本发明属于一种光伏太阳能设备，为一种向链式制绒机或链式清洗机中上料的硅片自动上料系统，包括用于装载硅片的片盒装置，还包括将片盒装置内的硅片传送至链式制绒机或链式清洗机上的传送装置、夹取片盒装置内的硅片至传送装置上的机械手，并在片盒装置两侧安装防止硅片发生叠片的吹气装置。本发明所述硅片自动上料系统，能对链式制绒机或链式清洗机的全自动上料，并能检测及排出叠片，保证设备的正常运行。
1.一种硅片自动上料系统，包括用于装载硅片的片盒装置（2），其特征是，还包括将片盒装置（2）内的硅片传送至链式制绒机或链式清洗机（7）上的传送装置（6）、夹取片盒装置（2）内的硅片至传送装置（6）上的机械手（1），并在片盒装置（2）两侧安装防止硅片发生叠片的吹气装置（4）；所述传送装置包括横向传送机构、纵向传送机构、横向传送机构一侧并与链式制绒机或链式清洗机（7）上料台高度一致的缓冲带（13）和横向传送机构另一侧的叠片收集盒，所述横向传送机构包括两条平行的横向传送带（14），两条横向传送带（14）之间的距离与硅片的宽度匹配，且两条横向传送带（14）之间留有空隙；所述纵向传送机构包括分别设在横向传送带的空隙内并与横向传送带（14）传送方向垂直的前纵向传送带（15）和后纵向传送带（16），所述前纵向传送带（15）和后纵向传送带（16）依次沿横向传送带（14）的传送方向布置，且前纵向传送带（15）向叠片收集盒方向传送，后纵向传送带（16）向缓冲带（13）方向传送，前纵向传送带（15）一侧设有检测叠片的传感器（17）；所述前纵向传送带（15）和后纵向传送带（16）下方分别设有第一气缸和第二气缸，所述前纵向传送带（15）与第一气缸的活塞杆连接并由第一气缸活塞杆推动而上下运动，所述后纵向传送带（16）与第二气缸的活塞杆连接并由第二气缸活塞杆推动而上下运动。
2.根据权利要求1所述硅片自动上料系统，其特征是，所述片盒装置包括一个或多个平行排列的硅片盒（8），并在每个硅片盒（8）底部设有向上顶推硅片的顶推机构。
3.根据权利要求2所述硅片自动上料系统，其特征是，所述顶推机构包括设在每个硅片盒（8）底部的顶块（9）、与各顶块（9）相连的顶推杆（10）、与顶推杆（10）底面相连的沿竖直方向传动的齿条（11）和齿条（11）一侧由电机驱动并与齿条（11）啮合的齿轮（12）。
4.根据权利要求1所述硅片自动上料系统，其特征是，所述吹气装置包括设在片盒装置两侧的机架（18）、每侧机架（18）上设有两个矩形气嘴（19）、两个矩形气嘴（19）之间设有检测硅片的光栅传感器（20），所述机架（18）上设有调节矩形气嘴（19）水平移动的水平滑块（21）和调节矩形气嘴（19）上下移动的竖直调节滑块（22）。
5.根据权利要求1所述硅片自动上料系统，其特征是，所述机械手包括吸附硅片的吸盘（23）、置于吸盘（23）上方且活塞杆与吸盘（23）连接的第三气缸（24）、水平滑轨（25）和可在滑轨（25）上滑动的滑台（26），所述第三气缸（24）的底座固定在滑台（26）上。
一种硅片自动上料系统
技术领域
[0001] 本发明属于一种光伏太阳能设备，为一种向链式制绒机或链式清洗机中上料的自动上料系统。
背景技术
[0002] 链式制绒或链式清洗设备的上料方法大多是由人工来完成，这种方式需要大量的人工来完成，劳动强度大，使得生产效率低，并且造成大量的人员浪费，增加了生产成本，另外最重要的一点是工人管理和培训成本高，劳动强度大，工作环境恶劣，同时由于人为的因素造成硅片的污染及碎片问题也更加突出。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种硅片自动上料系统，能满足链式制绒机或链式清洗机中上料台的全自动上料。
[0004] 本发明的技术方案为，一种硅片自动上料系统，包括用于装载硅片的片盒装置，还包括将片盒装置内的硅片传送至链式制绒机或链式清洗机上的传送装置、夹取片盒装置内的硅片至传送装置上的机械手，并在片盒装置两侧安装防止硅片发生叠片的吹气装置。
[0005] 所述片盒装置包括一个或多个平行排列的硅片盒，并在每个硅片盒底部设有向上顶推硅片的顶推机构。
[0006] 所述顶推机构包括设在每个硅片盒底部的顶块、与各顶块相连的顶推杆、与顶推杆底面相连的沿竖直方向传动的齿条和齿条一侧由电机驱动并与齿条啮合的齿轮。通过电机带动齿轮转动，齿条垂直运动把顶块顶升起来，顶块顶着硅片上升使得硅片高度达到预先设定的位置，方便机械手抓取硅片。
[0007] 所述传送装置包括横向传送机构、纵向传送机构、横向传送机构一侧并与链式制绒机或链式清洗机上料台高度一致的缓冲带和横向传送机构另一侧的叠片收集盒，所述横向传送机构包括两条平行的横向传送带，两条横向传送带之间的距离与硅片的宽度匹配，且两条横向传送带之间留有空隙；所述纵向传送机构包括分别设在横向传送带的空隙内并与横向传送带传送方向垂直的前纵向传送带和后纵向传送带，所述前纵向传送带和后纵向传送带依次沿横向传送带的传送方向布置，且前纵向传送带向叠片收集盒方向传送，后纵向传送带向缓冲带方向传送，前纵向传送带一侧设有检测叠片的传感器；所述前纵向传送带和后纵向传送带下方分别设有第一气缸和第二气缸，所述前纵向传送带与第一气缸的活塞杆连接并由第一气缸活塞杆推动而上下运动，所述后纵向传送带与第二气缸的活塞杆连接并由第二气缸活塞杆推动而上下运动。
[0008] 所述吹气装置包括设在片盒装置两侧的机架、每侧机架上设有两个矩形气嘴、两个矩形气嘴之间设有检测硅片的光栅传感器，所述机架上设有调节矩形气嘴水平移动的水平滑块和调节矩形气嘴上下移动的竖直调节滑块。
[0009] 所述机械手包括吸附硅片的吸盘、置于吸盘上方且活塞杆与吸盘连接的第三气缸、水平滑轨和可在滑轨上滑动的滑台，所述第三气缸的底座固定在滑台上。
[0010] 本发明所述上料系统的工作过程为：机械手抓取片盒装置中的硅片，同时吹气装置对硅片进行吹气，机械手把抓取的硅片放到横向传送带上，传感器检测是否有叠片，若无叠片，则横向传送带带动硅片横向运动，当硅片在横向传送带上达到链式制绒机或链式清洗机所需的硅片数目时，后纵向传送带下的第二气缸把后纵向传送机构顶起，使其高度与链式制绒机或链式清洗机的上料台高度一致，通过后纵向传送带的传送将硅片传送至缓冲带，再通过缓冲带把硅片传送到链式制绒或链式清洗设备的上料台上；若检测有叠片，则前纵向传送带下的第一气缸把前纵向传送机构顶起，由于前纵向传送机构向叠片收集盒方向传送，因此，可将叠片传送至叠片收集盒。
[0011] 本发明所述硅片自动上料系统，能对链式制绒机或链式清洗机的全自动上料，并能检测及排出叠片，保证设备的正常运行。
附图说明
[0012] 图1为本发明所述上料系统的结构俯视图；
[0013] 图2为图1中机械手的结构示意图；
[0014] 图3为图1中片盒装置的结构示意图；
[0015] 图4为图1中吹气装置的结构主视图；
[0016] 图5为图2的结构侧视图；
[0017] 图6为图1中传送装置的结构示意图；
[0018] 图7为图6中A部放大图。
具体实施方式
[0019] 如图1所示，一种硅片自动上料系统，包括用于装载硅片的片盒装置2，还包括将片盒装置2内的硅片传送至链式制绒机或链式清洗机7上的传送装置6、夹取片盒装置2内的硅片至传送装置6上的机械手1，并在片盒装置2两侧安装防止硅片发生叠片的吹气装置4。
[0020] 如图2所示，机械手包括吸附硅片的吸盘23、置于吸盘23上方且活塞杆与吸盘23连接的第三气缸24、水平滑轨25和可在滑轨25上滑动的滑台26，所述第三气缸24的底座固定在滑台26上。
[0021] 如图3所示，片盒装置包括一个或多个平行排列的硅片盒8，并在每个硅片盒8底部设有向上顶推硅片的顶推机构；顶推机构包括设在每个硅片盒8底部的顶块9、与各顶块9相连的顶推杆10、与顶推杆10底面相连的沿竖直方向传动的齿条11和齿条11一侧由电机驱动并与齿条11啮合的齿轮12。
[0022] 如图4、图5所示，吹气装置包括设在片盒装置两侧的机架18、每侧机架18上设有两个矩形气嘴19、两个矩形气嘴19之间设有检测硅片的光栅传感器20，所述机架18上设有调节矩形气嘴19水平移动的水平滑块21和调节矩形气嘴19上下移动的竖直调节滑块22。
[0023] 如图6、图7所示，传送装置包括横向传送机构、纵向传送机构、横向传送机构一侧并与链式制绒机或链式清洗机7上料台高度一致的缓冲带13和横向传送机构另一侧的叠片收集盒，所述横向传送机构包括两条平行的横向传送带14，两条横向传送带14之间的距离与硅片的宽度匹配，且两条横向传送带14之间留有空隙；所述纵向传送机构包括分别设在横向传送带的空隙内并与横向传送带14传送方向垂直的前纵向传送带15和后纵向传送带16，所述前纵向传送带15和后纵向传送带16依次沿横向传送带14的传送方向布置，且前纵向传送带15向叠片收集盒方向传送，后纵向传送带16向缓冲带13方向传送，前纵向传送带15一侧设有检测叠片的传感器17；所述前纵向传送带15和后纵向传送带16下方分别设有第一气缸和第二气缸，所述前纵向传送带15与第一气缸的活塞杆连接并由第一气缸活塞杆推动而上下运动，所述后纵向传送带16与第二气缸的活塞杆连接并由第二气缸活塞杆推动而上下运动。
