一种手机音频回路与键盘质量自动化检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种手机音频回路与键盘质量自动化检测系统及方法，检测系统由一个上下双层转盘和气动按键驱动装置组成，上层转盘为一固定装置，下层转盘为一旋转转动装置，上层转盘被化分为至少六个扇区，每个扇区负责完成一个手机检测工位：用于放入和拿出手机的空工位Ⅰ、开机工位Ⅱ、模式选择工位Ⅲ、通话测试工位Ⅳ、耳机测试工位Ⅴ和按键测试工位Ⅵ，下层转盘上与上层转盘每个扇区位置对应地设有手机座；检测方法包括放置手机、手机开机、进入检测模式、通话回路检测、麦克风至耳机音频回路检测、手机按键检测六个步骤。本发明不需要人工操作，实现了自动化检测，降低人工成本，检测平台设有多个工位，可以同时检测多部手机，提高检测效率。

权利要求

1.一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，采用自行设计的手机音频回路与键盘质量自动化检测系统，实现手机音频回路与键盘质量的自动化检测，其特征在于：所述的手机音频回路与键盘质量自动化检测系统由一个上下双层转盘和气动按键驱动装置组成，所述的上层转盘为一固定装置，所述的下层转盘为一旋转转动装置，上层转盘被化分为至少六个扇区，每个扇区负责完成一个手机测试工位，所述的工位包括用于放入和拿出手机（11）的空工位Ⅰ（1）、用于打开手机的开机工位Ⅱ（2）、用于控制手机进入检测模式的模式选择工位Ⅲ（3）、用于测试通话回路的通话测试工位Ⅳ（4）、用于测试耳机回路的耳机测试工位Ⅴ（5）和用于测试手机按键是否完好的按键测试工位Ⅵ（6），工位Ⅱ（2）至工位Ⅵ（6）内设有气动按键（7），通话回路测试工位Ⅳ（4）和耳机回路测试工位Ⅴ（5）还设有麦克风、喇叭、耳机音频采集线，按键测试工位Ⅵ（6）还设有摄像设备（13），下层转盘上与上层转盘每个扇区位置对应地设有用于放置待测手机的手机座（8）；

所述的气动按键驱动装置包括计算机、并口卡、控制电路和至少二十二个继电器、至少二十二个电磁阀、至少一个气泵和至少二十二个气缸；计算机通过并口卡与控制电路连接，控制电路中的继电器与电磁阀连接，电磁阀连接气泵与气缸，气缸与气动按键（7）连接；

所述的手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，它包括以下步骤：

S1：放置手机：将手机（11）放置在工位Ⅰ（1）对应的下层转盘的手机座（8）中，旋转下层转盘至开机工位Ⅱ（2）；

S2：手机开机：计算机产生控制信号打开开机工位Ⅱ（2）的气动按键（7），按压手机（11）开机键，进行开机，然后发送信号关闭开机工位Ⅱ（2）的气动按键（7），完成开机后旋转下层转盘至模式选择工位Ⅲ（3）；

S3：进入检测模式：计算机驱动模式选择工位Ⅲ（3）的气动按键（7），让手机（11）进入检测模式，检测完成后旋转至通话测试工位Ⅳ（4）；

S4：通话回路的检测：系统自动产生多频率混合音频信号，并通过安置于通话测试工位Ⅳ（4）对应的上层转盘的喇叭（10）播放固定长度的混合音频信号，根据混合音频信号通过手机（11）通话回路后的变化来判断声音回路是否存在问题，检测完成后旋转至耳机测试工位Ⅴ（5）；

S5：麦克风（9）至耳机音频回路检测：在耳机测试工位Ⅴ（5）上，同S4一样输出多频率混合音频信号至手机麦克风，采集手机（11）耳机输出音频信号，测试手机（11）的耳机回路是否完好，完成后旋转至按键测试工位Ⅵ（6）；

S6：手机按键的检测：系统驱动按键测试工位Ⅵ（6）的气动按键，进入手机键盘检测模式，手机屏幕出现每个按键的标识，系统驱动气动按键按下手机键盘每个按键，当按下一个按键后，这个按键的标识便会在手机屏幕上消失，当所有的按键都按下，如果屏幕上没有按键的标识，则说明所有的按键都没有问题。

2.根据权利要求1所述的一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，其特征在于：所述的麦克风（9）安装在手机（11）的喇叭对应一侧，喇叭（10）安装手机（11）的麦克风对应一侧。

3.根据权利要求1所述的一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，其特征在于：所述的步骤S3包括以下子步骤：S31：系统自动产生多频率混合音频信号，并通过喇叭（10）播放固定长度的该音频信号；

S32：系统通过麦克风（9），采集手机（11）经过通话回路从手机喇叭播放出的音频；

S33：系统将采集到的音频信息进行处理转化为频谱特征；

S34：系统根据音频信号的频谱特征，基于神经网络模型判断音频信号是否正常，并记录产生异常信号的手机（11）。

4.根据权利要求1所述的一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，其特征在于：所述的步骤S4与步骤S3采用相同步骤，不同在于S4中采集手机（11）耳机输出音频信号是通过连接手机耳机插槽（12）与计算机的音频输入端插槽的信号线进行采集。

5.根据权利要求1所述的一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，其特征在于：所述的步骤S5包括以下子步骤：S51：驱动气动按键（7）操作手机进入按键检测模式；

S52：驱动气动按键（7）按下手机上的所有按键，并启动摄像头采集获得手机屏幕图像；

S53：系统分析手机屏幕图像，识别是否有按键出问题。

6.根据权利要求1所述的一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，其特征在于：每当与空工位Ⅰ（1）对应的手机机座旋转至开机工位Ⅱ（2）后，原空工位Ⅰ（1）即放入新的待测手机，实现多部手机的并行测试。

说明书

一种手机音频回路与键盘质量自动化检测系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及计算机技术、自动化控制技术、音频检测与视频识别技术，具体涉及一种手机音频回路与键盘质量自动化检测系统及方法。

背景技术

[0002] 伴随着通信技术的伟大革新，作为通信终端设备的手机也发生着翻天覆地的变化，越来越多的生产商瞄准了目标，投入到了手机的生产中。像海尔，海信，TCL等电器生产厂商也开始生产自己的品牌手机。在相同配置下如何提高手机的性能及其质量是手机生产厂商重点关注的领域。

[0003] 一般手机设备在出厂时都需要进行一系列的测试，一般包括手机工艺测试与手机硬件测试。工艺测试包括压力测试，抗摔性测试，高/低温测试，高湿度测试，百格测试，翻盖可靠性测试，扭矩测试，静电测试，按键寿命测试，沙尘测试。主要用来测试手机制造工艺是否达标，一般都是模拟各种环境来测试手机，以查看手机是否达到工业标准。工艺测试对手机存在一定程度的破坏，所以一般是抽取一条流水线上的部分手机进行测试。

[0004] 而手机硬件检测则是通过人工的方式检测的，手机在出厂时自身会带有检测程序，例如在硬件检测中包括屏幕坏点检测，键盘检测，震动检测，通话声音回路检测，耳机回路检测，SIM卡检测，充电检测，拨号检测。这些检测程序都是通过按下相应的键以输入命令，然后通过人工观察来检测手机硬件是否存在问题。随着市场竞争的日趋激烈，通过人工检测缺陷的方法显露出了它存在的诸多弊端：

[0005] 1)速度慢、效率低。人工检测速度慢，形成了手机生产流水线上的一处瓶颈，严重影响生产效率。

[0006] 2)缺乏统一的判别标准。人工检测时，主要靠人的视觉与听觉系统去进行判断，个体存在差异，因此难以形成一个统一的检测标准。同样的产品，不同的人去检验，可能存在不同的结果。

[0007] 3)提高了生产成本。随着物价的飞涨，人力成本也在增长，无疑又提高了手机生产厂商的生产成本。

[0008] 4)容易出现错误。工人在长时间单一的工作后即容易出现疲劳，很容易导致错误的出现，使有缺陷的手机流入市场。

[0009] 由于传统的用人工去对手机进行缺陷检测的方法存在着诸多的不足，因此，它已经无法适应当今工业生产高效、准确、可靠的要求。对于手机生产厂商而言，寻找一种高效的自动化缺陷检测设备成为了当务之急。

[0010] 在手机测试平台的研发方面就国内外情况看，目前国内外多数公司大都开发了自己的自动测试系统方案，并在各公司手机项目的研发和生产过程中发挥了重要的作用。但是在手机生产中目前现有的检测系统与平台主要立足于手机模块整合后的整合性能测试，如目前已有的手机测试仪，测试设备等大多都是对生产出的某一型号的手机做集成测试，测试各项参数与性能是否符合国家指标。但是，针对在手机出厂前，次品检测这一过程还未实现自动化检测。手机出场前的最后次品检测作为连接手机生产与销售这两个关键环节的桥梁，起到了至关重要的作用。如果将不合格的手机产品直接投向市场被消费者购买，不但同时损害了消费者的权益与手机品牌的形象，而且更重要的是让广大消费者对该品牌的手机信誉失去信心，这种无形的影响对手机生产厂商带来了巨大的经济损失。因而在生产流水线中，次品检测这一过程不仅对生产厂商起到了检测，监控的作用还起到了信誉保障的作用。

[0011] 由此，如何对目前的手机人工检测方式进行自动化改造，研发出自动化手机出厂前质量检测平台已成为国内各大手机生产企业进一步扩大发展，缩减手机成本，提升产品质量和信誉度所面临的问题。目前多家手机生产企业已将人工次品检测方式进行自动化改造列为下一步企业发展中的一项关键议程。多家手机厂商提出了对手机人工检测方式进行自动化改造的需求，迫切希望采用目前先进的图像处理与音频信号处理技术，以视频图像检测与音频信号分析为技术出发点，实现手机质量检测平台。

发明内容

[0012] 本发明的一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有至少六个工位，至少可以同时检测六部手机，检测速度快，提高生产效率，适用于大批量的手机生产组装流水线的手机音频回路与键盘质量自动化检测系统。

[0013] 本发明的另一个目的是提供一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，该方法利用计算机自动控制气动按键系统模拟人手，按压手机相应按键，通过预设的按键序列使手机分别进入通话回路、耳机回路与键盘的检测程序，然后通过系统的音频检测模块与按键检测模块来完成对手机的通话回路、耳机回路以及按键的检测，整个系统不需要人工的操作，实现了自动化检测，提高检测效率，减少人工成本。

[0014] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种手机音频回路与键盘质量自动化检测系统，它由一个上下双层转盘和气动按键驱动装置组成，所述的上层转盘为一固定装置，所述的下层转盘为一旋转转动装置，上层转盘被化分为至少六个扇区，每个扇区负责完成一个手机测试工位，所述的工位包括用于放入和拿出手机（11）的空工位Ⅰ（1）、用于打开手机的开机工位Ⅱ（2）、用于控制手机进入检测模式的模式选择工位Ⅲ（3）、用于测试通话回路的通话测试工位Ⅳ（4）、用于测试耳机回路的耳机测试工位Ⅴ（5）和用于测试手机按键是否完好的按键测试工位Ⅵ（6），工位Ⅱ（2）至工位Ⅵ（6）内设有气动按键（7），通话回路测试工位Ⅳ（4）和耳机回路测试工位Ⅴ（5）还设有麦克风、喇叭、耳机音频采集线，按键测试工位Ⅵ（6）还设有摄像设备（13），下层转盘上与上层转盘每个扇区位置对应地设有用于放置待测手机的手机座（8）；

[0015] 所述的气动按键驱动装置包括计算机、并口卡、控制电路和至少二十二个继电器、至少二十二个电磁阀、至少一个气泵和至少二十二个气缸；计算机通过并口卡与控制电路连接，控制电路中的继电器与电磁阀连接，电磁阀连接气泵与气缸，气缸与气动按键（7）连接。

[0016] 所述的麦克风（9）安装在手机（11）的喇叭对应一侧，喇叭（10）安装手机（11）的麦克风对应一侧。

[0017] 一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，它包括以下步骤：

[0018] S1：放置手机：将手机（11）放置在工位Ⅰ（1）对应的下层转盘的手机座（8）中，旋转下层转盘至开机工位Ⅱ（2）；

[0019] S2：手机开机：计算机产生控制信号打开开机工位Ⅱ（2）的气动按键（7），按压手机（11）开机键，进行开机，然后发送信号关闭开机工位Ⅱ（2）的气动按键（7），完成开机后旋转下层转盘至模式选择工位Ⅲ（3）；

[0020] S3：进入检测模式：计算机驱动模式选择工位Ⅲ（3）的气动按键（7），让手机（11）进入检测模式，检测完成后旋转至通话测试工位Ⅳ（4）；

[0021] S4：通话回路的检测：系统自动产生多频率混合音频信号，并通过安置于通话测试工位Ⅳ（4）对应的上层转盘的喇叭（10）播放固定长度的混合音频信号，根据混合音频信号通过手机（11）通话回路后的变化来判断声音回路是否存在问题，检测完成后旋转至耳机测试工位Ⅴ（5）；

[0022] S5：麦克风（9）至耳机音频回路检测：在耳机测试工位Ⅴ（5）上，同S4一样输出多频率混合音频信号至手机麦克风，采集手机（11）耳机输出音频信号，测试手机（11）的耳机回路是否完好，完成后旋转至按键测试工位Ⅵ（6）；

[0023] S6：手机按键的检测：系统驱动按键测试工位Ⅵ（6）的气动按键，进入手机键盘检测模式，手机屏幕出现每个按键的标识，系统驱动气动按键按下手机键盘每个按键，当按下一个按键后，这个按键的标识便会在手机屏幕上消失，当所有的按键都按下，如果屏幕上没有按键的标识，则说明所有的按键都没有问题。

[0024] 步骤S3包括以下子步骤：

[0025] S31：系统自动产生多频率混合音频信号，并通过喇叭（10）播放固定长度的该音频信号；

[0026] S32：系统通过麦克风（9），采集手机（11）经过通话回路从手机喇叭播放出的音频；

[0027] S33：系统将采集到的音频信息进行处理转化为频谱特征；

[0028] S34：系统根据音频信号的频谱特征，基于神经网络模型判断音频信号是否正常，并记录产生异常信号的手机（11）。

[0029] 步骤S4与步骤S3采用相同步骤，不同在于S4中采集手机（11）耳机输出音频信号是通过连接手机耳机插槽（12）与计算机的音频输入端插槽的信号线进行采集。

[0030] 步骤S5包括以下子步骤：

[0031] S51：驱动气动按键（7）操作手机进入按键检测模式；

[0032] S52：驱动气动按键（7）按下手机上的所有按键，并启动摄像头采集获得手机屏幕图像；

[0033] S53：系统分析手机屏幕图像，识别是否有按键出问题。

[0034] 每当与空工位Ⅰ（1）对应的手机机座旋转至开机工位Ⅱ（2）后，原空工位Ⅰ（1）即放入新的待测手机，实现多部手机的并行测试。

[0035] 本发明的有益效果是：

[0036] 1、利用计算机自动控制气动按键系统模拟人手，按压手机相应按键，通过预设的按键序列使手机分别进入通话回路、耳机回路与键盘的检测程序，然后通过系统的音频检测模块与按键检测模块来完成对手机的通话回路、耳机回路以及按键的检测，整个系统不需要人工的操作，实现了自动化检测，减少人工成本。

[0037] 2、检测平台设有至少六个工位，至少可以同时检测六部手机，检测速度快，提高了生产效率，适用于大批量的手机生产组装流水线。

[0038] 3、检测采用智能化，具有统一的判别标准，避免了人工检测时由于每个人的视觉和听觉系统不同导致的不同判断结果，杜绝了个体差异存在，提高检测的准确性，降低有缺陷的手机流入市场的可能性，同时还能降低资源的浪费。

附图说明

[0039] 图1为本发明的检测系统结构示意图；

[0040] 图2为本发明的模式选择工位Ⅲ检测示意图；

[0041] 图3为本发明的通话测试工位Ⅳ检测示意图；

[0042] 图4为本发明的耳机测试工位Ⅴ检测示意图；

[0043] 图5为本发明的按键测试工位Ⅵ检测示意图；

[0044] 图6为本发明的气动按键系统结构示意图；

[0045] 图7为本发明的检测流程图；

[0046] 图8为本发明通话回流检测流程图；

[0047] 图9为本发明的按键检测流程图；

[0048] 图中，1-空工位Ⅰ，2-开机工位Ⅱ，3-模式选择工位Ⅲ，4-通话测试工位Ⅳ，5-耳机测试工位Ⅴ，6-按键测试工位Ⅵ，7-气动按键，8-手机座，9-麦克风，10-喇叭，11-手机，12-耳机插槽，13-摄像设备。

具体实施方式

[0049] 下面结合附图进一步说明本发明的技术方案，但本发明所保护的内容不局限于以下所述。

[0050] 本发明的基本思路是：利用计算机自动控制气动按键系统模拟人手，按压手机相应按键，通过预设的按键序列使手机分别进入，通话回路、耳机回路与键盘的检测程序。然后通过系统的音频检测模块与按键检测模块来完成对手机的通话回路、耳机回路以及按键的检测，整个系统不需要人工的操作，实现了自动化。在音频回路检测过程中，系统提出了一种采用混合音频信号作为模板信号，通过将模板信号对手机输入并采集手机通过自身音频回路后输出的输出音频信号，作为对手机音频回路的检测信号。系统以该检测信号作为输入，提取其频谱特征，并基于事先已经训练好的音频信号神经网络模型，判断手机音频回路是否正常。

[0051] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种手机音频回路与键盘质量自动化检测系统，其特征在于：它由一个上下双层转盘和气动按键驱动装置组成，所述的上层转盘为一固定装置，所述的下层转盘为一旋转转动装置，上层转盘被化分为至少六个扇区，每个扇区负责完成一个手机测试工位，所述的工位包括用于放入和拿出手机11的空工位Ⅰ1、用于打开手机的开机工位Ⅱ2、用于控制手机进入检测模式的模式选择工位Ⅲ3、用于测试通话回路的通话测试工位Ⅳ4、用于测试耳机回路的耳机测试工位Ⅴ5和用于测试手机按键是否完好的按键测试工位Ⅵ6，工位Ⅱ2至工位Ⅵ6内设有气动按键7，通话回路测试工位Ⅳ4和耳机回路测试工位Ⅴ5还设有麦克风、喇叭、耳机音频采集线，按键测试工位Ⅵ6还设有摄像设备13，下层转盘上与上层转盘每个扇区位置对应地设有用于放置待测手机的手机座8；

[0052] 所述的气动按键驱动装置包括计算机、并口卡、控制电路和至少二十二个继电器、至少二十二个电磁阀、至少一个气泵和至少二十二个气缸；计算机通过并口卡与控制电路连接，控制电路中的继电器与电磁阀连接，电磁阀连接气泵与气缸，气缸与气动按键7连接。

[0053] 所述的麦克风9安装在手机11的喇叭对应一侧，喇叭10安装手机11的麦克风对应一侧。

[0054] 按键序列：先用人工来按键，看需要依次按哪些按键才能正确进入所需的手机检测模式，然后再电脑中预设这样的按键序列，达到进入手机检测模式的目的。

[0055] 检测模式：手机在出厂时会有内置的检测程序，一般会分为屏幕坏点检测，通话回路检测，耳机回路检测，按键检测，收音功能检测，充电检测等。在这些模式下可以对手机进行相应功能的测试。

[0056] 混合音频信号：由信号长度为1000点的800Hz、1000Hz、1500Hz、2000Hz、2500Hz、3000Hz和4000Hz七个等长频率正弦信号相加混合而成的音频信号，混合信号中各个频率段信号具有相同的幅值和相位。

[0057] 手机音频训练库：事先将混合信号对手机麦克风进行播放，采集音频经过由正常手机和非正常手机音频回路由手机喇叭播放出的音频数据库。

[0058] 音频神经网络模型：由手机音频训练库训练得到的代表手机音频是否正常的模型。

[0059] 通话回路正常判断：手机的通话回路会接收从手机麦克风收集的声音，经过回路后到达手机的喇叭，手机的喇叭传出的声音如果除了收集到的声音外还有其他的杂音或者手机喇叭没有声音，那么手机的通话回路就存在问题。

[0060] 耳机回路正常判断：手机的耳机回路接收声音，经过耳机回路后到达耳机。如果接收到的声音出现了其他声音或者没有声音，则可以判断耳机回路存在问题。

[0061] 按键的检测正常：进入按键检测模式后，通过按下手机的按键，看按键后手机的反映来判断该按键是否完好。

[0062] 如图7所示，一种手机音频回路与键盘质量自动化检测方法，它包括以下步骤：

[0063] S1：放置手机：将手机11放置在工位Ⅰ1对应的下层转盘的手机座8中，旋转下层转盘至开机工位Ⅱ2；

[0064] S2：手机开机：计算机产生控制信号打开开机工位Ⅱ2的气动按键7，按压手机11开机键，进行开机，然后发送信号关闭开机工位Ⅱ2的气动按键7，完成开机后旋转下层转盘至模式选择工位Ⅲ3；

[0065] S3：进入检测模式：计算机驱动模式选择工位Ⅲ3的气动按键7，让手机11进入检测模式，检测完成后旋转至通话测试工位Ⅳ4；

[0066] S4：通话回路的检测：系统自动产生多频率混合音频信号，并通过安置于通话测试工位Ⅳ4对应的上层转盘的喇叭10播放固定长度的混合音频信号，根据混合音频信号通过手机11通话回路后的变化来判断声音回路是否存在问题，检测完成后旋转至耳机测试工位Ⅴ5；

[0067] S5：麦克风9至耳机音频回路检测：在耳机测试工位Ⅴ5上，同S4一样输出多频率混合音频信号至手机麦克风，采集手机11耳机输出音频信号，测试手机11的耳机回路是否完好，完成后旋转至按键测试工位Ⅵ6；

[0068] S6：手机按键的检测：系统驱动按键测试工位Ⅵ6的气动按键，进入手机键盘检测模式，手机屏幕出现每个按键的标识，系统驱动气动按键按下手机键盘每个按键，当按下一个按键后，这个按键的标识便会在手机屏幕上消失，当所有的按键都按下，如果屏幕上没有按键的标识，则说明所有的按键都没有问题。

[0069] 如图8所示，步骤S3包括以下子步骤：

[0070] S31：系统自动产生多频率混合音频信号，并通过喇叭10播放固定长度的该音频信号；

[0071] S32：系统通过麦克风9，采集手机11经过通话回路从手机喇叭播放出的音频；

[0072] S33：系统将采集到的音频信息进行处理转化为频谱特征，其具体操作为：

[0073] （1）对采集得到的音频信号进行高通滤波，滤除600Hz以下频率数据，获得滤波后的定长音频信号，并存储用于中间计算。本发明采用8bit采样率，定长语音信号长度为640点；

[0074] （2）对滤波后的音频信号分别进行快速傅里叶变换和离散余弦变换（DCT）变换，获得滤波后音频信号的DCT系数；

[0075] （3）丢弃0阶DCT系数，后定位DCT系数中的7个峰值f1,f2,…,f7,并用下列公式计算门限值H：

[0076] （4）以H为门限，求每个DCT系数与H之差，如果差值小于0，则置为0。所求的的所有DCT差值构成了音频频谱特征；；

[0077] S34：系统根据音频信号的频谱特征，基于神经网络模型判断音频信号是否正常，并记录产生异常信号的手机11。

[0078] 步骤S4与步骤S3采用相同步骤，不同在于S4中采集手机11耳机输出音频信号是通过连接手机耳机插槽12与计算机的音频输入端插槽的信号线进行采集。

[0079] 如图9所示，步骤S5包括以下子步骤：

[0080] S51：驱动气动按键7操作手机进入按键检测模式；

[0081] S52：驱动气动按键7按下手机上的所有按键，并启动摄像头采集获得手机屏幕图像；

[0082] S53：系统分析手机屏幕图像，识别是否有按键出问题：具体处理过程为：

[0083] （1）检测前，首先采集屏幕上每个按键标识的图片并保存为样本；

[0084] （2）检测时，计算机会把每个样本在手机屏幕图片上从左向右，从上至下以一固定步长移动，当移动发现样本与图片某一部分图像的匹配度达到一定程度后，便认定图片上有这个按键的标识，表明按下这个按键后手机没有反应，按键是有问题的；如果移动后未发现达到匹配值，则说明所有的按键都已按下，手机的按键没有问题，本发明设置移动步长为两个像素点。

[0085] 每当与空工位Ⅰ1对应的手机机座旋转至开机工位Ⅱ2后，原空工位Ⅰ1即放入新的待测手机，实现多部手机的并行测试。