一种提升式工件翻转装置，属于工件翻转装置技术领域。其包括底板和固定设置在底板上的翻转基座，所述的翻转基座上部设有与翻转角度相配的轨迹面，所述的翻转基座沿轨迹面两侧底部分别设有来料底道和出料底道，所述的翻转基座的来料侧配合设置来料限位机构，出料侧配合设置出料限位机构，所述的翻转基座与来料限位机构之间构成工件进料通道，所述的翻转基座与出料限位机构之间形成出料通道，所述的翻转基座下方配合设置给工件翻转提供动力的顶料机构。本发明适用范围大、安装精度要求低，并能够实现工件连续进出料和逐件翻转。
1.一种提升式工件翻转装置，其特征在于包括底板（13）和固定设置在底板（13）上的翻转基座（11），所述的翻转基座（11）上部设有与翻转角度相配的轨迹面（17），所述的翻转基座（11）沿轨迹面（17）两侧底部分别设有来料底道（5）和出料底道（12），所述的翻转基座（11）的来料侧配合设置来料限位机构，出料侧配合设置出料限位机构，所述的翻转基座（11）与来料限位机构之间构成工件进料通道，所述的翻转基座（11）与出料限位机构之间形成出料通道，所述的翻转基座（11）下方配合设置给工件翻转提供动力的顶料机构。
2.如权利要求1所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料限位机构包括来料侧挡板（3）、第一升料限位板（2）和第二升料限位板（4），所述的第一升料限位板（2）和第二升料限位板（4）设置在来料侧挡板（3）和翻转基座（11）之间，所述的来料侧挡板（3）设置在翻转基座（11）的来料底道（5）上。
3.如权利要求1所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料限位机构包括出料侧挡板（14）、第一出料限位板（15）和第二出料限位板（6），所述的第一出料限位板（15）和第二出料限位板（6）配合设置在轨迹面（17）上，所述的第一出料限位板（15）和第二出料限位板（6）一端均连接出料侧挡板（14），所述的第一出料限位板（15）和第二出料限位板（6）的另一端接近来料限位机构的第一升料限位板（2）和第二升料限位板（4），所述的出料侧挡板（14）设置在翻转基座（11）的出料底道（12）上。
4.如权利要求1所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的顶料机构包括与工件翻转角度相适应的顶料块（10）和顶料气缸（9），所述的顶料块（10）与顶料气缸（9）的缸杆连接，所述的顶料气缸（9）通过设置的气缸连接板（8）与底板（13）连接，所述底板（13）与气缸连接板（8）处设有用于调整顶料块（10）位置的底板腰型孔（1301），所述的顶料块（10）顶部呈斜坡状，且顶料块（10）长度大于翻转基座（11）的总高度。
5.如权利要求1所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料底道（5）和出料底道（12）水平设置或倾斜设置。
6.如权利要求2所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料侧挡板（3）与第一升料限位板（2）、第二升料限位板（4）连接处均设有用于调节升料限位板并与来料底道（5）平行的来料侧挡板第一腰形孔（301），所述的第一升料限位板（2）与来料侧挡板（3）连接处设有垂直方向的第一升料限位板腰形孔（201），所述的来料侧挡板（3）底部与来料底道（5）连接处设有用于调整来料侧挡板（3）与翻转基座（11）间距的来料侧挡板第二腰形孔（302）。
7.如权利要求2所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料限位机构上配合设置来料料道（1），所述的来料料道（1）与来料侧挡板（3）、轨迹面（17）一侧和来料底道（5）构成的进料通道对准并相通。
8.如权利要求3所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料侧挡板（14）与第一出料限位板（15）和第二出料限位板（6）连接处均设有用于调节出料限位板并与出料底道（12）平行的出料侧挡板第一腰形孔（1401），所述的出料侧挡板（14）底部与出料底道（12）连接处设有用于调整出料侧挡板（14）与翻转基座（11）间距的出料侧挡板第二腰形孔（1402）。
9.如权利要求3所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料底道（12）上配合设置出料料道（7），所述的出料料道（7）与出料侧挡板（14）、轨迹面（17）一侧和出料底道（12）构成的出料通道对准并相通。
10.如权利要求4所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的轨迹面（17）所覆盖的翻转基座（11）和来料底道（5）中设有与来料限位机构中的来料侧挡板（3）垂直方向的上下贯通且允许顶料块（10）在其内滑动的顶料通槽（16）。
一种提升式工件翻转装置
技术领域
[0001] 本发明属于工件翻转装置技术领域，具体涉及一种提升式工件翻转装置。
背景技术
[0002] 工件需要两面加工或检测时，必须在前后加工或检测工位间设置工件翻转装置。现有工件翻转装置一般采用翻转夹具连接翻转气缸，经移料机构使工件进、出翻转夹具来实现。中国发明专利CN102133997A公开了一种利用螺旋通道结构，工件在推力或重力作用下，在螺旋通道内实现翻转的工件翻转装置。这些翻转装置存在以下缺点:1.工件翻转受翻转夹具或螺旋通道结构限制，通用范围小，且安装对位要求高。更改工件时一般要更换工装；2.翻转夹具在工件竖立向运送翻转时，需要附加来料和出料控制装置；螺旋通道结构在工件水平方向运送翻转时，必须是连续的，无法实现逐件翻转。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供适用范围大、安装精度要求低，并能够实现工件连续进出料和逐件翻转的提升式工件翻转装置的技术方案。
[0004] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于包括底板和固定设置在底板上的翻转基座，所述的翻转基座上部设有与翻转角度相配的轨迹面，所述的翻转基座沿轨迹面两侧底部分别设有来料底道和出料底道，所述的翻转基座的来料侧配合设置来料限位机构，出料侧配合设置出料限位机构，所述的翻转基座与来料限位机构之间构成工件进料通道，所述的翻转基座与出料限位机构之间形成出料通道，所述的翻转基座下方配合设置给工件翻转提供动力的顶料机构。
[0005] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料限位机构包括来料侧挡板、第一升料限位板和第二升料限位板，所述的第一升料限位板和第二升料限位板设置在来料侧挡板和翻转基座之间，所述的来料侧挡板设置在翻转基座的来料底道上。
[0006] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料限位机构包括出料侧挡板、第一出料限位板和第二出料限位板，所述的第一出料限位板和第二出料限位板配合设置在轨迹面上，所述的第一出料限位板和第二出料限位板一端均连接出料侧挡板，所述的第一出料限位板和第二出料限位板的另一端接近来料限位机构的第一升料限位板和第二升料限位板，所述的出料侧挡板设置在翻转基座的出料底道上。
[0007] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的顶料机构包括与工件翻转角度相适应的顶料块和顶料气缸，所述的顶料块与顶料气缸的缸杆连接，所述的顶料气缸通过设置的气缸连接板与底板连接，所述底板与气缸连接板处设有用于调整顶料块位置的底板腰型孔，所述的顶料块顶部呈斜坡状，且顶料块长度大于翻转基座的总高度。
[0008] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料底道和出料底道水平设置或倾斜设置。
[0009] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料侧挡板与第一升料限位板、第二升料限位板连接处均设有用于调节升料限位板并与来料底道平行的来料侧挡板第一腰形孔，所述的第一升料限位板与来料侧挡板连接处设有垂直方向的第一升料限位板腰形孔，所述的来料侧挡板底部与来料底道连接处设有用于调整来料侧挡板与翻转基座间距的来料侧挡板第二腰形孔。
[0010] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料限位机构上配合设置来料料道，所述的来料料道与来料侧挡板、轨迹面一侧和来料底道构成的进料通道对准并相通。
[0011] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料侧挡板与第一出料限位板和第二出料限位板连接处均设有用于调节出料限位板并与出料底道平行的出料侧挡板第一腰形孔，所述的出料侧挡板底部与出料底道连接处设有用于调整出料侧挡板与翻转基座间距的出料侧挡板第二腰形孔。
[0012] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料底道上配合设置出料料道，所述的出料料道与出料侧挡板、轨迹面一侧和出料底道构成的出料通道对准并相通。
[0013] 所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的轨迹面所覆盖的翻转基座和来料底道中设有与来料限位机构中的来料侧挡板垂直方向的上下贯通且允许顶料块在其内滑动的顶料通槽。
[0014] 上述的一种提升式工件翻转装置，结构紧凑，设计合理，与现有技术中的翻转装置相比具有以下有益效果：
[0015] 1）同角度翻转的不同工件，其厚度大于调整后的来料通道的二分之一的，仅只需调整两升料限位板间距及两出料限位板间距即可，调整简单，适用范围大，安装和调试精度要求低。
[0016] 2）可以实现工件的连续来料和出料及逐件翻转。
[0017] 3）当翻转基座轨迹面呈半圆面时，可以通过调整出料限位组件和出料底道位置即可更改翻转角度而无需更换工装。
附图说明
[0018] 图1为本发明的结构示意图；
[0019] 图2为本发明的分解结构示意图。
[0020] 图中：1-来料料道；2-第一升料限位板；201-第一升料限位板腰形孔；3-来料侧挡板；301-来料侧挡板第一腰形孔；302-来料侧挡板第二腰形孔；4-第二升料限位板；5-来料底道；6-第二出料限位板；7-出料料道；8-气缸连接板；9-顶料气缸；10-顶料块；
11-翻转基座；12-出料底道；13-底板；1301-底板腰形孔；14-出料侧挡板；1401-出料侧挡板第一腰形孔；1402-出料侧挡板第二腰形孔；15-第一出料限位板；16-顶料通槽；
17-轨迹面。
具体实施方式
[0021] 以下结合说明书附图来进一步说明本发明。
[0022] 如图所示，一种提升式工件翻转装置包括翻转基座11、来料限位机构、出料限位机构、顶料机构和底板13。其中来料限位机构配合设置在翻转基座11的进料侧，出料限位机构配合设置在翻转基座11的出料侧。翻转基座11与来料限位机构之间构成进料通道，翻转基座11与出料限位机构之间形成出料通道。翻转基座11下方配合设置给工件翻转提供动力的顶料机构，翻转基座11固定在底板13上。底板13与机身固定或者独立支撑。
[0023] 翻转基座11下部为一方形块，上部设有与翻转角度相配的轨迹面17，轨迹面17可以为半圆形结构。翻转基座11沿轨迹面17两侧底部各设有来料底道5和出料底道12。来料底道5和出料底道12可以是水平设置，也可以斜面设置。
[0024] 来料限位组件包括来料侧挡板3、第一升料限位板2和第二升料限位板4。第一升料限位板2和第二升料限位板4设置在来料侧挡板3和翻转基座11之间。来料侧挡板3、轨迹面17一侧和来料底道5围构成进料通道。来料侧挡板3与第一升料限位板2和第二升料限位板4连接处各设有用于调节两升料限位板并与来料底道5平行的来料侧挡板第一腰形孔301。第一升料限位板2与来料侧挡板3连接处设有与来料侧挡板3相对应垂直方向的第一升料限位板腰形孔201。来料侧挡板3底部与两升料限位板相反的另一侧面设有与来料侧挡板3垂直的折板，折板与来料底道5固定，折板上设有用于调整来料侧挡板3与翻转基座11间距的来料侧挡板第二腰形孔302。
[0025] 出料限位组件包括出料侧挡板14、第一出料限位板15和第二出料限位板6。第一出料限位板15和第二出料限位板6配合设置在翻转基座11的轨迹面17上，第一出料限位板15和第二出料限位板6一端均固定连接出料侧挡板14，第一出料限位板15和第二出料限位板6的另一端接近来料限位机构的第一升料限位板2和第二升料限位板4。第一出料限位板15、第二出料限位板6和轨迹面17之间构成工件翻转通道，出料侧挡板14、轨迹面17一侧和出料底道12构成出料通道。出料侧挡板14与两出料限位板连接处设有水平方向的用于调节二出料限位板的出料侧挡板第一腰形孔1401。出料侧挡板14底部与二出料限位板相反的另一侧面设有与出料侧挡板垂直的折板，折板与出料底道12固定。
[0026] 顶料机构包括一与工件翻转角度要求相配的顶料块10和顶料气缸9，顶料块10与顶料气缸9缸杆连接，顶料气缸9通过气缸连接板8与底板13连接。底板13与气缸连接板8处设有与来料侧挡板3垂直方向的用于调整顶料块10位置的底板腰形孔1301。顶料块10顶部呈斜坡状，顶料块10长度大于翻转基座11的总高度。
[0027] 为了配合顶料块10顶部能够触及工件，提供给工件一个翻转的力，在轨迹面17所覆盖的翻转基座11和来料底道5中设有上下贯通且允许顶料块10在其内滑动的顶料通槽16。
[0028] 为了方便进出料，与进料通道相对应的一侧设置来料料道1，与出料通道相对应的一侧设置出料料道7。
[0029] 工作时，调整第一升料限位板2、第二升料限位板4，第一出料限位板15、第二出料限位板6至工件适合位置，使两升料限位板和两出料限位板之间均能容纳工件且间距中心与顶料通槽16中心相近，第一升料限位板2和第一出料限位板15、第二升料限位板4和第二出料限位板6内侧分别相齐；调整来料侧挡板3和出料侧挡板14位置，使二侧挡板分别与翻转基座11的侧面间距能使工件通过。调整气缸连接板8位置，使顶料块10顶部斜坡尖头侧面靠近来料侧挡板3的进料通道侧。顶料气缸9缸杆回缩，使顶料块10顶部没入来料底道5中。
[0030] 第一升料限位板2底端远离来料底道5直至能使工件通过。第二升料限位板4底端靠近来料底道5以阻挡来料工件；第二出料限位板6底端远离出料底道12直至能使工件通过，第一出料限位板15底端靠近出料底道12以阻止工件滑出出料底道12。
[0031] 工件落入来料底道5后，顶料块10顶部顶尖正对工件边缘中心靠近来料侧挡板3一侧，驱动顶料气缸9，顶料块10在顶料气缸9缸杆带动下向上运动，顶推工件沿翻转基座11的轨迹面17滑动，顶料块10斜坡面始终顶推工件边缘，使工件在滑动过程中重心偏向翻转基座11，沿翻转基座11的轨迹面17滑动，直至设定的角度落入出料底道12，完成工件翻转。来料限位组件和出料限位组件保证工件翻转时的滑动方向。
[0032] 工件自动滚落或移走后，驱动顶料气缸9回缩，顶料气缸9缸杆带动顶料块10回至来料底道5中，等待下一个来料工件，重复工件翻转。
[0033] 当相同翻转角度更改工件时，仅只需调整来料限位组件、出料限位组件及顶料块10的相关位置即可；翻转角度不同的，则还需更换翻转基座11、顶料块10和出料底道12。
[0034] 以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
