万向连接器

摘要

本发明涉及一种用于叶片机器人自动焊接系统的用于解决搅拌桶工装和万向节同心连接的万向连接器，包括固定在搅拌筒工装上的连接法兰，和连接法兰固定的连接工装，装配在连接工装上的万向节，设置在万向节一端的变位机转盘，用于矫正搅拌筒工装和变位机转盘相对位置的气缸，本发明通过气缸的伸缩实现万向节和连接法兰的同心问题，进而使得万向节和连接法兰固定的搅拌桶工装实现同心连接，可以使得在焊接工序中，使得机器处于更理想的状态。

权利要求

1.一种万向连接器，其特征是包括固定在搅拌筒工装上的连接法兰（9），和连接法兰（9）固定的连接工装(13)，装配在连接工装（13）上的万向节（10），设置在万向节（10）一端的变位机转盘（12），用于矫正搅拌筒工装和变位机转盘（12）相对位置的气缸（11）。

说明书

万向连接器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于叶片机器人自动焊接系统的用于解决搅拌桶工装和万向节同心连接的万向连接器。

背景技术

[0002] 在机械领域中，同心始终是一个很重要的问题，为了使机器能够平稳的运行，需要各个部件在连接上衔接很好。

[0003] 中国专利申请号为201120064144.5，授权公告号为CN 202081093 U的专利文献中公开了一种搅拌轴连接器，由C型瓦、连接凸起、连接螺栓组成，C型瓦设置为半圆管型，C型瓦的内部对应叫版纳州的连接槽位置上设置连接凸起，C型瓦的外部通过连接螺栓连接在一起，C型瓦对称设置为二块，使用时，将二块C型瓦对称卡在搅拌轴上，使连接凸起与搅拌轴的连接槽相对应，然后安装上连接螺栓即可，本发明并没有解决同心问题，使用的是常规的方法，在叶片机器人焊接系统中，使用的效果不大。

[0004] 中国专利200820200809.9，授权公告号为CN 201286636Y的专利文献中公开了一种搅拌机连接器，用于连接搅拌机的电机与搅拌杆或其他运动部件，并将电机的转动传递给搅拌杆或其他部件，所述连接器包括由金属材料制成的传动轴，在金属传动轴的外层设有由非金属材料制成的绝缘体，外层绝缘体呈圆盘形结构，所述制成传动轴的技术材料是45号钢，外层绝缘体是由丁晴橡胶、丁顺橡胶或丙烯酸合成橡胶制成。绝缘体的外圆周上设有环形凹槽，绝缘体的一端设有阶梯形沉孔。由于本发明的加工强度所限，使得在解决大型工件加工问题上存在不足。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种用于叶片机器人自动焊接系统的用于解决搅拌桶工装和万向节同心连接的万向连接器。

[0006] 本发明的内容是其包括固定在搅拌筒工装上的连接法兰，和连接法兰固定的连接工装，装配在连接工装上的万向节，设置在万向节一端的变位机转盘，用于矫正搅拌筒工装和变位机转盘相对位置的气缸。

[0007] 本发明的有益效果是，本发明通过气缸的伸缩实现万向节和连接法兰的同心问题，进而使得万向节和连接法兰固定的搅拌桶工装实现同心连接，可以使得在焊接工序中，使得机器能够很好的运行。

[0008] 本发明在工作时，变位机转盘与连接工装用万向节连接，当连接工装、连接法兰与万向节连接时，气缸伸出使万向节与连接工装及连接法兰同心，便于装配，装配完毕后，气缸缩回，变位机工作，焊接工件开始。

附图说明

[0009] 附图为本发明的结构示意图。

[0010] 在图中，9连接法兰、10万向节、11气缸、12变位机转盘、13连接工装。

具体实施方式

[0011] 如附图所示，本发明包括固定在搅拌筒工装上的连接法兰9，和连接法兰9固定的连接工装13，装配在连接工装13上的万向节10，设置在万向节10一端的变位机转盘12，用于矫正搅拌筒工装和变位机转盘12相对位置的气缸11。

[0012] 本发明通过气缸11的伸缩实现万向节10和连接法兰9的同心问题，进而使得万向节10和连接法兰9固定的搅拌桶工装实现同心连接，可以使得在焊接工序中，使得机器能够很好的运行。

[0013] 工作时，变位机转盘12与万向节10用螺栓连接；连接工装13一端先与前置的万向节10连接，之后气缸11工作，气缸11伸出轴穿入前置万向节10内，使万向节10轴线共线；再将搅拌筒工装连接法兰9与连接工装13连接。夹装时，通过气缸11自动调节各连接部件，使他们同轴，连接端面都垂直于轴线，且相互平行，这有效的降低了夹装工装的劳动强度。装配完毕后，气缸11缩回，变位机可工作，焊接工件可开始。