凸轮滑落式矿车清底机

摘要

本发明公开了一种用于清理煤矿矿车底部粘附物的凸轮滑落式矿车清底机，该凸轮滑落式矿车清底机包括固定架、活动架、矿车固定架、减速箱、电机、对拉电绞，活动架位于固定架上面，固定架上端连接有固定导向轴，固定架上部安装有凸轮机构的主动轴，主动轴连接有凸轮，活动架上安装有凸轮机构的从动轴，从动轴连接有从动轮，主动轴与减速箱通过链条相连，减速箱与电机相连，矿车固定架的一侧有拐臂与活动架活动相连，矿车固定架通过滑轮与对拉电绞相连。利用凸轮机构原理，在较短的时间内实现彻底清理车底，速度快，成本低，操作容易，实用性强。结构简单，坚固耐用，维护量小，设备使用寿命长。

权利要求

1. 一种凸轮滑落式矿车清底机，该凸轮滑落式矿车清底机包括固定架、活动架、矿车固定架、减速箱、电机和对拉电绞，其特征在于：活动架位于固定架上面，固定架上端连接有固定导向轴，固定架上部安装有凸轮机构的主动轴，主动轴连接有凸轮，活动架上安装有凸轮机构的从动轴，从动轴连接有从动轮，主动轴与减速箱通过链条相连，减速箱与电机相连，矿车固定架的一侧有拐臂与活动架活动相连，矿车固定架通过滑轮与对拉电绞相连。

说明书

凸轮滑落式矿车清底机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于清理煤矿矿车底部粘附物的设备。

背景技术

[0002] 矿车底部因矿岩碎碴等粘性大结底，降低矿车的装载系数，影响运输效率，造成设备、能源的浪费，不利于安全生产。早期一些矿井采用人工清挖车底，生产效率低下，劳动强度高，生产成本高。随着科技进步清车机应运而生，有的采用电磁振动，有的采用液压或电机带动滚刀切削，使车底粘附物松动，这些方法虽使用了机械设备，降低了工人的劳动强度，但仍存在结构复杂，不具有实用性，清理不彻底，边角清理不到位，刀具损坏严重，刀具损伤矿车等缺陷。（文献参考资料：中国矿业大学，一种电脉冲清车机，中国， CN2011103029493，[P]2012-3-28；象山县专用设备厂，矿车清车器，中国， CN87106718.8 [P].1989-4-12）

发明内容

[0003] 为了克服公知的矿车清车机结构复杂、清理不彻底、边角清理不到位、刀具损坏严重、刀具损伤矿车的缺陷，本发明提供一种凸轮滑落式矿车清底机，该凸轮滑落式矿车清底机结构简单、清理彻底、无刀具和矿车损伤。

[0004] 本发明的技术方案是：该凸轮滑落式矿车清底机包括固定架、活动架、矿车固定架、减速箱、电机和对拉电绞，活动架位于固定架上面，固定架上端连接有固定导向轴，固定架上部安装有凸轮机构的主动轴，主动轴连接有凸轮，活动架上安装有凸轮机构的从动轴，从动轴连接有从动轮，主动轴与减速箱通过链条相连，减速箱与电机相连，矿车固定架的一侧有拐臂与活动架活动相连，矿车固定架通过滑轮与对拉电绞相连。

[0005] 使用对拉电绞把装有矿车的矿车固定架拉至活动架上固定，电机通过减速箱带动凸轮转动，凸轮向上顶起活动架，升到一定高度后，凸轮与从动轴上的从动轮脱离，矿车、矿车固定架和活动架失去支撑，在自身重力作用下落下，与下方的固定架产生撞击，振落车内的粘附物，如有粘附物板结严重可重复操作，彻底清理。

[0006] 本发明的优点：利用凸轮机构原理，将矿车升到一定高度后再落下与固定架产生冲击碰撞，振落。在较短的时间内实现彻底清理车底，速度快，成本低，操作简单，实用性强。清理效率高，一辆车只需2分钟即可完成，清理效果好，清理彻底无死角。无需刀具的投入，耗材少，费用低。操作简单，劳动强度小。矿车的损伤小，无变形，延长了矿车的使用寿命。
结构简单，坚固耐用，维护量小，设备使用寿命长。

附图说明

[0007] 图1是发明的一个实施例的结构示意图。

[0008] 图2是图1的结构原理示意图。

[0009] 图中：1.待清理矿车；2.矿车固定架；3.活动架；4.从动轴；5.从动轮；6.固定导向轴；7.主动轴；8.凸轮；9.固定架；10.接料矿车；11.减速箱；12.电机；13.对拉电绞。

具体实施方式

[0010] 在图1和图2中，活动架3位于固定架9上面，固定架9上端连接有固定导向轴6，固定架9上部安装有凸轮机构的主动轴7，主动轴7连接有凸轮8，活动架3上安装有凸轮机构的从动轴4，从动轴4连接有从动轮5，主动轴7与减速箱11通过链条相连，减速箱11与电机12相连，矿车固定架2的一侧有拐臂与活动架3活动相连，矿车固定架2通过滑轮与对拉电绞13相连。

[0011] 固定架9是该设备的基础部件，因承受着较大的冲击力，因而在设计时使用大型工字钢焊接成龙门架。

[0012] 在固定架9中上部的左右方分别装有凸轮机构的主动轴7和凸轮8，两个主动轴7与两个减速箱11通过链条连接，传递动力。两个减速箱11与一个电机12相连，即电机12的左右两侧各输出一个传动轴与减速箱11连接，保证两个主动轴7同步运行。两个主动轴7的四个轴头均装有凸轮8。

[0013] 固定架9下方铺设矿车轨道，接料矿车10停在下方接收上方振落的粘附物。固定架9上端的四个角分别焊有固定导向轴6，用于固定架9、活动架3和矿车固定架2三者的固定。

[0014] 活动架3由大型工字钢焊接成框架结构，活动架3放置在固定架9的上方。活动架3装有凸轮机构的从动轴4和从动轮5，从动轮5与固定架9上的主动轴7上的凸轮8相配合形成传动副。当主动轴7转动时，凸轮8逐步与从动轮5接触，从动轴4被缓慢抬高，整个活动架3跟着上升。当上升到最高点后，凸轮8与从动轮5脱离，活动架3处于无支撑状态，在自身重力作用下作自由落体运动，活动架3与下面的固定架9发生的撞击，倒扣在矿车固定架2上的待清理矿车1因冲击振落矿车内粘附物掉入固定架9下方的接料矿车10内。

[0015] 矿车固定架2由大型工字钢焊接而成，用于矿车的固定，矿车进入后被固定，在矿车固定架2的一侧有两个拐臂与活动架3相连，矿车固定架2与对拉电绞13连接。开动电绞，矿车固定架2被抬高并以拐臂为支点侧翻，最后被倒扣在活动架3上。

[0016] 当待清理的矿车进入矿车固定架2后，操作人员开启对拉电绞13，矿车随矿车固定架2一起被拉入活动架3上方固定，与固定架9上方的固定导向轴6连为一体。再开启电机12，动力通过减速箱11带动固定架9上的凸轮机构的主动轴7转动，通过凸轮8把从动轴4抬高，从动轴4的上升带动活动架3、矿车固定架2和矿车一起上升。上升的高度由凸轮8决定，一般设计在80mm左右。当凸轮8脱离从动轮5后，活动架3、矿车固定架2、待清理矿车1处于无支撑状态，作自由落体运动，活动架3与固定架9撞击振落矿车内的粘附物。如果粘附物一次难以清理时，可再次开启电机12作二次振车，直至清理完为止。清理结束后，停止电机12操作。开启对拉电绞13松开钢丝绳，矿车固定架2及待清理矿车1被放回。推出矿车，再进行下一辆矿车的清理。