用于育苗播种生产线的上盘机构及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于育苗播种生产线的上盘机构及其使用方法，以实现穴盘的自动上盘。它具有曲柄滑块机构总成、凸轮机构总成、杠杆夹持器总成，其中曲柄滑块机构总成包括曲柄凸轮轴、连杆、滑块闸门；凸轮机构总成包括凸轮、推杆；杠杆夹持器总成包括杠杆、弹簧。凸轮固定在曲柄凸轮轴上，随着曲柄凸轮轴的转动，滑块闸门和推杆分别做往复式运动，最终实现推杆处于远休止行程，杠杆夹持器放松，滑块闸门关闭，穴盘下落至闸门；推杆处于近休止行程，杠杆夹持器夹紧，滑块闸门打开，最底部穴盘单个下落输出，完成上盘，如此循环。该机构简单紧凑，能完成规定的动作，响应迅速，可靠性高。

权利要求

1.一种用于育苗播种生产线的上盘机构，其特征在于，它为左右对称结构，其中左机构包括曲柄滑块机构总成、凸轮机构总成、杠杆夹持器总成、机架：曲柄滑块机构总成包括曲柄凸轮轴、连杆、滑块闸门、连杆盖、连杆瓦；曲柄凸轮轴一端与连杆的一端铰接，另一端与机架铰接，连杆的另一端与滑块闸门铰接，滑块闸门在机架导轨内滑动，连杆为剖分式结构，由连杆体和连杆盖组成，通过连杆瓦实现铰接；

凸轮机构总成包括凸轮、推杆；凸轮固接在曲柄凸轮轴上，推杆在机架导轨内滑动，一端与凸轮点接触；

杠杆夹持器总成包括杠杆、弹簧；杠杆中心与机架铰接，一端与推杆的另一端点接触，另一端夹持穴盘，弹簧一端与机架连接，另一端与杠杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于育苗播种生产线的上盘机构，其特征在于曲柄凸轮轴上的凸轮安装螺纹孔轴线与曲柄方向的角度θ呈60°-80°。

3.一种根据权利要求1所述的上盘机构的使用方法，其特征在于，多个穴盘叠放于料仓中，电机带动曲柄凸轮轴绕与机架铰接点旋转，滑块闸门和推杆分别做往复式的运动，当推杆处于远休止行程，推杆推动杠杆夹持器，使得杠杆夹持器放松第二穴盘，同时滑块闸门处于关闭行程，于是第二穴盘以上的穴盘依次下落并被滑块闸门挡住；当推杆处于近休止行程，杠杆夹持器在弹簧的作用下，夹紧此时的第二穴盘，同时滑块闸门处于打开行程，于是第一穴盘单个下落输出，完成上盘；如此循环，使得料仓内的穴盘逐个输出至输送带上，从而实现穴盘上盘的自动化。

说明书

用于育苗播种生产线的上盘机构及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于育苗播种生产线的上盘机构及其使用方法，尤其是用于设施内育苗生产线的填料覆料用穴盘的上盘机构。它是一种适用于设施内农业、林业及花卉行业育苗播种中穴盘的自动上盘机构。

背景技术

[0002] 曲柄滑块机构和凸轮机构是常见的机械结构，可分别实现滑块和推杆的往复式运动，将两种机构配合使用，则可实现物料的单体间歇输送，也可实现伺服定量输送。

[0003] 目前，在现代农业、林业和花卉行业，机械化育苗生产线得到了迅速发展。育苗生产线是以多孔穴盘中以草炭、蛭石、珍珠岩等混合后的材料为基质进行机械化播种、工厂化育苗的一种现代化生产体系，可以提高园艺设施内农产品生产的产量和质量，并保证洁净安全。国内外的育苗生产线一般由基质破碎、基质输送、基质填料、播种、覆料和淋水等部分组成。

[0004] 在目前的育苗播种生产线中，基质破碎、基质输送、基质填料、淋水等过程均实现了自动化，而穴盘的上盘还需要人工将单个穴盘一个个放置于输送带上，这在一定程度上降低了机械化育种生产线的自动化程度。因此，需要一种简单有效的机构，来实现穴盘上盘的自动化。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种用于育苗播种生产线的上盘机构及其使用方法，该机构实现填料覆料用穴盘的自动上盘，成本低，工作稳定。

[0006] 本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

[0007] 一种用于育苗播种生产线的上盘机构，它为左右对称结构，其中左机构包括曲柄滑块机构总成、凸轮机构总成、杠杆夹持器总成、机架：

[0008] 曲柄滑块机构总成包括曲柄凸轮轴、连杆、滑块闸门、连杆盖、连杆瓦；曲柄凸轮轴一端与连杆的一端铰接，另一端与机架铰接，连杆的另一端与滑块闸门铰接，滑块闸门在机架导轨内滑动，连杆为剖分式结构，有连杆体和连杆盖组成，通过连杆瓦实现铰接；

[0009] 凸轮机构总成包括凸轮、推杆；凸轮固接在曲柄凸轮轴上，推杆在机架导轨内滑动，一端与凸轮点接触。

[0010] 杠杆夹持器总成包括杠杆、弹簧；杠杆中心与机架铰接，一端与推杆的另一端点接触，另一端夹持穴盘，弹簧一端与机架连接，另一端与杠杆连接。

[0011] 用于育苗播种生产线的上盘机构，其中曲柄凸轮轴上的凸轮安装螺纹孔轴线与曲柄方向的角度θ呈60°-80°。

[0012] 所述的上盘机构的使用方法，多个穴盘叠放于料仓中，电机带动曲柄凸轮轴绕与机架铰接点旋转，滑块闸门和推杆分别做往复式的运动，当推杆处于远休止行程，推杆推动杠杆夹持器，使得杠杆夹持器放松第二穴盘，同时滑块闸门处于关闭行程，于是第二穴盘以上的穴盘依次下落并被滑块闸门挡住；当推杆处于近休止行程，杠杆夹持器在弹簧的作用下，夹紧此时的第二穴盘，同时滑块闸门处于打开行程，于是第一穴盘单个下落输出，完成上盘；如此循环，使得料仓内的穴盘逐个输出至输送带上，从而实现穴盘上盘的自动化。

[0013] 本发明带来的增益效果是，随着曲柄凸轮轴的转动，滑块闸门和推杆实现往复式运动，使得在推杆处于远休止行程，夹持器放松穴盘，滑块闸门关闭，穴盘下落至闸门；推杆处于近休止行程，夹持器夹紧第二穴盘，滑块闸门打开，第一穴盘单个下落输出，完成上盘；如此循环，从而实现穴盘的自动上盘。该机构简单紧凑，响应快速，可靠性高。

附图说明

[0014] 图1是用于育苗播种生产线的上盘机构打开状态结构示意图；

[0015] 图2是用于育苗播种生产线的上盘机构关闭状态结构示意图；

[0016] 图3是本发明的结构主视图；

[0017] 图4是本发明的凸轮曲柄轴；

[0018] 图5是本发明推杆和滑块闸门的位移-角度变化图；

[0019] 图中：凸轮1、曲柄凸轮轴2、连杆3、滑块闸门4、推杆5、杠杆6、弹簧7、第二穴盘8、第一穴盘9、连杆盖10、连杆瓦11、机架12。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0021] 如图1、图2、图3所示，本发明为左右对称结构，其中左机构包括曲柄滑块机构总成、凸轮机构总成、杠杆夹持器总成、机架12：

[0022] 曲柄滑块机构总成包括曲柄凸轮轴2、连杆3、滑块闸门4、连杆盖10、连杆瓦11；曲柄凸轮轴2一端与连杆3的一端铰接，另一端与机架12铰接，连杆3的另一端与滑块闸门4铰接，滑块闸门4在机架12导轨内滑动，连杆3为剖分式结构，有连杆体和连杆盖10组成，通过连杆瓦11实现铰接。

[0023] 凸轮机构总成包括凸轮1、推杆5；凸轮1固接在曲柄凸轮轴2上，推杆5在机架12导轨内滑动，一端与凸轮1点接触。

[0024] 杠杆夹持器总成包括杠杆6、弹簧7；杠杆6中心与机架12铰接，一端与推杆5的另一端点接触，另一端夹持穴盘，弹簧7一端与机架12连接，另一端与杠杆6连接。

[0025] 如图4所示，用于育苗播种生产线的上盘机构，曲柄凸轮轴2上的凸轮安装螺纹孔轴线与曲柄方向的角度θ呈60°-80°。其中，轴段Ⅰ、Ⅵ处安装滚动轴承，轴段Ⅲ处安装连杆3，轴段Ⅳ处安装凸轮1，轴段处Ⅶ安装联轴器，联轴器再与电机连接。

[0026] 如图5所示，根据用于育苗播种生产线的上盘机构，推杆5和滑块闸门4的位移-角度变化图，其中，当推杆5处于远休止行程，滑块闸门4处于关闭行程，当推杆5处于近休止行程，滑块闸门4处于打开行程。

[0027] 本发明的使用方法，多个穴盘叠放于料仓中，电机带动曲柄凸轮轴2绕与机架12铰接点旋转，滑块闸门4和推杆5分别做往复式的运动，当推杆5处于远休止行程，推杆5推动杠杆夹持器，使得杠杆夹持器放松第二穴盘8，同时滑块闸门4处于关闭行程，于是第二穴盘以上的穴盘依次下落并被滑块闸门4挡住；当推杆5处于近休止行程，杠杆夹持器在弹簧7的作用下，夹紧此时的第二穴盘8，同时滑块闸门4处于打开行程，于是第一穴盘9单个下落输出，完成上盘；如此循环，使得料仓内的穴盘逐个输出至输送带上，从而实现穴盘上盘的自动化。