移液器

摘要

本发明涉及一种移液器，其包括：-棒状手柄体，其中电驱动单元被设置用于移位单元，所述移位单元在顶端具有操作元件，并在底端具有用于移液器端部或注射器的底座，其中，-所述手柄体具有前握持表面，所述前握持表面在通过所述手柄体的垂直截面中的所述手柄体的底部基本为直的，并跨越所述手柄体朝向与手的表面接触的区域上方的所述手柄体的顶部中的拇指台弯曲，以及-在所述拇指台中设置能通过拇指致动的所述操作元件。

权利要求

1.一种移液器，包括：

-棒状手柄体(24)，其中驱动单元被设置用于移位单元，所述移位单元在顶端具有操作元件(30.1)，并在底端具有用于移液器端部(28.2)或注射器的底座(28.1)，其特征在于，-所述手柄体(24)具有前握持表面(25)，所述前握持表面(25)在通过所述手柄体(24)的垂直截面中的在所述手柄体(24)的底部为直的，并跨越所述手柄体(24)朝向与手的表面接触的区域上方的所述手柄体(24)的顶部中的拇指台(25.1)弯曲，以及-在所述拇指台(25.1)中设置能通过拇指致动的所述操作元件(30.1)。

2.一种移液器，包括：

-棒状手柄体(24)，其中驱动单元被设置用于移位单元，所述移位单元在顶端具有操作元件(30.1)，并在底端具有用于移液器端部(28.2)或注射器的底座(28.1)，其特征在于，-所述手柄体(24)具有后握持表面(26)，所述后握持表面(26)具有在顶端下方的凹陷(26.1)，在所述凹陷(26.1)中设置能通过食指致动的另一操作元件(30.2)，其中，所述另一操作元件(30.2)为鞍状的，从而其适于在用于食指的停放区域中的后握持表面(26)的形状。

3.根据权利要求1所述的移液器，其中

-所述前握持表面(25)仅在一个方向凸出，而在所述手柄体(24)的底部中的所述前握持表面(25)为平坦和窄的，并在与手的表面接触的区域上方的所述手柄体(24)的顶部中逐渐加宽，并跨越所述手柄体朝向所述拇指台(25.1)弯曲，所述拇指台(25.1)在所述手柄体(24)的顶端处被半径包围。

4.根据权利要求1所述的移液器，其中

-所述手柄体(24)具有后握持表面(26)，所述后握持表面(26)具有在顶端下方的凹陷(26.1)，在所述凹陷(26.1)中设置能通过食指致动的另一操作元件(30.2)，并且-所述后握持表面(26)在通过所述前握持表面(25)的垂直截面中在底部是直的，并且在此上方所述后握持表面(26)开始在所述凹陷区域中向内弯曲，并且然后在更上方在相反方向向外弯曲，在此上方所述后握持表面(26)接触所述拇指台(25.1)的顶端，并且所述后握持表面(26)在所述垂直截面的两侧朝向侧握持表面(27.1、27.2)弯曲，所述侧握持表面(27.1、27.2)在两侧朝向所述前握持表面延伸，通过所述前握持表面，所述侧握持表面(27.1、27.2)在斜面(27.3、27.4)中在两侧上相交。

5.根据权利要求2所述的移液器，其中，所述手柄体(24)在所述凹陷(26.1)下方向下变窄。

6.根据权利要求5所述的移液器，其中，

所述手柄体(24)具有前握持表面(25)，所述前握持表面(25)在通过所述手柄体(24)的垂直截面中的在所述手柄体(24)的底部为直的，并跨越所述手柄体(24)朝向与手的表面接触的区域上方的所述手柄体(24)的顶部中的拇指台(25.1)弯曲，以及所述手柄体(24)在分割所述前握持表面(25)的垂直截面中比在垂直于其的垂直截面中更多地变窄，并且变窄的程度在这些垂直截面之间逐渐减小。

7.根据权利要求1或2所述的移液器，其中，所述手柄体(24)的高度为100至180mm并且/或者周长为80到130mm。

8.根据权利要求1所述的移液器，其中，所述拇指台区域(25.1)中的所述操作元件(30.1)为按钮。

9.根据权利要求8的移液器，其中，所述按钮(30.1)为旋钮状的。

10.根据权利要求2所述的移液器，其中，所述另一操作元件(30.2)为拨动开关。

11.根据权利要求2所述的移液器，其中，所述另一操作元件(30.2)为端部弹出器(30.3)的释放按钮。

12.根据权利要求11所述的移液器，其中，所述另一操作元件(30.2)被耦合到机械驱动单元，所述机械驱动单元与分配到用于移液器端部(28.2)或注射器的所述底座(28.1)的端部弹出器(30.3)耦合，以在致动所述另一操作元件(30.2)时从所述底座(28.1)释放位于其处的移液器端部(28.2)或注射器。

13.根据权利要求1或2所述的移液器，其中，在所述移液器端部(28.2)或注射器的所述底座(28.1)与所述手柄体(24)之间存在用于关于手柄体枢转所述底座的关节。

14.根据权利要求13的移液器，其中，在所述底座与所述手柄体(24)之间存在用于将所述关节固定在特定位置的固定单元(29)。

15.根据权利要求12所述的移液器，其中，用于移液器端部(28.2)的所述底座(28.1)被设置在管状承载体(28)的底部处，所述管状承载体(28)从所述手柄体(24)的底端向下突出。

16.根据权利要求15的移液器，其中，所述管状承载体(28)是锥形的和/或阶状的，并向下逐渐和/或逐步变窄。

17.根据权利要求15所述移液器，其中，所述端部弹出器(30.3)是设置在管状承载体(28)上的套管，并且所述管状承载体(28)与所述套管能够通过所述机械驱动单元相对于彼此移动。

18.根据权利要求1所述的移液器，其中，在所述前握持表面(25)中设置显示单元。

19.根据权利要求1或2所述的移液器，其具有电机械驱动的驱动单元、或者具有电机械支持的手动驱动的机械驱动单元、或者手动驱动的机械驱动单元。

20.根据权利要求1或2所述的移液器，包括：

a.用于吸移的电驱动单元(2)，以及

b.操作和/或显示单元(3)，

c.其中，装置模块(7)包括所述用于吸移的电驱动单元(2)，

d.与所述装置模块(7)物理分离的操作和/或显示模块(8)完全或部分地包括所述操作和/或显示单元(3)，以及e.提供用于在所述装置模块(7)与所述操作和/或显示模块(8)之间无线通信的装置(9)。

21.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述装置模块(7)包括电子控制单元，用于检测操作数据和/或控制用于处理液体的单元。

22.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)被设计为使得来自所述装置模块的操作参数和/或模式和/或程序能够通过其操作单元输入，以控制所述装置模块和/或例程以进行所述装置模块的操作程序。

23.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)被设计为使得其能够用于远程控制装置模块(7)。

24.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)被设计为使得其在与多个装置模块(7)中的一个装置模块通信时识别相应装置模块(7)，并自动设置所述操作和/或显示单元(3)上的装置特定用户接口。

25.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)被设计为使得仅在输入授权的证明时才能够使用所述装置模块。

26.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)被设计为使得仅在输入授权的证明时才能处理特定程序、例程、测量结果和其他数据。

27.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)被设计为具有预留功能，通过该功能，能够将所述移液器对特定用户阻止特定间隔。

28.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)具有开关和/或按键和/或键盘和/或麦克风和/或屏幕和/或扬声器和/或声信号生成器。

29.根据权利要求28所述的移液器，其中，所述屏幕包括触敏屏。

30.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述装置模块(7)是手持的，以及/或者所述操作和/或显示模块(8)是便携式的和/或由一个人手持的。

31.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)是蜂窝电话和/或个人数字助理和/或智能电话(22)。

32.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)包括能够被置于工作区前方的平视显示器和/或透明屏(31)。

33.根据权利要求20所述的移液器，具有与所述装置模块和操作和/或显示模块(8)物理地分离的电子数据处理系统(12)，以及用于在所述操作和/或显示模块与所述电子数据处理系统之间无线或有线地通信的装置。

34.根据权利要求20所述的移液器，其中，用于无线通信的所述装置(9)通过无线电波和/或光学地和/或感应地和/或电容性地通信。

35.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块(8)能与所述装置模块(7)能释放地连接。

36.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述装置模块(7)具有用于对所述操作和/或显示模块(8)的电能存储单元(17，19)充电的充电器(18)，或者反之亦然，并且电触点是能用的以用于从所述装置模块(7)向所述操作和/或显示模块(8)传输电荷，或者反之亦然。

37.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述装置模块(7)和所述操作和/或显示模块(8)具有能彼此连接的触点，用于在所述装置模块(7)和所述操作和/或显示模块(8)之间通信和/或传输电荷。

38.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述装置模块具有至少一个操作元件(15)，用于控制配给程序和/或从所述装置模块(7)断连移液器端部(28.2)或注射器。

39.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述装置模块(7)具有用于分配到用于移液器端部(28.2)或注射器的所述底座(28.1)的端部弹出器的手动和/或电机驱动器。

40.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述装置模块(7)不具有显示单元。

41.根据权利要求20所述的移液器，其中，所述操作和/或显示模块被设置在移液器支架上。

42.一种实验室装置系统，其具有多个根据权利要求20至41中的一项所述的装置模块以及至少一个根据权利要求20至41中的一项所述的操作和/或显示模块，或者至少一个根据权利要求20至41中的一项所述的装置模块以及多个根据权利要求20至41中的一项所述的操作和/或显示模块。

43.根据权利要求42所述的实验室装置系统，其中，至少一个操作和/或显示单元被设计为使得其仅在指定空间范围内与装置模块通信。

44.根据权利要求43所述的实验室装置系统，其中，所述指定空间范围通过最大距离或通过建筑物的一个房间或房间的部分或几个房间来限制。

说明书

移液器

技术领域

[0001] 本发明涉及移液器。

背景技术

[0002] 移液器是尤其在实验室中用于配给液体的手持的或固定的配给装置。“液体”表示以作为单相液体或液体混合物或多相液体混合物（诸如乳化剂）或液体－固体混合物（诸如悬浮物）或液体－气体混合物（诸如泡沫）的样品形式的液体介质。

[0003] 空气移位移液器（air displacement pipette）具有用于可释放地保持移液器端部的底座。用于空气的移位单元被集成在移液器中，并且，通过通道的连通与底座中的孔连接。通过移位单元使空气垫移位，从而根据空气垫的移位方向将液体吸入端部开口和从该端部开口排出液体。该移位单元通常为具有可在其中移位的活塞的圆筒。通过驱动单元驱动活塞。名称“空气移位移液器”基于液体与移位单元之间的空气垫。

[0004] 正移位移液器与具有注射器圆筒和可在其中移动的注射器活塞的注射器一起工作。该注射器可与正移位移液器耦合或分开。该注射器圆筒被保持在正移位移液器中，并且注射器活塞被保持在可通过驱动单元移位的活塞座中。通过驱动单元，将注射器活塞前后移动，从而分别从端部中的孔排出液体或吸入液体。名称“正移位移液器”基于在液体和注射器活塞之间没有空气垫，并且注射器活塞直接移位液体。

[0005] 当设计为分配器时，正移位移液器具有驱动单元，其允许逐级排出通过注射器吸入的液体的完全量的部分量。

[0006] 已知移液器具有手动驱动的机械驱动单元或者电机械驱动的驱动 单元或者具有电机械支持的手动驱动的机械驱动单元（伺服驱动）。另外，存在具有固定容量和可调节容量的移液器。另外，已知这样的分配器，其中将分配的部分量是可调的。另外，存在仅通过单个移液器端部使用的单通道移液器和通过多个移液器端部或注射器同时使用的多通道移液器。

[0007] 移液器端部或注射器优选由塑料构成，并且可以在使用后作为一次性物品丢弃，或者可以以新的移液器端部或注射器替换。移液器端部或注射器以各种尺寸提供，以用于在各个体积范围内配给。

[0008] 移液器具有操作元件，用于控制对液体的吸入和排出，并且可能用于从移液器释放移液器端部或注射器。它们还具有操作元件，其可以用于手动输入用户参数（诸如配给体积、配给速度、液体的材料常数、校准数据）和/或操作模式（诸如移液、分配、滴定、混合）和/或用于处理样品的操作程序（诸如吸移、混合和排出液体）。另外，它们设置有显示单元，用于显示移液器的操作数据（诸如用户参数、操作模式、操作程序、操作状态）。

[0009] 操作和显示单元主要被设置在移液器的顶端。移液器壳体通常在那里加宽以容纳这些元件。移液器已知具有近似杆状的壳体，其在顶部具有壳体头，该壳体头如同讲台一样成角度并可以在一侧突出。在该壳体头中容纳电开关或按键和至少一个显示器。液晶显示器（LCD）为常规显示器。在EP1825915A2、EP1859869A1和EP1878500A1中描述了这种移液器。由于移液器变得越来越复杂，通常将操作和显示单元与更复杂的输入装置和更大的显示单元一起使用。

[0010] 缺陷为，由于容纳在其中的操作和显示单元而在顶部突出的移液器较重，并且由于它们较小而难于操作和读取。这使得移液器难于操纵，并且存在滥用的可能的风险。另外，操作和显示单元造成了移液器的较大部分的成本。诸如通过集成的操作和显示单元创建例程和程序的复杂任务难于掌握。如果移液器配置有较小的操作和显示单元，这进一步降低了易操作性。

[0011] DE19911397A1描述具有装置控制器和用于获取操作数据的传感器单元的自主式移液器，该传感器单元具有无线接口，用于传输数据和/或用于控制所述装置。通过远程控制利用该接口，可以更容易地控制移液器。自主式移液器可以以常规方式使用而不需要远程控制。自主式移液器要求操作和显示单元进行这些。

[0012] EP0999432B1描述了一种电子配给系统，其中可通过数据处理系统经接触或无线数据接口将用于进行操作程序的例程输入到手动配给装置中。另外，可将操作参数输入到手动配给装置中，并且可通过数据处理系统控制手动配给装置。操作参数为；用户参数（诸如配给体积、配给速度）、装置类型特定参数（诸如确定活塞移动的参数、确定量的参数、与操作状态的监测相关的参数）或者装置特定参数（诸如装置识别、用于保存的参数组的ID码）。手动配给装置具有其自身的操作和显示单元。

[0013] 在WO2005/052781A2中描述了类似的配给系统。移液器也具有其自身的操作和显示单元。

[0014] US7640787B2描述了用于移液器的检验单元。移液器具有用于测量通过移液器的活塞移位的体积、用于比较测量值与期望值以及用于显示误差的装置。通过移液器上的LCD显示器显示对误差的参考。另外，可通过到计算机的接口无线传输比较结果以进行记录。该移液器具有其自身的操作单元和其自身的用于显示将释放的液体体积的计量表。

[0015] US4821586描述了一种移液器系统，其中通过编程的控制单元控制移液器，以执行选自一组中的配给功能。这可以是例如吸移各个液体体积、分配吸入液体体积的多个部分体积以及稀释和滴定。控制单元还允许用于将要写入和保存的分配功能的新的程序。控制单元包括用于移液器的控制器，并且经柔性电缆连接到移液器的电机、开关和灯。

[0016] WO89/10193描述了一种吸移设备，其包括具有活塞泵的固定单元、用于驱动活塞泵的步进电机以及用于控制步进电机的微处理器。 通过经电缆与微处理器连接的输入盒，可将数据和程序输入到微处理器中。输入盒包括显示器，其请求控制命令，再现响应，并显示装置的状态。移液器手柄具有电子操作元件，以触发各种功能，包括吸入、排出和混合功能。电子操作元件通过第二电缆连接到微处理器，并且移液器手柄通过空气软管连接到活塞泵。移液器端部可连接到移液器手柄的连接器。从而，具有活塞泵和微处理器的固定单元、输入盒和手柄是彼此分离并通过柔性引线彼此连接的装置部件。

[0017] DE19506129A1描述了一种牙刷，其在其手柄中具有压力传感器以在刷牙时确定正确的压力。确定的压力值通过手柄上的发射器和发射天线被供应到与牙刷分离的显示单元的接收天线。这指示是否通过足够的压力进行刷牙。另外，可以对不同的牙齿区域检测刷牙时间并发出信号。

[0018] WO2008/131874A1描述了一种用于在发射器和接收器之间无线、单向传输数据的方法，其中发射器在多个发射信道上多次顺序发射将要发射的数据记录，并且接收器仅在一个发射信道上接收数据记录。所使用的发射信道的数目少于发射器发射数据记录的重复数目，并且使用这样的发射信道的顺序，其中指定使用的发射信道的顺序。另外，其描述了一种牙刷，其具有用于执行上述程序的发射器，并且描述了一种系统，其由牙刷和分离的辅助装置构成，其中发射器在牙刷中，接收器在辅助装置中。辅助装置设置有显示单元，用于显示发射的数据。例如，在牙刷中确定用户在刷牙时按压靠着牙齿的牙刷附件的压力，和/或刷牙时间，和/或用于对电动牙刷供电的装在手持部分中的蓄电池的电荷。

[0019] WO98/25736A1描述了一种电动剃须系统，其具有电剃须器和远程控制器，该远程控制器具有用于显示特定数据的显示单元。该显示单元显示关于剃刀的状态消息，并在剃须时对用户提供反馈。还可以通过用于设置剃刀的剃须参数的按钮、按键或滑块控制提供远程控制。还可以将用于环境条件的传感器装入远程控制器中，以将与剃须舒适性相关的信息供应给电动剃刀。在远程控制器与剃刀之间的数据 交换可以是无线的，并且可能是双向的。

发明内容

[0020] 在该背景下，本发明的目的为提供一种具有改善的和/或扩展的功能和处理的移液器。

[0021] 通过具有权利要求1的特征的电子移液器实现该目的。此外，通过具有权利要求2的特征的电子移液器实现该目的。在从属权利要求中示出了该电子移液器的有利实施例。

[0022] 根据权利要求1，一种移液器包括：

[0023] -长的优选棒状的手柄体，其中驱动单元被设置用于移位单元，所述移位单元在顶端具有操作元件，并在底端具有用于移液器端部或注射器的底座，其特征在于，[0024] -所述手柄体具有前握持表面，其在通过手柄体的垂直截面中的手柄体的底部基本为直的，并跨越手柄体朝向与手的表面接触的区域上方的手柄体的顶部中的拇指台弯曲，

[0025] -在所述拇指台中设置可通过拇指致动的操作元件。

[0026] 在根据本发明的移液器中，前握持表面的设计在使用中辅助用户并提供柔软并舒适的拇指台。从而该移液器尤其容易握持。优选地，前握持表面从手柄体顶部中的直部连续弯曲。

[0027] 在配置有移液器端部的移液器中，该手柄体包括移位单元，该移位单元具有耦合到用于移位单元的驱动器的移位机构。该移位单元优选为其中具有作为移位机构的可移位活塞的圆筒。在可以配置有注射器的移液器中，该注射器为移位单元。用于移位单元的驱动器具有耦合单元，其可以被耦合到注射器的注射器活塞以在注射器的注射器圆筒中移位所述活塞。这也应用于下述方案。

[0028] 根据权利要求2，根据本发明的移液器包括：

[0029] -长的优选棒状的手柄体，其中驱动单元被设置用于移位单元，所述移位单元在顶端具有操作元件，并在底端具有用于移液器端部或注射器的底座，其特征在于，[0030] -所述手柄体具有后握持表面，所述后握持表面具有在顶端下方的凹陷，在所述凹陷中设置可通过食指致动的另一操作元件。

[0031] 在根据本发明的移液器中，后握持表面中的凹陷可以容纳用户的食指，从而手在握持和致动移液器时可以用作支撑。其他操作元件的操作通过其在凹陷中的设置而变得更容易，这增加了食指的移动自由度。该移液器尤其容易操纵。

[0032] 根据权利要求1的移液器具有长的手柄体。其优选为棒状的。因此，其基本具有棒的形状。下面将解释手柄体形状与棒形状的偏差。

[0033] 根据一个实施例，前握持表面仅在一个方向凸出，而在手柄体的底部中的前握持表面近似平坦和窄，并在与手表面接触的区域上方的手柄体的顶部中逐渐加宽，并跨越手柄体朝向拇指台弯曲，所述拇指台在手柄的顶端处被半径包围。

[0034] 根据另一个实施例，所述后握持表面在通过所述前握持表面的垂直截面中在底部基本是直的，并且在此上方其开始在所述凹陷区域中向内弯曲，并且然后在更上方在相反方向向外弯曲，在此上方其接触所述拇指台的顶端，并且所述后握持表面在所述垂直截面的两侧朝向侧握持表面弯曲，所述侧握持表面在两侧朝向所述前握持表面延伸，通过所述前握持表面，所述侧握持表面在斜面中在两侧上相交。

[0035] 在根据本发明的移液器中，其中在顶部设置操作元件的前握持表面基本仅在一个方向凸出。从而其朝向用户延伸。侧和后握持表面相对比地空间凸出以最佳地适于用户的手。前握持表面在斜面的两侧上彼此相交，所述斜面为混合的前和侧握持表面之间的略圆的边缘。该移液器可以用一只手使用。其对于左撇子和右撇子都适用。优选参考分割前握持表面的垂直轴对称设计移液器。拇指台中的操作元件或凹陷中的其他操作元件也可以被小的手容易地触及而不需要过于延伸手指。第二只手可用于其他活动。

[0036] 根据一个实施例，操作元件为启动/停止按钮，通过其可以根据需要启动和停止操作程序或操作程序的部分。根据一个实施例，通过外部操作和显示单元调节（例如，模式、配给量、活塞速度）和/或 编程（例如，若干顺序操作程序）移液器，从而仅需要通过操作元件根据需要启动或停止程序。

[0037] 根据一个实施例，手柄在凹陷下向下变窄，以实现体积的令人满意的向下的缩窄。

[0038] 根据另一个实施例，所述手柄在分割前握持表面的垂直截面中比在垂直于其的垂直截面中更多地变窄，并且变窄的程度在这些垂直面之间逐渐减小。

[0039] 根据另一个实施例，手柄的高度为100至180mm，以及/或者周长为80到130mm。认为具有在所指示的范围内的尺寸的手柄是受到具有不同手尺寸的用户所欢迎的。手柄的高度优选为120到140mm，且/或周长优选为90到120mm。优选高度为133mm，且优选周长是105mm。在手柄的最厚点测量周长。

[0040] 根据另一个实施例，拇指台区域中的操作元件为按钮。根据优选实施例，按钮为旋钮状的。还优选地，按钮在垂直截面中是透镜形状的，并略微向上突出超过前握持表面。操作元件优选为电操作元件，通过其，电机械驱动的驱动单元可通过电子控制单元控制。操作元件还可以是手动驱动的机械驱动单元的机械操作元件。

[0041] 根据另一个实施例，在后握持表面中在用于停放食指的区域中设置另一操作元件。所述另一操作元件优选是端部弹出器的操作元件，即用于从移液器弹出或释放移液器端部或注射器的装置。

[0042] 根据另一个实施例，所述另一操作元件是拨动开关。根据优选实施例，所述另一操作元件是鞍状的，从而其使得在所述停放区域中的后握持表面的形状适于食指。所述另外的操作元件优选略微突出超过后握持表面。

[0043] 根据另一个实施例，所述另外的操作元件被耦合到机械驱动单元，该驱动单元与分配到用于移液器端部或注射器的底座的顶端弹出器耦合，以在致动所述另外的操作元件时从底座释放位于其中的移液器端部或注射器。驱动单元优选是机械的，因为电驱动单元将要求高的电机输出或具有高能量消耗，以从底座断连移液器端部或注射器。

[0044] 根据另一个实施例，在移液器端部或注射器的底座与手柄之间存在用于关于手柄枢转底座的关节。通过该关节，底座关于手柄的对准可以被调适至在相应工作位置的用户的位置。另外，关节允许手位置在工作循环之间变化，从而减少了当底座被关于手柄固定地设置时作用在移液器的用户上的集中负载。

[0045] 根据另一个实施例，在底座与手柄之间存在用于将关节固定在特定位置的固定单元。固定单元例如为位于手柄底端的螺纹环。通过该固定装置，可固定底座关于手柄的对准，从而其不会不期望地偏移。

[0046] 根据另一个实施例，在从手柄底端向下突出的管状承载体上设置用于移液器端部的底座。如果所述实施例设置有关节，则其被设置在管状承载体和手柄之间。

[0047] 根据另一个实施例，管状承载体是锥形的和/或阶状的，并向下逐渐和/或逐步变窄。在底端，管状承载体的锥形或圆筒形端部优选形成用于附接移液器端部的底座。

[0048] 根据另一个实施例，端部弹出器是设置在管状承载体上的套管，并且可通过机械驱动单元使得管状承载体与套管相对于彼此移位。为了弹出移液器端部，在管状承载体底端的底座处将套管向管状承载体的底端进一步偏移，以推出位于其中的移液器端部。反之，可将管状承载体退回套管的更深处。

[0049] 根据另一个实施例，在前握持表面中设置诸如LCD显示器的显示单元。显示单元优选具有在前握持表面的纵向中延伸的长形状。显示单元优选被设置在手柄的底部。其用于显示诸如模式或配给体积和/或电池或蓄电池的电荷和/或错误消息和/或警报的操作数据。

[0050] 根据一个实施例，根据本发明的电子移液器包括：

[0051] a.用于吸移液体的电驱动单元，以及

[0052] b.操作和/或显示单元

[0053] c.其中装置模块包括所述用于吸移液体的单元，

[0054] d.与所述装置模块物理分离的操作和/或显示模块完全或部分地包括所述操作和/或显示单元，以及

[0055] e.提供用于在所述装置模块与所述操作和/或显示模块之间无线通信的装置。

[0056] 通常，电子移液器的各部分被组合到物理单元中。操作和显示元件被容纳在用于吸移的单元的共同的壳体中。根据本发明的移液器被分为物理分离的部分，即，装置模块和物理分离的操作和/或显示模块。装置模块包括用于吸移的单元。用于吸移的单元包括移位单元和与其耦合的电驱动单元。操作和/或显示模块完全或部分地包括操作和/或显示单元。另外，根据本发明的移液器具有用于在装置模块和操作和/或显示模块之间无线通信的装置。这些被设计为使得其从装置模块向操作和/或显示模块和/或在相反方向传输数据。装置模块和操作和/或显示模块通过无线通信装置通信以进行用于操作和/或显示所需的数据交换。模块之间的通信可以是单向的或双向的。

[0057] 装置模块相比于常规移液器不具有操作和/或操作和/或显示单元或仅具有减小的操作和/或操作和/或显示单元。特别地，装置模块可被设计为使得其不具有操作和显示单元、或不具有操作单元、或不具有显示单元，或仅具有所述单元的部分。操作和/或显示单元被完全或部分地转移到与装置模块物理分离的操作和/或显示模块。操作和/或显示模块可提供常规移液器的全部操作和/或显示功能。如果装置模块仅具有减少的操作和/或显示功能，其不能在没有操作和/或显示模块时执行移液器的基本功能，和/或显示用于执行基本功能所需的操作数据。没有操作和/或显示模块的装置模块优选能够执行预设操作状态，但是不能在显示单元的辅助下设置新的操作状态。通过致动操作单元，可在操作和/或显示模块与装置模块之间实时传输生成的数据和/或用于显示模块的数据。

[0058] 根据本发明，通过从装置模块完全或部分地移除操作和/或显示单元并将其置于分离的操作和/或显示模块中，改善了移液器的操纵。相比于常规移液器，可以以更加节省空间和更轻的方式设计装置模块。相比于常规实验室装置，操作和/或显示模块还可以具有更加用户友好的操作和/或显示单元。特别地，相比于常规移液器，操作 和/或显示单元可具有更综合的输入单元和/或更有利的屏幕尺寸和/或分辨率。给定合适的操作和/或显示单元的尺寸，相比于常规移液器，提供了简化的和/或扩展的操作选项和/或对信息的改善的且更广泛的显示。这尤其涉及在缺少空间时将不能显示的来自实验室装置的数据。通过操作和/或显示模块，特别地，可以开始和/或控制（即，可以影响其执行）和/或结束移液器的工作流程，并且/或者可以输出装置模块的操作数据（诸如操作参数、操作模式、操作程序、操作状态）和/或性能数据（诸如测量结果、配给量、产量）。可以将操作和/或显示模块与装置模块分离地放置，以使得更容易操作移液器和/或改善所显示的信息的可感知性。操作和/或显示模块从而与装置模块通信以进行用于操作和/或显示信息所需的数据交换。

[0059] 根据本发明的一个变体，将整个操作单元和整个显示单元设置在操作和/或显示模块中。根据另一变体，仅将整个操作单元设置在操作和/或显示模块中，并且根据另一变体，仅将整个显示单元设置在其中。根据其他变体，将大部分操作单元和/或显示单元设置在操作和/或显示模块中。因此，大多数操作元件被设置在操作和/或显示模块中，小部分操作元件被设置在装置模块中，并且/或者较大和/或较高分辨率的显示单元被设置在操作和/或显示模块中，并且较小的显示单元被设置在装置模块中。特别地，装置模块可以仅配置有少量的用于基本功能（诸如触发进程和弹出单个物体）的操作元件和/或用于部分数据的辅助显示器，而操作和/或显示模块可配置有更多的操作元件（例如用于输入配给参数、例程或程序）和用于将显示的全部数据的显示单元。当装置模块仅配置有单个或少量操作元件时，其操作变得更容易。

[0060] 根据一个实施例，装置模块仅具有实验室装置的功能上需要的操作和/或显示单元的部分，而其他功能上需要的操作和/或显示单元被设置在操作和/或显示模块上。根据另一个实施例，仅仅功能上需要的操作和/或显示单元的部分被设置在装置模块以及操作和/或显示模块处，从而功能上需要的操作和/或显示单元的部分被设置在两个模 块处。例如，具有可变配给体积的机械移液器的功能上需要的操作和/或显示单元仅为按钮、用于配给体积的调节元件（诸如标度盘或旋钮）以及用于设置的配给体积的体积显示器。除上述操作和/或显示单元之外，具有可变配给体积和移液器端部弹出器的机械移液器具有用于弹出器弹出移液器端部的弹出器按钮。装置模块优选具有配给旋钮（knob）、调节元件以及（如果存在弹出器）弹出器按钮，而显示模块具有显示单元。具有可变体积和移液器端部弹出器的电子移液器的功能上需要的操作和/或显示单元包括：用于触发配给步骤的配给旋钮、用于调节配给体积的调节元件、用于显示设置的配给体积的显示单元以及用于弹出器的弹出按钮。例如，装置模块具有配给旋钮和弹出器旋钮，而操作和/或显示模块具有调节元件和显示单元。在另一个实施例中，装置模块具有配给旋钮和弹出器旋钮，而操作和显示单元具有调节元件和显示单元以及另外的配给旋钮和/或弹出器旋钮。

[0061] 根据一个实施例，实验室装置具有用于启动、控制和结束工作流程的操作单元以及至少一个显示单元。另外，操作和/或显示单元的中至少一些被设置在装置模块上，并且操作和/或显示单元中的至少一些被设置在操作和/或显示模块上。这减少了对装置模块配置操作和/或显示单元。根据一个实施例，操作和/或显示模块——除了其他操作和/或显示单元之外——具有装置模块也具有的另外的操作和/或显示单元。这可选地允许特定操作将通过操作和/或显示模块或装置模块进行，或允许显示被用户从操作和/或显示模块或装置模块读取。根据另一个实施例，实验室装置具有用于调节和/或编程工作流程的操作单元，并且这些操作单元被分配到对应于用于启动、控制和结束工作流程的操作单元的装置模块和操作和/或显示模块。根据一个实施例，装置模块仅具有用于启动和/或控制和/或结束工作流程的操作单元，并且操作和/或显示模块具有其他操作单元。根据另一个实施例，显示单元被仅设置在操作和/或显示模块上。

[0062] 操作和/或显示单元允许节省，因为其可被设计为可被相同类型 的多个装置模块和/或不同的装置模块使用。这从而使得多个等价或分别不同的装置模块能够与单个操作和/或显示模块配合使用。另外，制造者实现了具有一个特定操作和/或显示模块的更高数目的单元，这可以获得更经济的制造。显示单元可特别地显示来自移液器的操作数据和/或性能数据。可通过相同的操作和/或显示模块顺序操作多个装置模块。然而还可以利用相同的操作和/或显示模块同时操作多个装置模块。为此，用于无线通信的装置可包括多个信道，并且对每个装置模块分配信道。经单个信道的通信也是可能的，并且装置模块可以例如通过装置特定数据包被分配。另外，一个装置模块可与多个操作和/或显示模块一起工作，例如以从多个位置操作装置模块，以及/或者显示关于在若干位置处的装置模块的工作的信息。

[0063] 根据一个实施例，装置模块包括电子控制单元，用于检测操作数据和/或控制电机械驱动单元。控制单元例如可包括用于检测来自装置模块的操作数据的至少一个传感器以及用于将传感器的信号转换为适于无线通信的信号的电子器件。电子控制单元可以特定地具有用于操作电驱动电机的电子器件。

[0064] 根据一个实施例，传感器是用于检测设置的和/或实际配给的配给体积的传感器。传感器例如是用于检测用于配给体积的旋钮的旋转位置的传感器，或者用于检测用于限制移位单元的移位机构的行程的止挡器的位置的传感器，或者用于检测移位单元的移动机构（诸如圆筒中的活塞）的手动控制的行程的相应位置或达到的结束位置的传感器。位移传感器可被用于此。如果显示单元显示实际配给的配给体积，其可以显示当前达到的配给体积和/或当达到结束位置时显示的配给体积。

[0065] 根据一个实施例，传感器是用于对配给步骤计数的步骤计数器、用于测量移液器端部的附接力的力传感器、用于检测移液器端部在底座上的落座的落座或接触传感器、加速度传感器、用于检测装置模块的使用的邻近性传感器，或用于检测装置模块的对准的倾斜传感器。

[0066] 根据另一个实施例，该传感器是用于检测集成在装置模块中的 RFID芯片的数据的传感器。

[0067] 根据另一个实施例，根据NFC（近场通信）传输标准在装置模块与操作和/或显示模块之间交换数据。NFC源自射频识别（RFID）。然而，与仅允许读取器向无源电子标签发送无线电波以进行识别和跟踪的RFID技术不同，NFC能够实现装置模块与操作和/或显示模块或多个模块之间的有源通信。装置中的NFC标签是只读的或可重写的。在装置模块与操作和/或显示模块之间存在两种NFC通信模式：无源通信模式，其中起始器装置提供载体场，并且目标装置通过调制现有的场而应答。在该模式中，目标装置可从起始器提供的电磁场吸取其操作电力，从而使得目标装置成为应答机。在有源通信模式中，起始器和目标装置都通过交替生成其自身的场而通信。装置当其在等待数据时停用其射频场。在该模式中，两个装置都通常具有电源。NFC特别可用于验证通信伙伴（装置模块和操作和/或显示模块）并增加仅批准的装置彼此通信（即共享数据）的安全性。

[0068] 多个上述类型的等价或不同的传感器可以一起容纳在一个装置模块中。

[0069] 根据一个实施例，操作和/或显示模块被设计为使得来自装置模块的操作参数和/或操作数据和/或程序可通过其操作元件输入，以控制装置模块和/或例程以进行装置模块的操作程序。

[0070] 根据一个实施例，操作和/或显示模块被设计为使得其可被用于远程控制装置模块。例如，可通过操作和/或显示模块远程启动和停止装置模块。可通过显示单元实时显示操作数据和/或性能数据。另外，可以通过远程控制控制从装置模块到操作和/或显示模块的测量结果的转移。

[0071] 根据另一个实施例，操作和/或显示模块被设计为使得其在与多个装置模块中的一个装置模块通信时识别相应装置模块，并自动设置操作和/或显示单元上的装置特定用户接口。为此，用于无线通信的装置可在不同的信道上从不同的装置模块传输数据，或者传输来自不同的装置模块（每个具有装置特定ID）的数据。替代地，操作和/或 显示模块可被设计为使得可利用通过操作和/或显示模块提供的列表和/或通过输入装置号和/或装置名称来设置装置特定用户接口。

[0072] 如果操作和/或显示模块与一个或多个装置模块由多个用户使用，可在操作和/或显示模块中集成个性化功能。根据一个实施例，操作和/或显示模块从而被设计为使得仅在输入授权证明时才可以使用一个或多个特定装置模块。这例如使得可以防止意图用于特定目的的装置模块被异常使用污染。根据一个实施例，操作和/或显示模块被设计为使得通过输入密码和/或扫描指纹和/或虹膜扫描和/或RFID确认字符生成器和/或通过NFC传输协议的数据交换或另一合适的方法证明授权。根据一个实施例，操作和/或显示模块被设计为仅在输入授权证明时可以创建、显示或处理特定程序、例程、测量结果和其他数据。

[0073] 另外，可将组织功能集成到移液器中。根据一个实施例，操作和/或显示模块被设计为具有集成的预留功能，根据该功能可以将移液器对特定用户阻止特定时段。通过分配的标识，该装置被预留到可特定识别的人和/或人群，其中所述移液器在精确指定的时段期间被预留给所述人和/或人群。根据另一个实施例，操作和/或显示模块被设计为输出关于移液器是否可以自由使用、使用是否结束或者正在进行的应用达到的状态的信息。

[0074] 根据一个实施例，操作和/或显示模块具有开关和/或按键和/或键盘和/或麦克风和/或屏幕（显示器）和/或触敏屏（触摸屏）和/或扬声器和/或声信号生成器。利用键盘可以特别方便的输入数据。麦克风允许通过语音输入的操作。除了字母数字字符，可以利用屏幕示出通信和/或符号。屏幕可以特别为LCD、LED、TFT或CRT。通过扬声器和/或声信号生成器，还可以发出声信息（诸如语音输出和/或信号语调）。可使用噪声、语调或其他频率的声学发射以引导操作者。

[0075] 操作和/或显示单元可配置有对应设计的电子控制器，以识别装置模块和/或选择用户接口和/或远程控制和/或通过个性化功能和/或 组织功能进行解释和/或输出信息。

[0076] 根据另一个实施例，装置模块可以被手持（即，其在由用户使用时可以被握持在手中；优选地，其被握持在仅一只手中，最优选地，其还被仅通过一只手操作），以及/或者操作和/或显示模块是便携式的（即，其可以由用户携带并且被置于用户选择的设置位置）和/或手持的（即，其在由用户使用时可以被握持在手中；优选地，其被握持在仅一只手中，最优选地，其还被仅通过一只手操作）。本发明的优点通过可手持的装置模块而尤其突出。相比于常规移液器，由于更紧凑的形状和减小的和更好的分布重量，其更容易操纵。便携式和/或手持操作和/或显示模块可由用户置于或保持在任何位置，使得其在使用时可以最佳地触及，并且在移液器被使用时最佳地设置在用户的视场中。手持操作和/或显示模块具有这样轻的重量，使得当用户通过装置模块吸移时可以容易地携带该模块。例如，手持操作和/或显示模块容易地适配到常规实验室外壳的插口中。优选地，手持操作和/或显示模块的的尺寸为使得其可以在一只手中握持和携带并同时被操作。

[0077] 操作和/或显示模块可以是被特定创建为用于根据本发明的移液器中的装置。根据一个实施例，操作和/或显示模块是移动电话和/或个人数字助理和/或移动电话和个人数字助理的组合（智能电话）。可以使用上述类型的新开发的或可商业获得的产品。特别地，可以使用具有IOS操作系统（Apple Corporation）或Android（Google Inc.）或还具有其他制造商的其他操作系统的智能电话。特别地，可以使用Apple Corporation的iPhone，其可以配置有将开发的特别程序（应用）。对应于实验室装置用户的需求，还可以使用所谓的平板计算机，诸如IPad（Apple Corporation）、Playbook（RIM Research in Motion）或Galaxy Tab（Samsung），包括要求的应用。

[0078] 屏幕优选具有高分辨率，至少具有约150ppi的约480×320像素，优选至少960×640像素。屏幕的最小对角优选为3.5英寸或8.89cm。屏幕可用于黑白显示和/或彩色显示。

[0079] 按钮、箭头和其他按键可用作类似于PDA、智能电话等的键盘的操作元件。替代地，屏幕可以是类似于iPhone或其他装置的触摸屏，并具有例如根据Apple开发者套件的标准的模拟键盘。这还包括多触摸显示器和具有疏油防指纹涂层的屏幕。替代地，可使用其他压力或触敏输入装置作为操作元件，包括用于识别文本的需要的度量。音频输入也可以是备选的。在压力或接触灵敏输入介质的情况中，可根据Apple标准和其他标准实现手势板的功能。

[0080] 根据另一个实施例，操作和/或显示模块包括前示显示器（平视显示器——HD）和/或可置于工作区域前方的透明显示屏。这些实施例允许将信息最优地设置在用户的视场中。根据另一个实施例，这些配置有按键和/或按键板和/或其他操作元件。

[0081] 根据一个实施例，移液器包括电子数据处理系统，其与装置模块和操作和/或显示模块物理地分离，并包括用于在操作和/或显示模块与电子数据处理系统之间无线或有线通信的装置。电子数据处理系统例如包括计算机和/或网络和/或服务器。通过数据处理系统，可以对一个或多个实验室装置开发和/或更新用于一个或多个移液器的程序和/或用于控制操作程序的例程，并且/或者可以评估和/或进一步处理和/或压缩和/或保存从一个或多个实验室装置获得的数据。可通过电子数据处理系统以特别用户友好的方式编程程序和/或例程、和/或分析和/或进一步处理和/或压缩和/或保存数据、和/或集中更新装置模块和/或操作和/或显示模块。

[0082] 根据另一个实施例，用于无线通信的装置通过无线电波和/或光学地和/或感应地和/或电容性地通信。所述通信可包括全部现有的和未来的技术和协议。诸如对于键盘或鼠标的RF协议、蓝牙、WLAN（无线局域网）、WCUSB（无线认证USB）、Zigbee和4G尤其适合。用于此的典型格式为蓝牙2.1加EDR无线技术、UMTS/HSDPA/HSUPA/GSM/EDGE或Wi-fi802.11b/g/n。对于光学传输，可以使用通过红外辐射的传输，尤其是根据红外数据协会（IrDA）。

[0083] 在WO2008/131874A1、DE19506129A1、DE19924017A、US2004/152479A和WO95/34960A中描述了通过无线电的数据传输。其中描述的技术可用于本发明的情境中。上述文献的相关描述通过引用被包括在本申请中。

[0084] 根据一个实施例，操作和/或显示模块可与装置模块可释放地连接。当操作和/或显示模块与装置模块分离时，可以使用移液器。另外，可以如同常规移液器以连接的状态使用所述模块。其可以以连接的状态形成手持和/或固定的实验室装置。

[0085] 根据另一个实施例，移液器具有充电器，用于对装置模块和/或操作和/或显示模块的电能存储单元充电。电能存储单元优选为蓄电池或诸如锂离子电池的电池。根据另一个实施例，充电器可通过电触点与装置模块和/或操作和/或显示模块连接。根据另一个实施例，装置模块具有充电器，用于对操作和/或显示模块的电能存储单元充电。这允许利用装置模块的充电器对操作和/或显示模块的电能存储单元充电。根据替代实施例，操作和/或显示模块具有充电器，用于对装置模块的电能存储单元充电。这允许装置模块的电能存储单元在操作和/或显示模块的辅助下被充电。优选对操作和/或显示模块提供充电器，因为通常操作和/或显示模块不需要是容易握持的并且在使用中可以经常是固定的。

[0086] 根据另一个实施例，装置模块和操作和/或显示模块具有可彼此连接的触点，用于在装置模块和操作和/或显示模块之间通信和/或传输电荷。

[0087] 根据一个实施例，装置模块具有最多三个操作元件。根据一个实施例，装置模块具有用于启动并且可能还用于控制并且可能还用于结束配给程序的操作元件。根据另一个实施例，装置模块具有用于从装置模块弹出移液器端部或注射器的另一个操作元件。根据另一个实施例，装置模块具有用于设置将配给的配给体积的另一个操作元件。

[0088] 根据一个实施例，装置模块具有作为用于移动移位单元的移位机构的操作元件的按钮。在该实施例中，装置模块优选具有弹簧，该弹 簧在释放行程后将移位机构和按钮移动回初始位置，并且移位机构执行吸入行程。按钮可以是用于手动操作机械驱动单元的驱动元件。另外，其可以为电操作元件（诸如短暂上下文开关），其通过电子控制单元被连接到电机械驱动单元以控制它。为了释放移液器端部或注射器，存在根据一个实施例的另一种操作元件，其耦合到弹出器，该弹出器在该另一个操作元件被致动时从其底座断连移液器端部或注射器。根据一个实施例，按钮耦合到弹出器并还用于释放移液器端部或注射器。从而在分配行程之外致动按钮，从而使得耦合到按钮的弹出器作用在移液器端部或注射器上以将其从装置模块中的其底座断连。根据另一个实施例，装置模块具有用于设置配给体积的旋钮或标度盘。旋钮或标度盘被耦合到用于设置装置模块的配给体积的单元，该装置模块例如具有可调节偏转以限制移位单元的移位机构的行程，或者具有电子控制单元以开始和/或停止和/或控制电机械驱动单元。根据一个实施例，旋钮或标度盘是另一个操作元件。根据另一个实施例，按钮同时是旋钮。该装置模块与单个操作元件配合使用。

[0089] “移液器”应特定理解为在说明书的介绍中描述的移液器，其具有手动驱动的机械驱动单元、电驱动的驱动机构或具有电机械支持的手动驱动的机械驱动机构。

[0090] 装置模块是机械的或半电子或全电子装置模块。半电子装置模块是具有用于移位单元的电伺服驱动器的装置模块。通过电伺服驱动器放大作用在操作元件上的用户的致动力，以驱动移位单元的移位机构。在全电子移液器的情况中，通过具有控制电子器件的电驱动电机驱动移位单元的移位机构。半电子和全电子装置模块还可以单向连接到操作和/或显示单元，以显示通过操作和/或显示单元上的装置模块的至少一个传感器确定的装置模块的操作数据。根据一个实施例，操作和/或显示单元具有操作元件，通过其可以操作半电子或全电子装置模块。可以从操作和/或显示模块到装置模块单向进行通信。还可以双向地从装置模块向操作和/或显示模块传输操作数据并在相反方向向装置模块传输控制命令。

[0091] 根据另一个实施例，移液器的装置模块不具有显示单元。

[0092] 根据优选实施例，装置模块具有长手柄体。根据移液器的另一个实施例，装置模块被设计在顶端而没有宽的头部。根据另一个实施例，手柄体是棒状的。根据另一个实施例，操作和/或显示模块被设置在移液器支架中。根据另一个实施例，移液器支架具有充电器，用于对移液器的装置模块的电能存储单元充电。

[0093] 根据另一个实施例，装置模块具有用于移位单元和/或弹出器的手动驱动的机械的和/或电机械驱动的驱动单元。

[0094] 根据一个实施例，至少一个操作和/或显示单元被设计为使得其仅与在特定空间范围中的装置模块通信。为此，用于无线通信的装置例如具有特定和/或可设置的范围，和/或使得可以确定装置模块是否位于操作和/或显示模块周围预定范围内（例如基于接收的无线电信号的强度）的单元。用于无线通信的装置的特定范围优选为5m，尤其优选为2m，最优选为1m。

[0095] 根据另一个实施例，指定空间范围通过最大距离、或通过建筑物的房间或房间的部分或多个房间来限制。如果指定空间范围被限制到建筑物的一个房间或若干房间或房间的部分，则在位于特定空间范围中的装置模块中存档标识。可通过操作和/或显示模块在装置模块中存档标识，或通过装置模块的操作单元将标识存储在其中。可利用具有分配到建筑物布局的保存的标识的单元通过无线电从中心位置存档标识。关于装置模块的位置确定相应装置模块的分配的标识。位置数据可被输入到相应实验室装置中并传输到中央单元，或直接输入到中央单元。位置和标识可以无线地，优选通过无线电传输。

[0096] 操作和/或显示单元确定与其通信的装置模块的ID，并显示在指定空间范围内的装置模块。用户选择操作和/或显示模块将显示装置模块的指定空间范围。在操作和/或显示模块的辅助下，可以从指定空间范围操作和/或监测一个或多个装置模块。因此，可利用操作和/或显示模块从多个指定空间范围操作和监测装置模块。根据一个实施例，操作和/或显示模块同时显示多个装置模块的数据，并同时允许 操作和/或监测多个装置模块。

[0097] 另外，本发明包括一种实验室装置系统，其具有多个根据权利要求1至41的装置模块，以及至少一个根据权利要求1至41之一的操作和/或显示模块，或者至少一个根据权利要求1至41之一的装置模块，以及多个根据权利要求1至41之一的操作和显示模块。

[0098] 最后，本发明包括根据权利要求45的用于操作用于处理液体的实验室装置的方法。在从属权利要求中指示了该方法的有利实施例。

[0099] 申请人保留请求保护上述实施例的任何可能的组合的权利。

附图说明

[0100] 将参考示例性实施例的附图进一步解释本发明。

[0101] 附图中：

[0102] 图1以高度示意性框图示出常规移液器；

[0103] 图2a和b以高度示意性框图示出根据本发明的移液器的变体；

[0104] 图3a到c以框图示出根据本发明的移液器的变体；

[0105] 图4a和b为根据本发明的移液器的示意性透视图（4a）和具有可用模块的正视图（图4b）；

[0106] 图5a到c为根据本发明的移液器的装置模块的正视图（图5a）、侧视图（图5b）和具有移液器端部的后视图（图5c）；

[0107] 图6a到e为透明显示单元的变体的正视图；

[0108] 图7为从集成到自动实验室系统中的透明显示单元的侧面一角度的透视图；

[0109] 图8为透明显示单元的另一变体的侧视图；以及

[0110] 图9a到e为透明显示单元的额外变体的正视图。

具体实施方式

[0111] 根据图1，常规移液器1.1具有用于吸移液体的单元2和操作和/或显示单元3。操作和/或显示单元3包括操作单元4和显示单元5。用于吸移液体的单元2和操作和/或显示单元3被物理组合在共用的 壳体6.1中。

[0112] 对于根据图2a的根据本发明的移液器1.2，用于吸移的单元2和操作单元4是具有小型壳体6.2的装置模块7的部分。操作和/或显示单元5被容纳在与装置模块7完全物理分离的显示模块8的壳体6.3中。操作和/或显示模块8包括操作单元4和显示单元5。

[0113] 另外，装置模块7和操作和/或显示模块8具有用于无线通信的装置9，该装置9包括装置模块7的用于无线通信的接口10和操作和/或显示模块8的用于无线通信的接口11。

[0114] 该实例具有用于无线通信的双向装置9。这些装置将尤其通过操作程序触发的数据从操作和/或显示模块8传输到装置模块7。另外，它们将尤其在装置模块7中检测的操作数据从装置模块7传输到显示模块8。

[0115] 图2b中的移液器1.3不同于图2a中的变体，在于，操作和/或显示单元3的仅仅部分被转移到操作和/或显示模块8。仅仅操作单元4或显示单元5、或操作或显示单元4、5的部分、或操作和显示单元4、5的部分可被转移。相应地，装置模块7具有操作或显示单元4、5、或操作或显示单元4、5的部分、或操作和显示单元4、5的部分。特别地，可以转移需要尤其易于操作或者提供可非常容易识别的图像的操作元件和显示元件，而用于基本功能的显示元件在装置模块7中可用。

[0116] 图3a中的移液器1.4包括装置模块7、操作和/或显示模块8以及计算机12。显示模块8优选为便携式的。其例如为PDA。优选使用触摸屏作为操作和/或显示单元4、5。操作和/或显示模块之间的通信是无线的（例如通过无线电）。特别地，可使用一种或多种指示的技术（蓝牙、WC USB、W-Lan、ZigBee、IrDA或4G）用于通信。还可用路由器13，以用于使用WLAN。WLAN使得能够桥接大的距离。另外，可通过调制解调器13进行通信。

[0117] 移液器1.4可被设计为使得可能实现模块7、8之间的有线通信。为此，装置模块7和操作和/或显示模块8每个具有可以彼此接 触的电触点。为此，模块7、8例如可以通过夹合、磁附接或悬浮而彼此机械连接。模块7、8还可以通过缆线而彼此可电连接。在建立模块7、8之间的电接触后，移液器1.4可以以常规方式用作固定或手持移液器。

[0118] 显示模块8与计算机12之间的通信可以通过所列出的技术之一无线地、有线地或通过触点进行。

[0119] 计算机12使得尤其容易进行否则需要利用操作和/或显示模块8进行的任务。其实例为创建用于控制装置模块7的序列的时间表、评估装置模块7的操作数据（尤其是测量结果）以及对操作数据（尤其是测量结果）的结构存储。

[0120] 根据图3b的移液器1.5包括装置模块7，其具有用于检测操作数据的至少一个传感器14。装置模块7具有操作元件15。

[0121] 还存在操作和/或显示模块8，其可被设计为其仅包括屏幕16形式的显示单元5而没有操作单元。

[0122] 通过用于无线通信的装置9利用上述技术之一无线地并且可能还有线地或通过触点将操作数据从装置模块7传输到操作和/或显示模块8。

[0123] 传感器14例如是用于检测设置的和/或实际配给的配给体积的传感器、用于对配给步骤计数的步骤计数器、用于测量移液器端部的附接力的力传感器、用于检测移液器端部在底座上的落座的落座或接触传感器、加速度传感器、用于检测装置模块7的使用的邻近性传感器或用于检测装置模块7的对准的倾斜传感器。倾斜传感器用于通过检测装置模块的倾斜而改善装置模块的精度。

[0124] 另外，传感器14可以例如为用于检测来自集成到装置模块中的RFID芯片的数据的传感器。来自RFID芯片的数据还可以通过操作和/或显示模块8的合适的读取器从装置模块7读出。

[0125] 通过用于无线通信的装置9进行从装置模块7到操作和/或显示模块8的单向通信。该方法是经济的、快速的和不复杂的。通过传感器14检测的操作数据被实时传输、显示和可能地永久保存在操作和/ 或显示模块8中。可以在用户使用移液器1.5时引导用户，其中还可以通过显示模块8发射额外的声学信号。

[0126] 数据选择允许下面的额外用途：

[0127] 当显示设置体积和其改变时，可能进行交互体积设置。用户可在对其工作有用的位置察觉到设置体积。

[0128] 操作和/或显示模块8可配置有校准功能。这允许输入将配给的液体的材料常数（诸如粘滞度）或相应位置的地理高度，并显示用于期望配给体积的分配的校准的配给体积。用户然后可以设置这些，可能地交互地设置。

[0129] 另外，操作和/或显示模块8可确定和显示服务间隔。实验室装置可提供服务呼叫，例如通过电子邮件或可由用户触发的SMS。移液器原理上还可以自动呼叫服务。

[0130] 另外，操作和/或显示模块8可被设计为使得其显示移液器端部的完美落座，以及/或者当移液器端部未以需要的附接力附接和/或移液器端部落座在底座上，和/或当装置模块未适当地对准时，发出警告和/或错误消息。

[0131] 所检测的操作数据可通过操作和/或显示模块8传输到下游的应用。该传输可到达计算机12、网络、服务器等。该传输可以是根据上述技术之一的无线或有线的。

[0132] 装置模块7需要电源17以操作传感器14、用于转换传感器14的信号的单元（诸如A/D转换器）以及用于与操作和/或显示模块8无线通信的接口。这可以通过诸如锂离子电池的蓄电池完成。可利用充电器18通过电触点充电所述蓄电池。这还可以对用于显示模块8的电源19充电。

[0133] 装置模块7的传输协议允许操作和/或显示模块8识别装置模块7。从而，多个装置模块7可与操作和/或显示模块8一起工作，并且来自多个装置模块7的操作数据可被分配到它们。多个装置模块7的操作数据从而可以以可清楚分配的方式一起显示。

[0134] 根据一个实施例，操作和/或显示模块8包含具有SIM卡（认购 身份模块）的蜂窝电话，以使得可以经移动电话网络传输数据。装置模块7可对应地配置有蜂窝电话和SIM卡。

[0135] 可将多个装置模块7预备保持在用于多个移液器的一个移液器支架上。移液器支架可例如被设计为具有可旋转承载体的旋转架，其在支座顶端具有用于移液器的支架。移液器支架可与操作和/或显示模块8组合。例如，在一个移液器支架上可组合六个装置模块7和一个显示模块8。

[0136] 根据图3c，实验室装置1.6包括装置模块7，其具有用于控制用于处理液体的单元的控制单元。另外，其具有操作和/或显示模块8，其包括屏幕16和具有按键的基本键盘21。用于无线通信的装置9允许单向通信。可使用上述无线通信的技术。特别地，可通过WLAN和路由器或调制解调器13进行无线通信。

[0137] 可选地，实验室装置包括计算机12，其可以无线地或有线地耦合到操作和/或显示模块8。

[0138] 操作和/或显示模块8可例如通过智能电话22实现。可开发和例如在互联网上获得合适的程序。

[0139] 操作和/或显示模块8和装置模块7通过用于无线通信9的单向或双向装置连接。可通过用于无线通信的单向装置9将操作数据从装置模块7传输到智能电话22并从而对应于图3b中的示例性实施例进行显示。用户还可以使用操作和/或显示模块8作为经用于无线通信的双向装置的编程单元。通过装置模块7、操作和/或显示单元8在外部程序（例如在计算机12上）的帮助下生成数据并将其上载到装置模块7。装置模块7的硬件从而可以大大简化。在电动移液器的情况中，操作和显示单元8可以简化为用于启动和可能地停止配给的按钮、声信号生成器，可能还有用于移液器端部或注射器的弹出器。

[0140] 根据一个实施例，用于各个装置模块7和/或操作和/或显示模块8的电源的充电器18可被组合到可经电触点连接到模块7、8的单个电源中。

[0141] 根据图4a，移液器1.7包括具有移位单元和驱动单元的装置模块 7。另外，移液器包括操作和/或显示模块8，其具有按键21形式的操作单元4，以及屏幕16形式的显示单元5。装置模块7和操作和/或显示模块8具有用于无线通信的接口10、11。

[0142] 显示单元5可从显示模块8断连开。在断连操作和/或显示模块8后，显示单元5可作为移动夹附接到用户视野范围内的时钟、衣服或其他物体。

[0143] 图4a示出用作手持移液器的装置模块7。

[0144] 另外，移液器的装置模块7可经支座23与操作和/或显示模块8连接至如图4b所示的固定移液器。

[0145] 图5a到c显示根据本发明的移液器的手持装置模块7的示例性实施例。装置模块7具有长的、基本棒状的手柄体24。手柄体24具有前握持表面25，其在通过手柄体24的垂直截面（图5b中的图平面）中在手柄体底部基本为直的，并跨越手柄体朝向与手表面接触的区域上方的手柄体24顶部的拇指台25.1连续弯曲。前握持表面25仅在一个方向拱起，而在手柄体24底部中的前握持表面25近似平坦和窄，并在与手表面接触的区域上方的手柄体24顶部中逐渐加宽，并跨越手柄体朝向拇指台25.1弯曲，所述拇指台25.1在手柄体24的顶端处被半径包围。

[0146] 手柄体24具有后握持表面26，其在顶端下方具有凹陷26.1。在作为图5b中的图平面的通过前握持表面25的垂直截面中，后握持表面26在底部近似是直的，在底部上方其开始在用于食指的停放区域中向内弯曲，然后在更上方在相反方向向外弯曲。在此上方，其触摸拇指停放区域25.1的顶端。后握持表面26在垂直截面的两侧朝向侧握持表面27.1、27.2弯曲，所述侧握持表面27.1、27.2朝向前握持表面25在两侧上以逐渐减小的曲率结束，通过前握持表面25，侧握持表面27.1、27.2在斜面27.3、27.4中在两侧上相交。替代地，侧握持表面27.1、27.2可设计为基本平坦的，从而存在更宽的斜面，优选在每种情况中在后握持表面26和侧握持表面27.1、27.2之间具有半径。

[0147] 手柄体24在下降至用于食指的停放区域下方时变窄，从而获得受欢迎的向下变窄的体积。在分割前握持表面25的垂直截面中，手柄体24比在垂直于其的垂直截面中更多地变窄，并且变窄的程度在这些垂直截面之间逐渐减小。

[0148] 手柄体24的高度为100至180mm，并且/或者周长为80到130mm。认为具有在所指示的范围内的尺寸的手柄体24是受到具有不同手尺寸的用户所欢迎的。手柄体24的高度优选为120到140mm，并且/或者周长优选为90到120mm。优选高度为133mm，并且/或者优选周长是105mm。在手柄体24的最厚点测量周长。

[0149] 凹陷26.1的深度和高度的尺寸为使得垂直于图5b中的图平面对准的平均食指可插入到其中并移动以致动另一操作元件30.2。深度优选为5至20mm，且优选10至15mm，例如约12.75mm。高度优选为20至60mm，且优选35至50mm，例如约40mm。

[0150] 用于移液器端部28.2的底座28.1被设置在管状承载体28上，所述管状承载体28从手柄体24的底端向下突出。

[0151] 管状承载体28是锥形的和/或阶状的，并向下逐渐和/或逐步变窄。在底端，管状承载体28的锥形或圆筒形端部形成用于附接移液器端部28.2的底座28.1。在具有用于移液器端部的底座28.1的管状承载体28与手柄体24之间，存在用于关于手柄体24枢转底座28.1的关节（未示出）。通过该关节，底座28.1关于手柄体的对准可以被调适至在相应工作位置的用户的位置。另外，关节允许握持在工作循环之间变化，从而减少了当底座28.1被关于手柄体24固定设置时作用在移液器的用户上的集中负载。

[0152] 在底座28.1与手柄体24之间存在用于将关节固定在特定位置的固定单元。固定装置具有螺纹环29，用于在手柄体的底端夹紧关节。通过该固定装置，可固定底座28.1关于手柄体24的对准，从而其不会不期望地偏移。

[0153] 手柄体24包括具有移位机构的移位单元（未示出）和与其耦合的驱动单元。该移位单元优选为其中具有作为移位机构的可移动活塞 的圆筒。驱动单元优选为电机械驱动的驱动单元，或者具有电机械支持的手动驱动的机械驱动单元。然而，其还可以是手动驱动的机械驱动单元。

[0154] 在拇指台25.1中设置可通过拇指致动的操作元件30.1。操作元件30.1是旋钮状按钮。在垂直截面中，该按钮为透镜状的，并略微向上突出超过前握持表面25。

[0155] 操作元件30.1为启动/停止按钮，通过其可以根据需要启动和停止操作程序或操作程序的部分。根据一个实施例，通过外部操作和显示单元调节（例如，操作模式、配给量、活塞速度）和/或编程（例如，多个顺序操作程序）移液器，从而仅需要通过操作元件30.1根据需要启动或停止所述程序。操作元件30.1优选为电动按钮。

[0156] 另一操作元件30.2被设置在后握持表面26中的凹陷26.1中。该另一操作元件30.2是端部弹出器30.3的操作元件，即用于从移液器弹出或释放移液器端部或注射器的装置。

[0157] 该另一操作元件30.2是拨动开关。其为鞍状，从而其适配凹陷26.1的后握持表面26的形状和到侧表面27.1、27.2的转变。所述另外的操作元件30.2略微突出超过后握持表面26。

[0158] 所述另外的操作元件30.2被耦合到机械驱动单元（未示出），该驱动单元与分配到用于移液器端部或注射器的底座28.1的端部弹出器30.3耦合，以在致动另外的操作元件时从底座释放位于其中的移液器端部。

[0159] 端部弹出器30.3是设置在管状承载体28上的套管，并且可通过机械驱动单元使得管状承载体28与套管相对于彼此移位。为了从在管状承载体28底端的底座28.1弹出移液器端部28.2，将套管30.3向管状承载体28的底端进一步偏移，以推出位于其中的移液器端部28.3。相反，可将管状承载体28退回套管30.3的更深处。

[0160] 在前握持表面25中可选地设置诸如LCD显示器的显示单元（未示出）。显示单元优选具有在前握持表面25的纵向中延伸的长形状。显示单元优选被设置在手柄的底部。其用于显示诸如操作模式或 配给体积和/或电池或蓄电池的电荷和/或错误消息和/或警报的操作数据。

[0161] 下面为操作和/或显示模块8的示例性实施例（在情况需要时与操作模块组合），其为透明的，从而用户可通过在工作位置的显示单元5查看。优点为，用户可连续查看工作区域和由显示单元输出的显示。显示单元5可以如下设计：

[0162] a）作为可根据需要在工作位置的前端折叠的嵌板（pane）。该嵌板优选被设计为移动的并更优选是无眩光的。

[0163] b）作为小的透明显示单元，其仅部分延伸到用户的视场中。

[0164] c）作为眼镜，尤其安全眼镜，其被供应对应的数据。

[0165] d）作为单眼、透明显示器，其直接位于用户的眼的前方。

[0166] e）作为显微视场。

[0167] f）作为屏幕（诸如LCD或TFT）。

[0168] g）作为完全工作位置，包括用于装置模块的固定和/或可变的位置。

[0169] 例如通过如下装置将数据实时供应给一个或多个颜色的显示单元：

[0170] a）具有对应偏转的准直器。

[0171] b）通过可视地嵌入在显示单元（优选平视显示器）中的固定位置的LCD或LED元件。这些优选聚焦于用户的视觉平面。

[0172] c）通过使用作为LED或LCD显示单元的整个显示单元（诸如OLED）。

[0173] d）通过组合HD显示器与触敏表面元件并同时将其用作触摸屏。

[0174] 通过与执行装置模块的无线连接，可以传输配置以及启动和停止命令。

[0175] e）透明显示单元可以同时是用于控制与其无线连接的将操作的装置的中央处理单元。

[0176] 根据图6a，显示单元5的嵌板31.1可移动地附接到基座状承载 体32.1。

[0177] 根据图6b，通过L形承载体32.2将较小嵌板31.2保持在一侧，从而其横向延伸到工作视场。在该配置中，显示器还可以以可调节高度附接。该配置可以已经被永久地安装或通过用户以适合他的应用的方式安装。

[0178] 根据图6c，嵌板31.3被设置在工作表面上方并例如通过入口形式的承载体32.3保持。

[0179] 在图6d中，通过承载体32.4将嵌板31.4保持在工作的视场的底部区域中。在该设计中，嵌板31.4主要用作仅需要偶然查看的显示元件。

[0180] 图6e示出大的嵌板31.5，其例如为由实验室装置的透明材料构成的盖的嵌板。其例如为安全工作台、配给站、工作站的盖，或由玻璃或塑料制成的防辐射屏。

[0181] 图7示出配给站33中的根据图6e的嵌板31.5。嵌板31.5还包括具有按键21的操作单元4。

[0182] 图8示出嵌板31.6，其在工作表面35的前方被嵌入到实验室台34中并且可以折叠到用户的视场中。

[0183] 图9a到e示出具有各种设计和在工作场和用户的视场36中的位置的嵌板31.7到31.11。

[0184] 嵌板31.1到31.4和31.6到31.11被设计为使得用户可以在嵌板的侧面、上方或下方延伸其臂，并且可以通过其工具在显示单元后面工作。

[0185] 嵌板31.1到31.11可由玻璃或塑料构成，并且可通过投影单元将信息投影到嵌板上。显示单元5还可以被对应地设计为平视显示器（HD）。

[0186] 另外，嵌板31还可以被设计为LCD屏。LCD屏在原理上完全透明。仅在设置有液晶的位置有意地改变偏振，从而其呈现为黑色的或彩色的。该嵌板可以整体用作多层有源LCD屏，或仅用在特定位置，在所述特定位置，可以紧挨着字母数字字符显示预打印符号。另 外，可在顶部LCD层上放置利用任何类型的传感器技术的具有对应大的压力场的压力灵敏膜。这可以创建具有如图7所示的操作单元4的用户接口。