本发明公开了一种产品三维尺寸自动分选装置，包括控制机构、送料机构、水平且相互垂直设置的第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道的入口处设置有第一气动机构，第二输送通道的入口处设置有第二气动机构，第一输送通道上设置有第一宽度分拣机构和第一宽度检测机构，第二输送通道上设置有第二宽度分拣机构和第二宽度检测机构，第一输送通道或第二输送通道上设置有高度分拣机构和高度检测机构，第一宽度分拣机构、第二宽度分拣机构、高度分拣机构、第一宽度检测机构、第二宽度检测机构和高度检测机构分别与控制机构连接，控制机构中设置有产品的第一宽度、第二宽度和高度合格尺寸范围；优点是自动化程度高，工作效率高。
1.一种产品三维尺寸自动分选装置，包括控制机构、送料机构、水平且相互垂直设置的第一输送通道和第二输送通道，所述的送料机构平滑过渡到所述的第一输送通道，所述的第一输送通道平滑过渡到所述的第二输送通道，其特征在于所述的第一输送通道的入口处设置有用于将产品推入所述的第一输送通道中的第一气动机构，所述的第二输送通道的入口处设置有用于将产品推入所述的第二输送通道中的第二气动机构，所述的第一输送通道上设置有第一宽度分拣机构和第一宽度检测机构，所述的第二输送通道上设置有第二宽度分拣机构和第二宽度检测机构，所述的第一输送通道或所述的第二输送通道上设置有高度分拣机构和高度检测机构，所述的第一宽度分拣机构、所述的第二宽度分拣机构、所述的高度分拣机构、所述的第一宽度检测机构、所述的第二宽度检测机构和所述的高度检测机构分别与所述的控制机构连接，所述的控制机构中设置有产品的第一宽度、第二宽度和高度合格尺寸范围，当所述的第一宽度检测机构、所述的第二宽度检测机构或所述的高度检测机构的检测值在对应的产品合格尺寸范围外时，产品为不合格品，所述的控制机构驱动所述的第一宽度分拣机构、所述的第二宽度分拣机构或所述的高度分拣机构将不合格品拣出；
所述的第一宽度检测机构包括第一基准板和第一位移传感器，所述的第一基准板安装在所述的第一输送通道的一侧，所述的第一基准板的靠近第一输送通道的侧面与所述的第一输送通道的上端面垂直，所述的第一位移传感器安装在所述的第一输送通道的另一侧且向所述的第一基准板延伸，所述的第一位移传感器与所述的控制机构连接，所述的第一位移传感器与所述的第一基准板之间的间距小于产品的第一宽度合格尺寸范围的最小值，当产品被所述的第一气动机构推到所述的第一位移传感器处并静止时，所述的第一位移传感器将产品推向所述的第一基准板，所述的产品与所述的第一基准板紧贴，所述的第一位移传感器将此时的位移信息传输给所述的控制机构，所述的控制机构得出产品第一宽度测试值，并将产品第一宽度测试值与产品的第一宽度合格尺寸范围进行对比，当产品第一宽度测试值在产品的第一宽度的合格尺寸范围外时，所述的控制机构驱动所述的第一宽度分拣机构将该产品从所述的第一输送通道中拣出；
所述的第一位移传感器包括传感器主体、伸缩杆和感应探头，所述的传感器主体与所述的控制机构连接，所述的伸缩杆的一端与所述的传感器主体连接，所述的伸缩杆的 另一端与所述的感应探头连接，所述的感应探头伸到所述的第一输送通道的上方；
所述的感应探头为滚珠轴承，所述的感应探头与所述的伸缩杆之间设置有安装座，所述的感应探头位于所述的安装座上且通过螺钉与所述的安装座连接，所述的安装座与所述的伸缩杆连接，所述的感应探头的外侧面和与所述的感应探头的外侧面接触的产品端面相切。
2.根据权利要求1所述的一种产品三维尺寸自动分选装置，其特征在于所述的安装座的后端固定设置有连杆，所述的连杆上套设有螺母，所述的连杆表面设置有外螺纹，所述的伸缩杆和所述的螺母内分别设置有与所述的外螺纹匹配的内螺纹，所述的连杆分别与所述的伸缩杆和所述的螺母通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种产品三维尺寸自动分选装置，其特征在于所述的第一输送通道的另一侧设置有第一位移传感器支架，所述的第一位移传感器支架包括基座、调节座和第一螺钉，所述的基座与所述的调节座沿水平方向间隔设置，所述的基座固定在所述的第一输送通道底部，所述的基座上设置第一螺孔，所述的调节座的下部设置有第二螺孔，所述的第一螺钉依次穿过所述的第二螺孔和所述的第一螺孔将所述的调节座安装在所述的基座上，所述的调节座的上部设置有轴孔，所述的伸缩杆穿过所述的轴孔，所述的调节座上还间隔设置有四个第三螺孔，其中两个第三螺孔位于所述的第二螺孔的上方且该两个第三螺孔的中心连线沿水平方向，两个第三螺孔位于所述的第二螺孔的下方且该两个第三螺孔的中心连线沿水平方向，四个第三螺孔的中心连线为方形，四个第三螺孔内分别设置有一个第二螺钉，当向所述的基座方向拧紧所述的第二螺钉时，所述的第二螺钉顶住所述的基座。
4.根据权利要求1所述的一种产品三维尺寸自动分选装置，其特征在于所述的第二宽度检测机构包括第二基准板和第二位移传感器，所述的第二基准板安装在所述的第二输送通道的一侧，所述的第二基准板的靠近所述的第二输送通道的侧面与所述的第二输送通道的上端面垂直，所述的第二位移传感器安装在所述的第二输送通道的另一侧且向所述的第二基准板延伸，所述的第二位移传感器与所述的控制机构连接，所述的第二位移传感器与所述的第二基准板之间的间距小于产品的第二宽度合格尺寸范围的最小值，当产品被所述的第二气动机构推到所述的第二位移传感器处并静止时，所述的第二位移传感器将产品推向所述的第二基准板，所述的产品与所述的第二基准板紧贴，所述的第二位移传感器将此时的位移信息传输给所述的控制机构，所述的控制机构得出产品第二 宽度测试值，并将产品第二宽度测试值与产品的第二宽度合格尺寸范围进行对比，当产品第二宽度测试值在产品的第二宽度的合格尺寸范围外时，所述的控制机构驱动所述的第二宽度分拣机构将该产品从所述的第二输送通道中拣出。
5.根据权利要求1所述的一种产品三维尺寸自动分选装置，其特征在于所述的高度检测机构包括第三位移传感器，所述的第三位移传感器安装在所述的第一输送通道或者所述的第二输送通道的上方，所述的第三位移传感器与所述的第一输送通道或者所述的第二输送通道的间距小于产品高度的合格尺寸范围的最小值，当产品经过所述的第三位移传感器处并静止时，所述的第三位移传感器与产品的上端面相切，所述的第三位移传感器将此时的位移信息传输给所述的控制机构，所述的控制机构得出产品高度测试值，并将产品高度测试值与产品的高度合格尺寸范围进行对比，当产品高度测试值在产品的高度合格尺寸范围外时，所述的控制机构驱动所述的高度分拣机构将该产品从所述的第一输送通道或所述的第二输送通道中拣出。
6.根据权利要求1所述的一种产品三维尺寸自动分选装置，其特征在于所述的第一宽度分拣机构包括机械手臂以及安装在所述的机械手臂上的真空泵，当所述的控制机构驱动所述的第一宽度分拣机构时，所述的机械手臂向不合格产品方向移动，所述的真空泵与不合格产品接触将所述的不合格产品真空吸附住，所述的机械手臂再向废料盒方向移动将不合格品放入废料盒后复位，所述的第二宽度分拣机构的结构与所述的第一宽度分拣机构的结构相同，所述的高度分拣机构包括位于所述的第一输送通道或所述的第二输送通道的一侧的第三气动机构，当所述的控制机构驱动所述的高度分拣机构时，所述的第三气动机构伸到所述的第一输送通道或所述的第二输送通道上方将所述的不合格产品推离所述的第一输送通道或所述的第二输送通道。
7.根据权利要求1所述的一种产品三维尺寸自动分选装置，其特征在于所述的第一输入通道的入口处设置有光电传感器，所述的光电传感器与所述的控制机构连接，当所述的光电传感器检测到有产品进入所述的第一输入通道时，所述的控制机构驱动所述的第一气动机构，所述的第一气动机构将产品推入所述的第一输入通道。
一种产品三维尺寸自动分选装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种产品三维尺寸分选装置，尤其是涉及一种产品三维尺寸自动分选装置。
背景技术
[0002] 工业产品一般为立体结构，主要具有三个尺寸要素，分别为产品的长度、宽度和高度。在小批量生产中，对于产品精度要求不高，采用人工测量产品的长、宽和高来进行产品分选，是比较有效的方法。但是对于精度要求高，并且要求进行大批量分选产品时人工测量分选方法不但劳动强度高、效率低，而且精度较低，人们就考虑到采用自动分选装置来取代人工分选了。
[0003] 申请号为CN201110340111.3的中国发明专利申请中公布了一种产品三维尺寸分选装置，该装置通过第一输送通道上设置的限高装置和第一限宽装置对产品的高度和第一宽度进行测量，然后通过将第二输送通道设置为与第一输送通道垂直，产品从第一输送通道平滑过度到第二输送通道，然后产品变换滑行方向后进入第二输送通道，第二输送通道上设置的第二限宽装置对产品的第二宽度进行测量，实现对产品的三个尺寸要素的自动测量。虽然该设备分选精度很高，但是该设备中需要人工及时剔除不合格品，自动化程度不高；另外不合格品偏差较大时容易卡住，造成通道堵塞，工作效率不高。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，工作效率高的产品三维尺寸自动分选装置。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种产品三维尺寸自动分选装置，包括控制机构、送料机构、水平且相互垂直设置的第一输送通道和第二输送通道，所述的送料机构平滑过渡到所述的第一输送通道，所述的第一输送通道平滑过渡到所述的第二输送通道，所述的第一输送通道的入口处设置有用于将产品推入所述的第一输送通道中的第一气动机构，所述的第二输送通道的入口处设置有用于将产品推入所述的第二输送通道中的第二气动机构，所述的第一输送通道上设置有第一宽度分拣机构和第一宽度检测机构，所述的第二输送通道上设置有第二宽度分拣机构和第二宽度检测机构，所述的第一输送通道或所述的第二输送通道上设置有高度分拣机构和高度检测机构，所述的第一宽度分拣机构、所述的第二宽度分拣机构、所述的高度分拣机构、所述的第一宽度检测机构、所述的第二宽度检测机构和所述的高度检测机构分别与所述的控制机构连接，所述的控制机构中设置有产品的第一宽度、第二宽度和高度合格尺寸范围，当所述的第一宽度检测机构、所述的第二宽度检测机构或所述的高度检测机构的检测值在对应的产品合格尺寸范围外时，产品为不合格品，所述的控制机构驱动所述的第一宽度分拣机构、所述的第二宽度分拣机构或所述的高度分拣机构将不合格品拣出。
[0006] 所述的第一宽度检测机构包括第一基准板和第一位移传感器，所述的第一基准板安装在所述的第一输送通道的一侧，所述的第一基准板的靠近所述的第一输送通道的侧面与所述的第一输送通道的上端面垂直，所述的第一位移传感器安装在所述的第一输送通道的另一侧且向所述的第一基准板延伸，所述的第一位移传感器与所述的控制机构连接，所述的第一位移传感器与所述的第一基准板之间的间距小于产品的第一宽度合格尺寸范围的最小值，当产品被所述的第一气动机构推到所述的第一位移传感器处并静止时，所述的第一位移传感器将产品推向所述的第一基准板，所述的产品与所述的第一基准板紧贴，所述的第一位移传感器将此时的位移信息传输给所述的控制机构，所述的控制机构得出产品第一宽度测试值，并将产品第一宽度测试值与产品的第一宽度合格尺寸范围进行对比，当产品第一宽度测试值在产品的第一宽度的合格尺寸范围外时，所述的控制机构驱动所述的第一宽度分拣机构将该产品从所述的第一输送通道中拣出。
[0007] 所述的第一位移传感器包括传感器主体、伸缩杆和感应探头，所述的传感器主体与所述的控制机构连接，所述的伸缩杆的一端与所述的传感器主体连接，所述的伸缩杆的另一端与所述的感应探头连接，所述的感应探头伸到所述的第一输送通道的上方。
[0008] 所述的感应探头为滚珠轴承，所述的感应探头与所述的伸缩杆之间设置有安装座，所述的感应探头位于所述的安装座上且通过螺钉与所述的安装座连接，所述的安装座与所述的伸缩杆连接，所述的感应探头的外侧面和与所述的感应探头的外侧面接触的产品端面相切。
[0009] 所述的安装座的后端固定设置有连杆，所述的连杆上套设有螺母，所述的连杆表面设置有外螺纹，所述的伸缩杆和所述的螺母内分别设置有与所述的外螺纹匹配的内螺纹，所述的连杆分别与所述的伸缩杆和所述的螺母通过螺纹连接。
[0010] 所述的第一输送通道的另一侧设置有第一位移传感器支架，所述的第一位移传感器支架包括基座、调节座和第一螺钉，所述的基座与所述的调节座沿水平方向间隔设置，所述的基座固定在所述的第一输送通道底部，所述的基座上设置第一螺孔，所述的调节座的下部设置有第二螺孔，所述的第一螺钉依次穿过所述的第二螺孔和所述的第一螺孔将所述的调节座安装在所述的基座上，所述的调节座的上部设置有轴孔，所述的伸缩杆穿过所述的轴孔，所述的调节座上还间隔设置有四个第三螺孔，其中两个第三螺孔位于所述的第二螺孔的上方且该两个第三螺孔的中心连线沿水平方向，两个第三螺孔位于所述的第二螺孔的下方且该两个第三螺孔的中心连线沿水平方向，四个第三螺孔的中心连线为方形，四个第三螺孔内分别设置有一个第二螺钉，当向所述的基座方向拧紧所述的第二螺钉时，所述的第二螺钉顶住所述的基座。
[0011] 所述的第二宽度检测机构包括第二基准板和第二位移传感器，所述的第二基准板安装在所述的第二输送通道的一侧，所述的第二基准板的靠近所述的第二输送通道的侧面与所述的第二输送通道的上端面垂直，所述的第二位移传感器安装在所述的第二输送通道的另一侧且向所述的第二基准板延伸，所述的第二位移传感器与所述的控制机构连接，所述的第二位移传感器与所述的第二基准板之间的间距小于产品的第二宽度合格尺寸范围的最小值，当产品被所述的第二气动机构推到所述的第二位移传感器处并静止时，所述的第二位移传感器将产品推向所述的第二基准板，所述的产品与所述的第二基准板紧贴，所述的第二位移传感器将此时的位移信息传输给所述的控制机构，所述的控制机构得出产品第二宽度测试值，并将产品第二宽度测试值与产品的第二宽度合格尺寸范围进行对比，当产品第二宽度测试值在产品的第二宽度的合格尺寸范围外时，所述的控制机构驱动所述的第二宽度分拣机构将该产品从所述的第二输送通道中拣出。
[0012] 所述的高度检测机构包括第三位移传感器，所述的第三位移传感器安装在所述的第一输送通道或者所述的第二输送通道的上方，所述的第三位移传感器与所述的第一输送通道或者所述的第二输送通道的间距小于产品高度的合格尺寸范围的最小值，当产品经过所述的第三位移传感器处并静止时，所述的第三位移传感器与产品的上端面相切，所述的第三位移传感器将此时的位移信息传输给所述的控制机构，所述的控制机构得出产品高度测试值，并将产品高度测试值与产品的高度合格尺寸范围进行对比，当产品高度测试值在产品的高度合格尺寸范围外时，所述的控制机构驱动所述的高度分拣机构将该产品从所述的第一输送通道或所述的第二输送通道中拣出。
[0013] 所述的第一宽度分拣机构包括机械手臂以及安装在所述的机械手臂上的真空泵，当所述的控制机构驱动所述的第一宽度分拣机构时，所述的机械手臂向不合格产品方向移动，所述的真空泵与不合格产品接触将所述的不合格产品真空吸附住，所述的机械手臂再向废料盒方向移动将不合格品放入废料盒后复位，所述的第二宽度分拣机构的结构与所述的第一宽度分拣机构的结构相同，所述的高度分拣机构包括位于所述的第一输送通道或所述的第二输送通道的一侧的第三气动机构，当所述的控制机构驱动所述的高度分拣机构时，所述的第三气动机构伸到所述的第一输送通道或所述的第二输送通道上方将所述的不合格产品推离所述的第一输送通道或所述的第二输送通道。
[0014] 所述的第一输入通道的入口处设置有光电传感器，所述的光电传感器与所述的控制机构连接，当所述的光电传感器检测到有产品进入所述的第一输入通道时，所述的控制机构驱动所述的第一气动机构，所述的第一气动机构将产品推入所述的第一输入通道。
[0015] 与现有技术相比，本发明的优点在于通过在第一输送通道的入口处设置第一气动机构，第二输送通道的入口处设置第二气动机构，第一输送通道上设置有第一宽度分拣机构和第一宽度检测机构，第二输送通道上设置有第二宽度分拣机构和第二宽度检测机构，第一输送通道或第二输送通道上设置有高度分拣机构和高度检测机构，第一宽度分拣机构、第二宽度分拣机构、高度分拣机构、第一宽度检测机构、第二宽度检测机构和高度检测机构分别与控制机构连接，控制机构中设置有产品的第一宽度、第二宽度和高度合格尺寸范围，第一宽度检测机构检测产品的第一宽度并将第一宽度检测值传输给控制机构，第二宽度检测机构检测产品的第二宽度并将第二宽度检测值传输给控制机构，高度检测机构检测产品的高度并将高度检测值传输给控制机构，控制机构判定产品的第一宽度、第二宽度或高度是否在对应的产品合格尺寸范围内，如果产品的第一宽度、第二宽度或高度在对应的产品合格尺寸范围外，则产品为不合格品，控制机构驱动第一宽度分拣机构、第二宽度分拣机构或高度分拣机构将不合格品拣出，实现了产品的三个尺寸的自动检测以及不合格品的自动剔除，分选精度高，自动化程度高，工作效率较高；
[0016] 当第一宽度检测机构包括第一基准板和第一位移传感器，第一基准板安装在第一输送通道的一侧，第一基准板的靠近第一输送通道的侧面与第一输送通道的上端面垂直，第一位移传感器安装在第一输送通道的另一侧且向第一基准板延伸，第一位移传感器与控制机构连接，第一位移传感器与第一基准板之间的间距小于产品的第一宽度合格尺寸范围的最小值，当产品被第一气动机构推到第一位移传感器处时，第一气动机构复位，此时产品静止，第一位移传感器将产品推向第一基准板，产品与第一基准板紧贴，第一位移传感器将此时的位移信息传输给控制机构，控制机构得出产品第一宽度测试值，并将产品第一宽度测试值与产品的第一宽度合格尺寸范围进行对比，当产品第一宽度测试值在产品的第一宽度的合格尺寸范围外时，控制机构驱动第一宽度分拣机构将该产品从第一输送通道中拣出，通过第一位移传感器来检测产品的第一宽度，结构简单，检测方便且精度较高；
[0017] 当第一位移传感器的感应探头为滚珠轴承，感应探头的外侧面和与感应探头的外侧面接触的产品端面相切时，第一位移传感器与产品之间为线接触，提高了检测精度；
[0018] 当安装座的后端固定设置有连杆，连杆上套设有螺母，连杆表面设置有外螺纹，伸缩杆和螺母内分别设置有与外螺纹匹配的内螺纹，连杆分别与伸缩杆和螺母通过螺纹连接，调整螺母可调整连杆与伸缩杆的相对位置，从而实现感应探头相对于第一传输通道位置的调整，同时保证连杆与伸缩杆的稳定性；
[0019] 当第一输送通道的另一侧设置有第一位移传感器支架，第一位移传感器支架包括基座、调节座和第一螺钉，基座与调节座沿水平方向间隔设置，基座固定在第一输送通道底部，基座上设置第一螺孔，调节座的下部设置有第二螺孔，第一螺钉依次穿过第二螺孔和第一螺孔将调节座安装在基座上，调节座的上部设置有轴孔，伸缩杆穿过所述的轴孔，调节座上还间隔设置有四个第三螺孔，其中两个第三螺孔位于第二螺孔的上方且该两个第三螺孔的中心连线沿水平方向，两个第三螺孔位于所述的第二螺孔的下方且该两个第三螺孔的中心连线沿水平方向，四个第三螺孔的中心连线为方形，四个第三螺孔内分别设置有一个第二螺钉，当向基座方向拧紧第二螺钉时，第二螺钉顶住基座，由于基座固定在第一输送通道上，调节座受到基座的反作用力位置发生改变，调节座与基座之间的角度发生变化，从而改变了第一位移传感器的位置，由此实现对第一位移传感器的测试位置的校准，保证第一位移传感器位于检测的标准位置，且校准方法简单，调试方便。
附图说明
[0020] 图1为本发明的立体图；
[0021] 图2为图1中A部分的结构示意图（一）；
[0022] 图3为图1中A部分的结构示意图（二）；
[0023] 图4为本发明的第一位移传感器的爆炸图；
[0024] 图5为本发明的第一位移传感器支架与第一位移传感器的爆炸图。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0026] 实施例：如图所示，一种产品三维尺寸自动分选装置，包括控制机构(图中未显示)、送料机构1、水平且相互垂直设置的第一输送通道2和第二输送通道3，送料机构1平滑过渡到第一输送通道2，第一输送通道2平滑过渡到第二输送通道3，第一输送通道2的入口处设置有用于将产品推入第一输送通道2中的第一气动机构，第二输送通道3的入口处设置有用于将产品推入第二输送通道3中的第二气动机构，第一输送通道2上设置有第一宽度分拣机构和第一宽度检测机构，第二输送通道3上设置有第二宽度分拣机构和第二宽度检测机构，第二输送通道3上设置有高度分拣机构和高度检测机构，第一宽度分拣机构、第二宽度分拣机构、高度分拣机构、第一宽度检测机构、第二宽度检测机构和高度检测机构分别与控制机构连接，控制机构中设置有产品的第一宽度、第二宽度和高度合格尺寸范围，当第一宽度检测机构、第二宽度检测机构或高度检测机构的检测值在对应的产品合格尺寸范围外时，产品为不合格品，控制机构驱动第一宽度分拣机构、第二宽度分拣机构或高度分拣机构将不合格品拣出。
[0027] 本实施例中，第一宽度检测机构包括第一基准板4和第一位移传感器5，第一基准板4安装在第一输送通道2的一侧，第一基准板4的靠近第一输送通道2的侧面41与第一输送通道2的上端面垂直，第一位移传感器5安装在第一输送通道2的另一侧且向第一基准板4延伸，第一位移传感器5与控制机构连接，第一位移传感器5与第一基准板4之间的间距小于产品的第一宽度合格尺寸范围的最小值，当产品被第一气动机构推到第一位移传感器5处时，第一气动机构复位，产品静止，此时，第一位移传感器5将产品推向第一基准板4，产品与第一基准板4紧贴，第一位移传感器5将此时的位移信息传输给控制机构，控制机构得出产品第一宽度测试值，并将产品第一宽度测试值与产品的第一宽度合格尺寸范围进行对比，当产品第一宽度测试值在产品的第一宽度的合格尺寸范围外时，控制机构驱动第一宽度分拣机构将该产品从第一输送通道2中拣出。
[0028] 本实施例中，第一位移传感器5包括传感器主体51、伸缩杆52和感应探头53，传感器主体51与控制机构连接，伸缩杆52的一端与传感器主体51连接，伸缩杆52的另一端与感应探头53连接，感应探头53的前端伸到第一输送通道2的上方。
[0029] 本实施例中，感应探头53为滚珠轴承，感应探头53与伸缩杆52之间设置有安装座54，感应探头53位于安装座54上且通过螺钉55与安装座54连接，安装座54与伸缩杆52连接，感应探头53的外侧面和与感应探头53的外侧面接触的产品端面相切。
[0030] 本实施例中，安装座54的后端固定设置有连杆56，连杆56上套设有螺母57，连杆56表面设置有外螺纹，伸缩杆52和螺母57内分别设置有与外螺纹匹配的内螺纹，连杆56分别与伸缩杆52和螺母57通过螺纹连接。
[0031] 本实施例中，第一输送通道2的另一侧设置有第一位移传感器支架，第一位移传感器支架包括基座6、调节座7和第一螺钉8，基座6与调节座7沿水平方向间隔设置，基座6固定在第一输送通道2底部，基座6上设置第一螺孔61，调节座7的下部设置有第二螺孔
71，第一螺钉8依次穿过第二螺孔71和第一螺孔61将调节座7安装在基座6上，调节座7的上部设置有轴孔，伸缩杆52穿过轴孔，调节座7上还间隔设置有四个第三螺孔72，其中两个第三螺孔72位于第二螺孔71的上方且该两个第三螺孔72的中心连线沿水平方向，两个第三螺孔72位于第二螺孔71的下方且该两个第三螺孔72的中心连线沿水平方向，四个第三螺孔72的中心连线为方形，四个第三螺孔72内分别设置有一个第二螺钉73，当向基座6方向拧紧第二螺钉73时，第二螺钉73顶住基座6。
[0032] 本实施例中，第二宽度检测机构包括第二基准板8和第二位移传感器9，第二基准板8安装在第二输送通道3的一侧，第二基准板8的靠近第二输送通道3的侧面81与第二输送通道3的上端面垂直，第二位移传感器9安装在第二输送通道3的另一侧且向第二基准板8延伸，第二位移传感器9与控制机构连接，第二位移传感器9与第二基准板8之间的间距小于产品的第二宽度合格尺寸范围的最小值，当产品被第二气动机构推到第二位移传感器9处时，第二气动机构复位，产品静止，此时，第二位移传感器9将产品推向第二基准板8，产品与第二基准板8紧贴，第二位移传感器9将此时的位移信息传输给控制机构，控制机构得出产品第二宽度测试值，并将产品第二宽度测试值与产品的第二宽度合格尺寸范围进行对比，当产品第二宽度测试值在产品的第二宽度的合格尺寸范围外时，控制机构驱动第二宽度分拣机构将该产品第二输送通道3中拣出。
[0033] 本实施例中，第二位移传感器9通过第二位移传感器支架安装在第二输送通道3的另一侧，第二位移传感器9的结构与第一位移传感器5的结构相同，第二位移传感器支架的结构与第一位移传感器支架的结构相同。
[0034] 本实施例中，高度检测机构包括第三位移传感器10，第三位移传感器10安装在第二输送通道3的上方，第三位移传感器10与第二输送通道3的间距小于产品高度的合格尺寸范围的最小值，当产品被第二气动机构推到第三位移传感器10处时，第二气动机构复位，产品静止，此时，第三位移传感器10与产品的上端面相切，第三位移传感器10将此时的位移信息传输给控制机构，控制机构得出产品高度测试值，并将产品高度测试值与产品的高度合格尺寸范围进行对比，当产品高度测试值在产品的高度合格尺寸范围外时，控制机构驱动高度分拣机构将该产品从第二输送通道3中拣出。
[0035] 本实施例中，第一宽度分拣机构包括机械手臂11以及安装在机械手臂11上的真空泵12，当控制机构驱动第一宽度分拣机构时，机械手臂11向不合格产品方向移动，真空泵12与不合格产品接触将不合格产品真空吸附住，机械手臂11再向废料盒方向移动将不合格品放入废料盒后复位，第二宽度分拣机构的结构与第一宽度分拣机构的结构相同，高度分拣机构包括位于第二输送通道3的一侧的第三气动机构，当控制机构驱动高度分拣机构时，第三气动机构伸到第二输送通道3上方将不合格产品推离第二输送通道3。
[0036] 本实施例中，第一输入通道2的入口处设置有光电传感器，光电传感器与控制机构连接，当光电传感器检测到有产品进入第一输入通道2时，控制机构驱动第一气动机构，第一气动机构将产品推入第一输入通道2。
[0037] 本实施例中，第二输送通道3的出口的一侧设置有用于将检测完成的产品输入成品箱中的第四气动机构。第一气动机构包括第一气缸13和向第一输送通道2延伸的第一推块14，第一推块14与第一气缸13的驱动轴连接，第二气动机构包括第二气缸15和向第二输送通道3延伸的第二推块16，第二推块16和第二气缸15的气缸轴连接，第三气动机构包括第三气缸17和向第二输送通道3的一侧延伸的第三推块18，第三推块18与第三气缸17的气缸轴连接，第四气动机构包括第四气缸19和向第二输送通道3的一侧延伸的第四推块20，第四推块20与第四气缸19的气缸轴连接。
[0038] 本实施例中，该自动分选装置还设置有用于显示产品的尺寸信息的显示屏21，显示屏21与控制机构连接。
[0039] 本实施例中，第一位移传感器5、第二位移传感器9和第三位移传感器10均为电感式位移传感器。
