管道式物流超声输送控制方法

摘要

本发明涉及一种管道式物流超声输送控制方法，该管道式物流超声输送控制方法通过微型电子显示控制器实时监控内置于管道内的微波传感装置、超声波探测环装置、若干个不同体积的箱体、无线传输定位装置的物流输送过程。解决了现有系统的控制器因信号采集单元的粗放而处理功能简单的问题，降低了传统方式中托盘物流的复杂性和流量不高的问题，可实时对输送系统范围内无线电讯息类型的信息实时采集和检测；实现精确物流配送，保证物流量稳定；全自动操作，无需人为操作，减少人为影响，保证物流箱体内部的物体安全。

权利要求

1.一种管道式物流超声输送控制方法，其特征在于，该管道式物流超声输送控制方法通过微型电子显示控制器实时监控内置于管道内的微波传感装置、超声波探测环装置、若干个不同体积的箱体、无线传输定位装置的物流输送过程，并按以下方式完成管道式物流超声输送控制过程，该管道式物流超声输送控制方法具体依次包括下述步骤：步骤一、在上述若干个不同体积的箱体的除上下两面的其余四面上的每个面均匀设置

56～59个微波传感装置，所述微波传感装置为长方体状，包括电磁控管、微波探头、声波透明芯片板、声波频率控制显示器、声波时间控制计时器、微波直流电源，其中电磁控管的输出端连于微波探头的输入端，微波探头的输出端与声波透明芯片板相连，声波透明芯片板置于所述微波传感装置的长方体内腔底部，电磁控管的输出还分别连于声波频率控制显示器、声波时间控制计时器，微波直流电源通过微波感测开关芯片连于电磁控管；

步骤二、将回旋式风机的8～12个吹风管均匀安装在管道的内壁上进行吹风；将上述若干个不同体积的箱体由发送舱输出，然后通过高速输送带，匀速输入管道内与水平面倾斜度为3～5度的输送板上；其中，该管道为蛇形管道，管道直径为19～22米，在管道的每个换向处的管道内壁上设有一个环形超声波探测环，在超声波探测环上均匀设置有45～

53个微型超声波探头；在管道的下方设置有支撑底座，底座与管道的接触面设置有双层碳纤维无纺织物；该碳纤维的直流电阻为27欧姆/千米；

步骤三、上述步骤二的输送板外包一层高强度薄膜，在输送板的上表面和薄膜之间每

21～23厘米设置有一个无线传输定位装置；所有的无线传输定位装置均串联，串联的最外面的两端均通过通信接口与所述微型电子显示控制器连接，无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号通过移动网络传输到所述微型电子显示控制器；

步骤四、上述超声波探测环装置由内置于管道内壁的电子芯片的电路通过A/D转换接口与所述微型电子显示控制器连接，通过上述超声波探测环装置与上述微波传感装置的对应感测，实时对箱体的物流位移、位置、速度进行检测，将该检测获得的数据信息与上述步骤三中的无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号进行实时匹配监控。

2.根据权利要求1所述的管道式物流超声输送控制方法，其特征在于：上述步骤二中的匀速输入管道内与水平面倾斜度为3.3度的输送板上。

3.根据权利要求1所述的管道式物流超声输送控制方法，其特征在于：上述步骤二中的匀速输入管道内与水平面倾斜度为4.2度的输送板上。

4.根据权利要求1所述的管道式物流超声输送控制方法，其特征在于：上述步骤二中的匀速输入管道内与水平面倾斜度为4.7度的输送板上。

说明书

管道式物流超声输送控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于一种可基于物联网技术的物流超声输送综合管理电子控制方法，涉及一种物流超声输送控制方法，尤其是涉及一种管道式物流超声输送控制方法。

背景技术

[0002] 在中国入世之后，经济全球化明显加快，经济结构加速调整，国际贸易和投资不断扩大，这给各国、各地区的发展带来了新的机遇和新的挑战，在新的形势下，实现贸易便利化的呼声越来越强烈，而在推进贸易便利化过程中，物流供应链扮演着非常重要的角色：一方面，国际为了配合反对恐怖主义的渗透，打击恐怖主义计划，对货物来源、途中的开启情况、转口情况都需要一个完整清晰的记录，来配合美国海关当局逐步发展的本土安全条例， 包括集装箱安全计划等；另一方面，各国政府行业管理部门的烦琐重复监管，为物流供应链的高速运转生成了新的壁垒。在国内，传统的汽车加仓库形成了物流供应链的雏形。随着近年来中国经济的不断增长，第三方 物流概念和电子商务的兴起，越来越多的传统物流、运输等企业遇到种种的管理问题，严重限制了企业的稳步发展。如何能够合理、有效的解决成本问题，如何满足客户的需求，成为相关物流、运输等企业面临的最大困难。因此，为了平衡各方面的需求，必须采用一套利用高科技技术手段加以解决，从而提高供应链的效率，有效解决企业最关心的成本的控制。

[0003] 自20世纪90年代以来，由于科学技术的不断进步和经济的不断发展，全球化信息网络和全球化市场逐步形成，技术变革日益加速，市场竞争日趋激烈，企业如何管控其信息流、金流以及物流是其降低成本提高经济效益的基础。根据相关资料表明，在欧美经济发达国家物流成本占国民生产总值(Gross National Product)的10％左右，而在中国大陆物流成本约占国民生产总值的15％，物流费用占到生产成本的40％，因此物流管理在企业营运中所起的作用，也越来越受到企业决策层的关注，有关于物流管理的研究近几年较为活跃。

[0004] 当今的物流，不单纯是从生产者到消费者的货物配送，而是包括生产者对供货商的原材料采购，以及生产者本身在产品制造过程中的运输、保管和信息交流等各方面，然而如何及时准确的获得相关的 物流 信息如货运信息及在途物料信息在 物流 管理中较为关键，随着信息技术如关系数据库技术、网络技术以及通讯技术的发展，相关人员可较为容易及时准确的获取物流信息。目前获取 物流 信息的技术及方法是将相关物流信息存储于数据库中，然后通过关键词查询的方法来获得相关物流信息报表。例如2000年11月14日公告的美国第6,148,291号专利，其专利名称为“集装箱与库存监控系统及方法(Container and Inventory Monitoring Methods and System)”，以及1997年5月20日公告的美国第5,631,827号专利，其专利名称为“自动运输货物的物流系统(Logistics System for Automating Transportation of Goods)”都采用前述的方法来获得相关物流信息。前述的利用关键词查询获得相关 物流 信息的方法存在的缺陷是：所需要获得企业某条货运路线的货运信息的相关人员必须知道该货运路线的标示符，如货运路线名称，而非专门物流管理人员如生产部门的管理者以及企业领导者，由于不知道该储位的货运路线的标示符，故无法快速及时获得货运路线的货运信息。另外，利用关键词查询的技术，获得的物流的货运信息缺乏直观性。

[0005] 物流公司在传统的车辆运输基础上，不断采取新的技术提高现代物流的管理手段，目前在物流配送系统中，采用定位监控系统能够实现车辆跟踪、行驶路线的规划和导航、运输车辆的指挥调度和状态监控等重要功能。一般的实现方法是利用全球卫星定位系统GPS导航系统，结合运用电子地图地理信息系统，对车辆跟踪、交通管理和物流运输等许多功能。

[0006] GPS导航是由GPS接收机接收GPS卫星信号(三颗以上)，得到该点的经纬度坐标、速度、时间等信息。为提高汽车导航定位的精度，可以采用差分GPS技术。卫星定位车辆调度利用车上的GPS卫星接收器接收飞行在两万公里的GPS卫星的信号;计算出本身所在的位置，即经度、纬度。同时也输出速度、方向等参数。

[0007] 而市场上提供的GPS调度监控系统由于车载终端价格昂贵、监控系统软件产品不成熟等等客观因素，导致了GPS系统应用不广泛，GPS产品不能更好的为物流行业提供服务。而且GPS系统提供的只是车辆位置的有关信息，缺乏汽车性能状况的一些数据信息。

[0008] 此外, 随着个人随身通讯、企业网络建构和沟通运作都朝着更信息化和更有效方向变革，很多公司已经开始利用各式移动装置来协助开展商务活动。包括个人数字助理在内的各种移动计算机，具有小巧便携，可及时更新数据的特点，并能以有线或无线方式连接到公司的内部网络与服务器，进行数据的存取。商务人士可通过移动计算机随时随地查询联络人信息、会议行程或传送电子邮件，从而以最快方式掌握任何最新信息。在商务活动中使用移动计算机，能为客户、员工和供货商提供有价值的信息和更直观、更快速的现场交易的能力，从而为企业提供新的商机，为整个客户供应链活动增加价值，并能有效地提高公司业绩和客户服务品质。例如，业务及行销专业人员可透过移动计算机及时获取产品和客户的相关信息，灵活地调整销售策略，从而提高效率，促使企业达到更高的营收。目前，移动商务已应用于金融、 物流 、仓储和零售等行业。

[0009] 当然，新的无线技术具有其自身的问题，例如，受限于自身的尺寸，很多移动计算机只提供很小的区域用于操作及提供很小的存储空间和内存给数据和应用软件。这些问题意味着，在移动计算机上进行输入是很困难的，且在移动计算机上存储的数据较少，而其上运行的应用软件都很小。另外还存在一些诸如对无线连接的维护费用高以及确保移动计算机上的数据一致、准确以及是否为最新等有关的问题。

[0010] 解决这些问题的一种方法是在另一第二计算机(如一服务器)中设置一数据库，并让移动计算机周期性地连接该第二计算机以进行数据同步。如2001年12月11日公告的专利号为US6,330,618的美国专利，“便携式计算机与桌上型计算机同步设备及方法”(Method and Apparatus for Synchronizing A Portable Computer System with A Desktop Computer System)。该专利揭露了一种移动计算机与个人计算机同步的方法，通过运行于移动计算机和个人计算机上的同步程序，经由网络或通讯电缆建立一通讯连接，从而实现移动计算机与个人计算机的数据同步。由于上述专利所揭露的是通过网络或通讯电缆进行同步，这就限定了同步作业的空间范围，而且，其采用单一的同步方式，其必将增大同步作业的通讯量，在移动计算机与个人计算机间重复传输一些不必要的信息。

[0011] 传统库存管理一般由产品购买方持有存货，其可以根据所选用的库存控制方法如双箱系统(Two-bin System)、定量订购系统(Fixed Quantity System)、定期订购系统(Fixed Interval System)、最大最小系统(Min-max System)等确定订什么货、何时订货和订多少货的问题。供应方只是在接到购买方订单后才向其供货。由于缺乏有效的信息沟通，为使生产持续不断进行，购买方需要持有较多存货，而供应方为了能够及时供应购买方所需物料，也必须维持一定的库存量。由此看来，上述方法均只是对单一企业的库存进行管理和控制，从供应链整体角度分析，这些方法往往使库存成本长期维持在较高水平，因而削弱了供应链的竞争力。

[0012] 随着供应链管理理论和实践的发展，出现了一些供应链库存控制思想，如供应商管理库存(Vendor Managed Inventory，VMI)方法，其通过在买方和卖方之间构建信息系统来实现信息沟通，由卖方管理两者库存，买方不再持有经常性存货，其物料消耗状况可以通过信息系统及时传递至卖方，由卖方确定何时进行补货及补多少货等问题，从而降低了买方库存成本。另一方面，由于卖方可以及时掌握买方的物料需求状况，因而能够有效规划自身生产，减少不必要的存货。

[0013] 美国专利商标局公开的第2003023503号专利，专利名为“供应商管理库存方法及系统(Vendor-managed Inventory Method and System)”，公开日期为2003年1月30日，该专利提供了一种基于网络环境的供应商管理库存系统，其包括有一卖主系统，一买主系统和一将两系统连接起来的外部网络，其中卖主系统包括一卖主服务器，一工作站，一资料存储设备和一仓库，所述的工作站、资料存储设备和仓库通过一内部网络与服务器相连。买主系统包括一买主服务器，一系列工作站和制造设备，一系列物料仓储点和一传感装置，上述所有装置也通过一内部网络连接起来。物料仓储点只存储少量物料，其直接为制造设备提供生产所需原料，当其存储数量将至某一水平时，传感装置即产生报警信号，并将其发送至买主服务器，买主服务器通过外部网络向卖主系统发送物料需求信息，卖主从自身仓库中提取所需物料及时供应给买方。

[0014] 采购物流位于生产企业生产活动的开始，其基本作用在于将资源从资源市场的供应商手中转移到用户手中。采购环节是企业生产和销售的基本前提条件，且占企业成本之极可观的比例。就拿一辆汽车来说，消耗在采购环节的成本，占了整个汽车生产成本的2/3以上。显然，如果采用科学采购方法，则采购环节中购买费用的降低、订货费用的降低、进货费用的降低等，存在着巨大利润空间，可以大大降低企业生产成本，给企业带来很大的经济效益和利润。

[0015] 一般来说，企业开始时的每个职能部门都是相对独立地发挥作用。例如生产部门通过大量生产来使单位成本核算降到最低，不考虑成品的库存积压，也不会注意到因库存积压而使库存容量和流动资金减少。当库存的积压问题和流动资金短缺问题已经影响了企业的正常经营时，企业才认识到至少在生产、流通以及财务部门间需要有一定程度的合作。在初期物流系统中，企业的 物流 与市场营销、生产、管理等各职能部门相互配合，共同保证企业总目标的实现。因此，最初的 物流 系统主要是针对企业内部的各职能部门的协调。
它是对实物配送、生产支持和采购业务的资源计划、分配和控制过程进行系统管理。在建立一种高效的内部职能协调机制后，企业间的流通和交易费用就显得非常突出了，于是出现了一体化 物流 的概念。

[0016] 一体化 物流 (Integrated Logistics)是20世纪末最有影响的物流趋势之一，其基本含义是指不同职能部门之间或不同企业之间通过物流上的合作，达到提高物流效率、降低物流成本的效果。一体化物流或物流的一体化包括三种形式：垂直一体化物流 、水平一体化物流和物流网络。

[0017] 垂直一体化物流要求企业将提供产品或运输服务等之供应商和用户纳入管理范围，并作为物流管理的一项中心内容。垂直一体化 物流 要求企业在从原材料到用户的每个过程都实现对物流的管理；要求企业利用企业自身条件建立和发展与供应商和用户的合作关系，形成联合力量，赢得竞争优势。随着垂直一体化 物流 的深入发展，对物流研究范围的不断扩大，在企业经营集团化和国际化的背景下，美国人Michael Porter首先提出了“价值链”的概念，并在此基础上，形成了比较完整的供应链理论。供应链是指涉及将产品或服务提供给最终消费者的所有环节的企业所构成的上、下游产业一体化体系。供应链管理强调核心企业与相关企业的协作关系，通过信息共享、技术交流与合作、资源优化配置和有效的价值链激励机制等方法体现经营一体化。供应链是对垂直一体化物流的延伸，其关注商品的流动而不是传统观念的功能分割或局部效率，它通过对从原料、半成品和成品的生产、供应、销售直到最终消费者的整个过程中物流与资金流、信息流的协调，以此来满足顾客的需要。

[0018] 伴随准时化(Just-In-Time，JIT)和全面质量管理(Total Quality Management，TQM)理念在供应链中的广泛采用，供应商选择问题变得日益重要。许多企业已经提高了对战略供应商挑选的注意力，以努力减少供应商带来的风险。如果企业要想在供应链环境下推行全面质量管理，企业必须细察商务活动的所有方面，特别是对供应商的考查。另外，它还是全球制造和全球竞争的需要。因此，在供应链管理环境下，谁抓住了作为“中间产业”的供应商，谁就有可能在全球化的竞争中占据主动，对供应商的选择问题也就成为今天所有企业不容忽视的战略性决策。

[0019] 综上所述，须提供一种供应商选择系统及方法，其可用于根据供应商资料及其产品品质和其它属性选择最佳供应商。

[0020] 在竞争越来越激烈的今天，供货商、客户及物流服务商之间的各种来往信息，例如出货作业、库存管理作业、发票作业及付款作业的信息，需要实现自动交换和处理。由于整合发货、库存管理、出货、付款等流程涉及到多家合作公司，流程复杂，并且涉及到货物的运输、保管、费用等问题，而且为了跟踪整个作业过程中的详细情况，所涉及到的多个合作公司必须频繁交换大量出货、库存、收货及发票等信息，所以有必要采用B2B的方式交换多方作业中的各类信息以保证各方信息的透明化，确保各方作业高效、准确的完成。

[0021] 中国国家知识产权局于2003年8月6日公开的公开号为1434404A的专利申请案，其名称为“可视化库存管理系统及方法”，该专利申请案揭露了通过仓储储位模型、储位物料数量立体动态示意图与储位物料金额立体动态示意图实时且直观地获得仓储的库存状况。

[0022] 中国国家知识产权局于2003年2月5日公开的公开号为1395199A的专利申请案，其名称为“物流进、出货计算器自动化管理系统与方法”，该专利申请案提供一种物流进、出货计算器自动化管理的方法。

[0023] 中国国家知识产权局于2002年3月20日公开的公开号为1340780A的专利申请案，其名称为“电子化商业对商业付款模式的解决方法”，该专利申请案提供线上转账、支票发放、定期扣款等服务。买者可通过 网络 提出申请来申请线上交易信用额度及/或线上付款， 网络 交易场所传送此申请至选定的金融机构，该金融机构决定是否给买者线上信用额度，申请结果会在金融机构、付款门户、 网络 交易场所以及买者之间进行电子交换，完成电子付款后， 网络交易场所会安排递送产品，并在适当情形下做付款收集。

[0024] 再如中国国家知识产权局于2003年9月10日公开的公开号为1441936A的专利申请案，其名称为“互联网上的电子付款系统和方法”，该专利申请案提供一种互联网上的电子支付系统和方法，通过设置客户服务器中的电子支付引擎和设置金融公司服务器中的电子验证引擎，提取在验证期间对应于请求的货币数额的字段，并通过对用于支付所需要输入的表格进行分析，提取结算，以及通过使用关于需要输入数据的字段和预存储数据的分析信息，执行填写，并通过使用如验证信息之类的变化信息，进行用于交易的支付。

[0025] 纵观上述四专利所述的技术，虽然可达到库存管理、进出货管理、线上付款等功能，但都不能融合起来达到我们所要求的功能，即整合发货、库存管理、出货、付款等涉及多方合作公司的信息流，使得多方作业中的各类信息透明化，确保各方作业高效、准确的完成。

[0026] 再有现行企业之间的信息来往，多用EDI(Electronic Data Interchange电子数据交换)标准进行数据传输。但EDI通常要在相互有贸易来往的企业之间建立EDI加值 网络 ，虽然该 网络 的时效性、稳定性及保密性都很强，但价格比较昂贵，布建成本较高。因此也应在全球企业间提倡推广使用一种开放性的电子商务标准。该商务标准采用互联网传输资料，能够达到价格低廉，布建成本低，且时效性高的功能，可满足全球大小企业的需求。

[0027] 随着库存管理理论和实践的发展，出现了一些新的库存管理思想，如供货商管理库存(Vendor Managed Inventory，VMI)方法，其通过在买方和卖方之间构建信息系统来实现信息流动，由卖方管理两者库存，买方不再持有经常性存货，其物料消耗状况可以通过信息系统及时传递至卖方，由卖方确定何时进行补货及补货数量等问题，从而降低了买方库存成本。另一方面，由于卖方可以及时掌握买方的物料需求状况，因而能够有效控制自身生产，减少不必要存货。

[0028] 美国专利商标局于2003年1月30日公开的第20030023503号专利申请案，名称为“供货商管理库存方法及系统(Vendor-managed Inventory Method and System)”，该专利申请案提供了一种基于网络环境的供货商管理库存系统，其包括有一卖方系统、一买方系统和一将两系统连接起来的外部网络。在该供货商管理库存系统中，物料仓储地点为制造设备提供生产所需原料，其只存储少量物料，当其存储数量将至某一水平时，传感装置即产生报警信号，并将其发送至买方系统，买方系统通过外部网络向卖方系统发送物料需求信息，卖方从自身仓库中提取所需物料及时供应给买方。

[0029] 上述专利申请案虽然能够明显降低买方系统的库存水平，但从本质意义上讲，乃是一种库存成本转接的方法，即卖方必须在库存控制中承担较多库存成本和管理任务，时刻监控买方系统的物料消耗状况，在其发生物料短缺时及时进行补货，而不能同时减少卖方和买方库存管理负担。

[0030] 在此情况下，出现了另一种变通的VMI管理模式，即设立一相对独立的供货商管理库存中心(Vendor Managed Inventory Hub，VMI Hub)，由该VMI Hub负责管理买卖双方库存，当买方物料发生短缺时，其向VMI Hub提出采购要求，VMI Hub对买方进行供货，当VMI

[0031] Hub自身库存不足以应付采购订单时，则向卖方发出补货通知，要求给予及时补货。VMI Hub一般位于买方附近，其可以由第三方建立，向买卖双方收取一定的库存管理费用，也可以由卖方单独构建或是由买卖双方共同建立。VMI Hub具备多种 物流 机能，可提供高效、专业的物流服务，同时降低买卖双方的库存成本和管理负担。目前，VMI Hub、买方及卖方三者的间的信息沟通一般是通过电子邮件方式进行，和传统的邮政快递等相比，其具有快速准确等优点。但是，电子邮件也存在一些缺点，如在文件生成之后，需要打开电子邮箱，然后才能进行相应的操作；如果遇到网络繁忙或其它原因，可能会导致电子邮件传输滞后以及电子邮件的安全系数不高等。

[0032] 所以需要提供一种出货管制系统及方法，其能快速准确的在VMI Hub、买方及卖方之间传递信息，及时准确地为买方供货，并能减少买方及卖方库存。

[0033] 卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据 物流 费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30％，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本 物流 搬运费用占国民生产总值的10.73％，我国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5％。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备。自动牵引小车(AGV，Automatic Guided Vehicle)，一种柔性化和智能化 物流 搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用。在国内，AGV的应用也逐渐开始。

[0034] 上述专利虽然能够明显降低买主系统库存水平，但从本质意义上讲，乃是一种库存成本转接的方法，即卖主必须在库存控制中承担较多库存成本和管理任务，时刻监控买主系统的物料消耗状况，在其即将发生物料短缺时及时进行补货，而不能同时减少卖主和买主库存管理负担。

[0035] 近年来我国危险货物道路运输事故较多，对道路沿线周围的居民、生态环境造成极大损害。据统计，我国95％以上的危险化学品属于长途运输问题，如液氨的年流动量达80万吨，液氯的年流动量达170万吨，其中80％左右是通过道路长途运输的。危险货物在运输时，存在着潜在危险性，一旦发生交通事故，其灾难性后果波及面广，影响十分严重。

[0036] 目前，危险货物运输环节存在许多不安全因素，并缺乏有效的监管手段。一方面，政府和企业对于危险货物运输过程中存在的恶性事故和可能被劫持进行恐怖活动的潜在危险，缺乏有效的科技监控手段，无法对不安全事件进行预警，事故发生以后也无法及时获取支持应急响应的相关信息；另一方面，司乘人员在车辆驾驶过程中存在超速、超载等违规行为，车辆行驶过程中不按照预定路线行驶或违规进出目标区域，无法及时获取危险货物货物状态信息，这些因素都是安全隐患。因此，如何运用先进技术保障危险货物运输过程中的安全问题，提高整个危险货物运输行业的安全水平，是目前迫切需要解决的问题。为适应对危险品之类特殊货物的运输安全监管，目前普遍采取车载监视终端和远程监控中心配合的方法，由车载终端实时发送自身位置、行驶速度等车辆信息，监控中心实现实时跟踪车辆位置、进行运输路径规划，并接收车载终端的人工报警请求等功能。

发明内容

[0037] 针对国内外物流输送控制领域复杂的情况，为克服现有物流输送控制技术上的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种交互式无线物流输送数据信号采集识别综合管理电子控制方法，实现精确物流配送，保证物流量稳定；全自动操作，无需人为操作，减少人为影响，保证物流箱体内部的物体安全，并能对物流运行状态进行实时采集、传输、识别和监控，可完全避免现场环境温度对监测和控制的影响，以充分保证对物流状态的数据信号进行高精度实时监测；同时本发明的管道式物流超声输送控制方法信号采集处理能力得到大幅提高，解决了现有系统的控制器因信号采集单元的粗放而处理功能简单的问题，降低了传统方式中托盘物流的复杂性和流量不高的问题，可实时对输送系统范围内无线电讯息类型的信息实时采集和检测。

[0038] 为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0039] 本发明的一种管道式物流超声输送控制方法，其特征在于，该管道式物流超声输送控制方法通过微型电子显示控制器实时监控内置于管道内的微波传感装置、超声波探测环装置、若干个不同体积的箱体、无线传输定位装置的物流输送过程，并按以下方式完成管道式物流超声输送控制过程，该管道式物流超声输送控制方法具体依次包括下述步骤：

[0040] 步骤一、在上述若干个不同体积的箱体的除上下两面的其余四面上的每个面均匀设置56～59个微波传感装置，所述微波传感装置为长方体状，包括电磁控管、微波探头、声波透明芯片板、声波频率控制显示器、声波时间控制计时器、微波直流电源，其中磁控管的输出端连于微波探头的输入端，微波探头的输出端与声波透明芯片板相连，声波透明芯片板置于所述微波传感装置的长方体内腔底部，电磁控管的输出还分别连于声波频率控制显示器、声波时间控制计时器，微波直流电源通过微波感测开关芯片连于电磁控管；

[0041] 步骤二、将回旋式风机的8～12个吹风管均匀安装在管道的内壁上进行吹风；将上述若干个不同体积的箱体由发送舱输出，然后通过高速输送带，匀速输入管道内与水平面倾斜度为3~5度的输送板上；其中，该管道为蛇形管道，管道直径为19～22米，在管道的每个换向处的管道内壁上设有一个环形超声波探测环，在超声波探测环上均匀设置有45～53个微型超声波探头；在管道的下方设置有支撑底座，底座与管道的接触面设置有双层碳纤维无纺织物；该碳纤维的直流电阻为27欧姆/千米；

[0042] 步骤三、上述步骤二的输送板外包一层高强度薄膜，在输送板的上表面和薄膜之间每21～23厘米设置有一个无线传输定位装置；所有的无线传输定位装置均串联，串联的最外面的两端均通过通信接口与所述微型电子显示控制器连接，无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号通过移动网络传输到所述微型电子显示控制器；

[0043] 步骤四、上述超声波探测环装置由内置于管道内壁的电子芯片的电路通过A/D转换接口与所述微型电子显示控制器连接，通过上述超声波探测环装置与上述微波传感装置的对应感测，实时对箱体的物流位移、位置、速度进行检测，将该检测获得的数据信息与上述步骤三中的无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号进行实时匹配监控。

[0044] 作为优选的技术方案：

[0045] 上述步骤二中的匀速输入管道内与水平面倾斜度为3.3度的输送板上。

[0046] 上述步骤二中的匀速输入管道内与水平面倾斜度为4.2度的输送板上。

[0047] 上述步骤二中的匀速输入管道内与水平面倾斜度为4.7度的输送板上。

具体实施方式

[0048] 下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0049] 实施例1：

[0050] 一种管道式物流超声输送控制方法，其特征在于，该管道式物流超声输送控制方法通过微型电子显示控制器实时监控内置于管道内的微波传感装置、超声波探测环装置、若干个不同体积的箱体、无线传输定位装置的物流输送过程，并按以下方式完成管道式物流超声输送控制过程，该管道式物流超声输送控制方法具体依次包括下述步骤：

[0051] 步骤一、在上述若干个不同体积的箱体的除上下两面的其余四面上的每个面均匀设置56～59个微波传感装置，所述微波传感装置为长方体状，包括电磁控管、微波探头、声波透明芯片板、声波频率控制显示器、声波时间控制计时器、微波直流电源，其中磁控管的输出端连于微波探头的输入端，微波探头的输出端与声波透明芯片板相连，声波透明芯片板置于所述微波传感装置的长方体内腔底部，电磁控管的输出还分别连于声波频率控制显示器、声波时间控制计时器，微波直流电源通过微波感测开关芯片连于电磁控管；

[0052] 步骤二、将回旋式风机的8～12个吹风管均匀安装在管道的内壁上进行吹风；将上述若干个不同体积的箱体由发送舱输出，然后通过高速输送带，匀速输入管道内与水平面倾斜度为3度的输送板上；其中，该管道为蛇形管道，管道直径为19～22米，在管道的每个换向处的管道内壁上设有一个环形超声波探测环，在超声波探测环上均匀设置有45～53个微型超声波探头；在管道的下方设置有支撑底座，底座与管道的接触面设置有双层碳纤维无纺织物；该碳纤维的直流电阻为27欧姆/千米；

[0053] 步骤三、上述步骤二的输送板外包一层高强度薄膜，在输送板的上表面和薄膜之间每21～23厘米设置有一个无线传输定位装置；所有的无线传输定位装置均串联，串联的最外面的两端均通过通信接口与所述微型电子显示控制器连接，无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号通过移动网络传输到所述微型电子显示控制器；

[0054] 步骤四、上述超声波探测环装置由内置于管道内壁的电子芯片的电路通过A/D转换接口与所述微型电子显示控制器连接，通过上述超声波探测环装置与上述微波传感装置的对应感测，实时对箱体的物流位移、位置、速度进行检测，将该检测获得的数据信息与上述步骤三中的无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号进行实时匹配监控。

[0055] 实施例2：

[0056] 一种管道式物流超声输送控制方法，其特征在于，该管道式物流超声输送控制方法通过微型电子显示控制器实时监控内置于管道内的微波传感装置、超声波探测环装置、若干个不同体积的箱体、无线传输定位装置的物流输送过程，并按以下方式完成管道式物流超声输送控制过程，该管道式物流超声输送控制方法具体依次包括下述步骤：

[0057] 步骤一、在上述若干个不同体积的箱体的除上下两面的其余四面上的每个面均匀设置56～59个微波传感装置，所述微波传感装置为长方体状，包括电磁控管、微波探头、声波透明芯片板、声波频率控制显示器、声波时间控制计时器、微波直流电源，其中磁控管的输出端连于微波探头的输入端，微波探头的输出端与声波透明芯片板相连，声波透明芯片板置于所述微波传感装置的长方体内腔底部，电磁控管的输出还分别连于声波频率控制显示器、声波时间控制计时器，微波直流电源通过微波感测开关芯片连于电磁控管；

[0058] 步骤二、将回旋式风机的8～12个吹风管均匀安装在管道的内壁上进行吹风；将上述若干个不同体积的箱体由发送舱输出，然后通过高速输送带，匀速输入管道内与水平面倾斜度为3.3度的输送板上；其中，该管道为蛇形管道，管道直径为19～22米，在管道的每个换向处的管道内壁上设有一个环形超声波探测环，在超声波探测环上均匀设置有45～53个微型超声波探头；在管道的下方设置有支撑底座，底座与管道的接触面设置有双层碳纤维无纺织物；该碳纤维的直流电阻为27欧姆/千米；

[0059] 步骤三、上述步骤二的输送板外包一层高强度薄膜，在输送板的上表面和薄膜之间每21～23厘米设置有一个无线传输定位装置；所有的无线传输定位装置均串联，串联的最外面的两端均通过通信接口与所述微型电子显示控制器连接，无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号通过移动网络传输到所述微型电子显示控制器；

[0060] 步骤四、上述超声波探测环装置由内置于管道内壁的电子芯片的电路通过A/D转换接口与所述微型电子显示控制器连接，通过上述超声波探测环装置与上述微波传感装置的对应感测，实时对箱体的物流位移、位置、速度进行检测，将该检测获得的数据信息与上述步骤三中的无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号进行实时匹配监控。

[0061] 实施例3：

[0062] 一种管道式物流超声输送控制方法，其特征在于，该管道式物流超声输送控制方法通过微型电子显示控制器实时监控内置于管道内的微波传感装置、超声波探测环装置、若干个不同体积的箱体、无线传输定位装置的物流输送过程，并按以下方式完成管道式物流超声输送控制过程，该管道式物流超声输送控制方法具体依次包括下述步骤：

[0063] 步骤一、在上述若干个不同体积的箱体的除上下两面的其余四面上的每个面均匀设置56～59个微波传感装置，所述微波传感装置为长方体状，包括电磁控管、微波探头、声波透明芯片板、声波频率控制显示器、声波时间控制计时器、微波直流电源，其中磁控管的输出端连于微波探头的输入端，微波探头的输出端与声波透明芯片板相连，声波透明芯片板置于所述微波传感装置的长方体内腔底部，电磁控管的输出还分别连于声波频率控制显示器、声波时间控制计时器，微波直流电源通过微波感测开关芯片连于电磁控管；

[0064] 步骤二、将回旋式风机的8～12个吹风管均匀安装在管道的内壁上进行吹风；将上述若干个不同体积的箱体由发送舱输出，然后通过高速输送带，匀速输入管道内与水平面倾斜度为4.2度的输送板上；其中，该管道为蛇形管道，管道直径为19～22米，在管道的每个换向处的管道内壁上设有一个环形超声波探测环，在超声波探测环上均匀设置有45～53个微型超声波探头；在管道的下方设置有支撑底座，底座与管道的接触面设置有双层碳纤维无纺织物；该碳纤维的直流电阻为27欧姆/千米；

[0065] 步骤三、上述步骤二的输送板外包一层高强度薄膜，在输送板的上表面和薄膜之间每21～23厘米设置有一个无线传输定位装置；所有的无线传输定位装置均串联，串联的最外面的两端均通过通信接口与所述微型电子显示控制器连接，无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号通过移动网络传输到所述微型电子显示控制器；

[0066] 步骤四、上述超声波探测环装置由内置于管道内壁的电子芯片的电路通过A/D转换接口与所述微型电子显示控制器连接，通过上述超声波探测环装置与上述微波传感装置的对应感测，实时对箱体的物流位移、位置、速度进行检测，将该检测获得的数据信息与上述步骤三中的无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号进行实时匹配监控。

[0067] 实施例4：

[0068] 一种管道式物流超声输送控制方法，其特征在于，该管道式物流超声输送控制方法通过微型电子显示控制器实时监控内置于管道内的微波传感装置、超声波探测环装置、若干个不同体积的箱体、无线传输定位装置的物流输送过程，并按以下方式完成管道式物流超声输送控制过程，该管道式物流超声输送控制方法具体依次包括下述步骤：

[0069] 步骤一、在上述若干个不同体积的箱体的除上下两面的其余四面上的每个面均匀设置56～59个微波传感装置，所述微波传感装置为长方体状，包括电磁控管、微波探头、声波透明芯片板、声波频率控制显示器、声波时间控制计时器、微波直流电源，其中磁控管的输出端连于微波探头的输入端，微波探头的输出端与声波透明芯片板相连，声波透明芯片板置于所述微波传感装置的长方体内腔底部，电磁控管的输出还分别连于声波频率控制显示器、声波时间控制计时器，微波直流电源通过微波感测开关芯片连于电磁控管；

[0070] 步骤二、将回旋式风机的8～12个吹风管均匀安装在管道的内壁上进行吹风；将上述若干个不同体积的箱体由发送舱输出，然后通过高速输送带，匀速输入管道内与水平面倾斜度为4.7度的输送板上；其中，该管道为蛇形管道，管道直径为19～22米，在管道的每个换向处的管道内壁上设有一个环形超声波探测环，在超声波探测环上均匀设置有45～53个微型超声波探头；在管道的下方设置有支撑底座，底座与管道的接触面设置有双层碳纤维无纺织物；该碳纤维的直流电阻为27欧姆/千米；

[0071] 步骤三、上述步骤二的输送板外包一层高强度薄膜，在输送板的上表面和薄膜之间每21～23厘米设置有一个无线传输定位装置；所有的无线传输定位装置均串联，串联的最外面的两端均通过通信接口与所述微型电子显示控制器连接，无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号通过移动网络传输到所述微型电子显示控制器；

[0072] 步骤四、上述超声波探测环装置由内置于管道内壁的电子芯片的电路通过A/D转换接口与所述微型电子显示控制器连接，通过上述超声波探测环装置与上述微波传感装置的对应感测，实时对箱体的物流位移、位置、速度进行检测，将该检测获得的数据信息与上述步骤三中的无线传输定位装置把箱体输送的实时状态信号及定位信号进行实时匹配监控。

[0073] 实施例5：

[0074] 一种管道式物流超声输送控制方法，其特征在于，该管道式物流超声输送控制方法通过微型电子显示控制器实时监控内置于管道内的微波传感装置、超声波探测环装置、若干个不同体积的箱体、无线传输定位装置的物流输送过程，并按以下方式完成管道式物流超声输送控制过程，该管道式物流超声输送控制方法具体依次包括下述步骤：

[0075] 步骤一、在上述若干个不同体积的箱体的除上下两面的其余四面上的每个面均匀设置56～59个微波传感装置，所述微波传感装置为长方体状，包括电磁控管、微波探头、声波透明芯片板、声波频率控制显示器、声波时间控制计时器、微波直流电源，其中磁控管的输出端连于微波探头的输入端，微波探头的输出端与声波透明芯片板相连，声波透明芯片板置于所述微波传感装置的长方体内腔底部，电磁控管的输出还分别连于声波频率控制显示器、声波时间控制计时器，微波直流电源通过微波感测开关芯片连于电磁控管；