本发明公开一种汽车落水逃生装置及其控制系统、控制方法，涉及汽车技术领域，为解决车辆落水后，乘员不易逃生的问题而发明。所述汽车落水逃生装置，包括滑道，所述滑道设置于汽车地板上，所述滑道的一部分与汽车天窗的位置对应；滑块，所述滑块设置于所述滑道上且可沿所述滑道移动；座垫，所述座垫设置于所述滑块上；以及车门开启装置，所述车门开启装置可将汽车车门顶开。本发明汽车落水逃生装置用于帮助落水汽车内的乘员逃生。
滑道，所述滑道设置于汽车地板上，所述滑道的一部分与汽车天窗的位置对应；
滑块，所述滑块设置于所述滑道上且可沿所述滑道移动；
所述车门开启装置为可伸缩顶杆，所述可伸缩顶杆设置于滑块内，所述可伸缩顶杆的位置与汽车车门的位置对应，所述可伸缩顶杆处于伸出状态时可将汽车车门顶开；
还包括锁止机构，所述滑道和汽车地板之间通过锁止机构连接，当所述锁止机构处于锁止状态时，所述滑道和汽车地板之间为固定连接，当所述锁止机构处于解锁状态时，所述滑道和汽车地板之间可分离。
2.根据权利要求1所述的汽车落水逃生装置，其特征在于，所述锁止机构包括锁体和锁钩，所述锁体与汽车地板连接，所述锁钩与所述滑道连接，当所述锁止机构处于锁止状态时，所述锁体和所述锁钩配合锁紧，当所述锁止机构处于解锁状态时，所述锁体和所述锁钩可分离。
3.根据权利要求1或2所述的汽车落水逃生装置，其特征在于，还包括举升装置，所述举升装置与所述滑道连接，当所述锁止机构处于解锁状态时，所述举升装置可将所述滑道以及设置于所述滑道上的所有部件整体抬升。
4.根据权利要求3所述的汽车落水逃生装置，其特征在于，所述举升装置为液压缸，所述液压缸竖直设置于所述滑道下方，所述液压缸的活塞杆可上下运动，所述液压缸的活塞杆与所述滑道连接，当所述锁止机构处于锁止状态时，所述液压缸的活塞杆受轴向压缩负载。
5.根据权利要求1或2所述的汽车落水逃生装置，其特征在于，所述滑道与所述滑块之间通过滚球滚动连接，所述滑块上沿滑道方向开设有长槽，所述滑道在对应所述长槽的位置上开设有滚球定位坑，所述滚球设置于所述长槽和所述滚球定位坑之间。
6.一种用于控制权利要求1-5中任一项所述的汽车落水逃生装置的控制系统，其特征在于，包括：水位感应器，所述水位感应器可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；
电子控制单元，所述电子控制单元用于接受水位传感器反馈的信号，并控制各开关闭合，保证各电机运行；
车门逃生控制系统，所述车门逃生控制系统可根据电子控制单元发出的信号控制车门解锁并且控制车门开启装置将汽车车门顶开；
天窗逃生控制系统，所述天窗逃生控制系统根据电子控制单元发出的信号控制所述滑块在所述滑道上移动至汽车天窗的对应位置，并且控制汽车天窗打开；以及语音提示系统，所述语音提示系统可根据电子控制单元发出的信号，通过播放语音提示最佳逃生方式。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述车门逃生控制系统包括：第一水位传感器，所述第一水位传感器设置于汽车车门内壁下部，当车内水位达到所述第一水位传感器所在位置时，所述第一水位传感器可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；
车门锁体电机，所述车门锁体电机可解除车门锁体锁止；
车门锁体控制开关，所述车门锁体控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制车门锁体电机运行；
顶杆电机，所述顶杆电机可驱动所述可伸缩顶杆伸出；以及
顶杆控制开关，所述顶杆控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制所述顶杆电机运行；
第二水位传感器，所述第二水位传感器设置于汽车车门内壁中部，当车内水位达到所述第二水位传感器所在位置时，所述第二水位传感器可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；
座椅锁体电机，所述座椅锁体电机可使所述锁止机构处于解锁状态；
座椅锁体控制开关，所述座椅锁体控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制座椅锁体电机运行；
滑块电机，所述滑块电机可驱动所述滑块在所述滑道上运动至汽车天窗的对应位置；
滑块控制开关，所述滑块控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制滑块电机运行；
天窗电机，所述天窗电机可控制汽车天窗开启和闭合；以及
天窗控制开关，所述天窗控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制天窗电机运行。
8.一种利用如权利要求7所述的控制系统控制所述汽车落水逃生装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当车内水位达到所述第一水位传感器所在位置时，所述第一水位传感器感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；
所述电子控制单元接收到所述第一水位传感器反馈的信号后，首先向所述车门锁体控制开关以及所述语音提示系统发出信号；
所述语音提示系统根据电子控制单元发出的信号播放语音，提示乘员从车门逃生；
所述车门锁体控制开关接收到所述电子控制单元发出的信号后闭合，使得所述车门锁体电机开始运行，从而解除车门锁体的锁止状态；
然后，所述电子控制单元向所述顶杆控制开关发出信号，使得所述顶杆控制开关闭合，从而使得所述顶杆电机开始运行；
所述顶杆电机驱动所述可伸缩顶杆伸出，从而将汽车车门顶开；
当车内水位达到所述第二水位传感器所在位置时，所述第二水位传感器感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；
所述电子控制单元接收到所述第二水位传感器反馈的信号后，分别向语音提示系统、座椅锁体控制开关、滑块控制开关以及天窗控制开关发出信号；
所述语音提示系统根据电子控制单元发出的信号播放语音，提示乘员从汽车天窗逃生；
所述座椅锁体控制开关收到所述电子控制单元发出的信号后闭合，使得座椅锁体电机运行，使所述锁止机构处于解锁状态；
所述滑块控制开关收到所述电子控制单元发出的信号后闭合，使得所述滑块电机运行，从而驱动所述滑块在所述滑道上移动至汽车天窗的对应位置；
所述天窗控制开关收到所述电子控制单元发出的信号后闭合，使得所述天窗电机运行，从而驱动汽车天窗打开。
一种汽车落水逃生装置及其控制系统、控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车落水逃生装置及其控制系统、控制方法。
背景技术
[0002] 随着社会的进步，汽车已经成为现今社会最主要的交通工具，但是随着汽车数量的增多，汽车的安全事故也频有发生，其中汽车落水事故占有汽车的安全事故中的相当一部分比例，现有技术的汽车没有提供针对汽车落水事故的有效解救措施，因此，车辆落水后，乘员不易逃生，存在生命危险。
发明内容
[0003] 本发明的实施例提供一种汽车落水逃生装置及其控制系统、控制方法，使得汽车在落水后方便乘员快速逃生。
[0004] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0005] 一种汽车落水逃生装置，包括：滑道，所述滑道设置于汽车地板上，所述滑道的一部分与汽车天窗的位置对应；滑块，所述滑块设置于所述滑道上且可沿所述滑道移动；座垫，所述座垫设置于所述滑块上；以及车门开启装置，所述车门开启装置可将汽车车门顶开。
[0006] 进一步地，所述车门开启装置为可伸缩顶杆，所述可伸缩顶杆设置于滑块内，所述可伸缩顶杆的位置与汽车车门的位置对应，所述可伸缩顶杆处于伸出状态时可将汽车车门顶开。
[0007] 进一步地，还包括锁止机构，所述滑道和汽车地板之间通过锁止机构连接，当所述锁止机构处于锁止状态时，所述滑道和汽车地板之间为固定连接，当所述锁止机构处于解锁状态时，所述滑道和汽车地板之间可分离。
[0008] 更进一步地，所述锁止机构包括锁体和锁钩，所述锁体与汽车地板连接，所述锁钩与所述滑道连接，当所述锁止机构处于锁止状态时，所述锁体和所述锁钩配合锁紧，当所述锁止机构处于解锁状态时，所述锁体和所述锁钩可分离。
[0009] 根据本发明的一个实施例，还包括举升装置，所述举升装置与所述滑道连接，当所述锁止机构处于解锁状态时，所述举升装置可将所述滑道以及设置于所述滑道上的所有部件整体抬升。
[0010] 进一步地，所述举升装置为液压缸，所述液压缸竖直设置于所述滑道下方，所述液压缸的活塞杆可上下运动，所述液压缸的活塞杆与所述滑道连接，当所述锁止机构处于锁止状态时，所述液压缸的活塞杆受轴向压缩负载。
[0011] 根据本发明的一个实施例，所述滑道与所述滑块之间通过滚球滚动连接，所述滑块上沿滑道方向开设有长槽，所述滑道在对应所述长槽的位置上开设有滚球定位坑，所述滚球设置于所述长槽和所述滚球定位坑之间。
[0012] 本发明另一方面实施例还提供了一种用于控制上述任一实施例所述的汽车落水逃生装置的控制系统，包括：水位感应器，所述水位感应器可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；电子控制单元，所述电子控制单元用于接受水位传感器反馈的信号，并控制各开关闭合，保证各电机运行；车门逃生控制系统，所述车门逃生控制系可根据电子控制单元发出的信号控制车门解锁并且控制车门开启装置将汽车车门顶开；天窗逃生控制系统，所述天窗逃生控制系统根据电子控制单元发出的信号控制所述滑块在所述滑道上移动至汽车天窗的对应位置，并且控制汽车天窗打开；以及语音提示系统，所述语音提示系统可根据电子控制单元发出的信号，通过播放语音提示最佳逃生方式。
[0013] 进一步地，所述车门逃生控制系统包括：第一水位传感器，所述第一水位传感器设置于汽车车门内壁下部，当车内水位达到所述第一水位传感器所在位置时，所述第一水位传感器可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；车门锁体电机，所述车门锁体电机可解除车门锁体锁止；车门锁体控制开关，所述车门锁体控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制车门锁体电机运行；顶杆电机，所述顶杆电机可驱动所述可伸缩顶杆伸出；以及顶杆控制开关，所述顶杆控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制所述顶杆电机运行；
[0014] 所述天窗逃生控制系统包括：第二水位传感器，所述第二水位传感器设置于汽车车门内壁中部，当车内水位达到所述第二水位传感器所在位置时，所述第二水位传感器可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；座椅锁体电机，所述座椅锁体电机可使所述锁止机构处于解锁状态；座椅锁体控制开关，所述座椅锁体控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制座椅锁体电机运行；滑块电机，所述滑块电机可驱动所述滑块在所述滑道上运动至汽车天窗的对应位置；滑块控制开关，所述滑块控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制滑块电机运行；天窗电机，所述天窗电机可控制汽车天窗开启和闭合；以及天窗控制开关，所述天窗控制开关可根据电子控制单元发出的信号控制天窗电机运行。
[0015] 一种利用上述任一实施例所述的控制系统控制所述汽车落水逃生装置的控制方法，包括以下步骤：当车内水位达到所述第一水位传感器所在位置时，所述第一水位传感器感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；所述电子控制单元接收到所述第一水位传感器反馈的信号后，首先向所述车门锁体控制开关以及所述语音提示系统发出信号；所述语音提示系统根据电子控制单元发出的信号播放语音，提示乘员从车门逃生；所述车门锁体控制开关接收到所述电子控制单元发出的信号后闭合，使得所述车门锁体电机开始运行，从而解除车门锁体的锁止状态；然后，所述电子控制单元向所述顶杆控制开关发出信号，使得所述顶杆控制开关闭合，从而使得所述顶杆电机开始运行；所述顶杆电机驱动所述可伸缩顶杆伸出，从而将汽车车门顶开；当车内水位达到所述第二水位传感器所在位置时，所述第二水位传感器感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；所述电子控制单元接收到所述第二水位传感器反馈的信号后，分别向语音提示系统、座椅锁体控制开关、滑块控制开关以及天窗控制开关发出信号；所述语音提示系统根据电子控制单元发出的信号播放语音，提示乘员从汽车天窗逃生；所述座椅锁体控制开关收到所述电子控制单元发出的信号后闭合，使得座椅锁体电机运行，使所述锁止机构处于解锁状态；所述滑块控制开关收到所述电子控制单元发出的信号后闭合，使得所述滑块电机运行，从而驱动所述滑块在所述滑道上移动至汽车天窗的对应位置；所述天窗控制开关收到所述电子控制单元发出的信号后闭合，使得所述天窗电机运行，从而驱动汽车天窗打开。
[0016] 本发明实施例提供的汽车落水逃生装置及其控制系统、控制方法，将汽车的座椅结构进行了改进，并加入了自动控制系统，在汽车落水后，当车厢内水位较低时，车门容易打开，此时车门逃生控制系统可控制车门自动打开，方便乘员从车门逃生；当车厢内水位较高时，车门不易打开，此时天窗逃生控制系统可控制滑块移动至与汽车天窗对应的下方位置同时打开汽车天窗，方便乘员从汽车天窗逃生。由此，在汽车落水后，方便乘员快速逃生，有效保证了乘员的生命安全。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例汽车落水逃生装置的结构示意图；
[0018] 图2为本发明实施例汽车落水逃生装置中滑道的俯视图；
[0019] 图3为本发明实施例汽车落水逃生装置中滑块的仰视图；
[0020] 图4为本发明实施例汽车落水逃生装置的控制系统的电路控制示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明实施例汽车落水逃生装置及其控制系统、控制方法进行详细描述。
[0022] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0023] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025] 图1为本发明实施例中汽车落水逃生装置的一个具体实施例，参照图1，本实施例中所述汽车落水逃生装置包括设置于汽车地板1上的滑道2，所述滑道2的一部分与汽车天窗(图中未示出)的位置对应，滑道2上设有可沿所述滑道2移动的滑块3，滑块3上设有座垫4，还包括可将汽车车门5顶开的车门开启装置6。
[0026] 本发明提供的实施例将座垫4设置在滑块3上，滑块3可在滑道2上移动且滑道2有一部分处于汽车天窗的位置下方，由此，在汽车落水时，座垫4可带动乘员移动至汽车天窗的下方，方便乘员从汽车天窗逃生。
[0027] 同时由于设置了可将汽车车门5顶开的车门开启装置6，由此，在汽车落水时，车门开启装置6可将汽车车门5顶开，从而方便乘员从车门逃生。由此，在汽车落水后，方便乘员快速逃生，有效保证了乘员的生命安全。
[0028] 具体地，所述车门开启装置6可以为多种结构，例如可以使用可伸缩顶杆的结构、汽缸结构或液压缸结构，为了便于控制且能够提供足够大的推力推开车门，优选使用可伸缩顶杆的结构，参照图1，可通过顶杆电机带动可伸缩顶杆伸出，从而推开汽车车门5。为了节省空间，可将顶杆电机和可伸缩顶杆均设置于滑块3内，将滑块3靠近汽车车门5的一侧开口，然后将顶杆电机和可伸缩顶杆设置于开口内，可伸缩顶杆的伸缩端靠近汽车车门5设置。为了不影响乘员的正常活动，当可伸缩顶杆处于未伸出状态时，可伸缩顶杆完全处于滑块3的开口内。
[0029] 进一步地，为了方便乘员从汽车天窗逃生，可将滑道2和汽车地板1之间通过锁止机构7连接，当所述锁止机构7处于锁止状态时，所述滑道2和汽车地板1之间为固定连接，当所述锁止机构7处于解锁状态时，所述滑道2和汽车地板1之间可分离；同时，在滑道2下方设置举升装置8，当所述锁止机构7处于解锁状态时，所述举升装置8可将逃生装置整体抬升一定的高度。当汽车落水时，控制锁止机构解锁，所述举升装置8即可将逃生装置整体抬升，使得乘员可以踩踏在座垫4上从汽车天窗逃生，由此，离汽车天窗更近，更易爬出汽车天窗逃生。
[0030] 具体地，所述锁止机构7包括锁体71和锁钩72，所述锁体71与汽车地板1连接，所述锁钩72与所述滑道2连接，当所述锁止机构7处于锁止状态时，所述锁体71和所述锁钩72配合锁紧，当所述锁止机构7处于解锁状态时，所述锁体71和所述锁钩72可分离。
[0031] 进一步地，所述举升装置8可以为多种形式，例如可以为压缩弹簧，汽缸或液压缸，为了能够得到足够大的举升力，优选液压缸，参照图1，将液压缸竖直设置于所述滑道2下方，此时所述液压缸的活塞杆可上下运动，然后将所述液压缸的活塞杆与所述滑道2连接，当所述锁止机构7处于锁止状态时，所述液压缸的活塞杆受轴向压缩负载，处于压缩状态，当所述锁止机构7处于解锁状态时，所述液压缸的活塞杆在液压势能的作用下可将逃生装置整体抬高一定的高度，方便乘员从汽车天窗逃生。需要说明的是，液压缸在选择规格时，应保证其能够抬起整个逃生装置以及至少一个成年人的重量。
[0032] 为了减少所述滑道2与所述滑块3之间的摩擦力，减少部件磨损，延长装置使用寿命，优选将滑道2与滑块3之间设置为滚动连接结构。具体为：参照图2、图3，在滑块3上沿滑道方向开设长槽31，在滑道2上对应所述长槽31的位置开设滚球定位坑21，安装时，首先将滚球9设置于滚球定位坑21内，然后将滑块3放置于滑道2上，使滚球9的上半部分处于长槽31内，此时，滑块3与滑道2之间应略有缝隙，使滑块3与滑道2之间通过滚球
9滚动连接，由此，减少了滑道2与滑块3之间的摩擦力，延长了装置的使用寿命。
[0033] 图4为本发明实施例汽车落水逃生装置的控制系统的一个具体实施例，参照图4，本发明的实施例提供的一种用于控制上述任一实施例所述的汽车落水逃生装置的控制系统，包括：水位感应器，所述水位感应器可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元；电子控制单元110，所述电子控制单元110用于接受水位传感器反馈的信号，并控制各开关闭合，保证各电机运行；车门逃生控制系统，所述车门逃生控制系可根据电子控制单元110发出的信号控制汽车车门5解锁并且控制车门开启装置6将汽车车门5顶开；以及天窗逃生控制系统，所述天窗逃生控制系统根据电子控制单元发出的信号控制所述滑块3在所述滑道2上移动至汽车天窗的对应位置，并且控制汽车天窗打开。
[0034] 根据本发明第二方面实施例的控制系统，可使汽车落水逃生装置实现自动逃生功能，当车厢内水位较低时，车门容易打开，此时车门逃生控制系统可控制车门自动打开，方便乘员从车门逃生；当车厢内水位较高时，车门不易打开，此时天窗逃生控制系统可控制乘员的座椅移动至与汽车天窗对应的下方位置同时打开汽车天窗，方便乘员从汽车天窗逃生。由此，在汽车在落水后，可根据水位感应器反馈的车内水位情况，通过电子控制单元110自动选择最佳逃生路径，方便乘员快速逃生，有效保证了乘员的生命安全。
[0035] 具体地，所述车门逃生控制系统包括：第一水位传感器101，所述第一水位传感器101设置于汽车车门5内壁下部，当车内水位达到所述第一水位传感器101所在位置时，所述第一水位传感器101可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元110；车门锁体电机
120，所述车门锁体电机120可解除车门锁体锁止；车门锁体控制开关130，所述车门锁体控制开关130可根据电子控制单元110发出的信号控制车门锁体电机120运行；顶杆电机
140，所述顶杆电机140可驱动所述可伸缩顶杆伸出；以及顶杆控制开关150，所述顶杆控制开关150可根据电子控制单元110发出的信号控制所述顶杆电机140运行。
[0036] 所述天窗逃生控制系统包括：第二水位传感器102，所述第二水位传感器102设置于汽车车门5内壁中部，当车内水位达到所述第二水位传感器102所在位置时，所述第二水位传感器102可感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元110；座椅锁体电机160，所述座椅锁体电机160可使所述锁止机构7处于解锁状态；座椅锁体控制开关170，所述座椅锁体控制开关170可根据电子控制单元110发出的信号控制座椅锁体电机160运行；滑块电机180，所述滑块电机180可驱动所述滑块3在所述滑道2上运动至汽车天窗的对应位置；滑块控制开关190，所述滑块控制开关190可根据电子控制单元110发出的信号控制滑块电机180运行；天窗电机200，所述天窗电机200可控制汽车天窗开启和闭合；以及天窗控制开关210，所述天窗控制开关210可根据电子控制单元110发出的信号控制天窗电机200运行。
[0037] 进一步地，为了提示乘员最佳逃生路径，所述控制系统还包括语音提示系统300，所述语音提示系统300可根据电子控制单元发出的信号，通过播放语音提示最佳逃生方式。由此，使乘员明确了最佳逃生路径，提高了逃生成功率。
[0038] 本发明第三方面的实施例还提供了一种利用上述任一实施例所述的控制系统控制所述汽车落水逃生装置的控制方法，包括以下步骤：
[0039] 当车内水位达到所述第一水位传感器101所在位置时，所述第一水位传感器101感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元110；
[0040] 所述电子控制单元110接收到所述第一水位传感器101反馈的信号后，首先向车门锁体控制开关130发出信号；
[0041] 所述车门锁体控制开关130接收到所述电子控制单元110发出的信号后闭合，使得所述车门锁体电机120开始运行，从而解除车门锁体的锁止状态；
[0042] 然后，所述电子控制单元110向所述顶杆控制开关150发出信号，使得所述顶杆控制开关150闭合，从而使得所述顶杆电机140开始运行；
[0043] 所述顶杆电机140驱动所述可伸缩顶杆伸出，从而将汽车车门5顶开；当车内水位达到所述第二水位传感器102所在位置时，所述第二水位传感器102感应水位并将感应信号反馈给电子控制单元110；
[0044] 所述电子控制单元110接收到所述第二水位传感器反馈的信号后，分别向座椅锁体控制开关170、滑块控制开关190以及天窗控制开关210发出信号；
[0045] 所述座椅锁体控制开关170收到所述电子控制单元110发出的信号后闭合，使得座椅锁体电机160运行，使所述锁止机构7处于解锁状态，此时，举升装置8会将逃生装置整体抬升一定的高度；
[0046] 所述滑块控制开关190收到所述电子控制单元110发出的信号后闭合，使得所述滑块电机180运行，从而驱动所述滑块3在所述滑道2上移动至汽车天窗的对应位置；
[0047] 所述天窗控制开关210收到所述电子控制单元110发出的信号后闭合，使得所述天窗电机200运行，从而驱动汽车天窗打开。
[0048] 根据本发明第三方面实施例的控制方法，可以根据第一水位传感器101和第二水位传感器102反馈给电子控制单元110的信号来判断具体应采用哪条逃生路径，然后根据判断结果控制相应的部件运动从而实现自动逃生的功能。当车厢内水位较低时，车门容易打开，此时车门逃生控制系统可控制车门自动打开，方便乘员从车门逃生；当车厢内水位较高时，车门不易打开，此时天窗逃生控制系统可控制滑块3移动至与汽车天窗对应的下方位置同时打开汽车天窗，方便乘员从汽车天窗逃生。由此，在汽车落水后，可根据水位情况自动选择最佳逃生路径，方便乘员快速逃生，有效保证了乘员的生命安全。本实施例的控制方法简单可靠且易于实现。
[0049] 进一步地，为了能够提示乘员最佳逃生路径，所述控制方法还包括以下步骤：当车内水位达到所述第一水位传感器101所在位置时，所述电子控制单元110接收到所述第一水位传感器101反馈的信号后，向所述语音提示系统300发出信号，所述语音提示系统300根据电子控制单元110发出的信号播放语音，提示乘员从车门逃生；当车内水位达到所述第二水位传感器102所在位置时，所述电子控制单元110接收到所述第二水位传感器102反馈的信号后，向所述语音提示系统300发出信号，所述语音提示系统300根据电子控制单元110发出的信号播放语音，提示乘员从汽车天窗逃生。由此，使乘员明确了最佳逃生路径，提高了逃生成功率。
[0050] 在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0051] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
