档位切换装置

摘要

本发明提供一种档位切换装置，其即使在一部分阀产生故障的情况下，也可以进行前进、后退及空档的切换。其具有：彼此相反的特性的第1、第2控制阀，其由第1致动器驱动；第1、第3切换阀，其由第2致动器驱动，可分别选择由第1、第2控制阀传递的油压向下游侧传递的油路；以及第2、第4切换阀，其由第3致动器S3驱动，可分别将第1、第3切换阀的油压向前进用、后退用结合要素的任一个传递，第1、第2切换阀通过协同动作可切换第1控制阀传递的油压的传递或不传递，第3、第4切换阀通过协同动作可切换第2控制阀传递的油压的传递或不传递，在第2、第3致动器的状态反转时，第3、第4切换阀进行与第1、第2切换阀实质相同的油压传递。

权利要求

1.一种档位切换装置，其对向变速器的前进用结合要素传递油压的前进档、向后退用结合要素传递油压的后退档、以及不向前述前进用结合要素及前述后退用结合要素中的任一个传递油压的空档进行切换，其特征在于，具有：第1控制阀，其由第1致动器驱动，对从油压供给源向下游侧的传递油压进行控制；

第1切换阀，其由第2致动器驱动，可对从前述第1控制阀传递来的油压向下游侧传递的油路进行选择；

第2切换阀，其由第3致动器驱动，可将从前述第1切换阀传递来的油压向前述前进用结合要素或前述后退用结合要素中的任一个传递；

第2控制阀，其由前述第1致动器驱动，以与前述第1控制阀相反的特性，对从前述油压供给源向下游侧的传递油压进行控制；

第3切换阀，其由前述第2致动器驱动，可对从前述第2控制阀传递来的油压向下游侧传递的油路进行选择；以及第4切换阀，其由前述第3致动器驱动，可以将从前述第3切换阀传递来的油压向前述前进用结合要素或前述后退用结合要素中的任一个传递，前述第1切换阀及前述第2切换阀，可以通过协同动作而对从前述第1控制阀传递来的油压向前述前进用结合要素的传递、向前述后退用结合要素的传递、或者不传递进行切换，前述第3切换阀及前述第4切换阀，可以通过协同动作而对从前述第2控制阀传递来的油压向前述前进用结合要素的传递、向前述后退用结合要素的传递、或者不传递进行切换，前述第3切换阀及前述第4切换阀具有下述特性，即，在使前述第2致动器及前述第3致动器的状态反转时，进行与前述第1切换阀及前述第2切换阀实质上相同的油压传递。

2.根据权利要求1所述的档位切换装置，其特征在于，

前述第1切换阀及前述第3切换阀，可以对包含前述前进档及前述后退档在内的行驶档、与前述空档进行切换，前述第2切换阀及前述第4切换阀，可以对前述前进档与前述后退档进行切换。

3.根据权利要求1或2所述的档位切换装置，其特征在于，

由前述第1控制阀及前述第2控制阀、前述第1切换阀及前述第3切换阀、前述第2切换阀及前述第4切换阀构成的三组中的至少一组，作为具有共用滑柱的滑阀而构成。

说明书

档位切换装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种档位切换装置，其对于汽车等车辆的自动变速器进行前进、后退、空档的切换，特别地，涉及一种即使在一部分阀产生故障的情况下也可以进行各档位的切换的装置。

背景技术

[0002] 在设置于汽车等中的CVT或行星齿轮式分级AT等自动变速器中，通过对向前进离合器、后退离合器等卡合要素的供给油压进行控制，进行前进、后退、空档的切换。

[0003] 当前，一般通过手动阀进行这种前进、后退、空档的切换，该手动阀通过机械联动装置与驾驶员所操作的操作杆。

[0004] 另外，近年，提出了下述所谓线控换档化的方案，即，在操作杆和变速器之间不设置机械联动装置，而仅利用电气信号进行行驶档位的切换。

[0005] 作为与这种自动变速器的线控换档化有关的现有技术，例如在专利文献1中记载了一种档位切换装置，其利用三个螺线管分别使滑阀动作，对向前进用及后退用的油压伺服器的供给油压进行切换。

[0006] 另外，在专利文献地2中记载了一种档位切换装置，其利用两个螺线管切换行驶档，并且即使在处于行驶档时螺线管产生故障的情况下，也可以保持行驶档。

[0007] 专利文献1：日本特开2008－128475号公报

[0008] 专利文献2：日本特开2008－128473号公报

[0009] 但是，在专利文献1记载的技术中，在一部分螺线管中产生故障的情况下，无法切换档位，车辆无法行驶。

[0010] 另外，在专利文献2记载的技术中，考虑了即使在一部分螺线管产生故障的情况下，在行驶过程中也保持行驶档，并且可以进行向空档的切换等最低限度的有限可靠性，但是，在该状态下，如果暂时成为空档，则无法再次供给档位压力，从而无法行驶。

发明内容

[0011] 鉴于上述问题，本发明的课题是提供一种档位切换装置，其即使在一部分阀产生故障的情况下，也可以进行前进、后退、空档的切换。

[0012] 本发明利用下述的解决方法解决上述课题。

[0013] 技术方案1涉及的发明，提供一种档位切换装置，其对向变速器的前进用结合要素传递油压的前进档、向后退用结合要素传递油压的后退档、以及实质上不向前述前进用结合要素及前述后退用结合要素中的任一个传递油压的空档进行切换，其特征在于，具有：第1控制阀，其由第1致动器驱动，对从油压供给源向下游侧的传递油压进行控制；第1切换阀，其由第2致动器驱动，可对从前述第1控制阀传递来的油压向下游侧传递的油路进行选择；第2切换阀，其由第3致动器驱动，可将从前述第1切换阀传递来的油压向前述前进用结合要素或前述后退用结合要素中的任一个传递；第2控制阀，其由前述第1致动器驱动，以与前述第1控制阀相反的特性，对从前述油压供给源向下游侧的传递油压进行控制；
第3切换阀，其由前述第2致动器驱动，可对从前述第2控制阀传递来的油压向下游侧传递的油路进行选择；以及第4切换阀，其由前述第3致动器驱动，可以将从前述第3切换阀传递来的油压向前述前进用结合要素或前述后退用结合要素中的任一个传递，前述第1切换阀及前述第2切换阀，可以通过协同动作而对从前述第1控制阀传递来的油压向前述前进用结合要素的传递、向前述后退用结合要素的传递、或者不传递进行切换，前述第3切换阀及前述第4切换阀，可以通过协同动作而对从前述第2控制阀传递来的油压向前述前进用结合要素的传递、向前述后退用结合要素的传递、或者不传递进行切换，前述第3切换阀及前述第4切换阀具有下述特性，即，在使前述第2致动器及前述第3致动器的状态反转时，进行与前述第1切换阀及前述第2切换阀实质上相同的油压传递。

[0014] 据此，即使在第1至第3致动器及由其驱动的控制阀、切换阀中的一部分产生故障的情况下，其他正常的致动器及控制阀、切换阀也会切换为与正常时相反的状态，从而可以进行与正常时相同的档位切换。

[0015] 技术方案2涉及的发明，其特征在于，在技术方案1中所述的档位切换装置中，前述第1切换阀及前述第3切换阀，可以对包含前述前进档及前述后退档在内的行驶档、与前述空档进行切换，前述第2切换阀及前述第4切换阀，可以对前述前进档与前述后退档进行切换。

[0016] 据此，由于使第1、第3切换阀和第2、第4切换阀具有相反的特性，因此即使在产生故障时，也可以与正常时相同地进行行驶档和空档的切换、前进档及后退档的切换。

[0017] 技术方案3涉及的发明，其特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的档位切换装置中，由前述第1控制阀及前述第2控制阀、前述第1切换阀及前述第3切换阀、前述第2切换阀及前述第4切换阀构成的三组中的至少一组，作为具有共用滑柱的滑阀而构成。

[0018] 据此，可以减少部件数，使装置的结构简单化、轻量化及小型化。

[0019] 发明的效果

[0020] 如上述说明所示，根据本发明，可以提供一种档位切换装置，其即使在一部分阀产生故障的情况下，也可以进行前进、后退、空档的切换。

附图说明

[0021] 图1是包含使用本发明的档位切换装置的实施例1的变速器控制系统的示意框图。

[0022] 图2是表示实施例1的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的N档的状态的图。

[0023] 图3是表示图2的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的N档的其他例子的图。

[0024] 图4是表示图2的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的D档的状态的图。

[0025] 图5是表示图2的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的R档的状态的图。

[0026] 图6是表示图2的档位切换装置的油压回路的图，是表示FR离合器线性螺线管的接通产生故障时的N档状态的图。

[0027] 图7是表示图2的档位切换装置的油压回路的图，是表示FR离合器线性螺线管的断开产生故障时的D档状态的图。

[0028] 图8是表示图2的档位切换装置的油压回路的图，是表示FR离合器线性螺线管的断开产生故障时的R档状态的图。

[0029] 图9是表示图2的档位切换装置的油压回路的图，是表示第1DNR螺线管的接通产生故障时的D档状态的图。

[0030] 图10是表示使用本发明的档位切换装置的实施例2的油压回路的图。

[0031] 图11是表示使用本发明的档位切换装置的实施例3的油压回路的图。

具体实施方式

[0032] 本发明通过使由第1至第3螺线管驱动的各滑阀分别形成相反特性的端口，根据各阀的逻辑模式的组合选择档位，从而提供一种即使在一部分阀产生故障的情况下也可以进行前进、后退、空档的切换的档位切换装置。

[0033] （实施例1）

[0034] 下面，对使用本发明的档位切换装置的实施例1进行说明。

[0035] 实施例1的档位切换装置，例如设置在无级变速器（CVT）中，该无级变速器搭载在乘用车等汽车中，对发动机的输出进行变速。

[0036] 图1是包含实施例1的档位切换装置在内的变速器控制系统的示意框图。

[0037] 如图1所示，变速器控制系统1具有CVT控制单元10、线控换挡控制单元20、禁止继电器30等，对辅助线性螺线管L1、FR离合器线性螺线管L2、第1DNR螺线管S1、第2DNR螺线管S2等进行控制。

[0038] CVT控制单元10综合地控制CVT及其辅助设备，构成为具有CPU等信息处理装置、ROM及RAM等存储装置、输入/输出接口及将它们连接的总线等。

[0039] CVT控制单元10进行CVT的变速控制及未图示的锁止离合器的控制等。

[0040] 在CVT控制单元10上连接P档开关11、制动器开关12、变速传感器13、以及后照灯继电器14等。

[0041] P档开关11设置在驾驶员进行变速操作的未图示的变速操作部上，检测对变速操作部进行选择P档操作的情况。

[0042] 制动器开关12是检测有无由驾驶员进行的制动器操作，在驾驶员对未图示的制动器踏板进行操作时接通的开关。

[0043] 变速传感器13，是检测驾驶员对变速操作部选择了D（前进）、N（空档）、R（后退）中的哪一个档位的开关。

[0044] 后照灯继电器14，在R档被选择的情况下，使车辆后方的后照灯亮灯。

[0045] 此外，P档开关11及变速传感器13的输出也向线控换挡控制单元20传递。

[0046] CVT控制单元10基于P档开关11及变速传感器13的输出，判定驾驶员所要求的档位，对FR离合器线性螺线管L2、第1DNR螺线管S1、第2DNR螺线管S2等进行控制，从而进行D档、N档、R档的切换，并且对线控换挡控制单元20输出向P锁止系统21的切换要求。

[0047] 线控换挡控制单元20，基于来自CVT控制单元10的向P锁止系统21的切换要求输出，将P锁止系统21切换为P档或P档之外的状态。

[0048] 线控换挡控制单元20构成为具有CPU等信息处理装置、ROM及RAM等存储装置、输入/输出接口及将它们连接的总线等。

[0049] 辅助线性螺线管L1，对从未图示的油泵供给的油压进行调整，向档位切换装置供给。

[0050] FR离合器线性螺线管L2、第1DNR螺线管S1、第2DNR螺线管S2，分别向后述的滑阀100、200、300供给油压，对这些滑阀进行控制。

[0051] 此外，在这里，使用根据电流调整油压的线性螺线管，但并不限于此，例如也可以使用根据占空比调整油压的负载控制螺线管等。

[0052] P锁止系统21，在P档被选择的情况下，将变速器输出轴的旋转机械地锁止，在P档未被选择的情况下，将变速器输出轴的旋转的机械锁止解除。

[0053] 禁止继电器30，设置在未图示的向起动电动机的电力供给系统中，在P档及N档之外的情况下，除了从怠速停止状态的发动机自动起动的情况之外，禁止起动电动机的驱动。

[0054] 另外，在CVT控制单元10及线控换挡控制单元20上，经由作为车载LAN的一种的CAN通信系统C，连接发动机控制单元40、动作控制单元50等。

[0055] 发动机控制单元40，对未图示的发动机及其辅助设备综合地进行控制。

[0056] 动作控制单元50，与产生转向不足、转向过度等车辆动作相对应，进行车辆动作控制或防抱死制动控制，向左右车轮施加制动力差而产生抑制这些动作的方向的力矩。

[0057] 下面，对实施例1的档位切换装置的油压回路进行说明。

[0058] 图2是表示档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时（非故障时）的N档下的状态的图。

[0059] 此外，在图2至图11中，以黑色图示供给高压的油路。

[0060] 档位切换装置对向前进离合器D、后退离合器R的油压供给进行切换，具有滑阀100、200、300等而构成。

[0061] 滑阀100，通过将圆柱状的阀柱130插入圆筒状的套筒110内而构成。

[0062] 阀柱130，通过切换从FR离合器线性螺线管L2向套筒110的一个端部的供给压力而被驱动。

[0063] 在阀柱130上，从一个端部侧开始依次形成构成油路的小径部131、132。

[0064] 如果将FR离合器线性螺线管L2接通（排出压力高），则阀柱130由于油压而向图2中的右侧移动。

[0065] 如果将FR离合器线性螺线管L2断开（排出压力低），则阀柱130由于弹簧的预紧力而向图2中的左侧移动。

[0066] 在套筒110上形成端口111、112、113、114、115、116等。

[0067] 端口111、112，向套筒110内供给管路压力。

[0068] 端口111，在FR离合器线性螺线管L2接通的情况下，经由小径部131与端口113连通，在断开的情况下闭塞。

[0069] 端口112，在FR离合器线性螺线管L2断开的情况下，经由小径部132与端口114连通，在接通的情况下闭塞。

[0070] 端口113、114，从套筒110内向滑阀100供给油压。

[0071] 另外，由于从端口113出来的油压管路在中途分支，还向套筒110的与FR离合器线性螺线管L2相反一侧的端部供给油压，因此可以根据流过FR离合器线性螺线管L2的电流值连续地控制施加给端口113、114的油压。

[0072] 无论FR离合器线性螺线管L2接通、断开，端口113、114都分别与阀柱130的小径部131、132连通。

[0073] 端口115、116从套筒110内排泄油压。

[0074] 端口115，在FR离合器线性螺线管L2接通的情况下闭塞，在断开的情况下与阀柱130的小径部131连通。

[0075] 端口116，在FR离合器线性螺线管L2断开的情况下闭塞，在接通的情况下与阀柱130的小径部132连通。

[0076] 此外，在滑阀100中，从端口111接受油压供给的部分作为本发明中的第1控制阀而起作用，从端口112接受油压供给的部分作为本发明中的第2控制阀而起作用。

[0077] 滑阀200，通过将圆柱状的阀柱230插入圆筒状的套筒210内而构成。

[0078] 滑阀200，在正常时主要进行包含D档及R档在内的行驶档、和N档的选择等。

[0079] 阀柱230，通过切换从第1DNR螺线管S1向套筒210的一个端部的供给压力而被驱动。

[0080] 在阀柱230上，从一个端部侧开始依次形成构成油路的小径部231、232、233、234。

[0081] 如果将第1DNR螺线管S1接通（排出压力高），则阀柱230由于油压而向图2中的左侧移动。

[0082] 如果将第1DNR螺线管S1断开（排出压力低），则阀柱230由于弹簧的预紧力而向图2中的右侧移动。

[0083] 在套筒210上形成端口211、212、213、214、215、216、217、218、219等。

[0084] 端口211、212，将从滑阀100供给的油压向套筒210内导入。

[0085] 端口211与端口113连通，无论第1DNR螺线管S1接通、断开，都与阀柱230的小径部232连通。

[0086] 端口212与端口114连通，无论第1DNR螺线管S1接通、断开，都与阀柱230的小径部234连通。

[0087] 端口213，将从端口113经由端口211、小径部232导入的油压向滑阀300供给。

[0088] 端口213，在第1DNR螺线管S1接通的情况下，经由小径部232与端口211连通，在断开的情况下闭塞。

[0089] 端口214，将从端口113经由端口211、小径部232导入的油压向滑阀300供给。

[0090] 端口214，在第1DNR螺线管S1断开的情况下，经由小径部232与端口211连通，在接通的情况下闭塞。

[0091] 端口215，将从端口114经由端口212、小径部234导入的油压向滑阀300供给。

[0092] 端口215，在第1DNR螺线管S1接通的情况下，经由小径部234与端口212连通，在断开的情况下闭塞。

[0093] 端口216，在不需要时将从滑阀300的端口321返回的油压，经由小径部231从端口218泄出。

[0094] 端口216，在第1DNR螺线管S1断开的情况下，与小径部231连通，在接通的情况下闭塞。

[0095] 端口217与从端口214至滑阀300的油路连通，并且使来自端口214的油压在不需要时经由小径部233从端口219排泄。

[0096] 端口217，在第1DNR螺线管S1接通的情况下，与小径部233连通，在断开的情况下闭塞。

[0097] 端口218、219，分别将小径部231、233内的油压排泄。

[0098] 无论第1DNR螺线管S1接通、断开，端口218、219都分别与小径部231、233连通。

[0099] 此外，在滑阀200中，从端口113接受油压供给的部分作为本发明中的第1切换阀而起作用，从端口114接受油压供给的部分作为本发明中的第3切换阀而起作用。

[0100] 滑阀300，通过将圆柱状的阀柱330插入圆筒状的套筒310内而构成。

[0101] 滑阀300，在正常时主要进行D档和R档的切换。

[0102] 阀柱330，通过切换从第2DNR螺线管S2向套筒310的一个端部的供给压力而驱动。

[0103] 在阀柱330上，从一个端部侧开始依次形成构成油路的小径部331、332、333、334。

[0104] 如果将第2DNR螺线管S2接通（排出压力高），则阀柱330由于油压而向图2中的右侧移动。

[0105] 如果将第2DNR螺线管S2断开（排出压力低），则阀柱330由于弹簧的预紧力而向图2中的左侧移动。

[0106] 在套筒310上形成端口311、312、313、314、315、316、317、318、319、320、321等。

[0107] 端口311，将从端口213供给的油压向套筒310内导入。

[0108] 端口311，在第2DNR螺线管S2断开的情况下与小径部331连通，在接通的情况下闭塞。

[0109] 端口312，将从端口214供给的油压向套筒310内导入。

[0110] 无论第2DNR螺线管S2接通、断开，端口312都与小径部333连通。

[0111] 端口313，将从端口215供给的油压向套筒310内导入。

[0112] 无论第2DNR螺线管S2接通、断开，端口313都与小径部334连通。

[0113] 端口314，将从端口311经由小径部331导入的油压向前进离合器D供给。

[0114] 无论第2DNR螺线管S2接通、断开，端口314都与小径部331连通。

[0115] 端口315，将从端口312经由小径部333导入的油压向前进离合器D供给。

[0116] 端口315，在第2DNR螺线管S2接通的情况下，与小径部333连通，在断开的情况下闭塞。

[0117] 从端口314、315出来的油路进行合流，经由梭阀V1与前进离合器D连接。

[0118] 端口316，将从端口312经由小径部333导入的油压向后退离合器R供给。

[0119] 端口316，在第2DNR螺线管S2断开的情况下与小径部333连通，在接通的情况下闭塞。

[0120] 端口317，将从端口313经由小径部334导入的油压向前进离合器D供给。

[0121] 端口317，在第2DNR螺线管S2断开的情况下与小径部334连通，在接通的情况下闭塞。

[0122] 端口318，将从端口313经由小径部334导入的油压向后退离合器R供给。

[0123] 端口318，在第2DNR螺线管S2接通的情况下与小径部334连通，在断开的情况下闭塞。

[0124] 端口319，与从端口314、315出来的油路连通，在不需要的情况下使油压经由小径部332、端口321、端口216、小径部231从端口218排泄。

[0125] 端口319，在第2DNR螺线管S2断开的情况下与小径部332连通，在接通的情况下闭塞。

[0126] 端口320，与从端口316出来的油路连通，在不需要的情况下使油压经由小径部332、端口321、端口216、小径部231从端口218排泄。

[0127] 端口320，在第2DNR螺线管S2接通的情况下与小径部332连通，在断开的情况下闭塞。

[0128] 端口321与端口216连通，无论第2DNR螺线管S2接通、断开，都与小径部332连通。

[0129] 此外，在滑阀300中，从端口113经由滑阀200接受油压供给的部分，作为本发明中的第2切换阀而起作用，从端口114经由滑阀200接受油压供给的部分，作为本发明中的第4切换阀而起作用。

[0130] 在前进离合器D的输入侧设置梭阀V1。

[0131] 梭阀V1具有两个入口，使相对高压的一侧的入口和前进离合器D连通。

[0132] 梭阀V1的一个入口与端口314、315、319分别连通。

[0133] 梭阀V1的另一个入口与端口317连通。

[0134] 在后退离合器R的输入侧设置梭阀V2。

[0135] 梭阀V2具有两个入口，使相对高压的一侧的入口和后退离合器R连通。

[0136] 梭阀V2的一个入口与端口316、320分别连通。

[0137] 梭阀V2的另一个入口与端口318连通。

[0138] 此外，在搭载有用于使车辆在停止过程中停止发动机的怠速停止系统的车辆的情况下，各滑阀中的弹簧的预紧力也可以设定为，可以利用电动泵的排出压力进行行驶档的维持等。

[0139] 下面，对上述档位切换装置的动作进行说明。

[0140] （正常时N档）

[0141] 在图2所示的正常时且为N档时，FR离合器线性螺线管L2断开、第1DNR螺线管S1断开、第2DNR螺线管S2断开。

[0142] 其结果，管路压力依次经由端口112、小径部132、端口114、212到达小径部234，但由于端口215闭塞，因此不向前进离合器D、后退离合器R中的任何一个供给管路压力。

[0143] 另外，即使取代图2所示的状态，而成为图3所示的状态，也可以选择N档。

[0144] 图3是表示实施例1的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的N档的其他例子的图。

[0145] 在图3所示的状态下，第2DNR螺线管S2接通，滑阀300的阀柱330向右侧移动，但是，即使在该情况下，由于管路压力与图2相同地，仅到达小径部234，因此也不向前进离合器D、后退离合器R中的任何一个供给管路压力。

[0146] （正常时D档）

[0147] 图4是表示实施例1的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的D档状态的图。

[0148] 在图4所示的状态下，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2接通。

[0149] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口214、端口312、小径部333、端口315、梭阀V1，向前进离合器D供给。

[0150] （正常时R档）

[0151] 图5是表示实施例1的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的R档状态的图。

[0152] 在图5所示的状态下，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2断开。

[0153] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口214、端口312、小径部333、端口316、梭阀V2，向后退离合器R供给。

[0154] 下面，对在FR离合器线性螺线管L2产生固定为接通状态的故障时的档位切换装置进行说明。

[0155] （FR离合器线性螺线管产生接通故障时的N档）

[0156] 图6是表示实施例1的档位切换装置的油压回路的图，是表示FR离合器线性螺线管产生接通故障时的N档状态的图。

[0157] 在图6所示的状态下，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2接通。

[0158] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口213到达端口311，但由于端口311闭塞，因此不向前进离合器D、后退离合器R中的任何一个供给管路压力。

[0159] （FR离合器线性螺线管产生接通故障时的D档）

[0160] 与上述图4所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2接通。

[0161] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口214、端口312、小径部333、端口315、梭阀V1，向前进离合器D供给。

[0162] （FR离合器线性螺线管产生接通故障时的R档）

[0163] 与上述图5所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2断开。

[0164] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口214、端口312、小径部333、端口316、梭阀V2，向后退离合器R供给。

[0165] 下面，对在FR离合器线性螺线管L2产生固定为断开状态的故障时的档位切换装置进行说明。

[0166] （FR离合器线性螺线管产生断开故障时的N档）

[0167] 与上述图2所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2断开，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2断开。

[0168] 其结果，管路压力经由端口112、小径部132、端口114、端口212到达小径部234，但由于端口215闭塞，因此不向前进离合器D、后退离合器R中的任何一个供给管路压力。

[0169] （FR离合器线性螺线管产生断开故障时的D档）

[0170] 图7是表示实施例1的档位切换装置的油压回路的图，是表示FR离合器线性螺线管产生断开故障时的D档状态的图。

[0171] 在图7所示的状态下，FR离合器线性螺线管L2断开，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2断开。

[0172] 其结果，管路压力依次经由端口112、小径部132、端口114、端口212、小径部234、端口215、端口313、小径部334、端口317、梭阀V1，向前进离合器D供给。

[0173] （FR离合器线性螺线管产生断开故障时的R档）

[0174] 图8是表示实施例1的档位切换装置的油压回路的图，是表示FR离合器线性螺线管产生断开故障时的R档状态的图。

[0175] 在图8所示的状态下，FR离合器线性螺线管L2断开，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2接通。

[0176] 其结果，管路压力依次经由端口112、小径部132、端口114、端口212、小径部234、端口215、端口313、小径部334、端口318、梭阀V2，向后退离合器R供给。

[0177] 下面，对在第1DNR螺线管S1产生固定为接通状态的故障时的档位切换装置进行说明。

[0178] （第1DNR螺线管产生接通故障时的N档）

[0179] 与上述图6所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2接通。

[0180] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口213到达端口311，但由于端口311闭塞，因此不向前进离合器D、后退离合器R中的任何一个供给管路压力。

[0181] （第1DNR螺线管产生接通故障时的D档）

[0182] 图9是表示实施例1的档位切换装置的油压回路的图，是表示第1DNR螺线管产生接通故障时的D档状态的图。

[0183] 在图9所示的状态下，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2断开。

[0184] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口213、端口311、小径部331、端口314、梭阀V1，向前进离合器D供给。

[0185] （第1DNR螺线管产生接通故障时的R档）

[0186] 与上述图8所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2断开，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2接通。

[0187] 其结果，管路压力依次经由端口112、小径部132、端口114、端口212、小径部234、端口215、端口313、小径部334、端口318、梭阀V2，向后退离合器R供给。

[0188] 下面，对在第1DNR螺线管S1产生固定为断开状态的故障时的档位切换装置进行说明。

[0189] （第1DNR螺线管产生断开故障时的N档）

[0190] 与上述图2所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2断开，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2断开。

[0191] 其结果，管路压力经由端口112、小径部132、端口114、212到达小径部234，但由于端口215闭塞，因此不向前进离合器D、后退离合器R中的任何一个供给管路压力。

[0192] （第1DNR螺线管产生断开故障时的D档）

[0193] 与上述图4所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2接通。

[0194] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口214、端口312、小径部333、端口315，梭阀V1，向前进离合器D供给。

[0195] （第1DNR螺线管产生断开故障时的R档）

[0196] 与上述图5所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2断开。

[0197] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口214、端口312、小径部333、端口316，梭阀V2，向后退离合器R供给。

[0198] 下面，对在第2DNR螺线管S2产生固定为接通状态的故障时的档位切换装置进行说明。

[0199] （第2DNR螺线管产生接通故障时的N档）

[0200] 与上述图6所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2接通。

[0201] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口213到达端口311，但由于端口311闭塞，因此不向前进离合器D、后退离合器R中的任何一个供给管路压力。

[0202] （第2DNR螺线管产生接通故障时的D档）

[0203] 与上述图4所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2接通。

[0204] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口214、端口312、小径部333、端口315，梭阀V1，向前进离合器D供给。

[0205] （第2DNR螺线管产生接通故障时的R档）

[0206] 与上述图8所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2断开，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2接通。

[0207] 其结果，管路压力依次经由端口112、小径部132、端口114、端口212、小径部234、端口215、端口313、小径部334、端口318，梭阀V2，向后退离合器R供给。

[0208] 下面，对在第2DNR螺线管S2产生固定为断开状态的故障时的档位切换装置进行说明。

[0209] （第2DNR螺线管产生断开故障时的N档）

[0210] 与上述图2所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2断开，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2断开。

[0211] 其结果，管路压力经由端口112、小径部132、端口114、212到达小径部234，但由于端口215闭塞，因此不向前进离合器D、后退离合器R中的任何一个供给管路压力。

[0212] （第2DNR螺线管产生断开故障时的D档）

[0213] 与上述图9所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1接通，第2DNR螺线管S2断开。

[0214] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口213、端口311、小径部331、端口314，梭阀V1，向前进离合器D供给。

[0215] （第2DNR螺线管产生断开故障时的R档）

[0216] 与上述图5所示的状态相同地，FR离合器线性螺线管L2接通，第1DNR螺线管S1断开，第2DNR螺线管S2断开。

[0217] 其结果，管路压力依次经由端口111、小径部131、端口113、端口211、小径部232、端口214、端口312、小径部333、端口316，梭阀V2，向后退离合器R供给。

[0218] 上述说明的各螺线管的状态和被选择的档位的关系，如下表1所示。

[0219] [表1]

[0220]

[0221] 如上述说明所示，根据实施例1的档位切换装置，在FR离合器线性螺线管L2、第1DNR螺线管S1、第2DNR螺线管S2中的任一个，或者滑阀100、200、300中的任一个产生故障的情况下，均可以进行D档、N档、R档的切换，从而可以维持车辆的行驶性能。

[0222] （实施例2）

[0223] 下面，对使用本发明的档位切换装置的实施例2进行说明。

[0224] 此外，在实施例2、3中，对于与前述实施例实质上相同的部分标注相同的标号，省略说明，主要对不同点进行说明。

[0225] 图10是表示实施例2的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的D档状态的图。

[0226] 实施例2的档位切换装置，将实施例1的滑阀100分割为下面说明的滑阀100A、100B，使它们统一地由FR离合器线性螺线管L2驱动。

[0227] 滑阀100A的套筒110A，具有端口111、113、115。

[0228] 插入套筒110A内的阀柱130A具有小径部131。

[0229] 滑阀100B的套筒110B，具有端口112、114、116。

[0230] 从共用的调节阀400分别向端口111、112供给管路压力。

[0231] 插入套筒110B内的阀柱130B具有小径部132。

[0232] 在上述说明的实施例2中，也可以获得与上述实施例1的效果实质上相同的效果。

[0233] （实施例3）

[0234] 下面，对使用本发明的档位切换装置的实施例3进行说明。

[0235] 图11是表示实施例3的档位切换装置的油压回路的图，是表示正常时的D档状态的图。

[0236] 如图11所示，实施例3的档位切换装置，使从第1DNR螺线管S1向滑阀200供给油压的一侧、和设置弹簧的一侧，相对于实施例2反转。

[0237] 其结果，关于滑阀200，第1DNR螺线管S1的通断与滑阀200的状态的关系，相对于实施例1、实施例2来说成为相反的特性。

[0238] 在上述说明的实施例3中，也可以获得与上述实施例1、2的效果实质上相同的效果。

[0239] 此外，对于滑阀100、300，也可以构成为如上述所示成为相反的特性。

[0240] （变形例）

[0241] 本发明并不限定于上述说明的实施例，可进行各种变形及变更，这些也在本发明的技术范围内。

[0242] （1）各实施例的档位切换装置，例如设置在无级变速器（CVT）中，但是，本发明也可以适用于例如使用行星齿轮的分级变速AT等，利用油压式卡合要素或紧固要素进行前进及后退的其他种类的变速器中。

[0243] （2）构成档位切换装置的各要素的形状、构造、配置等，并不限于上述各实施例的结构，可进行适当变更。例如，将滑阀的各端口之间连通的油路的结构及螺线管的配置等，可以进行适当变更。