链带式无级变速器

摘要

本发明涉及链带式无级变速器，其在驱动滑轮装置和从动滑轮装置缠绕有闩锁式链带，更详细地在驱动滑轮装置和从动滑轮装置隔着规定间隔放射状伸缩地分别设置的多个驱动侧链带支架和从动侧链带支架形成的锁销机构部分为前后方的状态下，前后方侧锁销机构部的齿形沿相反方向形成，驱动侧链带支架和从动侧链带支架的各锁销机构部的齿形向相反的方向，在驱动滑轮装置和从动滑轮装置缠绕有与前后方侧锁销机构部相对应的2条闩锁式链带，多个驱动侧链带支架和从动侧链带支架与斜齿轮的齿形一样而倾斜地设置，从而在闩锁式链带和链带支架接触和脱离时降低振动及噪音，同时扩大链带支架的锁销机构部和闩锁式链带的闩锁部的接触面积，实现更准确的动力传递。

权利要求

1.一种链带式无级变速器，在从输入轴（80）接收动力的驱动滑轮装置（20）和向输出轴（84）传递动力的从动滑轮装置（30）之间，缠绕有闩锁式链带（70），其特征在于，上述驱动滑轮装置（20）及从动滑轮装置（30）中，在滑轮轴（40）的气缸（47）的前后方相向地设置滑轮盘（50），上述气缸（47）通过沿第一流路（48）、第二流路（49）出入的液压进行工作，并位于滑轮轴（40）的中央部，上述滑轮盘（50）上以放射状形成有多个滑动槽（51），前后方侧的滑轮盘（50）的外侧的滑轮轴（40）上以螺旋状旋转地设置有螺旋突起部（45），该螺旋突起部（45）引导形成有分别与各滑动槽（51）相对应的渐开线曲线槽（53）的变速盘（52）；

上述前后方侧的滑轮盘（50）之间沿放射方向伸缩引导地设置有链带支架（60），该链带支架（60）的两端部贯通滑动槽（51）并引向变速盘（52）的渐开线曲线槽（53）后插入；

上述链带支架（60）分成前后方，并在本体（66）的上表面形成前方侧锁销机构部（61）、后方侧锁销机构部（62），具体地，使前方侧锁销机构部（61）、后方侧锁销机构部（62）的齿形沿相反方向形成，在驱动侧的链带支架（60a）形成的前方侧锁销机构部（61）、后方侧锁销机构部（62）与在从动侧链带支架（60b）形成的前方侧锁销机构部（61）、后方侧锁销机构部（62）的齿形沿相反方向形成，使在驱动侧链带支架（60a）形成的前方侧锁销机构部（61）、后方侧锁销机构部（62）与在从动侧链带支架（60b）形成的前方侧锁销机构部（61）、后方侧锁销机构部（62）并不位于一条直线，而是错开地形成；

上述闩锁式链带（70）由第一链带（71）、第二链带（72）构成，上述第一链带（71）、第二链带（72）分别缠绕在驱动滑轮装置（20）及从动滑轮装置（30）的前后方侧，在第一链带（71）、第二链带（72）各自的内表面形成正向闩锁部和反向闩锁部，上述正向闩锁部和反向闩锁部与分别形成在驱动侧链带支架（60a）、从动侧链带支架（60b）的前方侧锁销机构部（61）、后方侧锁销机构部（62）对应地卡合。

2.根据权利要求1所述的链带式无级变速器，其特征在于，上述链带支架（60）的本体（66）倾斜地形成，以在前后方侧的滑轮盘（50）之间以斜齿轮形态与滑轮轴（40）的中心线倾斜地进行设置。

3.根据权利要求1或2所述的链带式无级变速器，其特征在于，

上述输入轴（80）和驱动滑轮装置（20）的滑轮轴（40）通过第一连接机构沿相同方向旋转地进行连接，输入轴（80）的下侧设有输出轴装置（100），该输出轴装置（100）通过从输入轴（80）供给的动力的线速度和从动滑轮装置（30）的变速后的旋转力之间的线速度的差异，来控制输出轴（84）；

从动滑轮装置（30）的滑轮轴（40）和设在输出轴装置（100）的输出侧后方齿轮（87）通过第二连接机构沿相同方向旋转地进行连接。

4.根据权利要求3所述的链带式无级变速器，其特征在于，

上述输出轴装置（100）在空转地设置于输出轴（84）的外周的输出侧后方齿轮（87）的前方连接设置有行星齿轮装置（102）；

在该行星齿轮装置（102）中的与输出侧后方齿轮（87）结合设置的外壳（104）的内周固定地设有环状的内齿轮（105），在内齿轮（105）的内侧中心设有太阳齿轮（103）；

太阳齿轮（103）的外周和内齿轮（105）的内周之间，与太阳齿轮（103）及内齿轮（105）啮合地设置有多个行星齿轮（106）；

上述太阳齿轮（103）固定设置在接收从输入轴（80）供给的动力而与输入轴（80）反向旋转的输出前方轴（101）的后方侧端部；

多个行星齿轮（106）设在行星齿轮设置部（107），该行星齿轮设置部（107）形成于向外壳（104）内侧插入的输出轴（84）的端部。

5.根据权利要求3所述的链带式无级变速器，其特征在于，

上述第一连接机构由驱动齿轮（81）和驱动滑轮侧前方齿轮（83）与前方侧连接齿轮（82）连接设置而成，上述驱动齿轮（81）设在输入轴（80），上述驱动滑轮侧前方齿轮（83）设在驱动滑轮装置（20）的滑轮轴（40）；

第二连接机构由输出侧后方齿轮（87）和从动滑轮侧后方齿轮（86）与后方侧连接齿轮（85）连接设置而成，上述输出侧后方齿轮（87）设在输出轴（84），上述从动滑轮侧的后方齿轮（86）设在从动滑轮装置（30）的滑轮轴（40）。

6.根据权利要求5所述的链带式无级变速器，其特征在于，上述驱动滑轮侧前方齿轮（83）和从动滑轮侧后方齿轮（86）设置于齿轮设置件（56），上述齿轮设置件（56）与在各滑轮轴（40）上形成的花键轴（43）进行花键结合。

7.根据权利要求1或2所述的链带式无级变速器，其特征在于，

上述链带（70）由多个链带片（74）借助销（75）连续地连接而成；

上述链带片（74）在前后方端部形成销插入部（76），上述销插入部（76）具有用于插入销（75）的销孔（76a）；

前后方侧的销插入部（76）之间形成闩锁部（73），上述闩锁部（73）与链带支架（60）的锁销机构部（63）相对应地卡合。

说明书

链带式无级变速器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种链带式无级变速器，其在直径可变驱动滑轮装置和从动滑轮装置缠绕有闩锁式链带而进行设置，用于控制变速比，更详细地，在驱动滑轮装置和从动滑轮装置，隔着规定间隔，以放射状伸缩地分别进行设置的多个驱动侧链带支架和在从动侧链带支架形成的锁销机构部在以前后方分割的状态下，前后方侧锁销机构部的齿形沿相反方向形成，而在驱动侧链带支架形成的各锁销机构部和在从动侧链带支架形成的各锁销机构部的齿形向相反的方向，从而在它们的驱动侧链带支架和从动侧链带支架分别形成的多个锁销机构部并不位于一条直线，而是错开地进行设置，并且，在它们的驱动滑轮装置和从动滑轮装置缠绕地设有与上述前后方侧锁销机构部相对应的2条闩锁式链带，从而能够在驱动及从动侧都能进行双向的动力传递，并且，将设在驱动滑轮装置和从动滑轮装置的多个驱动侧链带支架和从动侧链带支架与斜齿轮的齿形一样，倾斜地进行设置，从而用于在闩锁式链带和链带支架进行接触和脱离时，降低振动及噪音，扩大链带支架的锁销机构部和闩锁式链带的闩锁部的接触面积，实现准确的动力传递。

背景技术

[0002] 以往，本发明的申请人申请过有关“带式无级变速器”的专利，并得到专利授权（韩国第10-091522号）。

[0003] 上述在先授权的现有发明（韩国专利授权第10-091522号）形成由可变驱动滑轮和可变从动滑轮构成的带式无级变速器，上述可变驱动滑轮随着改变直径，控制变速比，上述可变从动滑轮利用链带与可变驱动滑轮相连接，来与可变驱动滑轮相反的动作来改变直径，并调节链带的张力，上述可变驱动滑轮及可变从动滑轮在与滑轮轴相结合的一对滑轮盘之间向形成链带卡止用锁销机构的多个链带支架，以半径方向能够移动地进行插入，各滑轮盘的外侧面设有变速盘，用于通过变速盘旋转装置向反方向进行旋转，并将多个链带支架向半径方向进行移动，上述链带在内周面交替形成锁销机构，其在可变驱动滑轮及可变从动滑轮的链带支架形成的链带卡止用锁销机构分别进行啮合，从而使可变驱动滑轮及可变从动滑轮的直径更加容易和顺畅地进行变化，能够进行更加准确和有效的无级变速器的同时，挂上大载荷的情况下，也能防止在滑轮和链带之间产生滑动现象，从而体现更加有效的动力传递。

[0004] 但是，这形成为仅向一个方向传递动力的结构，因此，在进行下坡行驶或使用发动机制动器的情况下，存在无法传递动力，而产生滑动的问题。

[0005] 并且，设置于现有发明的变速器的链带支架以与滑轮轴平行的状态进行水平设置，从而在此类多个链带支架的外侧缠绕有链带的状态进行旋转时，在链带支架与链带接触和分离的过程中，会存在产生振动和噪音的问题。

发明内容

[0006] 技术问题

[0007] 本发明是用于解决上述问题的，本发明的技术问题是，为了在驱动滑轮装置和从动滑轮装置设有2条闩锁式链带，将在多个驱动侧链带支架与从动侧链带支架形成的锁销机构部向前后方分割的状态下，前后方侧锁销机构部的齿形向反方向形成，而在驱动侧链带支架形成的各锁销机构部和在从动侧链带支架形成的各锁销机构部的齿形向着相反方向，从而在它们的驱动侧链带支架和从动侧链带支架分别形成的多个锁销机构部并不位于一条直线，而错开地进行设置，并且，它们的驱动滑轮装置和从动滑轮装置与对应上述驱动侧链带支架和从动侧链带支架的具有闩锁部的2条闩锁式链带连接地进行设置，从而在驱动侧及从动侧都能进行双向的动力传递。

[0008] 并且，将设在驱动滑轮装置和从动滑轮装置的多个驱动链带支架和从动链带支架与斜齿轮的齿形一样，倾斜地进行设置，从而用于在闩锁式链带和链带支架进行接触和脱离时，降低振动及噪音，扩大链带支架的锁销机构部和闩锁式链带的闩锁部的接触面积，实现准确的动力传递。

[0009] 并且，输入轴的下侧设有输出轴装置，该输出轴装置通过从输入轴供给的动力的线速度和从动滑轮装置的变速的旋转力之间的线速度的差异，来控制输出轴，从而通过设在输出侧的前方齿轮和输出侧后方齿轮之间的行星齿轮装置，来决定与车辆的轮胎相连接的输出轴的转速和旋转方向。

[0010] 解决问题的手段

[0011] 达成上述目的的本发明的链带式无级变速器，在从输入轴接收动力的驱动滑轮装置和向输出轴传递动力的从动滑轮装置之间，缠绕有闩锁式链带，其特征在于，上述驱动滑轮装置及从动滑轮装置中，在滑轮轴的气缸的前后方相向地设置滑轮盘，上述气缸通过沿第一流路、第二流路出入的液压进行工作，并位于滑轮轴的中央部，上述滑轮盘上以放射状形成有多个滑动槽，前后方侧的滑轮盘的外侧的滑轮轴上以螺旋状旋转地设置有螺旋突起部，该螺旋突起部引导形成有分别与各滑动槽相对应的渐开线曲线槽的变速盘；上述前后方侧的滑轮盘之间沿放射方向伸缩引导地设置有链带支架，该链带支架的两端部贯通滑动槽并引向变速盘的渐开线曲线槽后插入；上述链带支架分成前后方，并在本体的上表面形成前方侧锁销机构部、后方侧锁销机构部，具体地，使前方侧锁销机构部、后方侧锁销机构部的齿形沿相反方向形成，在驱动侧链带支架形成的前方侧锁销机构部、后方侧锁销机构部与在从动侧链带支架形成的前方侧锁销机构部、后方侧锁销机构部的齿形沿相反方向形成，使在驱动侧链带支架形成的前方侧锁销机构部、后方侧锁销机构部与在从动侧链带支架形成的前方侧锁销机构部、后方侧锁销机构部并不位于一条直线，而是错开地形成；上述闩锁式链带由第一链带、第二链带构成，上述第一链带、第二链带分别缠绕在驱动滑轮装置及从动滑轮装置的前后方侧，在第一链带、第二链带各自的内表面形成正向闩锁部和反向闩锁部，上述正向闩锁部和反向闩锁部与分别形成在驱动侧链带支架、从动侧链带支架的前方侧锁销机构部、后方侧锁销机构部对应地卡合。

[0012] 发明的效果

[0013] 综上所述的本发明的链带式无级变速器在驱动及从动滑轮装置之间设有2条闩锁式链带，上述驱动及从动滑轮装置设有锁销机构部的齿形向反方向形成的链带支架，从而在平地或上坡行驶时，对从发动机供给的驱动力进行变速，并向输出侧进行传递，而在下坡行驶或使用发动机制动器时，尽管没有从发动机的动力传递，但由于车辆的冲力通过从动轴，以推动驱动轴的形态向输入轴传递变速的动力，因此，具有能够双向传递变速的动力的效果。

[0014] 并且，链带支架对滑轮轴以斜齿轮形态倾斜地进行设置，从而在链带和链带支架进行接触和脱离时，具有减少振动和噪音的效果，并且，具有闩锁式链带和链带支架一直进行接触，并实现动力传递的效果。

[0015] 而且，基于本发明的链带式无级变速器追加设有一种具有行星齿轮装置的输出轴装置，因此，通过从输入轴供给的动力的线速度和从动滑轮装置的变速的旋转力之间的线速度的差异，来决定输出轴的转速和旋转方向，从而具有能够对本发明的系统进行最优化的效果。

附图说明

[0016] 图1是表示本发明的正面立体图。

[0017] 图2是表示本发明的背面立体图。

[0018] 图3是表示在本发明进行设置的变速器本体的主视图。

[0019] 图4是表示在本发明进行设置的变速器本体的后视图。

[0020] 图5是表示在本发明进行设置的变速器本体的俯视图。

[0021] 图6是图5的A-A线剖视图。

[0022] 图7是图5的B-B线剖视图。

[0023] 图8是表示在本发明进行设置的变速器本体的仰视立体图。

[0024] 图9是在本发明进行设置的输出轴装置的纵向剖视图。

[0025] 图10是图9的C-C线剖视图。

[0026] 图11是在本发明进行设置的滑轮装置的分解立体图。

[0027] 图12是在本发明进行设置的滑轮装置的纵向剖视图。

[0028] 图13是部分表示在本发明进行设置的驱动滑轮装置和从动滑轮装置的俯视图。

[0029] 图14的（A）部分、（B）部分是图13的D-D线和E-E线剖视图。

[0030] 图15是表示在本发明进行设置的链带支架和闩锁式链带之间作用关系的说明图。

[0031] 图16的（A）部分、（B）部分是从图15的F-F线及G-G线方向观察的作用关系说明图。

[0032] 图17是表示在本发明进行设置的链带支架的立体图。

[0033] 图18是抽选与图17所示的链带支架相对应的闩锁式链带的一部分的立体图。

[0034] 图19的（A）部分至（C）部分是表示在本发明进行设置的行星齿轮装置的作用关系的剖视图。

具体实施方式

[0035] 以下，参考附图的图1至图19，对本发明的链带式无级变速器进行说明如下。

[0036] 图1及图2是表示基于本发明的链带式无级变速器的附图，是对省略上部壳的图示，并表示动力传递过程的齿轮连接机构暴露地将各前方壳12和后方壳13进行分解的状态进行图示的正面立体图和背面立体图，而图8是将图1所图示的变速器本体2向顺时针方向进行180度的旋转来图示的仰视立体图。

[0037] 此类基于本发明的链带式无级变速器1如图1、图2及图8所示，由壳和变速器本体2构成，上述壳在下部壳11的前后方和上部由前方壳12、后方壳13及上部壳（未图示）能够进行分解组装地进行设置，上述变速器本体2在上述壳的内部进行设置，而在变速器本体2的前后方突出的输入轴80和输出轴84通过前方壳12、后方壳13向外部突出。

[0038] 如图5、图8、图11及图12所示，上述变速器本体2由驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30、2条闩锁式链带70、输入轴80及输出轴装置100构成，上述驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30相互隔着间隔地进行设置，上述2条闩锁式链带70缠绕在驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30，上述输入轴80将从发动机等动力发生器（电动车的情况为马达等）中传递的动力，通过齿轮连接机构向驱动滑轮装置20和输出轴装置100传递，上述输出轴装置100通过从输入轴80输入的动力，以及在驱动滑轮20、从动滑轮装置30进行变速的动力之间的线速度的差异，来决定输出的速度和旋转方向。

[0039] 如图6、图7、图11及图12所示，上述驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30除了驱动滑轮侧前方齿轮82和从动滑轮侧后方齿轮86的设置位置之外，根据相同结构构成，将一同进行说明。

[0040] 上述驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30在滑轮轴40的中央部外周，在密封滑轮盘设置件46的状态下，向前后方的移动自由地进行设置，上述滑轮盘设置件46的前后方有一对滑轮盘50相向地进行设置，而在上述前后方侧滑轮盘50的外侧设有与移送带54相结合的变速盘52，上述移送带54在滑轮轴40的外部以螺旋状能够移动地进行设置。

[0041] 上述滑轮盘设置件46内侧的滑轮轴40的中央部外周向外突出地形成与滑轮盘设置件46一同形成气缸47的活塞部44，而在滑轮盘设置件46后方的滑轮轴40形成螺旋突起部45和花键轴部43a，在滑轮盘设置件46前方的滑轮轴40分别依次形成螺旋突起部45和花键轴部43以及先端轴部41，并且，从先端轴部41至活塞部44的前后方外侧为止，形成第一流路48、第二流路49，上述第一流路48、第二流路49向滑轮轴40的内侧贯通，来供给液压。

[0042] 此时，上述滑轮盘设置件46的内部形成空间部e、空间部f，使活塞部44进行往返运动，而在上述滑轮盘设置件46的前后方通过螺丝进行结合的滑轮盘50向放射方向形成多个滑动槽51，上述变速盘52在面对滑轮盘50的一面形成对应于滑轮盘50的滑动槽51的多个渐开线曲线槽53，并且，在滑轮轴40的螺旋突起部45插入螺旋槽55，从而使移送带54向滑轮轴40的长度方向以螺旋状进行移动，上述螺旋槽55在移送带54的内周形成。

[0043] 上述的滑轮盘设置件46被密封的状态下向前后方移动，并在滑轮盘设置件46内侧的滑轮轴40设有活塞部44是由起到气缸筒（barrel）作用的滑轮盘设置件46和其内侧的活塞部44形成气缸47，而在与滑轮盘设置件46的前后方滑轮轴的外周面相接触的部分应设有垫片（未图示），用于防止液压的流出。

[0044] 并且，上述变速盘52与移送带54相结合的状态下，通过在移送带54的内周形成的螺旋槽55，和在滑轮轴40形成的螺旋突起部45之间的插入，变速盘52在滑轮轴40中向螺旋方向旋转地进行引导，而代替没有的移送带，能够由变速器52的内周向滑轮轴40的螺旋突起部45以螺旋方向旋转地进行引导。

[0045] 而且，在各前方侧的花键轴43、后方侧的花键轴43a由齿轮设置件56进行花键结合，而在先端轴部41设有形成分别通过第一流路48、第二流路49的机油出入孔42a的机油进出端口42，在上述前后方滑轮盘50之间则由链带支架60插入地进行设置，但链带支架60的前后方侧的滑动引导部65在滑动槽51中，沿放射方向引导地进行插入的状态下，在其滑动引导部65的端部形成的引导突起64引向变速盘52的渐开线曲线槽53后插入。

[0046] 此时，如图5及图17所示，上述链带支架60的本体66倾斜地形成，在前后方滑轮盘50之间进行设置时，本体66以斜齿轮形态，与滑轮轴40的中心线倾斜地进行设置，而两端引导突起64及滑动引导部65位于与中心线相同的水平线上。

[0047] 而且，链带支架60的本体66的上表面形成锁销机构部63，而该锁销机构部63在驱动侧链带支架60a与从动侧链带支架60b都以前后方进行分割的状态下，前方侧锁销机构部61、后方侧锁销机构部62的齿形以相反方向形成，在形成于驱动侧链带支架60a的各锁销机构部63和从动侧链带支架60b形成的各锁销机构部63的齿形面对相反方向时，在它们的驱动侧链带支架60b和从动侧链带支架60b分别形成的多个锁销机构部63并不位于一条直线上，而是错开地进行设置，并且，在这些驱动滑轮装置20和从动滑轮装置30缠绕地设有2条闩锁式链带70。

[0048] 如图1、图17及图18所示，上述闩锁式链带70由第一链带71和第二链带72构成，上述第一链带71缠绕在驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的前方侧，上述第二链带72缠绕在驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的后方侧，而第一链带71、第二链带72各自的内表面，即，在与链带支架60相接触的一侧向反方向形成正向闩锁部73a和反向闩锁部73b，用于与形成于驱动侧链带支架60a和从动侧链带支架60b的锁销机构部63相对应地卡合，并将正向闩锁部73a和反向闩锁部73b合并称为闩锁部73。

[0049] 上述第一链带71、第二链带72，与环式金属表带的连接相同，多个链带片74由销75连续地进行连接，上述链带片74形成销插入部76，其具有向前后方端部插入销75的销孔76a，而在前后方侧销插入部76之间形成与链带支架60的锁销机构部63相对应地卡合的闩锁部73，从而能够将多个链带片74利用销75来连接。

[0050] 在图18中图示的链带片74的一例虽然前后方销插入部76错开地形成，但作为其他例，将前方销插入部76隔着间隔地形成，并且，反方向的销插入部76能够形成在中央。

[0051] 如图1、图3、图5及图8所示，上述输入轴80设有驱动齿轮81，而设在驱动滑轮装置20的前方侧齿轮设置件56的驱动滑轮侧前方齿轮83和上述驱动齿轮81之间设有前方侧连接齿轮82，驱动齿轮81的另一侧啮合地设有输出侧前方齿轮88，上述输出侧前方齿轮88设在输出轴装置100的前方。

[0052] 此时，将输入轴80的动力连接到驱动滑轮装置20和输出轴装置100的齿轮（前方侧连接齿轮、驱动滑轮侧前方齿轮、输出侧前方齿轮）称为齿轮连接机构。

[0053] 并且，将输入轴80的动力向驱动滑轮装置20的滑轮轴40的传递的可称为第一连接机构，第一连接机构是由设在输入轴80的驱动齿轮81和设在驱动链带装置20的滑轮轴40的驱动滑轮侧前方齿轮83与前方连接齿轮82相连接地进行设置，该第一连接机构能够适用于链带或同步带。

[0054] 如图2、图4及图5所示，设在从动滑轮装置30的后方侧齿轮设置件56的从动滑轮侧后方齿轮86和设在输出轴84的后方的输出侧后方齿轮87之间设有后方侧连接齿轮85，而设在该输出轴84的输出侧后方齿轮87和设在从动滑轮装置30的滑轮轴40的从动滑轮侧后方齿轮86与后方侧连接齿轮85相连接地进行设置的可称为第二连接机构，第二连接机构能够适用于链带或同步带。

[0055] 而且，如图8至图10所示，上述输出轴装置100空转地设在输出轴84的外周的输出侧后方齿轮87的前方与行星齿轮装置102相连接地进行设置，而这行星齿轮装置102在与输出侧后方齿轮87相结合的壳104的内周固定地设有环状的内齿轮105，内齿轮105的内侧中心设有太阳齿轮103，并且，太阳齿轮103的外周和内齿轮105的内周之间由多个行星齿轮106与太阳齿轮103及内齿轮105啮合地进行设置。

[0056] 上述太阳齿轮103固定地设在设有输出侧前方齿轮88的输出前方轴101的后方侧端部，多个行星齿轮106设在行星齿轮设置部107，上述行星齿轮设置部107形成于向行星齿轮装置102的壳104的内侧插入的输出轴84的端部。

[0057] 设置于图5和图13的链带支架60形成有3个锁销机构部63，而在图17所示的链带支架60形成有4个锁销机构部63，但要表明的是，锁销机构部63的数量能够根据本发明的无级变速器的容量和大小进行加减。

[0058] 参照图1至图19，对如上所述构成的本发明的作用关系进行说明如下。

[0059] 首先，对本发明的动力传递过程开始进行说明，如图1及图3所示，从发动机等动力发生器供给的动力向输入轴80传递，此时，该动力向设在输入轴80的驱动齿轮81相啮合的输出侧前方齿轮88和前方侧连接齿轮82分别进行传递，而向输出侧前方齿轮88传递的动力向设有输出侧前方齿轮88的输出轴装置100传递，向前方侧连接齿轮82传递的动力则通过驱动滑轮侧前方齿轮83，来旋转驱动滑轮装置20。

[0060] 如此旋转的驱动滑轮装置20和另一侧的从动滑轮装置30根据利用闩锁式链带70的连接，使从动滑轮装置30一同进行旋转，如图2、图4及图5所示，从动滑轮装置30的旋转力向设在从动滑轮装置30的滑轮轴40的后方的从动滑轮侧后方齿轮86和与其进行啮合的后方侧连接齿轮85、以及与后方侧连接齿轮85相啮合的输出侧后方齿轮87传递。

[0061] 此时，如图8至图10所示，设有输出侧后方齿轮87的输出轴装置100向后方侧的输出侧后方齿轮87和前方侧的输出侧前方齿轮88都传递动力，而向输出侧前方齿轮88传递的动力是从发动机传递的动力，向输出侧后方齿轮87传递的动力是通过驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30进行变速的动力，因此，输出轴装置100中会产生前方侧的输出侧前方齿轮88和后方侧的输出侧后方齿轮87的速度差。

[0062] 这是通过设在输出侧前方齿轮83和输出侧后方齿轮87之间的行星齿轮装置102，来决定与车辆的轮胎相连接的输出轴84的转速和旋转方向，但如图9所示，太阳齿轮103设在输出前方轴101，该输出前方轴101设有接收发动机的动力的输出侧前方齿轮88，而从驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30接收经过变速的动力的输出侧后方齿轮87在输出轴84的外周进行空转的状态下，与内齿轮105相结合，来使输出侧后方齿轮87的旋转力向内齿轮105传递。

[0063] 在此情况下，如图19的（A）部分，旋转太阳齿轮103的发动机的驱动力和旋转内齿轮105的变速的旋转力相同，因此，太阳齿轮103的线速度a与内齿轮105的线速度b相同，此时，啮合在太阳齿轮103和内齿轮105之间的行星齿轮106并不进行旋转，而是停止。

[0064] 如此行星齿轮106停止时，如图9所示，用于支撑行星齿轮106的行星齿轮设置部107以一体方式进行连接设置的输出轴84并不进行旋转，而是停止，从而，与输出轴84相连接的车辆的轮胎停止，最终停止车辆。

[0065] 而且，如图19的（B）部分所示，旋转太阳齿轮103的发动机的驱动力比旋转内齿轮105的变速后的旋转力小，因此，与太阳齿轮103的线速度a相比，内齿轮105的线速度b更快时，啮合在太阳齿轮103和内齿轮105之间的行星齿轮106向内齿轮105的旋转方向如“c”一样进行旋转。

[0066] 如此，行星齿轮106向内齿轮105的旋转方向如“c”一样进行旋转时，如图9所示，用于支撑行星齿轮106的行星齿轮设置部107以一体方式进行连接设置，且设有轮胎的输出轴84向使内齿轮105旋转的方向进行旋转，从而使车辆的轮胎向内齿轮105旋转的方向进行旋转。

[0067] 并且，如图19的（C）部分所示，旋转太阳齿轮的发动机的驱动力比旋转内齿轮105的变速后的旋转力大，因此，太阳齿轮103的线速度a比内齿轮105的线速度b更快时，啮合在太阳齿轮103和内齿轮之间的行星齿轮106向太阳齿轮103旋转的方向如“d”一样进行旋转。

[0068] 如此，行星齿轮106向太阳齿轮103旋转的方向如“d”一样进行旋转时，如图9所示，用于支撑行星齿轮106的行星齿轮设置部107以一体方式进行连接设置，且设有轮胎的输出轴84向太阳齿轮103旋转的方向进行旋转，从而使车辆的轮胎向太阳齿轮105旋转的方向进行旋转。

[0069] 接着，对通过驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30和闩锁式链带70发生变速的过程进行说明。

[0070] 如图11及图12所示，基于本发明的带式无级变速器，对在驱动滑轮装置20和从动滑轮装置30的中心分别设置的滑轮轴40的机油进出端口42与未图示的液压供给装置相连接，向滑轮轴40供给液压，由此借助气缸47的作用，缠绕有闩锁式链带70的滑轮的直径沿着供给液压的方向进行收缩或扩大。

[0071] 如此，驱动滑轮装置20的外径扩大，从动滑轮装置30的外径缩小时，从动滑轮装置30的速度会加快，相反，驱动滑轮装置20的外径缩小，从动滑轮装置30的外径扩大时，从动滑轮装置30的速度会下降是显然的。

[0072] 上述驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的前后方侧滑轮盘50部分是在壳内部无法向前后方移动地进行设置的状态，在此状态中，向滑轮轴40的第一流路48供给液压时，会扩大活塞部44的后方和滑轮盘设置件46的内部空间e，并使滑轮轴40向前方侧移动，相反，向第二流路49供给液压时，滑轮轴40向后方侧移动。

[0073] 如此，根据液压向第一流路48、第二流路49供给的情况，滑轮轴40向前方侧或后方侧进行水平移动时，在滑轮盘设置件46的前后方，以固定方式用螺丝设置滑轮盘50，而在滑轮盘50的前后方的滑轮轴40形成有螺旋突起部45，并且，在该螺旋突起部45中，以插入方式设置用螺丝固定有变速盘52的移送带54的螺旋槽55，由此前后方变速盘52沿着螺旋方向进行旋转。

[0074] 如此，在相互对应着进行重叠的滑轮盘50的滑动槽51和变速盘52的渐开线曲线槽53中，由如图12及图17所示的形成于链带支架60的前后方端部引导突起64贯通滑轮盘50的滑动槽51，插入到变速盘52的渐开线曲线槽53，而与引导突起64形成为一体的滑动引导部件65插入到滑轮盘50的滑动槽51，由此，一次性地，引导突起64根据变速盘52旋转的方向，沿着渐开线曲线槽53画出弧形的轨迹进行移动。

[0075] 此时，与引导突起64形成为一体的链带支架60的前后方侧滑动引导部65是向与此相关的放射方向形成的滑轮盘50的直线型滑动槽51插入的状态，因此，形成引导突起64和滑动引导部65的链带支架60根据变速盘52的旋转方向，向滑轮轴40的中心方向收缩，或向滑轮盘50的外周方向扩大。

[0076] 由此，设在前后方滑轮盘50之间的多个链带支架60收缩或扩大时，在驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的外周缠绕有闩锁式链带70，此时，驱动滑轮装置20的直径会扩大，而从动滑轮装置30的直径会收缩，或相反的，驱动滑轮装置20的直径会收缩，而从动滑轮装置30的直径会扩大，从而根据驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的外径的差异，在本发明的链带式无级变速器1中实现变速。

[0077] 而且，上述滑轮轴40向前方或后方进行水平移动时，分别在外侧设有齿轮的齿轮设置件56根据与前方侧花键轴43、后方侧花键轴43a进行花键结合，花键轴43、43a在向前后方进行水平移动的过程中也能使齿轮设置件56进行旋转，并进行所需的动力传递。

[0078] 如上所述，用于变速的驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的直径变更的状态下，通过输入轴80来传递发动机的动力，从而在从动滑轮装置30向正向（顺时针方向）进行旋转时，如图1、图6、图16及图17所示，在驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的周围缠绕有闩锁式链带70，在以放射状设在驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的各链带支架60形成锁销机构部63，与其相对应的闩锁式链带70形成与锁销机构部63卡合的闩锁部73，从而通过驱动滑轮装置20的旋转，带有闩锁式链带70，随后，闩锁式链带70拉动从动滑轮装置30，从而使驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30向顺时针方向旋转。

[0079] 此时，如图5及图17所示，上述链带支架60在前后方侧滑轮盘50之间与斜齿轮一样倾斜地进行设置，形成在该链带支架60的锁销机构部63和以啮合方式与其相接触的闩锁式链带70的闩锁部70也会倾斜地设置，从而在链带支架60的锁销机构部63与闩锁式链带70的闩锁部73相接触时，闩锁部73和锁销机构部63不会一次性地接触，而是从一侧依次进行接触，因此，能够对多个链带支架60和闩锁式链带70相接触的过程中产生的冲击和噪音进行最小化。

[0080] 而且，如图1、图17及图18所示，上述闩锁式链带70的前方侧第一链带71和后方侧第二链带72这2条缠绕在驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的前后方侧，而在各第一链带71、第二链带72的内表面形成的闩锁部73和在驱动侧链带支架60a和从动侧链带支架60b的外表面形成的锁销机构部63处于相对应地卡合的状态。

[0081] 在此状态下，从发动机接收动力，来进行前进、后退或在上坡行驶的情况下，驱动滑轮装置20通过向输入轴80传递的动力进行旋转，而此时如图14的（A）部分、图15及图16的（A）部分所示，与驱动滑轮装置20以相同的方向进行旋转的驱动侧链带支架60a的锁销机构部63以卡合第一链带71的闩锁部73的状态进行拉动，由此被拉动的第一链带71的闩锁部73卡在从从动侧链带支架60b侧向驱动侧链带支架60a形成的锁销机构部63，和齿形沿相反方向形成的从动侧链带支架60b侧的锁销机构部63，从而向设有驱动侧链带支架60a的驱动滑轮装置20进行旋转的方向拉动从动侧链带支架60b，从而设有从动侧链带支架60b的从动滑轮装置30也向驱动滑轮装置20进行旋转的方向旋转。

[0082] 参照图15、图16的（A）部分及图17中缠绕第一链带71的部分，驱动侧链带支架60a中由2个锁销机构部63在具有间隔（T）的状态下，锁销机构部63的垂直部分向上侧，而设在从动侧链带支架60b的锁销机构部63与形成于驱动侧链带支架60a的2个锁销机构部63之间的间隔（T）部分位于一条直线上，使齿形沿相反方向形成，在缠绕驱动侧链带支架60a和从动侧链带支架60b的外侧的第一链带71形成的闩锁部73对应着在驱动侧链带支架60a和从动侧链带支架60b形成的各锁销机构部63形成，从而设在驱动滑轮装置20的驱动侧链带支架60a拉动第一链带，由此被拉动的第一链带71拉动从动侧链带支架60b，从而使设有从动侧链带支架60b的从动滑轮装置30向驱动滑轮装置20旋转的方向拉动，并进行旋转。

[0083] 在此状态下，参照图14的（B）部分、图15、图16的（B）部分及图17中的缠绕第二链带72的后方侧，在驱动侧链带支架60a形成的锁销机构部63的倾斜方向向着驱动侧链带支架60a旋转移动的右侧方向，因此，由于该驱动侧链带支架60a的锁销机构部63无法拉动第二链带72的闩锁部73，第二链带72通过根据前方侧的驱动侧链带支架60a、从动侧链带支架60b和缠绕该驱动侧链带支架60a、从动侧链带支架60b的第一链带71而旋转的驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的旋转进行转动。

[0084] 上述以实线的箭头对驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30从发动机接收动力，从而在平地进行前进、后退或在上坡路行驶的情况下，缠绕第一链带71的驱动滑轮装置20及从动滑轮装置30进行了表示，而以下，是对车辆走下坡路的情况或使用发动机制动器的情况之类的无法传递发动机的动力的情况的说明，因此，此时如图2、图4、图5及图9所示，与车辆的轮胎相连接的输出轴84的旋转力通过设有输出轴84的输出轴装置100的行星齿轮装置102，经过输出侧后方齿轮87、后方侧连接齿轮85及从动滑轮侧后方齿轮86，来旋转从动滑轮装置30。

[0085] 如此，从动滑轮装置30进行旋转，但从动滑轮装置30向正向进行旋转的情况下，如图14的（B）部分、图15及图16的（A）部分中表示的实线的箭头，设在从动滑轮装置30的从动侧链带支架60b的锁销机构部63将第二链带72的闩锁部73向正向推动，由此推动的第二链带72在驱动滑轮装置20侧，第二链带72的闩锁部73推动与其啮合的驱动滑轮装置20的锁销机构部63，从而使该驱动滑轮装置20向正向旋转。

[0086] 此时，前方的第一链带71如图14的（B）部分、图15及图16的（B）部分所示，从动滑轮装置30向正向旋转时，设在从动滑轮装置30的从动侧链带支架60b的锁销机构部63向无法将第一链带71的闩锁部73进行正向推动的方向设置，从而只要在设置第二链带72的一侧跟随旋转的驱动滑轮装置20、从动滑轮装置30的旋转转动便可。

[0087] 而且，上述说明的上述链带70如图18所示，多个链带片74由销75连续地进行连接，并且，根据上述链带片74在前后方端部形成销插入部76，其具有插入销75的销插入口76a，且在前后方侧销插入部76之间形成闩锁部73，其与链带支架60的锁销机构部63对应地卡合，通过与链带支架60的锁销机构部63的准确的卡合，能够进行准确的动力传递，而本发明中设置的链带70的组装作业具有方便的优点。

[0088] 如上所述，驱动滑轮装置20、从动滑轮装置20进行旋转时，根据驱动滑轮装置20和从动滑轮装置30的直径的差异实现变速是公知的技术。

[0089] 产业上的可利用性

[0090] 本发明涉及在直径可变的驱动滑轮装置和从动滑轮装置缠绕闩锁式链带，来控制变速比的链带式无级变速器，这相当于产业上可利用的发明。