全自动海带打结机

摘要

本发明提出了全自动海带打结机，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带。本发明的生产效率高，成品率高，能很好的满足市场的要求，实现海带打结的机械化生产。

权利要求

1.全自动海带打结机，其特征在于，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带；所述上料机构包括料框、第一固定架和升降机构，所述升降机构固定在所述第一固定架上，所述第一固定架上设有限位架用于限定所述料框位置，所述升降机构与所述料框连接；

所述升降机构包括第一升降气缸、拔杆、拔杆套块、支撑杆、支撑杆套块、齿轮轴、小齿轮、大齿轮、升降杆和升降杆套块，所述第一固定架上设有套块滑轨，所述升降杆套块与所述套块滑轨滑动连接，所述第一升降气缸的推杆与所述升降杆套块连接，所述升降杆套置在所述升降杆套块中，所述升降杆上设有直齿条，所述直齿条与所述小齿轮啮合，所述小齿轮通过所述齿轮轴与所述大齿轮固定连接，所述拔杆的头端与所述大齿轮啮合，所述拔杆的尾端套有第一弹簧，套有所述第一弹簧的所述拔杆套置在所述拔杆套块中，所述支撑杆上端与所述拔杆套块固定连接，所述支撑杆下端套有第二弹簧，套有所述第二弹簧的所述支撑杆套置在所述支撑杆套块中，所述支撑杆套块固定在所述第一固定架上，所述拔杆套块上方设有限位杆，所述限位杆固定在所述第一固定架上。

2.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述真空吸料机构包括真空泵、真空管、摇臂和U形压片，所述真空管连接在所述真空泵上，所述真空管固定在所述摇臂上，所述U形压片固定在所述摇臂上，所述摇臂通过来回摆动带动所述真空管从所述料框中吸取海带再回到工作位上。

3.如权利要求2所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述送料板机构包括送料导板、第二升降气缸、左右驱动机构、第一传感器、第二传感器、第二固定架和导料夹，所述第二升降气缸的推杆与所述送料导板固定连接，所述第二升降气缸的缸体固定在所述第二固定架上，所述左右驱动机构与所述第二固定架连接，所述导料夹和所述第一传感器设置在所述送料导板上，所述第二传感器固定在所述第二固定架上用于感应所述摇臂的运动。

4.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述主轴钳机构包括主轴、主轴推动装置和主轴钳，所述主轴钳包括海带夹钳、海带卷头和主轴套筒，所述海带夹钳铰接在所述海带卷头上，所述海带卷头与所述主轴套筒固定连接，所述主轴套筒中空，所述主轴可左右移动的套置在所述主轴套筒，所述主轴前端设有齿条，所述海带夹钳末端为齿轮部，所述齿条与所述齿轮部啮合，所述主轴推动装置设置在所述主轴末端用于控制所述主轴的移动。

5.如权利要求4所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述主轴套筒外套有复位弹簧和滑动套环，所述主轴套筒外固定有固定环和旋转齿轮，所述复位弹簧一端顶置在所述固定环上，所述复位弹簧另一端顶置在所述滑动套环上，所述主轴上对称设有凸柱，所述主轴套筒和滑动套环上对应开有凸柱滑槽，所述凸柱在所述凸柱滑槽中左右滑动。

6.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述带刀钳机构包括带刀夹钳、开合轴、开合轴推动装置、轴套和轴套推动装置，所述带刀夹钳的上夹钳固定有刀片，所述带刀夹钳铰接在所述轴套一端，所述开合轴套置在所述轴套中用于控制所述带刀夹钳的开合，所述开合轴推动装置设置在所述开合轴末端用于控制所述开合轴的移动，所述轴套推动装置与所述轴套连接用于控制所述轴套的移动。

7.如权利要求6所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述带刀钳机构还包括第三固定架、第三固定架推动装置和滑轨，所述第三固定架上固定有锥形导管，所述轴套套置在所述锥形导管内，所述第三固定架滑动的设置在所述滑轨上，所述第三固定架推动装置与所述第三固定架连接用于控制所述第三固定架移动。

8.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述出料钳机构包括出料夹钳、出料气缸、出料夹钳固定块和出料夹钳驱动机构，所述出料夹钳铰接在所述出料夹钳固定块上，所述出料夹钳驱动机构固定在所述出料夹钳固定块上，所述出料夹钳驱动机构与所述出料夹钳连接用于驱动所述出料夹钳的开合，所述出料夹钳固定块固定在所述出料气缸的推杆上。

说明书

全自动海带打结机

技术领域

[0001] 本发明涉及海带加工设备领域，特别涉及全自动海带打结机。

背景技术

[0002] 海带是非常常见的海产品，吃海带可以补碘，防治甲亢等疾病。现在菜市场上的海带加工成各种各样的形式，如：海带结、海带丝、海带片等。其中海带打结后出口国外是我国东北部沿海地区出口创汇的主要产品，但是目前，海带打结的工作基本是由人工完成的。显然海带加工厂依靠工人们徒手打海带结的生产模式，不但生产效率低，而且需要大量的劳动力。此外，由于海带多处于潮湿、多盐状态，对人手的腐蚀十分严重，使得工人们的手指会变形，指甲脱落。因此。海带工厂越来越难雇佣到熟练的工人，这就成为制约海带出口的主要障碍。因此，需要一种用于海带打结的自动化设备来代替人工打结，才能提高生产效，解决难雇佣到工人的问题。

[0003] 现在也有一些海带打结机的专利，但真正生产出来用于生产的确没有，因为这些专利设备生产出来的海带结成品率低，有大量的不合格海带结，使的成本很高，不适合现代化生产。比如，中国专利CN101822394A公开了一种智能型海带打结机，它主要由自动送料机构、打结送进机构、缠绕机构、打结机构、切料机构及用于控制各个机构相配合动作的PLC微电脑控制系统构成，这些机构互相配合，并能够实现自动打结海带的功能，但其实际生产时仍存在很多问题，成品率仍然不高。

发明内容

[0004] 本发明提出一种全自动海带打结机，解决了现有技术中海带打结生产效率低，成品率低的缺陷。

[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0006] 全自动海带打结机，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带。

[0007] 进一步，所述上料机构包括料框、第一固定架和升降机构，所述升降机构固定在所述第一固定架上，所述第一固定架上设有限位架用于限定所述料框位置，所述升降机构与所述料框连接。

[0008] 进一步，所述升降机构包括第一升降气缸、拔杆、拔杆套块、支撑杆、支撑杆套块、齿轮轴、小齿轮、大齿轮、升降杆和升降杆套块，所述第一固定架上设有套块滑轨，所述升降杆套块与所述套块滑轨滑动连接，所述第一升降气缸的推杆与所述升降杆套块连接，所述升降杆套置在所述升降杆套块中，所述升降杆上设有直齿条，所述直齿条与所述小齿轮啮合，所述小齿轮通过所述齿轮轴与所述大齿轮固定连接，所述拔杆的头端与所述大齿轮啮合，所述拔杆的尾端套有第一弹簧，套有所述第一弹簧的所述拔杆套置在所述拔杆套块中，所述支撑杆上端与所述拔杆套块固定连接，所述支撑杆下端套有第二弹簧，套有所述第二弹簧的所述支撑杆套置在所述支撑杆套块中，所述支撑杆套块固定在所述第一固定架上，所述拔杆套块上方设有限位杆，所述限位杆固定在所述第一固定架上。

[0009] 进一步，所述真空吸料机构包括真空泵、真空管、摇臂和U形压片，所述真空管连接在所述真空泵上，所述真空管固定在所述摇臂上，所述U形压片固定在所述摇臂上，所述摇臂通过来回摆动带动所述真空管从所述料框中吸取海带再回到工作位上。

[0010] 进一步，所述送料板机构包括送料导板、第二升降气缸、左右驱动机构、第一传感器、第二传感器、第二固定架和导料夹，所述第二升降气缸的推杆与所述送料导板固定连接，所述第二升降气缸的缸体固定在所述第二固定架上，所述左右驱动机构与所述第二固定架连接，所述导料夹和所述第一传感器设置在所述送料导板上，所述第二传感器固定在所述第二固定架上用于感应所述摇臂的运动。

[0011] 进一步，所述主轴钳机构包括主轴、主轴推动装置和主轴钳，所述主轴钳包括海带夹钳、海带卷头和主轴套筒，所述海带夹钳铰接在所述海带卷头上，所述海带卷头与所述主轴套筒固定连接，所述主轴套筒中空，所述主轴可左右移动的套置在所述主轴套筒，所述主轴前端设有齿条，所述海带夹钳末端为齿轮部，所述齿条与所述齿轮部啮合，所述主轴推动装置设置在所述主轴末端用于控制所述主轴的移动。

[0012] 进一步，所述主轴套筒外套有复位弹簧和滑动套环，所述主轴套筒外固定有固定环和旋转齿轮，所述复位弹簧一端顶置在所述固定环上，所述复位弹簧另一端顶置在所述滑动套环上，所述主轴上对称设有凸柱，所述主轴套筒和滑动套环上对应开有凸柱滑槽，所述凸柱可在所述凸柱滑槽中左右滑动。

[0013] 进一步，所述带刀钳机构包括带刀夹钳、开合轴、开合轴推动装置、轴套和轴套推动装置，所述带刀夹钳的上夹钳固定有刀片，所述带刀夹钳铰接在所述轴套一端，所述开合轴套置在所述轴套中用于控制所述带刀夹钳的开合，所述开合轴推动装置设置在所述开合轴末端用于控制所述开合轴的移动，所述轴套推动装置与所述轴套连接用于控制所述轴套的移动。

[0014] 进一步，所述带刀钳机构还包括第三固定架、第三固定架推动装置和滑轨，所述第三固定架上固定有锥形导管，所述轴套套置在所述锥形导管内，所述第三固定架可滑动的设置在所述滑轨上，所述第三固定架推动装置与所述第三固定架连接用于控制所述第三固定架移动。

[0015] 进一步，所述出料钳机构包括出料夹钳、出料气缸、出料夹钳固定块和出料夹钳驱动机构，所述出料夹钳铰接在所述出料夹钳固定块上，所述出料夹钳驱动机构固定在所述出料夹钳固定块上，所述出料夹钳驱动机构与所述出料夹钳连接用于驱动所述出料夹钳的开合，所述出料夹钳固定块固定在所述出料气缸的推杆上。

[0016] 本发明的有益效果在于：

[0017] 1、上料机构可以连续的向上供海带，当料框中的海带用完后，放入海带或将料框拿下，换上另一个装有海带的料框，能很好的保证供料的效率。

[0018] 2、真空吸料机构可以从料框中吸取海带，经过送料板机构，送达工作位置，改变以往皮带送料和夹取送料的方式，结构更简单，输送效率更好。

[0019] 3、送料板机构用于导料并能保证海带在输送过程的稳定性，导料夹夹住海带让海带在整个打结过程中不左右滑动和上下跳动。

[0020] 4、主轴钳机构和带刀钳机构相互配合，主轴钳机构夹住海带一端后旋转，带刀钳机构夹住另一端后剪断并拉出，高效的完成海带的打结，并能很好的保证海带结的成品率。

[0021] 5、本发明由上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构协调配合，完成海带的打结，整个过程简单高效，成品率可以达到90%以上，适合实际加工生产，应用前景广泛。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明的结构示意图；

[0024] 图2为图1俯视图；

[0025] 图3为图1中上料机构的结构示意图；

[0026] 图4为图3中升降机构的结构示意图；

[0027] 图5为图1中送料板机构的结构示意图；

[0028] 图6为图1中主轴钳机构的结构示意图；

[0029] 图7为图1中带刀钳机构的结构示意图；

[0030] 图8为图7中带刀夹钳、开合轴和轴套的组合示意图；

[0031] 图9为图1中出料钳机构的结构示意图。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 参照图1-9，全自动海带打结机，包括上料机构1、真空吸料机构2、送料板机构3、主轴钳机构4、带刀钳机构5和出料钳机构6，所述上料机构1用于向上提供海带，所述送料板机构3设置在所述上料机构1前方用于导料，所述真空吸料机构2设置在所述送料板机构3的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构4和所述带刀钳机构5分别设置在所述送料板机构3前方左右两侧，所述真空吸料机构2和所述带刀钳机构5设置在同侧，所述出料钳机构6设置在所述带刀钳机构5前方用于夹出打结好的海带。

[0034] 上料机构1向上供海带，真空吸料机构2从上料机构1吸取海带后经过送料板机构3后，交给主轴钳机构4和带刀钳机构5，主轴钳机构4和带刀钳机构5配合完成海带的缠绕、打结切断的工序，最后由出料钳机构6将打好结的海带夹出来。

[0035] 进一步，所述上料机构1包括料框11、第一固定架12和升降机构13，所述升降机构13固定在所述第一固定架上12，所述第一固定架12上设有限位架121用于限定所述料框11位置，所述升降机构13与所述料框11连接。

[0036] 海带切成海带条之后放在料框11中，真空吸料机构2从料框11中吸走一个海带后，升降机构13支撑料框向上升一个高度，使料框11中的海带保持在真空吸料机构2的吸取位置上，保证连续的供料。

[0037] 进一步，所述升降机构13包括第一升降气缸131、拔杆132、拔杆套块133、支撑杆134、支撑杆套块135、齿轮轴（未图示）、小齿轮136、大齿轮137、升降杆138和升降杆套块
139，所述第一固定架12上设有套块滑轨122，所述升降杆套块139与所述套块滑轨122滑动连接，所述第一升降气缸131的推杆与所述升降杆套块139连接，所述升降杆1338套置在所述升降杆套块139中，所述升降杆138上设有直齿条，所述直齿条与所述小齿轮136啮合，所述小齿轮136通过所述齿轮轴与所述大齿轮137固定连接，所述拔杆132的头端与所述大齿轮137啮合，所述拔杆132的尾端套有第一弹簧1321，套有所述第一弹簧1321的所述拔杆132套置在所述拔杆套块133中，所述支撑杆134上端与所述拔杆套块133固定连接，所述支撑杆134下端套有第二弹簧1341，套有所述第二弹簧1341的所述支撑杆134套置在所述支撑杆套块135中，所述支撑杆套块135固定在所述第一固定架12上，所述拔杆套块133上方设有限位杆（未图示），所述限位杆固定在所述第一固定架12上。

[0038] 料框11套在升降杆138上，升降气缸131的推杆向上推动升降杆套块139上移，小齿轮136、齿轮轴和大齿轮137随升降杆套块上移，大齿轮137在拔杆132的作用下向右旋转，大齿轮137通过齿轮轴带动小齿轮136也向右旋转，小齿轮136向右旋转带动升降杆138上升，升降杆138带动料框11上升，然后升降气缸131的推杆下降恢复到原来位置，但是料框11比之前上升了一个高度，如此反复，当升降杆138到最高时，料框11中的海带条用光，再放入海带条，用手拉拔杆132尾部，在海带的重量下，升降杆138下降到原来位置，进入下一轮的工作。

[0039] 进一步，所述真空吸料机构2包括真空泵21、真空管22、摇臂23和U形压片24，所述真空管22连接在所述真空泵21上，所述真空管22固定在所述摇臂23上，所述U形压片固定在所述摇臂23上，所述摇臂23通过来回摆动带动所述真空管22从所述料框11中吸取海带再回到工作位上。

[0040] 进一步，所述送料板机构3包括送料导板31、第二升降气缸32、左右驱动机构33、第一传感器34、第二传感器35、第二固定架36和导料夹37，所述第二升降气缸32的推杆与所述送料导板31固定连接，所述第二升降气缸32的缸体固定在所述第二固定架36上，所述左右驱动机构33与所述第二固定架36连接，所述导料夹37和所述第一传感器34设置在所述送料导板31上，所述第二传感器35固定在所述第二固定架36上用于感应所述摇臂23的运动。

[0041] 送料导板31包括平板部311和弧形部312，平板部311和弧形部312固定连接，所述弧形部312为两边凸起的U形导槽，U形导槽与U形压片24配合压住海带，防止海带的滑动和跳动，平板部311上开有第一传感器孔，第一传感器34设置在第一传感器孔内用于检测平板部311上是否还有海带，导料夹上37连接有转轴371，转轴371与平板部311连接，转轴371上固定有转轴齿轮，转轴齿轮由导料夹气缸372带动，导料夹气缸372的推杆上有第一齿条与转轴齿轮啮合。

[0042] 第一传感器34用于检测送料导板是否有海带，如果没有海带，第一传感器34将信号传给控制器，控制器控制真空吸料机构2重新吸料，当真空吸料机构2的摇臂23经过第二传感器35时，第二传感器35将信号传给控制器，控制器控制导料夹37打开，当真空吸料机构2将海带吸到送料导板31上，再次经过第二传感器35时，第二传感器35将信号传给控制器，控制器控制导料夹气缸372，使导料夹37闭合夹紧海带。

[0043] 进一步，所述主轴钳机构4包括主轴41、主轴推动装置42和主轴钳43，所述主轴钳43包括海带夹钳431、海带卷头432和主轴套筒433，所述海带夹钳431铰接在所述海带卷头432上，所述海带卷头432与所述主轴套筒433固定连接，所述主轴套筒433中空，所述主轴41可左右移动的套置在所述主轴套筒433，所述主轴41前端设有齿条，所述海带夹钳431末端为齿轮部，所述齿条与所述齿轮部啮合，所述主轴推动装置42设置在所述主轴41末端用于控制所述主轴41的移动。

[0044] 进一步，所述主轴套筒433外套有复位弹簧434和滑动套环435，所述主轴套筒433外固定有固定环436和旋转齿轮437，所述复位弹簧434一端顶置在所述固定环436上，所述复位弹簧434另一端顶置在所述滑动套环435上，所述主轴41上对称设有凸柱411，所述主轴套筒4433和滑动套环435上对应开有凸柱滑槽412，所述凸柱411可在所述凸柱滑槽412中左右滑动。

[0045] 主轴钳机构4工作时主轴推动装置42推动主轴向左移动，因为主轴41上的齿条与海带夹钳末端的齿轮部啮合，主轴41带动海带夹钳431打开，闭合时，复位弹簧434的弹力作用在滑动套环435上，滑动套环435向右移动，通过凸柱411和凸柱滑槽412的配合，带动主轴41向右移动，从而使海带夹钳431闭合。

[0046] 进一步，所述带刀钳机构5包括带刀夹钳51、开合轴52、开合轴推动装置53、轴套54和轴套推动装置55，所述带刀夹钳51的上夹钳固定有刀片511，所述带刀夹钳51铰接在所述轴套54一端，所述开合轴52套置在所述轴套54中用于控制所述带刀夹钳51的开合，所述开合轴推动装置53设置在所述开合轴52末端用于控制所述开合轴52的移动，所述轴套推动装置55与所述轴套54连接用于控制所述轴套54的移动。

[0047] 进一步，所述带刀钳机构5还包括第三固定架56、第三固定架推动装置57和滑轨58，所述第三固定架56上固定有锥形导管561，所述轴套54套置在所述锥形导管561内，所述第三固定架56可滑动的设置在所述滑轨58上，所述第三固定架推动装置57与所述第三固定架56连接用于控制所述第三固定架56移动。

[0048] 第三固定架56在第三固定架推动装置57的推动下向右移动，锥形导管561套入海带卷头432中，海带夹钳431夹住海带后，整个主轴钳43旋转，同时送料板机构3向右移动，使海带螺旋状的缠绕在海带卷头432和锥形导管561上，轴套54在轴套推动装置55作用下向右移动，带刀夹钳51从锥形导管561中伸出，开合轴52在开合轴推动装置53的推动下向右移动，开合轴52头端顶住带刀夹钳51，使带刀夹钳51闭合，夹住并切断海带，然后第三固定架56在第三固定架推动装置57的推动下向左移动，带刀夹钳51拉住海带向左与主轴钳机构4配合完成海带打结过程。

[0049] 开合轴推动装置53、轴套推动装置55和第三固定架推动装置57，均是由驱动轴59驱动的。

[0050] 进一步，所述出料钳机构6包括出料夹钳61、出料气缸62、出料夹钳固定块63和出料夹钳驱动机构64，所述出料夹钳61铰接在所述出料夹钳固定块63上，所述出料夹钳驱动机构64固定在所述出料夹钳固定块63上，所述出料夹钳驱动机构64与所述出料夹钳61连接用于驱动所述出料夹钳61的开合，所述出料夹钳固定块63固定在所述出料气缸62的推杆上。

[0051] 出料钳机构6工作时，出料气缸62的推杆前伸，带动出料夹钳固定块63向前，出料夹钳61在出料夹钳驱动机构64的的带动下闭合，夹住打结好的海带，出料气缸62的推杆收缩，将打结好的海带夹出。

[0052] 本发明的有益效果在于：

[0053] 1、上料机构可以连续的向上供海带，当料框中的海带用完后，放入海带或将料框拿下，换上另一个装有海带的料框，能很好的保证供料的效率。

[0054] 2、真空吸料机构可以从料框中吸取海带，经过送料板机构，送达工作位置，改变以往皮带送料和夹取送料的方式，结构更简单，输送效率更好。

[0055] 3、送料板机构用于导料并能保证海带在输送过程的稳定性，导料夹夹住海带让海带在整个打结过程中不左右滑动和上下跳动。

[0056] 4、主轴钳机构和带刀钳机构相互配合，主轴钳机构夹住海带一端后旋转，带刀钳机构夹住另一端后剪断并拉出，高效的完成海带的打结，并能很好的保证海带结的成品率。

[0057] 5、本发明由上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构协调配合，完成海带的打结，整个过程简单高效，成品率可以达到90%以上，适合实际加工生产，应用前景广泛

[0058] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。