本发明涉及一种髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置。所述导向装置包括：横杆，横跨于髂前上棘与髂后上棘上方；横杆的两端分别借助横杆滑动装置连接横杆脚，其中一端的横杆脚能随横杆滑动装置在横杆上滑动，相对的另一端的横杆脚则锁定在横杆上；横杆脚上装有固定套杆，分别用于固定髂前上棘骨性突出点与髂后上棘骨性突出点；以及纵杆，其一端装有纵杆脚，纵杆脚上装有坐骨结节套杆；纵杆的另一端借助纵杆滑动旋转装置连接横杆。本导向装置利用髂前上棘、髂后上棘骨性突出点连线中点与坐骨结节中心连线通道可安全置入拉力螺钉的特性，一次性成功置钉率高，可打入足够长的后柱螺钉，操作简单，结构简单，易消毒，可反复使用，适用于不同的骨盆。
1.一种髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，其特征在于，所述导向装置包括：
横杆（3），横跨于髂前上棘与髂后上棘上方；所述横杆（3）的两端分别借助横杆滑动装置连接横杆脚（2），其中一端的横杆脚（2）能随所述横杆滑动装置在所述横杆（3）上滑动，相对的另一端的横杆脚（2）则锁定在所述横杆（3）上，以测量髂前上棘与髂后上棘之间的距离以及确定髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点；所述横杆脚（2）上装有固定套杆（1、13），分别用于固定髂前上棘骨性突出点与髂后上棘骨性突出点；以及纵杆（10），其一端装有纵杆脚（11），所述纵杆脚（11）上装有坐骨结节套杆（12），作为后柱逆行拉力螺钉的导针的套筒；所述纵杆（10）的另一端借助纵杆滑动旋转装置连接所述横杆（3），以致通过所述纵杆滑动旋转装置在所述横杆（3）上的滑动定位，引导所述纵杆（10）相对于所述横杆（3）的位置与方向，以致将所述坐骨结节套杆（12）定位到髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点的坐骨结节上，因而后柱逆行拉力螺钉的导针能穿过所述坐骨结节套杆（12）寻找入针点。
2.根据权利要求1所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，其特征在于：所述横杆滑动装置包括横杆滑动器（8）和横杆锁定栓（7），所述横杆锁定栓（7）穿过所述横杆滑动器（8）推紧所述横杆脚（2）及其上的固定套杆（1、13），以致所述固定套杆（1、13）锁紧髂前上棘骨性突出点与髂后上棘骨性突出点，因而更精确地测量髂前上棘与髂后上棘之间的距离及确定其间中点。
3.根据权利要求1所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，其特征在于：所述纵杆滑动旋转装置包括纵杆转盘（5）、纵杆转盘锁定栓（6）和纵杆滑动器（4）；所述纵杆转盘锁定栓（6）穿过所述纵杆转盘（5）将所述纵杆（10）锁定在所述纵杆滑动器（4）上，所述纵杆滑动器（4）套在所述横杆（3）上，能在所述横杆（3）上滑动，并由纵杆锁定栓（15）锁定在特定位置；当所述纵杆滑动器（4）沿所述横杆（3）滑动至髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点时，通过所述纵杆转盘锁定栓（6）调节所述纵杆转盘（5）为松的状态，以致所述纵杆（10）能以所述连线的中点为圆心而旋转，且当所述纵杆（10）旋转至最终方向时，通过所述纵杆转盘锁定栓（6）锁定所述纵杆（10）。
4.根据权利要求1所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，其特征在于：所述纵杆（10）与所述坐骨结节套杆（12）的方向是一致的。
5.根据权利要求1所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，其特征在于：所述固定套杆（1、13）与所述坐骨结节套杆（12）在同一平面内。
6.根据权利要求1所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，其特征在于：所述纵杆（10）由能相互滑动配合的两部分组成，通过所述两部分的相对滑动位移以致延长所述纵杆（10）的长度。
7.根据权利要求5所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，其特征在于：所述纵杆（10）上装有纵杆延长锁定螺钉（9），当所述纵杆（10）的两部分相对滑动位移以致符合骨盆的大小时，通过所述纵杆延长锁定螺钉（9）固定所述的两部分。
8.根据权利要求5所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，其特征在于：所述纵杆（10）上装有纵杆滑动限定螺钉（14），用于限定所述纵杆（10）的两部分的相对滑动位移以致稳定纵杆延长部分。
髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置
技术领域
[0001] 本发明属于微创治疗领域，涉及一种髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，应用于髋臼后柱逆行拉力螺钉固定后柱无移位或者移位较小的骨折。
背景技术
[0002] 对于髋臼后柱骨折，传统上采用切开复位钢板内固定治疗方法，虽然已经取得了较好的效果，但由于髋臼解剖位置较深，毗邻解剖关系复杂，传统手术切口长、暴露广、出血多、术后异位骨化、医源性坐骨神经损伤、股骨头坏死等并发症多， 严重影响关节功能。近十几年来，逐渐采用经皮拉力螺钉固定微创治疗来治疗骨盆髓臼骨折，这种微创手术出血少、费用低，但手术风险明显加大，有文献报道出现螺钉损伤盆腔大血管致死的病例，且有神经损伤、盆腔脏器损伤、固定位置不佳、固定不牢及断钉等并发症。而且该技术的应用也受确定进针点、螺钉直径、进针方向等技术性问题的限制。
[0003] 目前，计算机辅助影像导航骨科手术被认为最有可能在未来实现骨科手术的微创化和智能化。此技术已被很多骨科医师应用。但是，导航仪器设备比较昂贵，其高额的器材成本是影响其在国内大部分医院不能普及的重要因素。
[0004] 至今为止，除导航装置之外，尚无一款手术辅助设备可辅助后柱逆行拉力螺钉固定后柱骨折。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，可解决上述传统手术的种种弊端（例如统的经皮逆行拉力螺钉固定难以确定进针方向），即使无置钉经验的医师也可以安全准确地植入足够长的螺钉，尤其适用于无移位或者移位较小的后柱骨折。
[0006] 本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置包括：横杆，横跨于髂前上棘与髂后上棘上方；所述横杆的两端分别借助横杆滑动装置连接横杆脚，其中一端的横杆脚能随所述横杆滑动装置在所述横杆上滑动，相对的另一端的横杆脚则锁定在所述横杆上，以测量髂前上棘与髂后上棘之间的距离以及确定髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点；所述横杆脚上装有固定套杆，分别用于固定髂前上棘骨性突出点与髂后上棘骨性突出点；以及纵杆，其一端装有纵杆脚，所述纵杆脚上装有坐骨结节套杆，作为后柱逆行拉力螺钉的导针的套筒；所述纵杆的另一端借助纵杆滑动旋转装置连接所述横杆，以致通过所述纵杆滑动旋转装置在所述横杆上的滑动定位，引导所述纵杆相对于所述横杆的位置与方向，以致将所述坐骨结节套杆定位到髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点的坐骨结节上，因而后柱逆行拉力螺钉的导针能穿过所述坐骨结节套杆寻找入针点。
[0007] 根据本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的进一步特征，所述横杆滑动装置包括横杆滑动器和横杆锁定栓，所述横杆锁定栓穿过所述横杆滑动器推紧所述横杆脚及其上的固定套杆，以致所述固定套杆锁紧髂前上棘骨性突出点与髂后上棘骨性突出点，因而更精确地测量髂前上棘与髂后上棘之间的距离及确定其间中点。
[0008] 根据本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的进一步特征，所述纵杆滑动旋转装置包括纵杆转盘、纵杆转盘锁定栓和纵杆滑动器；所述纵杆转盘锁定栓穿过所述纵杆转盘将所述纵杆锁定在所述纵杆滑动器上，所述纵杆滑动器套在所述横杆上，能在所述横杆上滑动，并由纵杆锁定栓锁定在特定位置；当所述纵杆滑动器沿所述横杆滑动至髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点时，通过所述纵杆转盘锁定栓调节所述纵杆转盘为松的状态，以致所述纵杆能以所述连线的中点为圆心而旋转，且当所述纵杆旋转至最终方向时，通过所述纵杆转盘锁定栓锁定所述纵杆。
[0009] 根据本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的进一步特征，所述纵杆与所述坐骨结节套杆的方向是一致的。
[0010] 根据本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的进一步特征，所述固定套杆与所述坐骨结节套杆在同一平面内。
[0011] 根据本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的进一步特征，所述纵杆由能相互滑动配合的两部分组成，通过所述两部分的相对滑动位移以致延长所述纵杆的长度。
[0012] 根据本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的进一步特征，所述纵杆上装有纵杆延长锁定螺钉，当所述纵杆的两部分相对滑动位移以致符合骨盆的大小时，通过所述纵杆延长锁定螺钉固定所述的两部分。
[0013] 根据本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的进一步特征，所述纵杆上装有纵杆滑动限定螺钉，用于限定所述纵杆的两部分的相对滑动位移以致稳定纵杆延长部分。
[0014] 本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的原理是：根据对大量骨盆三维重建模型和尸体标本的研究结果，主要是以下两点：（1）发现髂前上棘和髂后上棘的骨性最突出点与坐骨结节上的某一点距离相等，因此可沿髂前上棘和髂后上棘骨性最突出点连线的中垂线模拟髋臼后柱骨折经皮拉力螺钉固定；（2）发现髂前上棘、髂后上棘骨性突出点连线中点与坐骨结节中心及周围较大范围内的点连线可安全植入直径为7.3mm的螺钉。因此，髂前上棘、髂后上棘骨性突出点连线中点至坐骨结节中心连线可作为髋臼后柱逆行拉力螺钉置入通道是导向装置研制的理论基础，该导向装置的两个框架结构在骨盆空间外间接地找到了髂前上棘、髂后上棘骨性突出点连线中点的位置，即解决了螺钉方向的必经之路，也就是在此导向装置上，坐骨结节上的所有点都经过此点。同样，经过试验验证了导向装置-髂骨固定点及导向装置-坐骨结节都有较大的安全固定及置钉范围。
[0015] 本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置为框架式结构，在使用时，克氏针固定于髂前上棘、髂后上棘骨性突出点，锁紧横杆锁定栓，从横杆滑动器外侧可读出髂前上棘、髂后上棘间的距离，再将纵杆滑动器右侧端边缘调至中点，锁紧纵杆锁定栓，克氏针经过坐骨结节套杆，顶到坐骨结节中心后锁紧纵杆转盘锁定栓，打入坐骨结节-后柱导针。具体在应用时，髂前（后）上棘固定套杆内空心通道直径为2.1mm，使用2.0mm克氏针固定；坐骨结节套杆内空心通道直径为2.6mm，使用2.5mm克氏针。此外，可以利用纵杆滑动限定螺钉和纵杆延长锁定螺钉来延长纵杆，可方便地应用于不同大小骨盆的病人。
[0016] 本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的突出特点是：本导向装置利用发明人研究出来的髂前上棘、髂后上棘骨性突出点连线中点与坐骨结节中心连线通道可安全置入拉力螺钉的特性，可在体外间接找到该连线中点，在此导向装置下，髂前上棘、髂后上棘及坐骨结节三点作为髋臼后柱逆行拉力螺钉的解剖特征。
[0017] 本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置具有以下优点：它一次性成功置钉率高，可以打入足够长的后柱螺钉，操作简单，结构简单，易消毒，可反复使用，适用于不同性别的成年骨盆。本导向装置操作简单，学习曲线短，可在大部分医院中推广使用，相比于昂贵的计算机导航仪器，可以显著降低设备成本。
附图说明
[0018] 图1是本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的结构示意图。
[0019] 图2是本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置的分解示意图。
具体实施方式
[0020] 为进一步理解本发明的目的、结构、特征和功能，以下提供了结合具体实施方式的详细的描述。
[0021] 本发明所述的髋臼后柱逆行经皮拉力螺钉导向装置，如图1和图2所示，所述导向装置包括横杆框架和纵杆框架。横杆3横跨于髂前上棘与髂后上棘上方；横杆3的两端分别借助横杆滑动装置连接横杆脚2，其中一端的横杆脚2能随横杆滑动装置在横杆3上滑动，相对的另一端的横杆脚2则锁定在横杆3上，以测量髂前上棘与髂后上棘之间的距离以及确定髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点；横杆脚2上装有固定套杆1和13，分别用于固定髂前上棘骨性突出点与髂后上棘骨性突出点。纵杆10的一端装有纵杆脚11，该纵杆脚11上装有坐骨结节套杆12，作为后柱逆行拉力螺钉的导针的套筒。纵杆10的另一端借助纵杆滑动旋转装置连接横杆3，以致通过纵杆滑动旋转装置在横杆3上的滑动定位，引导纵杆10相对于横杆3的位置与方向，以致将坐骨结节套杆12定位到髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点的坐骨结节上，因而后柱逆行拉力螺钉的导针能穿过坐骨结节套杆12寻找入针点。
[0022] 如图1和图2所示的横杆滑动装置包括：横杆滑动器8和横杆锁定栓7。横杆锁定栓7穿过横杆滑动器8推紧横杆脚2及其上的固定套杆1、13，以致固定套杆1和13锁紧髂前上棘骨性突出点与髂后上棘骨性突出点，因而更精确地测量髂前上棘与髂后上棘之间的距离及确定其间中点。
[0023] 如图1和图2所示的纵杆滑动旋转装置包括：纵杆转盘5、纵杆转盘锁定栓6和纵杆滑动器4。纵杆转盘锁定栓6穿过纵杆转盘5将纵杆10锁定在纵杆滑动器4上，纵杆滑动器4套在所述横杆3上，能在所述横杆3上滑动，并由纵杆锁定栓15锁定在特定位置；当纵杆滑动器4沿横杆3滑动至髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点时，通过纵杆转盘锁定栓6调节纵杆转盘5为“松”的状态，以致纵杆10能以髂前上棘与髂后上棘骨性突出点的连线的中点为圆心而旋转，且当纵杆10旋转至最终方向时，通过纵杆转盘锁定栓6锁定纵杆10。
[0024] 在图1和图2所示的优选实施例中，纵杆10与坐骨结节套杆12的方向是一致的，更利于后柱逆行拉力螺钉的导针通过坐骨结节套杆12寻找入针点。
[0025] 在图1和图2所示的优选实施例中，固定套杆1、13与坐骨结节套杆12在同一平面内，因此在一个平面上固定髂前上棘骨性突出点、髂后上棘骨性突出点及坐骨结节三点，确定后柱导针最终空间位置。
[0026] 在图1和图2所示的优选实施例中，纵杆10由能相互滑动配合的两部分组成，通过这两部分的相对滑动位移以致延长纵杆10的长度，可方便不同大小骨盆的准确使用。
[0027] 可通过以下方式固定纵杆10的延长部分：纵杆10上装有纵杆延长锁定螺钉9，当纵杆10的两部分相对滑动位移以致符合骨盆的大小时，通过纵杆延长锁定螺钉9固定所述的两部分。
[0028] 进一步，可通过以下方式稳定纵杆10的延长部分：纵杆10上装有纵杆滑动限定螺钉14，用于限定纵杆10的两部分的相对滑动位移以致稳定纵杆延长部分。
