本发明公开了一种能实现包装箱输送过程中自动转向90°的装置。七根倍速辊位于多根输送辊中间，七根倍速辊和多根输送辊平行等间距地安装在机架上，七根倍速辊和多根输送辊两端均安装链轮，通过电动机带动链条驱动七根倍速辊和多根输送辊进行转动；导向装置安装在机架上并位于包装箱前进方向的右侧，导向装置由挡块和一组导向轮构成，挡块前端面与输送线前进方向垂直，一组导向轮平行等间距地安装在挡块的左侧面，导向装置与七根倍速辊组合为包装箱提供导向和旋转平移的功能。本发明结构简单，功能可靠，倍速辊上倍速滚子具有一定的柔性，不易损坏包装箱，可以完成包装箱自动转向90°以实现对包装箱规定面的喷码或贴标及识别等操作。
1.一种能实现包装箱输送过程中自动转向90°的装置，其特征在于：包括七根倍速辊（1）、多根输送辊（2）、导向装置（3）和机架（4）；七根倍速辊（1）位于多根输送辊（2）中间，七根倍速辊（1）和多根输送辊（2）平行等间距地安装在机架（4）上，七根倍速辊（1）和多根输送辊（2）两端均安装链轮，通过电动机带动链条驱动七根倍速辊（1）和多根输送辊（2）转动；导向装置（3）安装在机架（4）上并位于包装箱（14）前进方向的右侧，导向装置（3）由挡块（6）和一组导向轮（7）构成，挡块（6）前端面与输送线前进方向垂直，一组导向轮（7）平行等间距地安装在挡块（6）的左侧面；
所述的七根倍速辊（1）均包括转轴（8）和倍速滚子（15）；每个倍速滚子（15）均包括第一主动滚子（9）、第二主动滚子（10）和被动滚子（11）；第一主动滚子（9）、第二主动滚子（10）套在转轴（8）上，转轴（8）上有台肩，第一主动滚子（9）的大端面靠在转轴（8）台肩上，通过平键（12）与转轴（8）固定，第二主动滚子（10）小端面贴在第一主动滚子（9）小端面，通过圆销（13）与转轴（8）固定，被动滚子（11）的小圆柱孔嵌套在第一主动滚子（9）和第二主动滚子（10）的小圆柱轴上形成间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种能实现包装箱输送过程中自动转向90°的装置，其特征在于：所述的七根倍速辊（1）上的倍速滚子（15）形成错位安装，即从靠近包装箱（14）的第一根倍速辊上的倍速滚子到远离包装箱（14）的第七根倍速辊上的倍速滚子的排列顺序为：第一根至第六根倍速辊的倍速滚子均位于机架中心线左侧，其中第一根、第三根、第五根倍速辊的倍速滚子远离机架中心线，第二根、第四根、第六根倍速辊的倍速滚子靠近机架中心线，第一根、第二根倍速辊上的倍速滚子中心点与挡块（6）旋转端点共线，第三根倍速辊的倍速滚子的左端面在包装箱接触挡块时包装箱的左端面左侧0至5毫米，第四根倍速辊的倍速滚子和第二根倍速辊的倍速滚子与中心线间距相等，第五根倍速辊的倍速滚子和第三根倍速辊的倍速滚子与中心线间距相等，第五根、第六根倍速辊的倍速辊子中心点与挡块（6）的旋转端点距离相等，第七根倍速辊的倍速滚子位于机架中心线上。
3.根据权利要求1所述的一种能实现包装箱输送过程中自动转向90°的装置，其特征在于：所述的七根倍速辊（1）的倍速滚子（15）的材料为工程塑料。
能实现包装箱输送过程中自动转向90°的装置
技术领域
[0001] 本发明涉及生产线上包装箱的输送装置，尤其是涉及一种能实现包装箱输送过程中自动转向90°的装置。
背景技术
[0002] 在完成产品装箱后，包装箱一侧需要进行喷码或贴标以及识别等操作，以实现对包装箱及产品的管理和信息查询。传统上，这些操作都由人工完成。随着社会发展，自动化程度的提高，为了提升效率，节约时间和空间，在输送线上自动完成这些操作已成为迫切，但包装箱在输送轨道上往往是以一个方向运动的，在轨道两侧的操作设备只能对包装箱的左右两侧进行操作，前后两面则无法处理，因此让包装箱在输送过程中在特定位置上自动转向90°后前进使输送线两侧的操作设备才能对包装箱上规定面进行操作，如进行喷码或贴标及识别等操作，提升自动化程度。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种能实现包装箱输送过程中自动转向90°的装置，从而来满足特定工序的要求。
[0004] 本发明采用的技术方案如下：
[0005] 本发明包括七根倍速辊、多根输送辊、导向装置和机架；七根倍速辊位于多根输送辊中间，七根倍速辊和多根输送辊平行等间距地安装在机架上，七根倍速辊和多根输送辊两端均安装链轮，通过电动机带动链条驱动七根倍速辊和多根输送辊转动；导向装置安装在机架上并位于包装箱前进方向的右侧，导向装置由挡块和一组导向轮构成，挡块前端面与输送线前进方向垂直，一组导向轮平行等间距地安装在挡块的左侧面。
[0006] 所述的七根倍速辊均包括转轴和倍速滚子；每个倍速滚子均包括第一主动滚子、第二主动滚子和被动滚子；第一主动滚子、第二主动滚子套在转轴上，转轴上有台肩，第一主动滚子的大端面靠在转轴台肩上，通过平键与转轴固定，第二主动滚子小端面贴在第一主动滚子小端面，通过圆销与转轴固定，被动滚子的小圆柱孔嵌套在第一主动滚子和第二主动滚子的小圆柱轴上形成间隙配合。
[0007] 所述的七根倍速辊上的倍速滚子形成错位安装，即从靠近包装箱的第一根倍速辊上的倍速滚子到远离包装箱的第七根倍速辊上的倍速滚子的排列顺序为：第一根至第六根倍速辊的倍速滚子均位于机架中心线左侧，其中第一根、第三根、第五根倍速辊的倍速滚子远离机架中心线，第二根、第四根、第六根倍速辊的倍速滚子靠近机架中心线，第一根、第二根倍速辊上的倍速滚子中心点与挡块旋转端点共线，第三根倍速辊的倍速滚子的左端面在包装箱接触挡块时包装箱的左端面左侧0至5毫米，第四根倍速辊的倍速滚子和第二根倍速辊的倍速滚子与中心线间距相等，第五根倍速辊的倍速滚子和第三根倍速辊的倍速滚子与中心线间距相等，第五根、第六根倍速辊的倍速辊子中心点与挡块的旋转端点距离相等，第七根倍速辊的倍速滚子位于机架中心线上。
[0008] 所述的七根倍速辊的倍速滚子的材料为工程塑料。
[0009] 本发明具有的有益的效果是：
[0010] 本发明结构简单，功能可靠，倍速辊上倍速滚子具有一定的柔性，不易损坏包装箱，可以完成包装箱自动转向90°以实现对包装箱规定面的喷码或贴标及识别等操作。
附图说明
[0011] 图1是本发明的整体结构的俯视示意图。
[0012] 图2是本发明的倍速辊的剖视图。
[0013] 图3是本发明的第一主动滚子的剖视图。
[0014] 图4是本发明的第二主动滚子的剖视图。
[0015] 图5是本发明的被动滚子的剖视图。
[0016] 图6是本发明的包装箱运动过程的示意图。
[0017] 图中：1、倍速辊，2、输送辊，3、导向装置，4、机架，5、链轮，6、挡块，7、导向轮，8、转轴，9、第一主动滚子，10、第二主动滚子，11、被动滚子，12、平键，13、圆销，14、包装箱，15、倍速滚子。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0019] 如图1所示，本发明包括七根倍速辊1、多根输送辊2、导向装置3和机架4；七根倍速辊1位于多根输送辊2中间，七根倍速辊1和多根输送辊2平行等间距地安装在机架4上，七根倍速辊1和多根输送辊2两端均安装链轮5，通过电动机（未示出）带动链条（未示出）驱动七根倍速辊1多根和输送辊2转动；导向装置3安装在机架4上并位于包装箱14前进方向的右侧，导向装置3由挡块6和一组导向轮7构成，挡块6前端面与输送线前进方向垂直，一组导向轮7平行等间距地安装在挡块6的左侧面。导向装置3与七根倍速辊1组合为包装箱14提供导向和旋转平移的功能。
[0020] 如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的七根倍速辊1均包括转轴8和倍速滚子15；每个倍速滚子15均包括第一主动滚子9、第二主动滚子10和被动滚子11；第一主动滚子9、第二主动滚子10套在转轴8上，转轴8上有台肩，第一主动滚子9的大端面靠在转轴
8台肩上，通过平键12与转轴8固定，第二主动滚子10小端面贴在第一主动滚子9小端面，通过圆销13与转轴8固定，被动滚子11的小圆柱孔嵌套在第一主动滚子9和第二主动滚子10的小圆柱轴上形成间隙配合。
[0021] 如图1所示，所述的七根倍速辊1上的倍速滚子15形成错位安装，即从靠近包装箱14的第一根倍速辊上的倍速滚子到远离包装箱14的第七根倍速辊上的倍速滚子的排列顺序为：第一根至第六根倍速辊的倍速滚子均位于机架中心线左侧，其中第一根、第三根、第五根倍速辊的倍速滚子远离机架中心线，第二根、第四根、第六根倍速辊的倍速滚子靠近机架中心线，第一根、第二根倍速辊上的倍速滚子中心点与挡块6旋转端点共线，第三根倍速辊的倍速滚子的左端面在包装箱接触挡块时包装箱的左端面左侧0至5毫米，第四根倍速辊的倍速滚子和第二根倍速辊的倍速滚子与中心线间距相等，第五根倍速辊的倍速滚子和第三根倍速辊的倍速滚子与中心线间距相等，第五根、第六根倍速辊的倍速辊子中心点与挡块6的旋转端点距离相等，第七根倍速辊的倍速滚子位于机架中心线上。
[0022] 所述的七根倍速辊1的倍速滚子15的材料为工程塑料，确保一定的柔性，不易损坏包装箱14。当包装箱14位于倍速滚子15上时，在包装箱14的重力作用下，被动滚子11与第一主动滚子9、第二主动滚子10接触，被动滚子11随着转轴8一起转动，由于倍速滚子15的存在使转动半径增大，使倍速滚子圆周面上的速度增大，从而可以使包装箱14向某一方向快速移动。
[0023] 如图6所示，包装箱14在本发明装置上的具体运动过程为：
[0024] 包装箱14在输送辊2的作用下运动至倍速辊1时，在第一根、第二根倍速辊的倍速滚子15C的作用下使包装箱14朝向导向装置3输送，包装箱14接触导向装置3上的挡块6的端面接触后，在第三根、第四根、第五根倍速辊的倍速滚子15B的作用力下绕挡块6的端点旋转平移并向前输送，随后在第六根、第七根倍速辊的倍速滚子15A及导向轮7的作用下，包装箱14旋转90°后紧靠导向轮7，继续前进，从而完成输送过程中包装箱90°度旋转。
