试管盖移除装置中的试管夹紧机构，包括横向布置的试管夹具，试管夹具固接在安装座上，安装座的另一侧固装有凸轮，凸轮前方设有带有导向斜面的凸轮导向板，凸轮面对导向斜面，凸轮导向板通过直线导轨副可滑动地支撑在机架上，凸轮导向板与齿条固接，电机驱动轴端的齿轮，通过齿轮与齿条的啮合传动带动凸轮导向板沿着直线导轨副中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板的导向斜面控制凸轮运动，从而推动试管夹具纵向移动；试管夹具包括对称布置的第一试管夹具及第二试管夹具，通过第一试管夹具及第二试管夹具的纵向移动，实现第一试管夹具及第二试管夹具的闭合或松开。本发明可以实现对多个试管的夹持操作，效率高且运行可靠。
1.试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：包括横向布置的试管夹具（1），试管夹具（1）固接在安装座（2）上，安装座（2）的另一侧固装有凸轮（3），凸轮（3）前方设有带有导向斜面（401）的凸轮导向板（4），凸轮（3）面对导向斜面（401），凸轮导向板（4）通过直线导轨副（5）可滑动地支撑在机架（6）上，凸轮导向板（4）与齿条（7）固接，电机（8）驱动轴端的齿轮（9），通过齿轮（9）与齿条（7）的啮合传动带动凸轮导向板（4）沿着直线导轨副（5）中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板（4）的导向斜面（401）控制凸轮（3）运动，从而推动试管夹具（1）纵向移动；试管夹具（1）包括对称布置的第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102），通过第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）的纵向移动，实现第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）的闭合或松开。
2.按权利要求1所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述试管夹具（1）两端的结构以试管夹具（1）的横向中心线对称布置。
3.按权利要求1或2所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）均带有至少一个圆弧凹槽，安装座（2）的另一侧固装有至少一个凸轮（3），凸轮导向板（4）带有至少一个导向斜面（401）。
4.按权利要求3所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述凸轮（3）、导向斜面（401）的数量与试管夹具（1）的所述圆弧凹槽的数量一致。
5.按权利要求1或2或4所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述安装座（2）与导柱（10）滑动连接，导柱（10）纵向装在机架（6）上，导柱（10）用于试管夹具（1）纵向移动时的导向。
6.按权利要求1或2或4所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述机架（6）上装有两个传感器（11），分别布置在起始点位置、夹具闭合夹持位置，凸轮导向板（4）上设有与传感器（11）配合的感应片（12）。
7.按权利要求1或2或4所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）由聚氨酯材质制作而成。
8.按权利要求1或2或4所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述机架（6）带有横向安装空间（13）。
试管盖移除装置中的试管夹紧机构
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及能够自动移除容纳血液等试样的试管上的盖帽的装置，尤其涉及试管盖移除装置中用于夹紧试管管身的装置。
背景技术
[0002] 血液等试样标本采集完成后，需由检测分析设备对试管内的试样进行检测分析，试样标本在进入检测分析仪器前需要进行开盖作业，目前有人工开盖和机器自动开盖两种方式，其中，人工开盖的方式效率低，且存在实验室获得性感染等被污染的潜在危害，而机器自动开盖的方式具有效率高且无污染的特点。机器自动开盖方式通常是利用一套试管管身夹具和一套试管盖夹具，在利用管身夹具夹紧试管的基础上，再通过盖夹具夹紧试管盖并将试管盖拔除，现有技术中的夹紧试管管身的夹具结构通常是通过气缸驱动压力接触辊或者能嵌合试管管身的夹具从两侧夹紧试管的结构，也有利用电机轴连接凸轮，由电机直接驱动凸轮转动，从而由凸轮推动夹具进行夹紧操作的结构，前一种结构的缺点是通常只能用于单个试管的夹紧作业，效率较低；后一种结构可以一次性夹紧多个试管，但是其由一个凸轮推动可夹持多个试管的夹具，夹具较长，凸轮转动会使得夹具的受力点不断变化，则夹具左、右两端的移动会不一致、不协调，在夹持多个试管时，不能将全部试管夹持到位。
发明内容
[0003] 本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其可以实现对多个试管的夹持操作，效率高且运行可靠。
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] 试管盖移除装置中的试管夹紧机构，包括横向布置的试管夹具，试管夹具固接在安装座上，安装座的另一侧固装有凸轮，凸轮前方设有带有导向斜面的凸轮导向板，凸轮面对导向斜面，凸轮导向板通过直线导轨副可滑动地支撑在机架上，凸轮导向板与齿条固接，电机驱动轴端的齿轮，通过齿轮与齿条的啮合传动带动凸轮导向板沿着直线导轨副中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板的导向斜面控制凸轮运动，从而推动试管夹具纵向移动；试管夹具包括对称布置的第一试管夹具及第二试管夹具，通过第一试管夹具及第二试管夹具的纵向移动，实现第一试管夹具及第二试管夹具的闭合或松开。
[0006] 其进一步技术方案为：
[0007] 所述试管夹具两端的结构以试管夹具的横向中心线对称布置。
[0008] 第一试管夹具及第二试管夹具均带有至少一个圆弧凹槽，安装座的另一侧固装有至少一个凸轮，凸轮导向板带有至少一个导向斜面。
[0009] 所述凸轮、导向斜面的数量与试管夹具的所述圆弧凹槽的数量一致。
[0010] 所述安装座与导柱滑动连接，导柱纵向装在机架上，导柱用于试管夹具纵向移动时的导向。
[0011] 所述机架上装有两个传感器，分别布置在起始点位置、夹具闭合夹持位置，凸轮导向板上设有与传感器配合的感应片。
[0012] 所述第一试管夹具及第二试管夹具由聚氨酯材质制作而成。
[0013] 所述机架带有横向安装空间。
[0014] 本发明的技术效果：
[0015] 本发明通过在凸轮导向板上设置导向斜面，通过导向斜面的升降运动控制凸轮运动，从而控制试管夹具的闭合与松开，简化了整个装置的驱动结构；试管夹具设置多个夹持空间，且凸轮与试管夹具的夹持空间的数量一致，这可以保证多个被夹持试管所受的夹持力相当，确保夹持工作可靠。
附图说明
[0016] 图1为本发明的轴测视图，图中示出了试管及试管架。
[0017] 图2为试管夹具一端的结构的轴测视图。
[0018] 图3为图2的主视图。
[0019] 图4为凸轮导向板的轴测视图。
[0020] 其中：1、试管夹具；101、第一试管夹具；102、第二试管夹具；2、安装座；3、凸轮；4、凸轮导向板；401、导向斜面；5、直线导轨副；6、机架；7、齿条；8、电机；9、齿轮；10、导柱；
11、传感器；12、感应片；13、横向安装空间；14、电机安装座；15、试管。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
[0022] 见图1、图2，本发明包括横向布置的试管夹具1，试管夹具1固接在安装座2上，安装座2的另一侧固装有凸轮3，凸轮3前方设有带有导向斜面401的凸轮导向板4，凸轮3面对导向斜面401，见图3、图4，导向斜面401朝向凸轮3方向倾斜，凸轮导向板4通过直线导轨副5可滑动地支撑在机架6上，凸轮导向板4与齿条7固接，电机8驱动轴端的齿轮
9，通过齿轮9与齿条7的啮合传动带动凸轮导向板4沿着直线导轨副5中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板4的导向斜面401控制凸轮3运动，从而推动试管夹具1纵向移动，安装座2与导柱10滑动连接，导柱10纵向装在机架6上，导柱10用于试管夹具1纵向移动时的导向，电机8通过电机安装座14固装在机架6内侧；试管夹具1包括对称布置的第一试管夹具101及第二试管夹具102，通过第一试管夹具101及第二试管夹具102的纵向移动，实现第一试管夹具101及第二试管夹具102的闭合或松开。
[0023] 本发明的优选实施例采用对称布置结构，以试管夹具1的横向中心线对称布置，即试管夹具1两端的结构以试管夹具1的横向中心线对称布置；第一试管夹具101及第二试管夹具102均带有至少一个圆弧凹槽，安装座2的另一侧固装有至少一个凸轮3，凸轮导向板4带有至少一个导向斜面401，本发明的优选实施例是第一试管夹具101及第二试管夹具102均设置五个圆弧凹槽，可以一次对五个试管进行操作，且为了保证五个试管所受的夹持力相当，确保操作的可靠性，使凸轮3、导向斜面401的数量与试管夹具1的圆弧凹槽的数量一致，即凸轮3及对应的导向斜面401均设置有5个；所述第一试管夹具101及第二试管夹具102由聚氨酯材质制作而成。
[0024] 进一步地，所述机架6上装有两个传感器11，分别布置在起始点位置、夹具闭合夹持位置，凸轮导向板4上设有与传感器11配合的感应片12；考虑到传送试管的需求，所述机架6带有横向安装空间13。
[0025] 本发明的运行过程如下；
[0026] 当目标试管15进入到横向安装空间13,且传送到试管夹具1的夹持空间内时，则可以开始作业，目标试管可以为管径相同、长度相同的试管，也可以是管径相同、长度不同的试管，见图1，本发明须臾试管盖夹具配合作业，具体夹紧过程如下：
[0027] 目标试管为管径相同、长度相同的试管：电机8启动，电机8带动轴端齿轮9转动，通过齿轮9与固定在凸轮导向板4上的齿条7的啮合传动，带动凸轮导向板4沿着直线导轨副5中的直线导轨上升，凸轮导向板4面对凸轮3的一面带有导向斜面401，导向斜面401在上升的过程中，促使凸轮3向前移动，从而使第一试管夹具101及第二试管夹具102纵向移动至闭合，见图1，即感应片12上升至机架6上方的传感器11的高度位置时，即完成第一试管夹具101及第二试管夹具102闭合夹紧试管15的操作，其中，第一试管夹具101及第二试管夹具102的纵向移动由导柱10进行导向，试管被本发明夹紧后，再通过试管盖夹具的配合作业，即可将试管盖移除；
[0028] 目标试管为管径相同、长度不同的试管：见图1，本发明也可以用于管径相同、长度不同的试管开盖作业的试管夹紧固定操作，此时，需要先通过一套夹具夹持长度不同的试管提升至同一高度，所谓同一高度是指试管盖处于同一高度，然后重复上述针对管径相同、长度相同的试管的夹紧作业的操作步骤，夹紧试管，试管被本发明夹紧后，再通过试管盖夹具的配合作业，即可将试管盖移除。
[0029] 回到初始位置，等待后续试管：开盖作业完成后，使凸轮导向板4和试管夹具1回到初始位置，即感应片12下降至机架6下方的传感器11的高度位置，并等待后续试管。
[0030] 本发明可以一次性对多个试管同时进行夹紧作业，配合试管盖移除设备中的盖夹具，可以完成对个试管的同时开盖作业，效率高，具有通用性，本发明也可以用于需要在夹紧试管的基础上进行其他操作的设备上。
[0031] 以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
