前装式环卫车秤

摘要

本发明涉及一种前装式环卫车秤，包括后部具有铰接中心的两支承臂和安装在各支承臂上的称重机构，称重机构包括第一称重传感器、第二称重传感器以及承载座和第一固定支座和第二固定支座，第一固定支座和第二固定支座安装在支承臂的前中部，第一称重传感器和第二称重传感器的固定侧分别安装在第一固定支座和第二固定支座上，第一称重传感器和第二称重传感器的浮动侧安装在承载座上，承载座上设有与挂架连接的支承孔或支承轴，支承轴伸出承载座的内侧面，承载座底部与支承臂之间具有保护距离h。本发明实现动态和静态称重，能准确控制垃圾装载量，操作灵活，便于安装维护和垃圾收集实现精确管理，可提高环卫用户和统计垃圾量。

权利要求

1.一种前装式环卫车秤，其特征在于：包括后部具有铰接中心的两支承臂（2）和安装在各支承臂（2）上的称重机构，所述的称重机构包括第一称重传感器（6）、第二称重传感器（10）以及承载座（7）和第一固定支座（4）和第二固定支座（9），所述的第一固定支座（4）和第二固定支座（9）安装在支承臂（2）的前中部，第一称重传感器（6）和第二称重传感器（10）的固定侧分别安装在第一固定支座（4）和第二固定支座（9）上，第一称重传感器（6）和第二称重传感器（10）的浮动侧安装在承载座（7）上，承载座（7）上设有与挂架连接的支承孔（7-2）或支承轴（11），且支承轴（11）伸出承载座（7）的内侧面，承载座（7）底部与支承臂（2）之间具有保护距离h。

2.根据权利要求1所述的前装式环卫车秤，其特征在于：所述的承载座（7）包括支承座（7-3）和过渡座（7-1），所述的支承座（7-3）与第二称重传感器（10）的浮动端连接，过渡座（7-1）与第一称重传感器（6）连接，且过渡座（7-1）通过紧固件与支承座（7-3）连接，支承座（7-3）下部设有与挂架连接的支承孔（7-2）或支承轴（11），且支承座（7-3）底部与支承臂（2）之间具有保护距离h。

3.根据权利要求1或2所述的前装式环卫车秤，其特征在于：所述的保护距离h在

0.5～5mm之间。

4.根据权利要求1所述的前装式环卫车秤，其特征在于：所述第二固定支座（9）通过前垫块（8）安装在支承臂（2）上，第一固定支座（4）通过后垫块（5）安装在支承臂（2）上，且支承臂（2）的铰接中心与承载座（7）的支承孔（7-2）中心或支承轴（11）中心的连线与第一称重传感器（6）和第二称重传感器（10）的中心线之间的夹角β在5-15°。

说明书

前装式环卫车秤

技术领域

[0001] 本发明涉及一种前装式环卫车秤，属于环卫车垃圾收集技术领域。

背景技术

[0002] 环卫车位于收集箱的前部设有起升机构，该起升机构包括铰接在车前部的两支承臂、两拉杆以及两液压缸和挂架，两支承臂通过横梁连接，各支承臂与液压缸连接，挂架与支承臂和拉杆铰接，垃圾装入桶后可挂在收集箱前部的挂架上，液压缸动作使两支承臂同时动作，控制起升机构将垃圾入倒入车身上的收集箱内。而用于环卫车的垃圾桶仅为大铁斗和塑料桶两种，大铁斗最多可装600公斤垃圾，而塑料桶又有两种容量，分别可装70公斤左右或120公斤左右垃圾，而起升机构每次只能将一只大铁斗或两塑料桶升起，并将垃圾倒入车身上的收集箱内。在收集垃圾时为防止超载，通常是将装入大铁斗的垃圾或塑料桶内的垃圾通过目测估量，因无法准确了解倒入环卫车上收集箱内的重量，不能及时对收集的垃圾量进行精确管理和控制，故而降低垃圾的运输能力。虽然可通过地秤对大铁斗或塑料桶收集的垃圾重量进行计量，但由于垃圾收集点不同，灵活性受到限制，如在每个回收点增设地秤，一次性投资巨大，同时也增加了劳动强度并降低垃圾的运输能力。如果仅在挂架上安装称重传感器，由于挂架是铰接在两拉杆上，而两拉杆的后部与收集箱上的前部连接，称重时会对待称量物会受处力干扰，对称重结果影响严重。加之，大铁斗的称重重心与塑料桶的称重重心不统一，两者的中心间距相差1米左右，也会影响称重结构。

发明内容

[0003] 本发明目的是提供一种即能对大铁斗内的垃圾进行称重，又能对塑料桶内的垃圾进行称重，实现动态和静态称重，能准确控制垃圾装载量，操作灵活的前装式环车秤。

[0004] 本发明为达到上述目的的技术方案是：一种前装式环卫车秤，其特征在于：包括后部具有铰接中心的两支承臂和安装在各支承臂上的称重机构，所述的称重机构包括第一称重传感器、第二称重传感器以及承载座和第一固定支座和第二固定支座，所述的第一固定支座和第二固定支座安装在支承臂的前中部，第一称重传感器和第二称重传感器的固定侧分别安装在第一固定支座和第二固定支座上，第一称重传感器和第二称重传感器的浮动侧安装在承载座上，承载座上设有与挂架连接的支承孔或支承轴，且支承轴伸出承载座的内侧面，承载座底部与支承臂之间具有保护距离h。

[0005] 本发明在原两支承臂分别安装有称重机构，该称重机构采用两个称重传感器，其两称重传感器的固定端分别通过第一固定支座和第二固定支座连接在支承臂上，且两称重传感器的浮动端连接在承载座的两侧，承载座上设有与挂架连接的支承孔或支承轴，当环卫车前部提升机构上的挂架安装在承载座上时，垃圾桶或大铁斗挂接在挂架上，垃圾桶或大铁斗的重量通过挂架而传递至承载座上，通过称重传感器进行计量，本发明既能对大铁斗内的垃圾进行称重，又能对塑料桶进行称重，称重方便，适用面广，能解决连杆对称重准确性的影响，计量的重复性好，垃圾准确称重，能有效控制整车装载量，防止超载。本发明通过承载座来支承连接环卫车上的挂架，因此无论环卫车前部的提升机构是否动作，均不影响称重机构的工作，因此能满足静态和动态两种模式的秤量。本发明只需在提升机构的各支承臂上安装两个称重传感器构成原称重机构，当提升机构的挂架安装在的承载座上，在提升机构运动过程中，其垃圾的重量作用在承载座上，而承载座底部与支承臂之间具有保护距离，在超载时也能保证称重传感器在提升机构动作时不被损坏。本发明的环卫秤能对收集的垃圾准确称重，无论静态还是动态称重，都能稳定工作，操作灵活，可测量和记录每桶垃圾重量，便于对垃圾收集实现精确管理，提高环卫用户和统计垃圾量。

附图说明

[0006] 下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

[0007] 图1是本发明前装式环卫车秤的立体结构示意图。

[0008] 图2是本发明前装式环卫车秤的结构示意图。

[0009] 图3是本发明前装式环卫车秤的正视结构示意图。

[0010] 其中：1—支架，2—支承臂，3—连杆，4—第一固定支座，5—后垫块，6—第一称重传感器，7—承载座，7-1—过渡座，7-2—支承孔，7-3—支承座，8—前垫块，9—第二固定支座，10—第二称重传感器，11—支承轴，12—横梁，13—挂架，13-1—前挂板，13-2—挂板。

具体实施方式

[0011] 见图1～3所示，本发明的前装式环卫车秤，包括后部具有铰接中心的两支承臂2和安装在各支承臂2上的称重机构。见图1～3所示，环卫车前部的提升机构包括两个连杆3和两个支承臂2，环卫车收集箱前部固定有支架1，两个支承臂2和两个连杆3均铰接在支架1上，油缸分别铰接在支承臂2与支架1之间，两个支承臂2通过横梁12连接，使两个支承臂2同时动作，油缸控制支承臂2沿其后部的铰接中心转动，带动挂在挂架13上的塑料桶或大铁斗，将其内的垃圾倒入收集箱内。该挂架的上部与连杆3铰接，挂架13通过支承轴11支承在称重机构上，或通过可移动的连接销将挂架13连接在称重机构的支承孔7-2上，挂架13上垃圾能通过称重机构进行计量，该挂架13的两前挂板13-1上设有挂槽，可用于挂接大铁斗，而挂架13的挂板13-2则用于挂接塑料桶。

[0012] 见图1～3所示，本发明第一固定支座4和第二固定支座9安装在支承臂2的前中部，第一称重传感器6和第二称重传感器10的固定侧分别安装在第一固定支座4和第二固定支座9上，第一称重传感器6和第二称重传感器10的浮动侧安装在承载座7上，承载座7上设有与挂架13连接的支承孔7-2或支承轴11，且支承轴11伸出承载座7的内侧面，通过可移动的连接销穿过承载座7上的支承孔7-2与挂架13的两前挂板13-1连接，或将挂架13的两前挂板13-1放置在支承轴11上，将挂架13支承在承载座7上并能沿该支承孔
7-2和支承轴11的中心转动，本发明的支承孔7-2与支承轴11为同一中心线，当提升机构的挂架13放置垃圾桶后，其重量通过承载座7传至两称重传感器，通过两称重传感器将重量信号转成电信号直接传至仪表内，或通过接线盒传至仪表，仪表做相应的运算，得到垃圾重量数据，可通过上位机进行显示和打印或存储。见图2所示，本发明承载座7底部与支承臂2之间具有的保护距离h，该保护距离h在0.5～5mm之间，在承载座7受力下移过程中，由于两只称重传感器的浮动端受力，可通过该保护距离h使称重传感器在过载时不被损坏而能可靠工作。

[0013] 见图1～3所示，本发明的承载座7包括支承座7-3和过渡座7-1，支承座7-3与第二称重传感器10的浮动端连接，可通过紧固件连接，过渡座7-1与第一称重传感器6连接，过渡座7-1通过紧固件与支承座7-3连接，支承座7-3的下部设有支承孔7-2或支承轴11，便于安装和维修，本发明支承座7-3底部与支承臂2之间具有保护距离h，该保护距离h在0.5～5mm之间，如保护距离h可控制在2mm或3mm等，在过载时当支承座7-3与支承臂
2接触后，可对称重传感器进行保护而不会损坏。

[0014] 见图1、2所示，本发明第二固定支座9通过前垫块8安装在支承臂2上，第一固定支座4通过后垫块5安装在支承臂2上，支承臂2的铰接中心与承载座7上的支承孔7-2中心或支承轴11中心的连线与第一称重传感器6和第二称重传感器10的中心线之间的夹角β在5-15°；该夹角β在7°、10°、12°等，可使称重传感器受力更加合理，能延长称重传感器的使用寿命。