偏心度（e1）为5至40毫米。

6.按照权利要求5所述的纵向输送机（1），其特征在于，杠杆臂（8）的偏心轮（50）的偏心度（e1）为20毫米。

7.按照权利要求3或4所述的纵向输送机（1），其特征在于，杠杆臂（8）的偏心轮（50）具有与杠杆臂（8）的旋转轴线相同的指向。

8.按照权利要求3至6中的任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，杠杆臂（8）的偏心轮（50）和/或摆动盘（23）抗扭转地并且弯曲柔性地构造。

9.按照权利要求3至6中的任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，杠杆臂（8）的偏心轮（50）在第二容纳部（32）中具有不同的支承间隙。

10.按照权利要求9所述的纵向输送机（1），其特征在于，所述偏心轮（50）之一以特别小的支承间隙被支承在第二容纳部（32）中，并且其余的偏心轮（50）以较大的支承间隙被支承在所述第二容纳部（32）中。

11.按照权利要求9所述的纵向输送机（1），其特征在于，所述偏心轮（50）中的三个偏心轮以特别小的支承间隙而其余的偏心轮（50）以比较大的支承间隙被支承在所述第二容纳部（32）中。

12.按照权利要求3至6中的任一项所述的纵向输送机，其特征在于，偏心轮（50）借助于在第二容纳部（32）中弹性地支承的轴承环得以支承。

13.按照权利要求2至6中的任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，偏心盘（31）能够通过与滚筒（33）的驱动装置（24）相耦合的旋转方向换向传动装置（30）进行驱动。

14.按照权利要求2至6中的任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，偏心盘（31）能够通过第二驱动装置（40）进行控制，所述第二驱动装置能够与滚筒（33）的驱动装置（24）分开地进行控制。

15.按照权利要求3至6中的任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，杠杆臂（8）的旋转轴线到滚筒（33）的旋转轴线（X）的距离（L1）与杠杆臂（8）的偏心轮（50）的旋转轴线（V）到偏心盘（31）的围绕滚筒（33）旋转轴线（X）进行旋转的中心点（Z）的距离（L3）是相同的。

16.按照权利要求2至6中的任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，偏心盘（31）具有至少一个相对于偏心盘（31）的偏心度（e1）而言与它的中心点（Z）对置的空隙（35），和/或设置一相对于围绕着滚筒（33）旋转轴线（X）进行旋转的偏心盘（31）中心点（Z）相对置地布置的平衡质量（34）。

17.按照权利要求3至6中的任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，摆动盘（23）具有与第二容纳部（32）的布设及造型相匹配的外轮廓（58）。

18.按照权利要求1至6中的任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，驱动装置用油来进行润滑，而摆动轴不用油来进行润滑。

说明书

用于烟草加工业的棒形产品的纵向输送机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于烟草加工业的棒形产品的纵向输送机。

背景技术

[0002] 现有技术已公开了一些这样的纵向输送机，并且它们用于在一条轨道上或者两条或者多条平行的轨道上连续地将输送来的产品输送走，并且输送到横向于输送运动地输出所述产品的横向输送机，其中，这种输送过程也能够反向地进行。

[0003] 所述纵向输送机由能够围绕着第一旋转轴线旋转地驱动的且具有多个能够围绕着第二旋转轴线驱动的杠杆臂的滚筒所构成，其中，第二旋转轴线与第一旋转轴线平行地设置。在滚筒进行旋转运动期间，所述杠杆臂以与滚筒相同的转速或者以滚筒转速的多个整数倍的转速被驱动地而进行与滚筒的旋转运动反向的旋转运动。所述的杠杆臂的旋转运动是外部观察者能够察觉到的旋转运动。在杠杆臂的端部上，前伸的臂设置一些与轨道数量相对应数量的容纳部，所述容纳部与轨道平行地对准，并且能够通过在接收点和转接点中的压缩空气管道来加载压缩空气。按照本发明，压缩空气既指过压，也指低压。这些臂由于杠杆臂围绕它们的纵向轴线进行与滚筒方向相反的旋转运动而在一种椭圆形的运动轨道上运动，并且在这种情况下在滚筒和杠杆臂进行旋转运动期间，这些臂保持一种恒定的、优选是水平的指向。

[0004] 所述棒形产品在椭圆的下方的最低点（第一点）中从线性的输送部上被输送出来，并且在椭圆的接下来的侧面的距旋转轴线最远的点（第二点）上被转交给横向输送机。在正确地调节所述容纳部的运动过程时，这些容纳部在所述第一换向点处几乎与被输送的棒形产品平行地运动，并且在所述第二换向点处几乎与棒形产品的纵轴线横向地运动。

[0005] 杠杆臂相对于滚筒的旋转运动是通过一种昂贵的快速运行的传动装置来实现的，所述传动装置将驱动装置的旋转运动传递到杠杆臂上。在这种情况中，所述传动装置通过中央的太阳轮和设置在杠杆臂上的一些行星轮来构成，并且需要昂贵的润滑连同相应的密封。总之这个传动装置在结构上很复杂并且昂贵。此外，用油来润滑杠杆臂也涉及比较经常的漏油，这通常会导致弄脏产品及输送装置。此外，为了使所述运动无故障地运行，在齿轮对之间总是需要最小间隙，该最小间隙附加上不同齿轮的传送链会导致单个杠杆臂的不同的间隙，这样，尽管有正确的安装和调节，这些杠杆臂最终在旋转运动期间仍然彼此之间不能对齐，并且与水平方向有偏差。

[0006] 例如在DE 41 29 672 A1中公开了这种纵向输送机。

发明内容

[0007] 面对这种背景，本发明的任务是，提供一种能够避免上述缺点的纵向输送机。

[0008] 根据本发明，这个任务通过下述纵向输送机得以完成。

[0009] 由下文中给出的其他技术方案、附图和所属的说明中能够得到本发明的其它优选的改进方案。

[0010] 根据本发明的基本构思建议，能够借助于一种摆动轴（Taumeltrieb）来驱动所述杠杆臂。借助于该摆动轴来驱动所述杠杆臂具有下述优点，即杠杆臂不是通过彼此咬合的齿轮来驱动，这些彼此咬合的齿轮费事地必须借助于油池进行润滑，而是取而代之地经过所述摆动轴而只通过彼此能够旋转地支承的部件来进行驱动，这些部件能够很简单地（这在这种程度上总体上是需要的）通过油脂润滑。此外，当正确地设计所述摆动轴时，能够以可设想的简单的运动的方式方法利用很少量的单个部件来传递所述旋转运动。特别是省却了那些需要麻烦地生产的并且昂贵的齿轮，此外，这些齿轮还必须单个地支承、安装和调节。

[0011] 此外还建议，所述摆动轴包括摆动盘，所述摆动盘同时驱动所述杠杆臂中的至少两个。

[0012] 本建议方案的优点在于，所述摆动轴能够特别容易地集成到纵向输送机中，并且这种摆动运动能够特别容易地与滚筒的旋转运动、以及设置在滚筒中的杠杆臂的旋转运动相适配。在这种情况中，通过摆动盘能够同时地、并且直接地对两个或者多个杠杆臂并且在理想情况时对所有的杠杆臂进行导向，这样就能够减少用于将旋转运动传递到杠杆臂上所需要的部件数量，并且在理想情况时减少到一个唯一的部件，也就是摆动盘（Taumelscheibe）。在这种情况中应如此地理解“摆动盘”的概念，即既应该理解为一种盘，也能够理解为一种框架，重要的只是，这些杠杆臂在摆动盘或者框架中以彼此间固定的空间配属关系被导向和被驱动。在理想情况时，所述杠杆臂通过此措施能够无间隙地被驱动，其中，对于无夹紧地驱动所述杠杆臂的情况来说，只需要少量的轴承间隙（Lagerluft），但是这种少量的轴承间隙对于杠杆臂的指向来说没有不利的影响。此外，通过本所建议的对于杠杆臂的驱动，能够大大地减少安装费用和拆卸费用，因为省却了到目前为止所需要的昂贵费用的传动装置，并且取而代之地只须安装和拆卸所述摆动盘。

[0013] 此外，本发明还建议，借助于一种与滚筒的旋转方向反向地驱动的偏心盘来驱动所述摆动盘而进行一种摆动运动。这种建议方案的优点在于，只要求一个唯一的部件、即所述偏心盘来驱动所述摆动盘。在这种情况下，摆动盘的摆动运动是通过摆动盘的旋转运动与滚筒、杠杆臂以及反向旋转的且将摆动盘支承在其上的偏心盘的叠加所产生的。

[0014] 在这种情况中，所述摆动盘的摆动运动特别简单地转变为杠杆臂的旋转运动，其做法是：摆动盘具有容纳部，杠杆臂分别用一种偏心轮嵌合到所述容纳部中。因为杠杆臂连同滚筒是转动的，并且摆动盘通过杠杆臂也随同滚筒一起旋转，所以当对偏心轮进行相应的设计时，在摆动盘中的容纳部也进行一种围绕着杠杆臂的旋转轴线的旋转运动，这种旋转运动通过杠杆臂经过偏心轮的作用而转变为所述杠杆臂相对于摆动盘和滚筒的旋转运动。

[0015] 在这种情况中对于纵向输送机的无夹紧的运动过程来说有利的是，所述偏心盘与杠杆臂偏心轮的偏心度相同，其中，所述偏心度优选地为5到40毫米，优选地为20毫米。此外表明，所建议的偏心度在使摆动轴的部件载荷尽可能小的方面以及同时在运动过程又尽可能协调一致方面是有利的。

[0016] 此外对于无夹紧的以及协调的运动过程来说有利之处还在于，所述杠杆臂的偏心轮具有一种与杠杆臂的旋转轴线至少几乎相同的指向或者说方向。这样，摆动盘的容纳部与在杠杆臂的其中设置的偏心轮分别按照与杠杆臂的旋转轴线相同的角度指向或者说角度方向进行旋转。

[0017] 原则上讲，所述所建议的方案能够无间隙地驱动所述杠杆臂，这样，杠杆臂就能绝对地并且彼此更加准确地保持它的一次地预调节的方向。对于无意或者有意地调节所述杠杆臂的方向的情况来说，能够一起并且相同地调节所述杠杆臂，这样它们的方向彼此基本上不会发生变化。

[0018] 原则上讲，通过机械超静定的系统（überbestimmtes System）无间隙地驱动所述杠杆臂。为了即使在不利的力的情况下也不会本身在某个部位中使得运动过程受到阻碍，本发明建议，使得杠杆臂的偏心轮抗扭转地并且柔性弯曲地进行构造。在这种情况中，偏心轮本身或者在连接时就能柔性弯曲地但是抗扭地与杠杆臂相耦合，这样就能够尽可能无扭曲地传递所述旋转运动，并且通过偏心轮或者在偏心轮和杠杆臂之间的连接的柔性弯曲的变形（Nachgeben）能够如此程度地使得张紧（Verspannung）得以平衡，即运动过程不会受到阻碍。

[0019] 此外能够通过下述措施来防止所述运动过程的受阻，其做法是，杠杆臂的偏心轮在容纳部中具有不同的支承间隙。

[0020] 在这种情况中，所述偏心轮之一能够以特别小的支承间隙被支承在容纳部中，并且其余的偏心轮能够以较大的支承间隙被支承在容纳部中，这样在运动过程期间，仿佛是给一杠杆臂分配一导向功能，而另外的杠杆臂则以小的平衡能力实施相同的运动。

[0021] 通过下述措施能够达到同一效应，其做法是，所述偏心轮中的三个偏心轮以特别小的支承间隙、并且其余的偏心轮以比较大的支承间隙被支承在容纳部中。通过这一措施，所述摆动盘按照三点支承的方式被支承在所述杠杆臂中的三个杠杆臂上，所述三点支承能够使杠杆臂相对于摆动盘进行特别良好的导向，并且反之亦然。

[0022] 此外，通过下述措施能够为无障碍的运行过程提供小的平衡能力，其做法是，所述偏心轮借助于弹性地支承在容纳部中的轴承环进行支承。

[0023] 根据本发明的另一优选的实施形式建议，所述偏心盘能够通过与滚筒的驱动装置相耦合的旋转方向换向传动装置进行驱动。通过这个旋转方向换向传动装置，所述滚筒和偏心盘能够由同一个驱动装置来进行驱动，其中，用于驱动所述偏心盘的转速既不必下调，也不必上调，因为所述偏心盘是以相同的转速进行驱动的。除了使用一个唯一的驱动装置之外，通过此措施还产生下述优点：滚筒和偏心盘的运动彼此耦合。

[0024] 代替地建议，所述偏心盘能够通过第二驱动装置进行控制，所述第二驱动装置能够与滚筒的驱动装置分开地进行控制。虽然由于第二驱动装置会增加成本，但是却为本发明产生了一种主要的优点，即能够彼此独立地控制所述滚筒和偏心盘的运动。

[0025] 此外还建议，所述杠杆臂的旋转轴线到滚筒的旋转轴线的距离与杠杆臂的偏心轮的旋转轴线到偏心盘的围绕着滚筒旋转轴线进行旋转的中心点的距离是相同的。通过所建议的距离的尺寸，能够达到特别是无夹紧的运动过程。

[0026] 此外还建议，偏心盘具有至少一个与偏心盘的偏心度对置的空隙，和/或设置一相对于围绕着滚筒旋转轴线进行旋转的偏心盘中心点相对置地布置的平衡质量。通过所建议的空隙和/或平衡质量，能够如此程度地补偿由于摆动盘的偏心度所产生的不平衡，即质量重心总体讲又位于所述滚筒的旋转轴线上。

[0027] 此外还建议，摆动盘具有与容纳部的布设及造型相匹配的外轮廓，通过这一措施总体讲能够减小所述摆动盘的质量。

[0028] 此外还建议，所述驱动装置用油来进行润滑，而摆动轴不用油来进行润滑。通过所建议的方案，能够将纵向输送机总体上划分为两个结构组件，即用油润滑的驱动单元和具有摆动盘的不用油润滑的并且至多用油脂润滑的滚筒。这样就能够将具有摆动盘的滚筒拆卸下来，而不必为此也将用油润滑的结构组件拆卸下来。这样就明显地使拆卸过程更加容易和简单，因为这种拆卸不是“在油中”进行的。

附图说明

[0029] 下面借助于一些优选的实施形式并参考附图对本发明进行详细的说明。这些附图示出：

[0030] 图1：具有导向装置和横向输送机的纵向输送机，

[0031] 图2：具有驱动装置的纵向输送机的后视图，

[0032] 图3：具有驱动装置的纵向输送机的截面图，

[0033] 图4：具有摆动盘和耦合环的纵向输送机，

[0034] 图5：具有旋转方向换向传动装置的纵向输送机，

[0035] 图6：纵向输送机的部分截面图，

[0036] 图7：具有两个驱动装置的纵向输送机的截面图，

[0037] 图8：调节之后和调节之前的纵向输送机的臂的两个椭圆形的运动轨道的简图，[0038] 图9：调节之后和调节之前，且同时所述纵向输送机横向于它的旋转轴线移动时的纵向输送机的臂的两个椭圆形的运动轨道的简图，

[0039] 图10：从前面看到杠杆臂的纵向输送机，

[0040] 图11：从前面看没有滚筒但能看到摆动盘的纵向输送机，

[0041] 图12：从后面看能够看到摆动盘的纵向输送机。

具体实施方式

[0042] 在图1中能够看到根据本发明的用于烟草加工业的棒形产品6和7—例如一倍长度或者多倍长度的且具有或没有其最大粗度为15毫米的过滤嘴的香烟、小雪茄或者过滤嘴杆的输送装置。所述产品6和7在前面的加工步骤中借助于旋转的刀架由无限的条按照一种预先规定的长度被切割，并且在导向装置3上在两条平行的导向轨道4和5上以两个平行的、由已切割的并且排成列的产品6和7所构成的条朝向接收点I的方向输送。

[0043] 导向装置3能够回转地被支承在回转轴承13中，并且借助于在接收点I中的高度调节装置12构造成用于能够精细调校地调节高度。

[0044] 在继续输送运动期间，所述产品6和7被纵向输送机1在接收点I中由导向轨道4和5输送，并且被输送到转接点II。在转接点II处这些产品6和7被横向输送机2横向地输送。为此，所述横向输送机具有多个交替地设置的、且能够回转的杠杆臂以及固定的或者不能回转的但是本身能够旋转的且其上设置有容纳部的杠杆臂，在所述容纳部中借助于低压来接收所述产品6和7。在这种情况中，横向输送机2的能够回转的杠杆臂最好在与纵向输送机1的、后面还将说明的臂无碰撞地延伸的运动轨道上被导向。这例如通过下述措施能够实现，其做法是，如此地选择所述容纳部的运动轨道的走向，即横向输送机2的能够回转的臂径向地从外部进入到所述纵向输送机1的臂的包络线中，并且在接收了产品6和7之后又径向向外地出来，并且在这种情况中所述杠杆臂不与远离所述纵向输送机1的容纳部的运动轨道发生交叉。此外通过这一措施能够利用能分开地控制的单个驱动装置来驱动所述纵向输送机1和横向输送机2，而在这种情况下不存在所述横向输送机2的和纵向输送机1的杠杆臂发生碰撞的危险。

[0045] 纵向输送机1具有能够旋转地驱动的滚筒33，在所述滚筒的端侧面处伸出多个能够旋转地支承的杠杆臂8，这些杠杆臂的中心点彼此等距离地设置，并且分别距滚筒33的旋转轴线X也为等距离地设置（也请参见图10）。在杠杆臂8的端部处分别设置相对于杠杆臂8能够旋转地支承的臂9，所述臂分别具有一个或者多个平行于所述产品6和7的输送方向地设置的容纳部10和11。这些容纳部10和11侧面地从臂9伸出，并且在其之间包围一种在一侧开口的敞开空间，横向输送机2的能够回转的杠杆臂进入到所述敞开空间中，以便接收远离横向输送机2的产品7。由于在后面还将叙述的、所述杠杆臂8的驱动装置以及臂9的旋转运动的支承装置，所以在这种情况中臂9、并且特别是容纳部10和11在图8里所示出的椭圆形的运动轨道43上运动。

[0046] 在图2中从后面能够看到纵向输送机1以及电动机形式的驱动装置24。整个纵向输送机1借助于支架18固定在台架14上。此外，在所述台架14上，在纵向输送机1的下面还设置固定臂15形式的强制导向装置52连同在其中设置的弯曲的导向月牙板或者说导向滑槽（Führungskulisse）17以及在其中被导向的栓钉16。此外，在台架14上还设置用于使得所述纵向输送机1沿着对于它的纵轴线的横向方向进行移动的装置，该装置的形式是嵌入到支架18中的并且位置固定地保持在台架14上的螺杆。此外还能够看到耦合环20，所述耦合环分别通过耦合臂21以及齿轮38和39分别与所述臂9之一进行连接。将杠杆臂8的面朝示图观察者的端部构造为偏心轮50，并且分别支承在摆动盘（Taumelscheibe）23的容纳部32中，正如在图5和图6中能够看到的那样。

[0047] 在图3中能够看到图2中的纵向输送机1沿着切割方向A-A的截面图。驱动装置24通过轴25驱动滚筒33旋转，通过此措施，所述被支承在滚筒33中的杠杆臂8被一起带动作旋转运动。在这种情况中，杠杆臂8的旋转轴线Y（参见图10）在图8中用42示出的圆轨道上转动。

[0048] 在轴25上固定有齿轮26（也请参见图5），所述齿轮26与支承在壳体19中的齿轮29相啮合。齿轮29同时与也支承在壳体19中的齿轮28相啮合，所述齿轮28又与齿轮27啮合，所述齿轮27与偏心盘31抗扭转地连接。偏心盘31通过两个空隙35减小了质量，并且通过平衡质量34连同摆动盘23一起对于轴25的旋转轴线实现平衡。

[0049] 齿轮26、29、28和27的齿轮对一起组成了一种旋转方向换向传动装置30，所述旋转方向换向传动装置驱动所述偏心盘31以相同的转速进行与轴25的旋转方向相反的旋转运动。在所述旋转方向换向传动装置中这是通过下述措施达到的，即齿轮26和27的齿数是相同的。在这种情况中，相互啮合的齿轮28和29的齿数优选地不相同，并且与齿轮26和27的齿数不相同，这样，齿轮28和29的磨损尽可能是均匀的。

[0050] 摆动盘23能够旋转地支承在偏心盘31上，当偏心盘31旋转时，所述摆动盘与轴25的旋转方向相反地被驱动以进行一种摆动运动。

[0051] 此外，在壳体19上设置多个调整孔51。通过这些调整孔，例如借助于紧配合销（Passstift）或者标定销（Absteckdorn）能够总体地按照相对于支架18和台架14的预先规定的角度位置来固定所述壳体19或者纵向输送机1。调整孔51是如此设置的，即壳体19的扭转和通过相应的调整孔51的固定就会自动地导致在图8中所示出的椭圆形的运动轨道43转过预先规定的角度。因此在这方面调整孔51简化了椭圆形的运动轨道43的调节，因为不再需要对于纵向输送机1的费事的复测或者试车。在这种情况下，每个调整孔51代表所述椭圆形的运动轨道的一种优选的角度位置。

[0052] 在图6中能够看到通过纵向输送机1的滚筒33的放大的截面图。杠杆臂8分别用轴22伸入到设置在滚筒33中的空隙里，并且在旋转运动期间被滚筒带着沿圆周方向运动。滚筒33与耦合环20抗扭转地进行连接，因此耦合臂21也一起执行滚筒33的旋转运动。此外，杠杆臂8的端部分别设计为偏心轮50，并且嵌合到摆动盘23的相应的容纳部32中。摆动盘23因此与滚筒33一起旋转，并且同时通过反向旋转的偏心盘31被驱动以进行一种摆动运动。然后，摆动盘23的摆动运动通过杠杆臂8的设置在容纳部32中的偏心轮50而导致杠杆臂8相对于旋转的滚筒33围绕它们自己的纵向轴线作反向的旋转运动，换句话说，导致对于滚筒33的旋转运动的补偿。

[0053] 由于滚筒33的旋转运动—杠杆臂8一起执行这种旋转运动—与杠杆臂8围绕着它们的纵向轴线以相同的转速作反向的旋转运动的叠加，所以臂9以及容纳部10和11在图8中示出的椭圆形的运动轨道43上旋转。

[0054] 臂9和容纳部10、11在所述椭圆形的运动轨道43上的速度能够分为水平速度和垂直速度。在这种情况中，所述臂9的垂直速度和水平速度在从接收点I（在此接收点中所述臂9接近水平地运动）到转接点II（在此转接点中所述臂9接近垂直地运动）的旋转运动期间是变化的。在接收点I中对于接收所述产品来说重要的超速度或者说过高速度（Übergeschwindigkeit）在这种情况中是在这个点中的臂9和容纳部10、11的水平速度。

[0055] 在图7中能够看到本发明的一种替代的实施形式，在所述实施形式中，为了驱动偏心盘31，设置了也是电动机形式的能够分开地控制的第二驱动装置40。电动机的转子与空心轴41抗扭转地连接，所述空心轴又是抗扭转地与偏心盘31连接。第二驱动装置40也与第一驱动装置24以及滚筒33的旋转运动方向相反地驱动偏心盘31，通过这一措施引起所述杠杆臂8和在其上设置的臂9的上述同一运动过程。

[0056] 在图2、3和5中所示出的实施例中，通过下述措施来调节所述椭圆形的运动轨道43的方向，即纵向输送机1通过在图2中能够看到的螺杆52的转动沿着在台架14上的导向装置横向于它的纵轴线地移动。在所述旋转方向换向传动装置30的壳体19上设置栓钉16，所述栓钉伸入到弯曲的或者曲线形的导向月牙板17中，并且在纵向输送机1的移动运动期间强制地引起纵向输送机1总体上围绕其纵轴线的一种通过导向月牙板17的曲线走向所控制的旋转。所述纵向输送机1的纵轴线与滚筒33的驱动轴的纵轴线或者滚筒33的旋转轴线相应。因为臂9的椭圆形的运动轨道43相对于滚筒33和纵向输送机1处于固定的关系中，所以运动轨道43通过此措施也自动地一起旋转。代替地通过壳体19的旋转，使得偏心盘31可以通过齿轮27、28和29相对于能看作是固定的齿轮26关于在这种情况下也能看作是固定的滚筒33来说的旋转也被扭转，通过这一措施也调节了杠杆臂8相对于滚筒33的指向。在此，如同通过前述的旋转的偏心盘31进行驱动时那样以相同的方式来调节所述杠杆臂8的指向，而其不同之处在于，在这种情况中所述滚筒33是不旋转的，也就是说，只是偏心盘31相对于滚筒
33的相对的旋转角、并且因此只是杠杆臂8相对于滚筒33的定向得到调节。代替地也能够通过下述措施来调节所述臂9的椭圆形的运动轨道，其做法是在杠杆臂9固定不动时使得滚筒
33旋转。偏心盘31相对于滚筒33或者杠杆臂8的这种相对旋转最终引起所述椭圆形的运动轨道43朝向虚线示出的方向（Ausrichtung）44的转动，同时椭圆的主轴线45和46以角度A扭转到位置47和48中，正如在纵向输送机1总体上围绕它的纵轴线旋转时那样以相同的方式来进行。

[0057] 此外还要求，在所述椭圆形的运动轨道转动之后，一次性地重新使得所述臂9定向，这样就使得这些臂与在所述接收点和转接点中预先规定的指向相对应。

[0058] 在图7中示出的实施例中，在偏心盘31和滚筒33之间的角度偏差是通过对于所述第二驱动装置40的分开控制而引起的，其做法是，在第一驱动装置24投入运行之前在滚筒33静止不动时或者在滚筒33旋转时，所述偏心盘31通过第二驱动装置40相对于滚筒33转动一个相对的角度。使用能够分开地控制的第二驱动装置40，除了在纵向输送机1的静止状态时容易调节所述椭圆形的运动轨道43之外，还能够在滚筒33转动期间精细地调整所述椭圆形的运动轨道43。特别是例如也能够根据按照预先规定的棒长度来切割所述产品6和7的刀架的切割运动来对于所述椭圆形的运动轨道43以及第一接收点I进行定向，这样，通过相应的调节回路也能够改进所述产品6和7相对于容纳部10和11的位置精确度，这对于所述产品的继续输送是决定性地有利的。

[0059] 在图8中，通过圆形轨道42示出了所述杠杆臂8的旋转轴线的运动轨道。臂9的以及在其上设置的容纳部10和11的椭圆形的运动轨道作为调节前的用虚线示出的椭圆43和作为调节后的椭圆44示出。正如从图中能够看到的那样，原来的接收点I通过调节所述椭圆形的运动轨道43能够被调节到接收点I’中。容纳部10和11在新的接收点I’中的所述超速度自动地变小了，因为这时候所述接收点I’设置在椭圆44的一个点上，在这个点上所述容纳部10和11以较小的速度沿着被输送的产品的运动方向进行运动，而不必为此改变旋转的臂9的转速。此外，通过椭圆44的转动也将转接点II调节到转接点II’。转接点II始终位于这样一个点的附近，即在这个点中所述容纳部10和11在侧面方向距旋转轴线具有最大的间距。

[0060] 只要接收点I本身被调节，则正如在图2中所示出的那样，通过纵向输送机1横向于它的纵轴线的移动使所述椭圆形的运动轨道47发生扭转，这是特别有利的，因为通过这一措施正如在图9中示出的那样，所述椭圆形的运动轨道43自动地也横向于滚筒33的旋转轴线移动。在理想情况中，通过这一措施能够如此程度地补偿所述接收点I和转接点II的高度移动及侧向移动，即所述接收点只是水平地移动，而转接点II只是垂直地移动。

[0061] 此外合理的是，通过相应地形成所述控制边缘而对所述纵向输送机1中的压缩空气系统进行如此的匹配，即所述纵向输送机1的容纳部10和11在对于滚筒33的新位置中在新的接收点I’中被施加低压，或者在新的转接点II’中被施加超压。

[0062] 通过这一措施，能够利用同一个纵向输送机1使用很少的费用来实现不同的、并且对于产品的单个棒长度来说是最佳的接收点I和超速度。由于对接收点I的这种调节，所以能够将到目前为止所要求的或者要忍受的高的超速度设计得与到目前为止的实际相比更低一些，以便通过此措施得到过程安全地输送产品的优点。

[0063] 所有的用于调节所述椭圆形的运动轨道43的所建议的方案的共同点是，臂9、并且特别是在其上设置的容纳部10和11在扭转了所述椭圆形的运动轨道43之后又必须调整到水平方向，或者说调整到在接收点I中使得所述容纳部10和11接收所述产品6和7的方向。为此，臂9的容纳部10和11相对于杠杆臂8必须稍微进行扭转。

[0064] 在这些实施例中，臂9相对于杠杆臂8的扭转能够通过耦合环20来完成，当滚筒33停止时为了调节所述臂9将该耦合环稍作扭转。此外，耦合环20还具有与臂9的数量相对应的耦合臂21的数量。

[0065] 正如在图6和7中能够看到的那样，耦合臂21利用端部分别与轴37抗旋转地进行连接，在耦合环20旋转时所述轴围绕其纵轴线扭转。轴37的旋转运动通过一种具有两个或者多个齿轮38和39以及用来传递所述旋转运动的带的传动装置被传递到臂9的能够旋转地支承的轴36上，这样，当杠杆臂8中的轴37扭转时臂9围绕它的轴36的纵轴线扭转。通过臂9的扭转，在调节所述椭圆形的运动轨道43之后，容纳部10和11的方向又被如此程度地调节，即它们又水平地和/或朝着在接收点I中被输送的产品6和7的方向对准。

[0066] 此外，在图6和7中还能够看到在杠杆臂8的端部处设置的偏心轮50，杠杆臂8利用这些偏心轮能够旋转地被支承在摆动盘23的相应的容纳部32中。杠杆臂8除了偏心轮50之外还分别包括轴22，轴37分别穿过轴22。此外，杠杆臂8还分别具有在端面处伸出的径向臂53，在该径向臂的径向外部部段上能够旋转地分别支承所述臂9的轴36。在滚筒33旋转运动期间，由于摆动盘33的摆运运动以及杠杆臂8在容纳部32中的支承，杠杆臂8通过偏心轮50被驱动而进行相对于滚筒33的旋转运动反向的且相同转速的旋转运动。由于杠杆臂8的这种反向的旋转运动，使得臂9的支承在径向臂53的外部部段中的轴36在所述椭圆形的运动轨道43上运动。在这种情况中，臂9的运动过程只是如此程度地与杠杆臂8的运动过程相耦合，使得轴36的旋转轴线在所述椭圆形的运动轨道43上被引导，但是另一方面，也围绕所述轴36的旋转轴线相对于杠杆臂8作旋转运动。在这种情况中，所述轴36相对于杠杆臂8的旋转运动是通过随着滚筒33一起转动的轴37强制引起的，所述轴37通过耦合臂21相对于滚筒
33是固定的。

[0067] 由于杠杆臂8的转动以及轴37相对于杠杆臂8的静止，强制引起了由齿轮38、39以及传递所述旋转运动的带所组成的传动装置围绕着所述轴37作旋转运动，然后将这种旋转运动传递到臂9的轴36上，这样，在滚筒33和杠杆臂8旋转期间，所述臂9具有一种恒定的指向。通过所述耦合环20能够如此地补偿所述滚筒33的调节运动以及所述杠杆臂8的调节运动，即臂9最终能够被看作是静止的，且具有恒定的预先确定的指向。

[0068] 在图10中可以识别到所述纵向输送机1，从前面可看到杠杆臂8，而没有臂9。杠杆臂8用它们的轴22穿过滚筒33中的相应的空隙，所述空隙与滚筒33的旋转轴线X同心地设置，并且彼此间等距离地设置。杠杆臂8的轴22的旋转轴线Y距滚筒33的旋转轴线X的距离L1是相同的，并且规定了图8中的圆形轨道42。杠杆臂8的长度L2也是相同的，并且规定了所述椭圆形的运动轨道43在主轴线45和46方向上的几何形状的延伸和压缩（Stauchung）。出于更好的可视性的原因，在几个轴22上省略掉杠杆臂8。这些轴22分别具有空气输送孔55、用于定向的销钉56以及多个用于所述杠杆臂8的固定孔57。

[0069] 在图11中可以识别到在前面看上去的所述摆动盘23，其中去掉了图10中的滚筒33。摆动盘23具有多个容纳部32，所述容纳部32同心地并且彼此间等距离地设置。此外，也能够看到抗旋转地设置在轴25上的偏心盘31，所述偏心盘以其中心点V与纵向输送机1和轴
25的旋转轴线X偏心地设置。偏心盘31的偏心度的尺度用附图标记e1表示。为了减轻重量，在偏心盘31上设置两个空隙35，这些空隙相对于偏心盘31的中心点V设置在与偏心度e1相对置的那一侧，并且通过此措施减小不平衡。杠杆臂8的轴22以它们的旋转轴线Y也与容纳部32的中心点V偏心地设置，并且利用偏心轮50在容纳部32中被导向。在此，所述偏心度的尺度用e2来表示。

[0070] 杠杆臂8的轴22和偏心盘31的偏心度e1和e2无论是在绝对尺度还是在指向方面都是相同的，这样，在轴25的旋转轴线X和轴22的旋转轴线Y之间的连接线与在偏心盘31的中心点Z和偏心轮50的中心点之间的连接线是彼此平行地指向的，并且所述间距L1和L3是相同的。

[0071] 轴25按照顺时针沿着箭头方向P驱动不能看见的滚筒33和杠杆臂8，其中，所述摆动盘23被带动。同时按照逆时针沿着箭头方向Q驱动所述偏心盘31。因为摆动盘23支承在偏心盘31上，所以这个摆动盘在按照箭头方向P作旋转运动期间同时也被驱动而进行摆动运动，而所述容纳部32实际上围绕轴22旋转，确切地说在方向上相反且以相同的转速进行旋转。因此，在滚筒33旋转一圈期间，每个轴22围绕着它的旋转轴线Y与滚筒33的旋转方向P相反地旋转一圈。

[0072] 在图12中能够识别出从后面看到平衡质量34的纵向输送机1。这个平衡质量34随着轴22一起旋转，并且相对于轴25的旋转轴线X设置在与偏心度e1相对置的一侧，这样这个平衡质量34就补偿了不平衡，并且起到对向质量或者说平衡质量（Gegenmasse）的作用。

[0073] 此外，摆动盘23在它的外轮廓58上配设了与容纳部32的布置及造型相匹配的造型，通过这一措施能够减小所述摆动盘23的质量。此外，也能够看到杠杆臂8的抗扭转地支承在轴22上的平衡质量54，所述平衡质量由于有对于轴22相同地对准的偏心轮50因此也具有相对于轴22的相同的指向。

[0074] 摆动盘23和偏心盘31一起组成结构很简单的摆动传动装置或者说摆动轴（Taumeltrieb），采用这种摆动轴能够以固定的空间配置和指向同时地相互驱动所有的杠杆臂8。因为杠杆臂8利用轴22只支承在容纳部32中，并且杠杆臂8的旋转运动只是通过偏心轮50的旋转运动引起，所以能够以很少数量的单个部件和很简单的结构上的构造就实现这种摆动轴。此外，该摆动轴能够用油脂来进行润滑，这样就能够将纵向输送机1设置在没有油池的滚筒33的区域内。只要所述纵向输送机1的驱动装置、例如所述旋转方向换向传动装置必须用油池进行润滑，则为了防止漏油必须单个地对这个驱动装置进行密封，并且在密封之后形成一种结构性的接口，在这个接口上能够将滚筒33以及所述摆动轴、杠杆臂8作为结构组件或者依次地拆卸下来。通过这一措施，在将纵向输送机1改装为所述产品的另一格式长度时，在这方面能够改进并且简化安装工作，因为这些工作不必再在“油中”进行。

[0075] 杠杆臂8的无间隙驱动的优点由驱动系统的过度确定或者说超静定（Überbestimmung）而产生。当支承间隙太小时，这种超静定会导致夹紧，并且在极端情况时会导致所述纵向输送机1的自行制动。由于这个原因合适的是，在系统中有意地设置某种灵活性，这样所述杠杆臂8的驱动就不会在某个位置处夹住。这例如能够通过杠杆臂8以及特别是偏心轮50的柔性弯曲的但是抗扭曲的设计得以实现。代替地也能够不同地设计在容纳部32中的偏心轮50的支承间隙的尺寸，或者在容纳部32中在一个或者多个偏心轮50之间设置弹性的支承。

[0076] 因为摆动轴的运动过程由于所述超静定的原因虽然是无间隙地运行的，但是也存在自行制动的危险，所以下述做法会是有利的，即摆动盘23、偏心盘31和摆动轴的其它部件一起制造，或者至少在加工所述规定了摆动轴的尺寸时在一台加工装置上一起进行加工，其中，在这种情况中同时张紧所述部件，并且在加工过程之间不解开所述部件。这个方案具有这样的优点，即在加工例如偏心盘31时的不精确性在加工摆动盘23时也会发生，这样，在每种情况中虽然有误差但在位置确定的安装中彼此间的程度是相同的。

[0077] 偏心盘31也能够借助于带传动装置来进行驱动，其中，在这种情况中必须注意的是，在运动传动装置中的间隙既不能太大，也不能太小，以使得摆动轴不自行制动，或者由于间隙太大而快速磨损并且位置不准确。