加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置

摘要

加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，包括，机架；第一传动组件；第二传动组件；第三传动组件；装放吉他琴颈的第一台架；装放吉他琴箱的第二台架；由第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件带动的铣削组件，该铣削组件包括有一刀头；电子仿形探头，该电子仿形探头用于探测吉他琴箱对接面的形状；控制器，用于依据接收到的电子仿形探头探测的吉他琴箱形状的信号，控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。本发明利用电子仿形探头感应吉他琴箱面板的形状，控制器依据吉他琴箱面板的形状控制电机带动刀头在X、Y、Z轴移动，对吉他琴颈进行铣削加工，使吉他琴颈与吉他琴箱对接的位置完美配合。

权利要求

1.加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，其特征在于，包括，机架；

第一传动组件，包括机体部分固定在机架上的第一驱动电机、同步联接在第一驱动电机转轴上且沿X轴延伸的第一传动丝杆、匹配的套接在第一传动丝杆上的第一丝杆螺母、固定安装在第一丝杆螺母上的第一活动板；

第二传动组件，包括第二活动板、机体部分固定在第二活动板上的第二驱动电机、同步联接在第二驱动电机转轴上且沿Y轴延伸的第二传动丝杆、匹配的套接在第二传动丝杆上的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母固定在第一活动板上；

第三传动组件，包括第三活动板、机体部分固定在第三活动板上的第三驱动电机、同步联接在第三驱动电机转轴上且沿Z轴延伸的第三传动丝杆、匹配的套接在第三传动丝杆上的第三丝杆螺母，第三丝杆螺母固定在第二活动板上；

第一台架，安装在机架上，待加工的吉他琴颈固定在该第一台架上；

第二台架，安装在机架上，待与吉他琴颈配装的吉他琴箱固定在该第二台架上；

铣削组件，该铣削组件包括有一安装在第三活动板上的刀头；

电子仿形探头，安装在第三活动板上，该电子仿形探头用于探测吉他琴箱对接面的形状；

控制器，用于依据接收到的电子仿形探头探测的吉他琴箱形状的信号，控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。

2.如权利要求1所述的加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，其特征在于，铣削组件还包括有一机体部分固定在第三活动板上的铣削电机、同步联接在铣削电机的转轴上的主轴，刀头固定安装在主轴上。

3.如权利要求2所述的加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，其特征在于，电子仿形探头通过一个连杆安装在主轴上。

4.如权利要求1所述的加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，其特征在于，第一台架包括固定在机架上的转座以及枢接在转座上的支撑梁，待加工的吉他琴颈固定在支撑梁的上表面。

5.如权利要求1所述的加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，其特征在于，第二台架包括位于机架上方的安装台、位于安装台下方的支撑架，支撑架通过一沿Z轴延伸的升降传动机构安装在机架上，安装台通过一沿X轴延伸的横向传动机构安装在支撑架上。

6.如权利要求5所述的加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，其特征在于，安装台上设置有多个用于吸附吉他琴箱的气嘴，气嘴通过万向转动机构安装在安装台上，且气嘴与外部的吸气装置导通。

7.如权利要求1所述的加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，其特征在于，第一传动组件还包括固定在机架上且沿X轴延伸的第一直线导轨、滑动的安装在第一直线导轨上的第一滑块，第一滑块固定在第一活动板上；

第二传动组件还包括固定在第二活动板上且沿Y轴延伸的第二直线导轨、滑动的安装在第二直线导轨上的第二滑块，第二滑块固定在第一活动板上；

第三传动组件还包括固定在第三活动板上且沿Z轴延伸的第三直线导轨、滑动的安装在第三直线导轨上的第三滑块，第三滑块固定在第二活动板上。

说明书

加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种吉他加工设备，具体涉及一种加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置。

背景技术

[0002] 吉他作为一种弦乐器，能够用来演奏各种不同风格的乐曲，因此，吉他是一种普及率较高的乐器；吉他一般是由琴箱、琴颈、琴头和琴弦构成，琴箱与琴颈的安装角度，决定了琴弦的角度，也就决定了吉他的音准。

[0003] 现有的吉他在加工时，首先分别将琴箱和琴颈加工成型，然后再将琴箱和琴颈装配在一起，琴箱和琴颈互相对接处的形状均是按照设计的形状加工成型，由于在加工时存在误差，导致对接后的琴颈和琴箱的装配角度很难与理论值一致，为了解决因为误差带来的这种装配缺陷，现有的做法是操作工人在装配时，利用铣削工具多次的铣削琴颈与琴箱对接处造型，直到琴颈与琴箱顶端能够较好的配合，这种加工方式对于操作工人的技能要求较高，通常需要进行多次铣削来调整琴颈对接处的表面形状，因此，加工效率较低，并且最终组装后的琴箱和琴颈的安装角度很难保证琴弦的角度与设计值一致，即安装的精确度和音准仍然很难满足要求。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，其能够替代人工操作，提高吉他琴箱与琴颈的装配精度以及效率。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0006] 加工吉他琴颈与琴箱上端部对接处的切削装置，包括，

[0007] 机架；

[0008] 第一传动组件，包括机体部分固定在机架上的第一驱动电机、同步联接在第一驱动电机转轴上且沿X轴延伸的第一传动丝杆、匹配的套接在第一传动丝杆上的第一丝杆螺母、固定安装在第一丝杆螺母上的第一活动板；

[0009] 第二传动组件，包括第二活动板、机体部分固定在第二活动板上的第二驱动电机、同步联接在第二驱动电机转轴上且沿Y轴延伸的第二传动丝杆、匹配的套接在第二传动丝杆上的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母固定在第一活动板上；

[0010] 第三传动组件，包括第三活动板、机体部分固定在第三活动板上的第三驱动电机、同步联接在第三驱动电机转轴上且沿Z轴延伸的第三传动丝杆、匹配的套接在第三传动丝杆上的第三丝杆螺母，第三丝杆螺母固定在第二活动板上；

[0011] 第一台架，安装在机架上，待加工的吉他琴颈固定在该第一台架上；

[0012] 第二台架，安装在机架上，待与吉他琴颈配装的吉他琴箱固定在该第二台架上；

[0013] 铣削组件，该铣削组件包括有一安装在第三活动板上的刀头；

[0014] 电子仿形探头，安装在第三活动板上，该电子仿形探头用于探测吉他琴箱对接面的形状；

[0015] 控制器，用于依据接收到的电子仿形探头探测的吉他琴箱形状的信号，控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。

[0016] 铣削组件还包括有一机体部分固定在第三活动板上的铣削电机、同步联接在铣削电机的转轴上的主轴，刀头固定安装在主轴上。

[0017] 电子仿形探头通过一个连杆安装在主轴上。

[0018] 第一台架包括固定在机架上的转座以及枢接在转座上的支撑梁，待加工的吉他琴颈固定在支撑梁的上表面。

[0019] 第二台架包括位于机架上方的安装台、位于安装台下方的支撑架，支撑架通过一沿Z轴延伸的升降传动机构安装在机架上，安装台通过一沿X轴延伸的横向传动机构安装在支撑架上。

[0020] 安装台上设置有多个用于吸附吉他琴箱的气嘴，气嘴通过万向转动机构安装在安装台上，且气嘴与外部的吸气装置导通。

[0021] 第一传动组件还包括固定在机架上且沿X轴延伸的第一直线导轨、滑动的安装在第一直线导轨上的第一滑块，第一滑块固定在第一活动板上；

[0022] 第二传动组件还包括固定在第二活动板上且沿Y轴延伸的第二直线导轨、滑动的安装在第二直线导轨上的第二滑块，第二滑块固定在第一活动板上；

[0023] 第三传动组件还包括固定在第三活动板上且沿Z轴延伸的第三直线导轨、滑动的安装在第三直线导轨上的第三滑块，第三滑块固定在第二活动板上。

[0024] 本发明的有益效果在于：

[0025] 相比于现有技术，本发明利用电子仿形探头感应吉他琴箱面板的形状，控制器依据吉他琴箱面板的形状控制电机带动刀头在X、Y、Z轴移动，对吉他琴颈进行铣削加工，使吉他琴颈与吉他琴箱对接的位置完美配合，可以忽略吉他琴箱在加工中出现的误差，保证琴弦的安装角度与设计值一致；本发明完全替代人工操作，只需一次加工即可使琴颈成型，提高了吉他的加工效率。

附图说明

[0026] 图1为本发明的结构示意图；

[0027] 图2为图1中机架与第一台架、第二台架的装配示意图；

[0028] 图3为图1中第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件及铣削组件的装配示意图；

[0029] 其中：10、机架；20、第二台架；21、安装台；22、支撑架；23、滑轨；24、滑块；25、调节丝杆；26、滑轨；27、滑块；28、调节丝杆；30、第一台架；31、转座；32、支撑梁；40、铣削组件；41、铣削电机；42、主轴；43、夹块；44、刀头；50、第一传动组件；51、第一驱动电机；52、第一传动丝杆；53、第一丝杆螺母；54、第一直线导轨；55、第一滑块；56、第一活动板；60、第二传动组件；61、第二驱动电机；62、第二传动丝杆；63、第二丝杆螺母；64、第二直线导轨；65、第二滑块；66、第二活动板；70、第三传动组件；71、第三驱动电机；72、第三传动丝杆；
73、第三丝杆螺母；74、第三直线导轨；75、第三滑块；76、第三活动板；80、电子仿形探头；
81、连杆；91、吉他琴颈；92、吉他琴箱。

具体实施方式

[0030] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

[0031] 参见图1、2、3，本发明加工吉他琴颈与吉他琴箱上端部对接处的切削装置，包括机架10、第一传动组件50、第二传动组件60、第三传动组件70、第一台架30、第二台架20、铣削组件40、电子仿形探头80以及控制器。上述的第一传动组件50、第二传动组件60、第三传动组件70组成一个三轴联动机构，用于带动铣削组件40在X、Y、Z轴上移动。

[0032] 第一台架30和第二台架20均安装在机架10上，其二者分别用于装放待加工的吉他琴颈91和与吉他琴颈91配装的吉他琴箱92。具体的是，第一台架30包括固定在机架10上的转座31以及枢接在转座31上顶端的支撑梁32，待加工的吉他琴颈91被固定在支撑梁32的上表面，由于支撑梁32可相对于转座31转动，从而可以调整吉他琴颈91的装放角度。
第二台架20包括安装台21以及位于安装台21下方的支撑架22，支撑架22可沿Z轴相对于机架10运动，安装台21则可沿X轴相对于支撑架22运动，具体的是，机架10的侧面固定安装有沿Z轴延伸的滑轨23，支撑架22上固定有与滑轨23配合的滑块24，滑块24滑动的安装在滑轨23上，且支撑架22上枢接有一延伸方向与Z轴一致的调节丝杆25，调节丝杆
25上套接有丝杆螺母（图未示），该丝杆螺母固定在机架10上，也就是说，支撑架22以丝杆传动的方式安装在机架10上，当手动或利用电机带动调节丝杆25转动时，支撑架22可沿Z轴相对于机架10上下运动；同样的，支撑架22与安装台21之间通过调节丝杆28和与该调节丝杆28匹配的丝杆螺母装配在一起，调节丝杆28的延伸方向与X轴一致，且在支撑架22上表面和安装台21底面之间安装有由滑轨26和滑块27组成的直线导轨副，当手动或利用电极带动调节丝杆28转动时，安装台21可沿X轴相对于支撑架22运动。吉他琴箱92被固定在安装台21上，通过上述结构，可以调整吉他琴箱92与吉他琴颈91的上下高度差和水平距离。此外，可以在安装台21上设置多个气嘴，气嘴通过万向转动机构安装在安装台
21上，并且气嘴与外部的吸气装置导通，上述的万向转动机构可以是球铰等，以便于气嘴能够相对于安装台21随意的转动，固定吉他琴箱92时，将吉他琴箱92放置于多个气嘴上，开启吸气装置，使气嘴与吉他琴箱92面板围成的空间形成负压，将吉他琴箱92固定在多个气嘴上，气嘴能够万向转动以适应吉他琴箱92面板的曲面造型，从而使吉他琴箱92在安装台
21上保持较高的水平度。

[0033] 第一传动组件50包括第一驱动电机51、第一传动丝杆52、第一丝杆螺母53、第一活动板56，其中，第一驱动电机51的机体部分固定在机架10上，第一传动丝杆52同步联接在第一驱动电机51的转轴上且沿X轴延伸，第一丝杆螺母53匹配的套设在第一传动丝杆52上；机架10上设置两条沿着X轴延伸的第一直线导轨54，第一直线导轨54上滑动的安装有第一滑块55，第一活动板56的底端部两侧分别固定在两第一直线导轨54上的第一滑块55上，且第一活动板56与第一丝杆螺母53固定连接，启动第一驱动电机51，即可带动第一活动板56沿X轴运动；第一直线导轨54和第一滑块55滑动配合，保证第一活动板56能够沿X轴上顺畅的移动。

[0034] 第二传动组件60包括第二驱动电机61、第二传动丝杆62、第二丝杆螺母63、第二活动板66，其中，第二驱动电机61的机体部分固定在第二活动板66的一端，第二传动丝杆62同步联接在第二驱动电机61的转轴上且沿Y轴延伸，第二丝杆螺母63匹配的套设在第二传动丝杆62上；第二活动板66上安装有沿Y轴延伸的两个第二直线导轨64，第二直线导轨64上滑动的安装有第二滑块65，第一活动板56固定在第二滑块65上，即第二活动板
66和第一活动板56能够沿着Y轴相对的运动，其二者的相对运动是由第二驱动电机61带动的，具体的是，第二丝杆螺母63固定安装在第一活动板56上，启动第二驱动电机61，即可带动第二活动板66沿Y轴相对于第一活动板56运动，第二直线导轨64和第二滑块65滑动配合，保证第二活动板66能够相对于第一活动板56沿Y轴顺畅的移动。

[0035] 第三传动组件70包括第三驱动电机71、第三传动丝杆72、第三丝杆螺母73、第三活动板76，其中，第三驱动电机71的机体部分固定在第三活动板76的上端部，第三传动丝杆72同步联接在第三驱动电机71的转轴上且沿Z轴延伸，第三丝杆螺母73匹配的套设在第三传动丝杆72上；第三活动板76上安装有沿Z轴延伸的两个第三直线导轨74，第三直线导轨74上滑动的安装有第三滑块75，第二活动板66固定在第三滑块75上，从而使第三活动板76能够相对于第二活动板66沿Z轴上下运动，且其二者的相对运动是由第三驱动电机71带动的，具体的是，第三丝杆螺母73固定安装在第二活动板66上，启动第三驱动电机71，即可带动第三活动板76沿Y轴相对于第二活动板66运动，第三直线导轨74和第三滑块75滑动配合，保证第三活动板76能够相对于第二活动板66沿Z轴顺畅的移动。

[0036] 铣削组件40包括一机体部分固定在第三活动板76下端部的铣削电机41、同步联接在铣削电机41的转轴上的主轴42、固定在主轴42靠近第二台架20一端的夹块43以及夹持于夹块43中的刀头44，铣削电机41用于带动刀头44旋转，对固定在第一台架30上的吉他琴颈91的端部进行加工。在上述的夹块43上该固定有一连杆81，上述的电子仿形探头80固定在连杆81的外侧端部，且其探测端朝向第二台架20一侧。

[0037] 工作时，将待加工的吉他琴颈91固定在第一台架30上，转动支撑梁32，将吉他琴颈91调整到适合的角度，然后将吉他琴箱92固定在安装台21上，开启外界的吸气装置，将吉他琴箱92固定，并调整安装台21的高度及水平位置，使吉他琴箱92与吉他琴颈91的相对位置与实际装配的位置对应，开启开关，第一传动组件50、第二传动组件60、第三传动组件70联动，带动电子仿形探头80的探测端朝向吉他琴箱92运动，同时，刀头44向着吉他琴颈91的底端部（也就是与吉他琴箱92对接的一端）移动，电子仿形探头80移动并且其探测端接触吉他琴箱92上部与吉他琴颈91对接的位置，开始探测吉他琴箱92的对接处的表面形状，同时，将探测到的信号发送给控制器，控制器依据吉他琴箱92对接处的表面形状，控制第一驱动电机51、第二驱动电机61、第三驱动电机71，带动刀头44沿着X、Y、Z轴移动，在刀头44移动的过程中，铣削电机41带动刀头44转动，对吉他琴颈91相应的位置进行铣削加工，从而，将吉他琴颈91加工成与吉他琴箱92恰好吻合的形状，使吉他琴颈91和吉他琴箱92能够按照设计的角度进行对接装配。

[0038] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。