自动变速装置及变速器的变速挡的异常判定方法

摘要

基于车速V设定允许最低变速挡GSmin（S110），在推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时（S120），在其主要原因是因推定变速挡GSest的变更而引起时，判定为自动变速器的变速挡异常（S130、S140）；在其主要原因是因允许最低变速挡GSmin的变更而引起时，并不仅仅通过推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin来判定自动变速器的变速挡异常，而根据输入轴转速Nin来判定自动变速器的变速挡是否异常（S130～S150）。

权利要求

1.一种自动变速装置，是具有使在多个摩擦接合构件中组合不同的两个摩擦接合构件接合来实现多个变速挡的变速器的车载用的自动变速装置，其特征在于，具有：车速获取单元，用于获取车速；

变速挡获取单元，用于获取上述变速器的变速挡；

允许最低变速挡设定单元，基于所获取的上述车速，将允许最低变速挡设定为在上述多个变速挡中的上述变速器的输入轴的转速成为预先规定的规定转速以下的变速挡中的齿轮比最大的变速挡；

异常判定单元，在因上述变速器的变速挡的变更而上述变速挡获取单元所获取的变速挡成为齿轮比比上述允许最低变速挡设定单元所设定的允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，判定为上述变速挡异常；在因上述允许最低变速挡设定单元所设定的允许最低变速挡的变更而上述变速挡获取单元所获取的变速挡成为齿轮比比上述允许最低变速挡设定单元所设定的允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，并在上述变速器的输入轴的转速大于作为比上述规定转速大的转速而设定的第二规定转速时，判定为上述变速挡异常。

2.根据权利要求1所述的自动变速装置，其特征在于，

上述变速挡获取单元能够获取，作为当前所形成的变速挡而基于向上述多个摩擦接合构件供排动作流体的促动器中的各个电磁阀施加的电流值推定的变速挡、作为当前所形成的变速挡而基于上述变速器的输入轴的转速和该变速器的输出轴的转速的转速比推定的变速挡、作为应该形成的变速挡而基于车速设定的变速挡中的某个。

3.一种变速器的变速挡的异常判定方法，是具有使在多个摩擦接合构件中组合不同的两个摩擦接合构件接合来实现多个变速挡的变速器的车载用的自动变速装置的变速器的变速挡的异常判定方法，其特征在于，基于车速，将允许最低变速挡设定为在上述多个变速挡中的上述变速器的输入轴的转速成为预先规定的规定转速以下的变速挡中的齿轮比最大的变速挡；

在因上述变速器的变速挡的变更而该变速挡成为齿轮比比所设定的上述允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，判定为上述变速挡异常，在因所设定的上述允许最低变速挡的变更而上述变速挡成为齿轮比比所设定的上述允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，并在上述变速器的输入轴的转速大于作为比上述规定转速大的转速而设定的第二规定转速时，判定为上述变速挡异常。

说明书

自动变速装置及变速器的变速挡的异常判定方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动变速装置及变速器的变速挡的异常判定方法。

背景技术

[0002] 以往，提出了如下的自动变速装置（例如参照专利文献1），即，具有根据行驶状态来进行变速器的变速的自动变速模式和基于手动操作进行变速器的变速的手动变速模式，并且即使在选择了手动变速模式时，在进行制动操作而车辆停止或者减速的情况下，也向第1挡或者第2挡进行变速，在高车速的状态下指示第1挡或第2挡等低速挡的情况下，也向规定的中高速挡进行变速。在该装置中，通过进行这样的控制，在前者的情况下，防止与变速器的输入轴相连接的发动机的熄火（stall），在后者的情况下，防止发动机的超转（over-revolution）等。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：特开平7-83327号公报

发明内容

[0006] 在这样的自动变速装置中，将变速器的变速挡和变速器的输入轴的转速成为规定转速以下（不超过）的最低变速挡进行比较，在变速器的变速挡是齿轮比比最低变速挡的齿轮比大的（低速侧的）变速挡时，判定为变速挡异常。但是，随着汽车的行驶状态等不同，尽管实际上变速挡不异常，但是变速挡可能是齿轮比比最低变速挡的齿轮比大的变速挡，此时，仅仅对变速器的变速挡和最低变速挡进行单纯的比较，可能对变速挡的异常进行错误判定。

[0007] 本发明的自动变速装置以及变速器的变速挡的异常判定方法的主要目的在于，抑制对变速器的变速挡的异常进行错误判定。

[0008] 本发明的自动变速装置以及变速器的变速挡的异常判定方法为了达到上述的主要目的而采用了如下的手段。

[0009] 本发明的一种自动变速装置，是具有使在多个摩擦接合构件中组合不同的两个摩擦接合构件接合来实现多个变速挡的变速器的车载用的自动变速装置，其特征在于，具有：车速获取单元，用于获取车速；变速挡获取单元，用于获取上述变速器的变速挡；允许最低变速挡设定单元，其基于所获取的上述车速，将允许最低变速挡设定为在上述多个变速挡中的上述变速器的输入轴的转速成为预先规定的规定转速以下的变速挡中的齿轮比最大的变速挡；异常判定单元，在因上述变速器的变速挡的变更而上述变速挡获取单元所获取的变速挡成为齿轮比比上述允许最低变速挡设定单元所设定的允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，判定为上述变速挡异常；在因上述允许最低变速挡设定单元所设定的允许最低变速挡的变更而上述变速挡获取单元所获取的变速挡成为齿轮比比上述允许最低变速挡设定单元所设定的允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，不判定为上述变速挡异常。

[0010] 在本发明的自动变速装置中，基于车速，将允许最低变速挡设定为在多个变速挡中的变速器的输入轴的转速成为预先规定的规定转速以下的变速挡中的齿轮比最大的变速挡，并且在因变速器的变速挡的变更而变速挡成为齿轮比比允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，判定为变速挡异常，在因允许最低变速挡的变更而变速挡成为齿轮比比允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，不判定为变速挡异常。即，在变速器的变速挡成为齿轮比比允许最低变速挡的齿轮比大的（低速侧的）变速挡时，根据其主要原因来判定变速器的变速挡是否异常。由此，与仅仅通过变速器的变速挡成为齿轮比比允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡来判定变速器的变速挡异常的情况相比，能够抑制对变速器的变速挡的异常进行错误判定。

[0011] 在这样的本发明的自动变速装置中，也可以在因上述设定的允许最低变速挡的变更而上述所获取的变速挡成为齿轮比比上述所设定的允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡的情况下，在上述变速器的输入轴的转速大于作为比上述规定转速大的转速而设定的第二规定转速时，上述异常判定单元判定为上述变速挡异常。这样，能够更可靠地检测变速器的变速挡的异常。

[0012] 另外，在本发明的自动变速装置中，上述变速挡获取单元获取，作为当前所形成的变速挡而基于向上述多个摩擦接合构件供排动作流体的促动器中的各个电磁阀施加的电流值推定的变速挡、作为当前所形成的变速挡而基于上述变速器的输入轴的转速和该变速器的输出轴的转速的转速比推定的变速挡、作为应该形成的变速挡而基于车速设定的变速挡中的某个。

[0013] 本发明的一种变速器的变速挡的异常判定方法，是具有使在多个摩擦接合构件中组合不同的两个摩擦接合构件接合来实现多个变速挡的变速器的车载用的自动变速装置的变速器的变速挡的异常判定方法，基于车速，将允许最低变速挡设定为在上述多个变速挡中的上述变速器的输入轴的转速成为预先规定的规定转速以下的变速挡中的齿轮比最大的变速挡；在因上述变速器的变速挡的变更而该变速挡成为齿轮比比上述所设定的允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，判定为上述变速挡异常，在因上述所设定的允许最低变速挡的变更而上述变速挡成为齿轮比比上述所设定的允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，不判定为上述变速挡异常。

[0014] 在本发明的变速器的变速挡的异常判定方法中，基于车速，将允许最低变速挡设定为在多个变速挡中的变速器的输入轴的转速成为预先规定的规定转速以下的变速挡中的齿轮比最大的变速挡，在因变速器的变速挡的变更而变速挡成为齿轮比比允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，判定为变速挡异常，在因允许最低变速挡的变更而变速挡成为齿轮比比允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡时，不判定为变速挡异常。即，在变速器的变速挡成为齿轮比比允许最低变速挡的齿轮比大的（低速侧的）变速挡时，根据其主要原因来判定变速器的变速挡是否异常。由此，与仅仅通过变速器的变速挡成为齿轮比比允许最低变速挡的齿轮比大的变速挡来判定变速器的变速挡异常的情况相比，能够抑制对变速器的变速挡的异常进行错误判定。

附图说明

[0015] 图1是示出安装有作为本发明的一个实施例的自动变速装置20的汽车10的概略结构的结构图。

[0016] 图2是示出自动变速装置20的机械的概略结构的结构图。

[0017] 图3是示出表示自动变速器30的各变速挡和离合器C-1～C-3、制动器B-1、B-2的动作状态之间的关系的动作表的说明图。

[0018] 图4是示出举例示出构成自动变速器30的旋转构件之间的转速的关系的共线图的说明图。

[0019] 图5是示出离合器C-1～C-3、制动器B-1和线性电磁阀52～58之间的关系的一例的说明图。

[0020] 图6是示出变速表的一例的说明图。

[0021] 图7是示出由变速器ECU80执行的异常判定过程的一例的流程图。

[0022] 图8是示出允许最低变速挡设定用表的一例的说明图。

[0023] 图9是示出在因变更推定变速挡GSest而推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时的车速V、允许最低变速挡GSmin、推定变速挡GSest、变速挡的异常的判定随时间变化的情况的一例的说明图。

[0024] 图10是示出在因变更允许最低变速挡GSmin而推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时的车速V、允许最低变速挡GSmin、推定变速挡GSest、输入轴转速Nin、变速挡的异常的判定随时间变化的情况的一例的说明图。

具体实施方式

[0025] 接着，利用实施例，对于用于实施本发明的方式进行说明。

[0026] 图1是示出了安装了本发明的一个实施例的自动变速装置20的汽车10的概略结构的结构图，图2是示出了自动变速装置20的机械的概略结构的结构图。如图1及图2所示，实施例的汽车10具有：作为内燃机的发动机12，其通过汽油或轻油等烃类燃料的爆炸燃烧输出动力；发动机用电子控制单元（下面，称之为发动机ECU）16，其对发动机12的运转进行控制；流体传动装置22，其安装在发动机12的曲轴14上；有级自动变速器30，其输入轴31与该流体传动装置22的输出侧相连接，其输出轴32经由齿轮机构48及差速器齿轮49与驱动轮11a、11b相连接，并且对输入至输入轴31的动力进行变速而传递至输出轴32；油压回路50，其向流体传动装置22及自动变速器30供给工作油；变速器用电子控制单元（下面，称之为变速器ECU）80，其通过控制油压回路50来对流体传动装置22及自动变速器30进行控制；制动器用电子控制单元（下面，称之为制动器ECU）17，其用于控制未图示的电子控制式油压制动器单元。在此，作为实施例的自动变速装置20主要相当于自动变速器
30、油压回路50及变速器ECU80。

[0027] 发动机ECU16构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出口及通信口。经由输入口向发动机ECU16输入来自安装在曲轴14上的转速传感器14a的发动机转速Ne等的从用于检测发动机12的运转状态的各种传感器输出的信号、来自用于检测作为油门踏板93的踩踏量的油门开度Acc的油门踏板位置传感器94的油门开度Acc、来自车速传感器98的车速V等信号，并且，从发动机ECU16经由输出口向用于驱动节气门阀的节气门马达输出驱动信号，向燃料喷射阀输出控制信号，向火花塞输出点火信号等。

[0028] 如图2所示，流体传动装置22构成为带锁止离合器的流体式液力变矩器，具有：作为输入侧流体传动构件的泵轮23，其经由前盖18与发动机12的曲轴14相连接；作为输出侧流体传动构件的涡轮24，其经由涡轮毂（turbine hub）与自动变速器30的输入轴31相连接；导轮25，其配置在泵轮23及涡轮24的内侧，对从涡轮24至泵轮23的工作油的流动进行整流；单向离合器26，其将导轮25的旋转方向限制为一个方向；锁止离合器28，其具有减震机构。该流体传动装置22，在泵轮23和涡轮24的转速之差大时通过导轮25的作用来发挥转矩放大器（torque amplifier）的功能，在泵轮23和涡轮24的转速之差小时发挥液力偶合器的功能。另外，锁止离合器28能够执行使泵轮23（前盖18）和涡轮24（涡轮毂）连接的锁止以及解除该锁止，在汽车10起步后进行锁止的条件成立时，通过锁止离合器28锁止泵轮23和涡轮24来将来自发动机12的动力以机械方式直接传递至输入轴31。此外，此时向输入轴31传递的扭矩的变动被减震机构吸收。

[0029] 自动变速器30构成为6挡变速的有级变速器，具有单小齿轮式行星齿轮机构35、拉威挪式行星齿轮机构40、三个离合器C-1、C-2、C-3、两个制动器B-1、B-2及单向离合器F-1。单小齿轮式行星齿轮机构35具有作为外齿齿轮的太阳轮36、与该太阳轮36配置在同心圆上的作为内齿齿轮的齿圈37、与太阳轮36啮合并且与齿圈37啮合的多个小齿轮38、以使多个小齿轮38能够自由自转且公转的方式保持多个小齿轮38的行星架39，太阳轮36固定在箱体上，齿圈37与输入轴31相连接。拉威挪式行星齿轮机构40具有作为外齿齿轮的两个太阳轮41a及41b、作为内齿齿轮的齿圈42、与太阳轮41a啮合的多个短小齿轮43a、与太阳轮41b及多个短小齿轮43a啮合并且与齿圈42啮合的多个长小齿轮43b、连接多个短小齿轮43a和多个长小齿轮43b且以使这些齿轮能够自转且公转的方式保持这些多个短小齿轮43a及多个长小齿轮43b的行星架44，太阳轮41a经由离合器C1与单小齿轮式行星齿轮机构35的行星架39相连接，太阳轮41b经由离合器C3与行星架39相连接并且经由制动器B1与箱体相连接，齿圈42与输出轴32相连接，行星架44经由离合器C2与输入轴31相连接。另外，行星架44经由制动器B2与箱体相连接并且经由单向离合器F1与箱体相连接。图3示出了表示自动变速器30的各变速挡和离合器C-1～C-3、制动器B-1、B-2的动作状态之间的关系的动作表，图4示出了举例示出构成自动变速器30的旋转构件之间的转速的关系的共线图。如图3的动作表所示，该自动变速器30能够通过组合离合器C-1～C-3的接合/断开（接合（on）是接合状态，断开（off）是放开状态）和制动器B-1、B-2的接合/断开，而切换为前进1挡～6挡、后退及空挡。

[0030] 通过被变速器ECU80驱动控制的油压回路50使流体传动装置22和自动变速器30进行动作。油压回路50具有油泵、初级调节器阀（primary regulator valve）、次级调节器阀（secondary regulator valve）、调节阀（modulator valve）、手动阀、常闭型的多个线性电磁阀52～58等，其中，上述油泵借助来自发动机12的动力来压送工作油，上述初级调节器阀对来自油泵的工作油进行调压来生成主压PL，上述次级调节器阀对来自初级调节器阀的主压PL进行减压来生成次级压Psec，上述调节阀对来自初级调节器阀的主压PL进行调压来生成规定的调节压Pmod，上述手动阀根据变速杆91的操作位置来切换来自初级调节器阀的主压PL的供给对象（离合器C-1～C-3及制动器B-1、B-2），上述多个线性电磁阀52～58根据由未图示的辅助蓄电池施加的电流对来自手动阀的主压PL进行调压来生成用于向对应的离合器C-1～C-3及制动器B-1、B-2输入的电磁压。图5是示出离合器C-1～C-3、制动器B-1和线性电磁阀52～58之间的关系的一例的说明图。此外，就制动器B2而言，在实施例中，在前进1挡下进行发动机制动时，经由未图示的切换阀向制动器B2供给来自与离合器C-3相对应的电磁阀56的动作油，在变速杆91的操作位置处于倒车位置（R挡）时，向制动器B2供给来自手动阀的动作油。即，在实施例中，油压回路50不具有制动器B-2专用的线性电磁阀。

[0031] 变速器ECU80构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出口以及通信口。经由输入口向变速器ECU80输入来自安装在曲轴14上的转速传感器14a的发动机转速Ne等的从用于检测发动机12的运转状态的各种传感器输出的信号、来自安装在输入轴31上的转速传感器31a的输入轴转速Nin、来自安装在输出轴32上的转速传感器32a的输出轴转速Nout，来自用于检测向电磁阀52～58施加的电流的电流传感器52a～58a的电流Ic1～Ib1，来自用于检测变速杆91的位置的挡位传感器92的挡位SP，来自油门踏板位置传感器94的油门开度Acc，来自用于检测制动踏板95的踩踏量的制动踏板位置传感器96的制动踏板位置BP，来自车速传感器
98的车速V等，并且从变速器ECU80经由输出口向油压回路50输出控制信号等。

[0032] 此外，发动机ECU16、制动器ECU17、变速器ECU80相互经由通信口相连接，相互收发控制所需的各种控制信号和数据。另外，作为变速杆91的挡位SP，在实施例中，准备了停车时使用的停车位置（P位置）、用于后退行驶的倒车位置（R挡）、中立的空挡位置（N位置），用于前进行驶的通常的驾驶位置（D位置）。

[0033] 在这样构成的实施例的自动变速装置20中，变速器ECU80基于来自油门踏板位置传感器94的油门开度Acc、来自车速传感器98的车速V及图6的变速表，来设定目标变速挡GS＊，并控制油压回路50来在自动变速器30中形成所设定的目标变速挡GS＊，即，在离合器C-1～C-3、制动器B-1、B-2之中，使与目标变速挡GS＊相对应的离合器和制动器被接合而使其它离合器和制动器被断开。具体地说，如图6的变速表所示，对于1-2升挡线、2-3升挡线、3-4升挡线、4-5升挡线、5-6升挡线，在由油门开度Acc和车速V形成的动作点在处于左边的数字以下的变速挡（例如在2-3升挡线中为1挡～2挡）的状态下从左侧向右侧超过上述升挡线时，使离合器C-1～C-3和制动器B-1、B-2接合/断开，来从那时的变速挡向右边的数字的变速挡（例如在2-3升挡线中为3挡）升挡；另外，对6-5降挡线、5-4降挡线、4-3降挡线、3-2降挡线、2-1降挡线，在由油门开度Acc和车速V形成的动作点在处于左边的数字以上的变速挡（例如在4-3降挡线中为4挡～6挡）的状态下从右侧向左侧超过上述降挡线时，使离合器C-1～C-3和制动器B-1、B-2接合/断开，来从那时的变速挡向右边的数字的变速挡（例如在4-3降挡线中为3挡）降挡。

[0034] 接着，对于实施例的自动变速装置20的动作，尤其，对于判定自动变速装置20的自动变速器30的变速挡是否异常时的动作进行说明。图7是示出由变速器ECU80执行的异常判定过程的一例的流程图。每隔规定时间（例如，每数msec或每几十msec）反复执行该过程。

[0035] 当执行异常判定过程时，变速器ECU80首先执行输入来自转速传感器31a的输入轴转速Nin、来自车速传感器98的车速V、作为自动变速器30的变速挡而推定出的推定变速挡GSest等数据的处理（步骤S100）。在此，就推定变速挡GSest而言，基于来自挡位传感器92的挡位SP、来自发动机ECU16的是否正在进行发动机制动的信号、来自电流传感器52a～58a的电流Ic1～Ib1等，在离合器C-1～C-3、制动器B-1、B-2之中确定正在接合的构件，从而推定并输入当前所形成的变速挡。

[0036] 当这样输入数据时，基于所输入的车速V，将允许最低变速挡GSmin设定为输入轴转速Nin为比上限转速Ninmax稍低的规定转速Ninref以下的变速挡之中的齿轮比最大的变速挡（步骤S110）。在此，在实施例中，就允许最低变速挡GSmin而言，通过预先进行实验和分析等，将车速V和允许最低变速挡GSmin之间的关系作为允许最低变速挡设定用表存储在变速器ECU80的未图示的ROM中，当给予车速V时，从所存储的表中导出所对应的允许最低变速挡GSmin来进行设定。图8示出了允许最低变速挡设定用表的一例。从图8中可知，车速V越高，越将齿轮比（输入轴31的转速／输出轴32的转速）越小的（高速侧的）变速挡作为允许最低变速挡GSmin。此外，在上述的图6的变速表中，将与允许最低变速挡GSmin相同或者齿轮比比允许最低变速挡GSmin的齿轮比小的变速挡作为目标变速挡GS＊。另外，上限转速Ninmax作为输入轴转速Nin的允许范围的上限，由经由流体传动装置22与自动变速器30的输入轴31相连接的发动机12的规格等来决定，例如能够采用5000rpm或6000rpm等。而且，规定转速Ninref能够采用比上限转速Ninmax低几十rpm～几百rpm左右的转速等。

[0037] 接着，对所输入的推定变速挡GSest和允许最低变速挡GSmin进行比较（步骤S120），在推定变速挡GSest为允许最低变速挡GSmin以上（与允许最低变速挡GSmin相同或者齿轮比比允许最低变速挡GSmin的齿轮比小的（高速侧的）变速挡）时，结束本过程。

[0038] 在推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin（齿轮比比允许最低变速挡GSmin的齿轮比大的（低速侧的）变速挡）时，判断为变速挡可能处于异常，并调查推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin的主要原因（步骤S130），并且在该主要原因是因推定变速挡GSest的变更而引起时，判断为自动变速器30的变速挡异常（步骤S150），并结束本过程。由此，例如在允许最低变速挡GSmin为4挡且目标变速挡GS＊为5挡而应该使离合器C-2、C-3进行接合时（应该保持接合的时刻），由于某种异常而离合器C-1、C-3进行接合而形成3挡的情况等下，能够检测出自动变速器30的变速挡的异常情况。此外，作为因推定变速挡GSest的变更而推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin的情况，例如可以考虑到因变速器ECU80引起的运算异常和指令值的输出异常的情况、油压回路50的动作异常的情况、电流传感器52a～58a的检测异常的情况。另外，在实施例中，当判定自动变速器30的变速挡的异常时，根据需要来点亮汽车10的未图示的警报灯、通过警报声或声音来发出警报、向齿轮比小的（高速侧的）变速挡进行变速、使离合器C-1～C-3和制动器B-1、B-2分离。

[0039] 推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin的主要原因并不是因推定变速挡GSest的变更而引起的，而是因允许最低变速挡GSmin的变更而引起时，对输入轴转速Nin和上述的上限转速Ninmax进行比较（步骤S140），在输入轴转速Nin为上限转速Ninmax以下时，并不判定为自动变速器30的变速挡异常并结束本过程，在输入轴转速Nin大于上限转速Ninmax时，判定为自动变速器30的变速挡异常（步骤S150），并结束本过程。即，在推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin的主要原因是因允许最低变速挡GSmin的变更而引起时，根据输入轴转速Nin来判定自动变速器30的变速挡是否异常。例如，车速传感器98基于汽车10的驱动轮11a、11b的驱动轮速等来计算出车速V，在驱动轮11a、11b因空转而打滑等时，自动变速装置20为了抑制齿轮机构48和差速器齿轮49进行过旋转，而不使自动变速器30升挡，当考虑到上述情况时，在由于驱动轮11a、11b的空转打滑等而来自车速传感器98的车速V上升时，尽管允许最低变速挡GSmin从3挡切换为4挡等齿轮比更小的（高速侧的）变速挡，但是推定变速挡GSest可能没有进行切换。在该情况下，很难判断并不是因为推定变速挡GSest变更而是在自动变速装置20的某处产生了异常，因此优选不判定自动变速器30的变速挡为异常。在实施例中，并不仅仅通过推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin，来判定自动变速器30的变速挡为异常，由此与仅仅通过推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin来判定自动变速器30的变速挡异常的情况相比，能够抑制对自动变速器30的变速挡的异常进行错误判定。而且，在实施例中，在之后输入轴转速Nin超过上限转速Ninmax时，判定为自动变速器30的变速挡异常，因此能够更可靠地检测出自动变速器30的变速挡的异常。并且，在实施例中，在输入轴转速Nin大于上限转速Ninmax而判定为自动变速器30的变速挡异常时，向齿轮比更小（高速侧的）的变速挡进行变速，或者使离合器C-1～C-3和制动器B-1、B-2等分离。由此，能够抑制自动变速器30的输入轴31和经由流体传动装置22与该输入轴31相连接的发动机12进行过旋转。

[0040] 图9是示出在因推定变速挡GSest的变更而推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时的车速V、允许最低变速挡GSmin、推定变速挡GSest、变速挡的异常的判定随时间变化的情况的一例的说明图，图10是示出在因允许最低变速挡GSmin的变更而推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时的车速V、允许最低变速挡GSmin、推定变速挡GSest、输入轴转速Nin、变速挡的异常的判定随时间变化的情况的一例的说明图。在图9的例子中，在因推定变速挡GSest的变更而推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时（时刻T1），判定为自动变速器30的变速挡异常。另一方面，在图10的例子中，在因允许最低变速挡GSmin的变更而推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时（时刻T2），并不判定为自动变速器30的变速挡异常，之后，在该状态下，当输入轴转速Nin超过上限转速Ninmax（时刻T3）时，判定为自动变速器30的变速挡异常。这样，根据推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin的主要原因来判定自动变速器30的变速挡是否异常，由此更恰当地进行该判定。

[0041] 根据上面说明的实施例的自动变速装置20，在推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时，在其主要原因是因推定变速挡GSest的变更而引起时，判定为自动变速器30的变速挡异常，在其主要原因是因允许最低变速挡GSmin的变更而引起时，并不仅仅通过推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin来判定为自动变速器30的变速挡异常，因此与在目标变速挡GS＊或推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时不考虑其它条件而判定为自动变速器30的变速挡异常的情况相比，能够抑制对自动变速器30的变速挡的异常进行错误判定。而且，在推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin的主要原因是因允许最低变速挡GSmin的变更而引起时，在输入轴转速Nin超过上限转速Ninmax时，判定为自动变速器30的变速挡异常，因此更可靠地判定自动变速器30的变速挡的异常并在之后进行恰当的应对，由此能够抑制自动变速器30的输入轴31和经由流体传动装置22与输入轴31相连接的发动机12进行过旋转。

[0042] 在实施例的自动变速装置20中，就推定变速挡GSest而言，基于来自挡位传感器92的挡位SP、来自发动机ECU16的是否正在进行发动机制动的信号、来自电流传感器52a～58a的电流Ic1～Ib1等，在离合器C-1～C-3、制动器B-1、B-2之中确定正在接合的构件，从而推定当前所形成的变速挡，但是并不限定于此，例如也可以基于自动变速器
30的输入轴31的转速即输入轴转速Nin和输出轴32的转速即输出轴转速Nout的转速比（Nin／Nout）来推定变速挡。

[0043] 在实施例的自动变速装置20中，在推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时，根据其主要原因来判定自动变速器30的变速挡是否异常，但是也可以代替推定变速挡GSest或者在推定变速挡GSest的基础上，利用上述的目标变速挡GS＊等。此时，在因目标变速挡GS＊的变更而目标变速挡GS＊小于允许最低变速挡GSmin的情况下，例如可以考虑到由变速器ECU80进行的运算异常。

[0044] 在实施例的自动变速装置20中，在因允许最低变速挡GSmin的变更而推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时，通过对来自转速传感器31a的输入轴转速Nin和上限转速Ninmax进行比较来判定自动变速器30的变速挡是否异常，但是也可以对来自转速传感器14a的发动机转速Ne和作为与上限转速Ninmax相对应的发动机12的转速的发动机侧上限转速Nemax进行比较，来判定自动变速器30的变速挡是否异常，来代替上述结构。

[0045] 在实施例的自动变速装置20中，采用了6挡的自动变速器30，但是可以此采用3挡、4挡或5挡的自动变速器，也可以采用7挡或8挡以上的自动变速器。

[0046] 在实施例中，应用于自动变速装置20的方式中，但是也可以应用于变速器的控制方法的方式中。

[0047] 对于实施例的主要的构件和发明内容中记载的发明的主要的构件的对应关系进行说明。在实施例中，自动变速器30相当于“变速器”；车速传感器98或执行输入来自该车速传感器98的车速V的图7的异常判定过程的步骤S100的处理的变速器ECU80相当于“车速获取单元”；执行输入基于来自挡位传感器92的挡位SP、来自发动机ECU16的发动机是否正在进行制动的信号、来自电流传感器52a～58a的电流Ic1～Ib1等来推定的推定变速挡GSest的图7的异常判定过程的步骤S100的处理的变速器ECU80相当于“变速挡获取单元”；执行来自车速传感器98的车速V越高则将齿轮比越小的（高速侧的）变速挡作为允许最低变速挡GSmin的图7的异常判定过程的步骤S110的处理的变速器ECU80相当于“允许最低变速挡设定单元”；执行在推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin时，在其主要原因是因变更推定变速挡GSest而引起时，判定为自动变速器30的变速挡异常，在其主要原因是因变更允许最低变速挡GSmin而引起时，并不仅仅通过推定变速挡GSest小于允许最低变速挡GSmin来判定自动变速器30的变速挡异常的图7的异常判定过程的步骤S120～S150的处理的变速器ECU80相当于“异常判定单元”。

[0048] 此外，实施例的主要的构件与发明内容中记载的发明的主要的构件的对应关系仅为用于具体说明通过实施例实施发明内容中记载的发明的方式的一个例子，因此不限定发明内容中记载的发明的构件。即，应该基于发明内容中记载的内容解释其中记载的发明，实施例仅为发明内容中记载的发明的具体的一个例子。

[0049] 以上，利用实施例说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施例，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够得到各种变更。

[0050] 产业上的可利用性

[0051] 本发明能够利用与自动变速装置的制造产业等。