本发明涉及一种自动售票机的出票装置，包括壳体及设于壳体左侧的票卡输入口、设于壳体右侧的出票口和设于壳体中的走票平台及控制电路，票卡输入口位于走票平台的左侧，出票口位于走票平台的右侧，走票平台的下方从左到右依次设有票卡输入机构、票卡传送机构和票卡送出机构，票卡输入机构、票卡传送机构及票卡送出机构分别和控制电路相连。票卡输入机构包括相连的票卡输入电机和大滚轮，票卡传送机构包括相连的票卡传送电机和若干个传送滚轮组，票卡送出机构包括相连的票卡送出电机及上、下送票滚轮组。本发明通过旋转的轮面传送票卡，结构简单且紧凑，体积小，便于安装和维护，使用场合所受限制少，出票稳定且可靠，而且所用部件少，降低成本。
1.一种自动售票机的出票装置，其特征在于包括壳体（1）及设于壳体（1）左侧的票卡输入口（2）、设于壳体（1）右侧的出票口（3）和设于壳体（1）中的走票平台（4）及控制电路，票卡输入口（2）位于走票平台（4）的左侧，出票口（3）位于走票平台（4）的右侧，所述的走票平台（4）的下方从左到右依次设有票卡输入机构、票卡传送机构和票卡送出机构，票卡输入机构、票卡传送机构及票卡送出机构分别和控制电路相连；所述的票卡输入机构包括枢接在所述的壳体（1）上的票卡输入电机（5）和大滚轮（6），票卡输入电机（5）和大滚轮（6）的转轴上各安装有翼轮（7），两翼轮通过传送带（8）相连，所述的走票平台（4）上设有一个长方形的送票通孔（9），送票通孔（9）靠近所述的票卡输入口（2），所述的大滚轮（6）的轮面通过送票通孔（9）露出在走票平台（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动售票机的出票装置，其特征在于所述的票卡传送机构包括枢接在所述的壳体（1）上的票卡传送电机（10）和若干个传送滚轮组（11），若干个传送滚轮组（11）依次从左到右相间隔分布，所述的票卡传送电机（10）和传送滚轮组（11）的转轴上各安装有翼轮（7），票卡传送电机（10）上的翼轮通过传送带和位于最左侧的传送滚轮组（11）上的翼轮相连，相邻两个传送滚轮组（11）上的翼轮之间也通过传送带相连，每个传送滚轮组（11）包括同轴设置且按轴向间隔分布的若干个传送滚轮（12），所述的走票平台（4）的中部设有若干个传票通孔（13），所述的传送滚轮（12）的轮面通过传票通孔（13）露出在走票平台（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动售票机的出票装置，其特征在于所述的传送滚轮组（11）有三个，每个传送滚轮组（11）包括同轴设置且按轴向间隔分布的三个传送滚轮（12），所述的传票通孔（13）有九个，九个传票通孔（13）按三行三列的矩阵排列。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动售票机的出票装置，其特征在于所述的票卡送出机构包括枢接在所述的壳体（1）上的票卡送出电机（14）、下送票滚轮组（15）和两个上送票滚轮组（16），下送票滚轮组（15）和票卡送出电机（14）位于所述的走票平台（4）的下方，两个上送票滚轮组（16）位于走票平台（4）的上方并且从左到右相间隔分布，位于右侧的上送票滚轮组（16）和所述的出票口（3）邻近，所述的票卡送出电机（14）、上送票滚轮组（16）、下送票滚轮组（15）的转轴上各安装有翼轮（7），票卡送出电机（14）上的翼轮通过传送带和下送票滚轮组（15）上的翼轮相连，下送票滚轮组（15）上的翼轮再通过传送带和位于右侧的上送票滚轮组（16）上的翼轮相连，两个上送票滚轮组（16）上的翼轮之间再通过传送带相连，上送票滚轮组（16）、下送票滚轮组（15）均包括同轴设置且按轴向间隔分布的若干个送票滚轮（17），下送票滚轮组（15）上的送票滚轮（17）的轮面露出在所述的走票平台（4）上，上送票滚轮组（16）和下送票滚轮组（15）之间形成一个扁平的出票通道。
5.根据权利要求4所述的一种自动售票机的出票装置，其特征在于所述的上送票滚轮组（16）、下送票滚轮组（15）均包括同轴设置且按轴向间隔分布的两个送票滚轮（17）。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动售票机的出票装置，其特征在于所述的壳体（1）内设有压力传感器（18）、卡票传感器（19）和计数传感器（20），压力传感器（18）位于所述的票卡输入口（2）处，卡票传感器（19）位于所述的票卡传送机构和票卡送出机构之间，计数传感器（20）位于所述的票卡送出机构处，所述的控制电路包括单片机单元（21）及与单片机单元（21）相连的票卡输入驱动电路（22）、票卡传送驱动电路（23）和票卡送出驱动电路（24），票卡输入驱动电路（22）和所述的票卡输入机构相连，票卡传送驱动电路（23）和所述的票卡传送机构相连，票卡送出驱动电路（24）和所述的票卡送出机构相连，所述的压力传感器（18）、卡票传感器（19）和计数传感器（20）分别和所述的单片机单元（21）相连。
7.根据权利要求1所述的一种自动售票机的出票装置，其特征在于所述的控制电路通过通讯接口和上位机（25）相连。
一种自动售票机的出票装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动售票机，尤其涉及一种自动售票机的出票装置。
背景技术
[0002] 目前，很多地方需要用到自动发放票卡的出票装置，如自动售票机发放车票、ATM机发放钞票等。地铁、铁路交通等领域所用的自动售票机上的出票装置，能自动完成车票的逐张送出。虽然目前市面上对车票、支票、钞票等薄片介质票卡的发放装置多种多样，但原理、结构都比较复杂。如中国专利文献200420094376.5公开了一种“双向开合式叠钞、送钞、收钞机构”，由上叠钞组件、叠钞部杠杆、翼轮、叠钞部限位板、下叠钞组件、下叠钞组件的连动装置组成。下叠钞组件安装在连动装置上，下叠钞组件安装有翼轮，在下叠钞组件运动轨迹的上端安装叠钞部杠杆，叠钞部杠杆的一端连接上叠钞组件的活动端，下叠钞组件通过叠钞部杠杆在运动轨迹上端与上叠钞组件合拢匹配。该技术方案原理、结构复杂，体积庞大、空间冗长、不够紧凑，安装和维护都很不方便，使用场合受到极大限制，而且部件众多，成本高。
发明内容
[0003] 本发明主要解决原有票卡发放装置原理、结构复杂，体积庞大、空间冗长、不够紧凑，安装和维护都很不方便，使用场合受到极大限制，而且部件众多，成本高的技术问题；提供一种自动售票机的出票装置，其原理、结构简单，所占体积小、结构紧凑，便于安装和维护，使用场合所受限制少，而且所用部件少，降低成本。
[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括壳体及设于壳体左侧的票卡输入口、设于壳体右侧的出票口和设于壳体中的走票平台及控制电路，票卡输入口位于走票平台的左侧，出票口位于走票平台的右侧，所述的走票平台的下方从左到右依次设有票卡输入机构、票卡传送机构和票卡送出机构，票卡输入机构、票卡传送机构及票卡送出机构分别和控制电路相连。本发明票卡输入口、走票平台和出票口呈直线布局，在同一平面。票卡从票卡输入口进入壳体，通过票卡输入机构接收票卡并将票卡传递给票卡传送机构，在票卡传送机构的控制下票卡继续从左到右移动，最后通过票卡送出机构将票卡送出出票口，完成自动出票。票卡输入机构和票卡传送机构的间距、票卡传送机构和票卡送出机构的间距应小于一张票卡的长度，确保在走票平台上的单张票卡至少能受到票卡输入机构、票卡传送机构和票卡送出机构中的一个机构传送。本发明原理、结构简单，所占体积小、结构紧凑，便于安装和维护。
[0005] 作为优选，所述的票卡输入机构包括枢接在所述的壳体上的票卡输入电机和大滚轮，票卡输入电机和大滚轮的转轴上各安装有翼轮，两翼轮通过传送带相连，所述的走票平台上设有一个长方形的送票通孔，送票通孔靠近所述的票卡输入口，所述的大滚轮的轮面通过送票通孔露出在走票平台上。控制电路驱动票卡输入电机运转，在翼轮和传送带的带动下，大滚轮旋转，露出在走票平台上的大滚轮的轮面将从票卡输入口送入的票卡带进壳体内，并使票卡从左到右移动，将票卡输送给票卡传送机构。本发明通过旋转的轮面完成票卡的输送。结构简单，实现方便，所用部件少，降低成本。
[0006] 作为优选，所述的票卡传送机构包括枢接在所述的壳体上的票卡传送电机和若干个传送滚轮组，若干个传送滚轮组依次从左到右相间隔分布，所述的票卡传送电机和传送滚轮组的转轴上各安装有翼轮，票卡传送电机上的翼轮通过传送带和位于最左侧的传送滚轮组上的翼轮相连，相邻两个传送滚轮组上的翼轮之间也通过传送带相连，每个传送滚轮组包括同轴设置且按轴向间隔分布的若干个传送滚轮，所述的走票平台的中部设有若干个传票通孔，所述的传送滚轮的轮面通过传票通孔露出在走票平台上。控制电路驱动票卡传送电机运转，在翼轮和传送带的带动下，传送滚轮旋转，在露出在走票平台上的旋转的传送滚轮轮面的驱动下，接收由票卡输入机构送来的票卡，并使票卡从左到右移动，再将票卡输送给票卡送出机构。通过多个旋转的轮面完成票卡的传递和输送，更加可靠，而且结构简单，实现方便，所用部件少，降低成本。
[0007] 作为优选，所述的传送滚轮组有三个，每个传送滚轮组包括同轴设置且按轴向间隔分布的三个传送滚轮，所述的传票通孔有九个，九个传票通孔按三行三列的矩阵排列。本技术方案确保票卡在中间传送过程中受力均匀，不会改变行走方向，有足够的传送力将票卡传递给票卡送出机构，传送过程更加可靠。
[0008] 作为优选，所述的票卡送出机构包括枢接在所述的壳体上的票卡送出电机、下送票滚轮组和两个上送票滚轮组，下送票滚轮组和票卡送出电机位于所述的走票平台的下方，两个上送票滚轮组位于走票平台的上方并且从左到右相间隔分布，位于右侧的上送票滚轮组和所述的出票口邻近，所述的票卡送出电机、上送票滚轮组、下送票滚轮组的转轴上各安装有翼轮，票卡送出电机上的翼轮通过传送带和下送票滚轮组上的翼轮相连，下送票滚轮组上的翼轮再通过传送带和位于右侧的上送票滚轮组上的翼轮相连，两个上送票滚轮组上的翼轮之间再通过传送带相连，上送票滚轮组、下送票滚轮组均包括同轴设置且按轴向间隔分布的若干个送票滚轮，下送票滚轮组上的送票滚轮的轮面露出在所述的走票平台上，上送票滚轮组和下送票滚轮组之间形成一个扁平的出票通道。控制电路驱动票卡送出电机运转，在翼轮和传送带的带动下，下送票滚轮组作顺时针旋转，上送票滚轮组作逆时针旋转，在上下双重作用下，将由票卡传送机构送来的票卡带入到扁平的出票通道中，并将票卡送出出票口。确保票卡平整，对准出票口，能顺利地从出票口吐出。
[0009] 作为优选，所述的上送票滚轮组、下送票滚轮组均包括同轴设置且按轴向间隔分布的两个送票滚轮。确保票卡受力更加均匀。
[0010] 作为优选，所述的壳体内设有压力传感器、卡票传感器和计数传感器，压力传感器位于所述的票卡输入口处，卡票传感器位于所述的票卡传送机构和票卡送出机构之间，计数传感器位于所述的票卡送出机构处，所述的控制电路包括单片机单元及与单片机单元相连的票卡输入驱动电路、票卡传送驱动电路和票卡送出驱动电路，票卡输入驱动电路和所述的票卡输入机构相连，票卡传送驱动电路和所述的票卡传送机构相连，票卡送出驱动电路和所述的票卡送出机构相连，所述的压力传感器、卡票传感器和计数传感器分别和所述的单片机单元相连。压力传感器用来探测是否有票卡从票卡输入口进入到走票平台上，卡票传感器可采用位移传感器或红外传感器，用来探测是否有票卡暂存在走票平台上，如有，单片机可作出报警等处理，计数传感器对从出票口吐出的票卡进行计数。这些传感器探测到的信号都输送给单片机单元，单片机单元经过内部程序处理，作出分析和判断，然后发出相应信号控制票卡输入机构、票卡传送机构及票卡送出机构的运作。
[0011] 作为优选，所述的控制电路通过通讯接口和上位机相连。控制电路中的单片机单元将各种数据及工作状态上传给上位机，便于上位机作出综合处理，上位机发送命令给控制电路，使出票装置根据上位机命令完成出票操作。这儿的上位机一般指自动售票终端。
[0012] 本发明的有益效果是：原理、结构简单，所占体积小、结构紧凑，便于安装和维护，使用场合所受限制少，出票稳定且可靠，而且所用部件少，降低成本。
附图说明
[0013] 图1是本发明的一种立体结构示意图。
[0014] 图2是本发明中票卡输入机构的一种立体结构示意图。
[0015] 图3是本发明中票卡传送机构的一种立体结构示意图。
[0016] 图4是本发明中控制电路的一种电路原理连接结构框图。
[0017] 图中1.壳体，2.票卡输入口，3.出票口，4.走票平台，5.票卡输入电机，6. 大滚轮，7.翼轮，8.传送带，9.送票通孔，10.票卡传送电机，11.传送滚轮组，12.传送滚轮，13.传票通孔，14.票卡送出电机，15.下送票滚轮组，16.上送票滚轮组，17.送票滚轮，
18.压力传感器，19.卡票传感器，20.计数传感器，21. 单片机单元，22.票卡输入驱动电路，23.票卡传送驱动电路，24.票卡送出驱动电路，25.上位机。
具体实施方式
[0018] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0019] 实施例：本实施例的一种自动售票机的出票装置，如图1所示，包括壳体1及位于壳体1左侧的票卡输入口2、位于壳体1右侧的出票口3和安装于壳体1中的走票平台4及控制电路，票卡输入口2位于走票平台4的左侧，出票口3位于走票平台4的右侧，票卡输入口、走票平台和出票口依次从左到右呈直线分布。走票平台4的下方从左到右依次安装有票卡输入机构、票卡传送机构和票卡送出机构，票卡输入机构、票卡传送机构及票卡送出机构分别通过导线和控制电路相连。票卡输入机构包括枢接在壳体1上的票卡输入电机5和大滚轮6，如图2所示，票卡输入电机5和大滚轮6的转轴上各安装有翼轮7，大滚轮上的翼轮大于票卡输入电机上的翼轮，两翼轮通过传送带8相连。票卡传送机构包括枢接在壳体1上的票卡传送电机10和三个传送滚轮组11，如图3所示，三个传送滚轮组11依次从左到右相间隔分布，票卡传送电机10和传送滚轮组11的转轴上各安装有翼轮7，四个翼轮大小相同，票卡传送电机10上的翼轮通过传送带和位于最左侧的传送滚轮组11上的翼轮相连，相邻两个传送滚轮组11上的翼轮之间也通过传送带相连，每个传送滚轮组11包括同轴设置且按轴向间隔分布的三个传送滚轮12。走票平台4上开有一个长方形的送票通孔9和九个传票通孔13，送票通孔9靠近票卡输入口2，九个传票通孔13按三行三列的矩阵排列，九个传票通孔位于走票平台的中部，大滚轮6的轮面通过送票通孔9露出在走票平台4上，九个传送滚轮12的轮面分别通过九个传票通孔13露出在走票平台4上。票卡送出机构包括枢接在壳体1上的票卡送出电机14、下送票滚轮组15和两个上送票滚轮组16，下送票滚轮组15和票卡送出电机14位于走票平台4的下方，两个上送票滚轮组16位于走票平台4的上方并且从左到右相间隔分布，位于右侧的上送票滚轮组16靠近出票口3，票卡送出电机14、上送票滚轮组16、下送票滚轮组15的转轴上各安装有翼轮7，票卡送出电机上的翼轮大于上、下送票滚轮组上的翼轮，上送票滚轮组上的翼轮和下送票滚轮组上的翼轮大小相同。两个上送票滚轮组16的转轴端头和一个下送票滚轮组的转轴端头围成一个三角形，并且下送票滚轮组的转轴端头在走票平台上的射影位于两个上送票滚轮的转轴端头在走票平台上的射影之间。票卡送出电机14上的翼轮通过传送带和下送票滚轮组15上的翼轮相连，下送票滚轮组15上的翼轮再通过传送带和位于右侧的上送票滚轮组16上的翼轮相连，两个上送票滚轮组16上的翼轮之间再通过传送带相连。上送票滚轮组16、下送票滚轮组15均包括同轴设置且按轴向间隔分布的两个送票滚轮17，下送票滚轮组15上的送票滚轮17的轮面露出在走票平台4上。大滚轮、传送滚轮及下送票滚轮组上的送票滚轮的轮面凸出于走票平台的高度一致，上送票滚轮组上的送票滚轮的轮面距离下送票滚轮组上的送票滚轮的轮面略有间隙，这个间隙要确保上、下送票滚轮能作用在由票卡传送机构送过来的票卡的顶面、底面上，同时又能容纳票卡通过，从而形成一个扁平的出票通道，出票通道和出票口3连通。票卡输入电机、大滚轮、票卡传送电机、传送滚轮组、票卡送出电机、下送票滚轮组和上送票滚轮组的转轴两端分别连接在壳体的前侧面和后侧面上，各转轴互相平行，转轴的设置方向和票卡的输送方向垂直，各翼轮及传送带位于壳体外，壳体的前侧面、后侧面上均开有多个长条状的散热通风口。走票平台4上还安装有压力传感器18、卡票传感器19和计数传感器20，压力传感器18位于票卡输入口2处，卡票传感器19位于票卡传送机构和票卡送出机构之间，计数传感器20位于两个上送票滚轮组之间。如图4所示，控制电路包括单片机单元21及与单片机单元21相连的票卡输入驱动电路22、票卡传送驱动电路23和票卡送出驱动电路24，票卡输入驱动电路22、票卡传送驱动电路23和票卡送出驱动电路24均为电机驱动电路，票卡输入驱动电路22的输出端通过导线和票卡输入电机的驱动端相连，票卡传送驱动电路23的输出端通过导线和票卡传送电机的驱动端相连，票卡送出驱动电路24的输出端通过导线和票卡送出电机的驱动端相连，压力传感器18、卡票传感器19和计数传感器20的输出端分别和单片机单元21的各个输入端相连，单片机单元21还通过串口通讯接口和上位机25相连，这儿的上位机即指自动售票终端。
[0020] 票卡从票卡输入口进入走票平台，压力传感器检测到有票卡进入后，通知单片机单元，单片机单位发出信号驱动票卡输入电机、票卡传送电机和票卡送出电机运转，在各翼轮和传送带的带动下，大滚轮旋转，露出在走票平台上的大滚轮的轮面将票卡带进走票平台，并使票卡从左到右移动，当票卡的前端被最左侧的传送滚轮轮面接过去时，票卡的后端仍受到大滚轮的推动力，在九个传送滚轮轮面的驱动下，票卡继续向右移动，当票卡的前端被左侧的上送票滚轮组的送票滚轮及下送票滚轮组的送票滚轮接过去时，票卡的后端仍受到最右侧的传送滚轮轮面的推动力，在上、下送票滚轮分别反时针和顺时针旋转的双重作用下，票卡被带入到扁平的出票通道中，并从出票口顺利吐出，完成自动售票机的票卡的自动出票。
