草辫定长牵引切断装置

摘要

本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种草辫定长牵引切断装置，所述的草辫定长牵引切断装置针对于形成的草辫，采用旋转盘机构、夹持手、切断机构三者的配合方式，完成草辫的定长牵引切断工作。夹持手安装在旋转盘上，旋转盘为椭圆形，随着旋转盘的转动能够间断的给夹持手动力，夹持手定长对草辫进行夹持，并且夹持手随着旋转盘转动，夹持手夹持草辫进行牵伸，切断装置采用曲柄连杆机构，随着旋转盘的转动，定长对草辫进行切断。草辫定长牵引切断装置能够对草辫进行准确的在适合长度进行切断，并保证连续作业。标准、整齐、规整的草辫，为后续的草辫整理、运输、储存提供了方便。

权利要求

1.草辫定长牵引切断装置，其特征在于：所述的草辫定长牵引切断装置，包括旋转盘机构、夹持手、切断机构、传动系统、电机、机架，夹持手铰接在旋转盘的上、下旋转盘上，旋转盘机构的固定盘芯的不规则封闭曲线始终与夹持手的根部接触；旋转盘机构的固定盘芯的不规则封闭曲线包括大半径的圆弧段和小半径的半圆圆弧段，旋转圆盘机构上在大半径的圆弧段和小半径的半圆圆弧段两个连接处各连接有两个夹持手，一个夹持手靠近大半径的圆弧段结束处，一个夹持手靠近小半径的半圆圆弧段开始处。

2.根据权利要求1所述的草辫定长牵引切断装置，其特征在于：所述的切断机构包括固定椭圆盘、切刀、轨道臂、活动臂、切刀滑槽、轨道臂滑槽，轨道臂滑槽与传动系统相连，活动臂与轨道臂铰接、活动臂与切刀铰接、切刀套在切刀滑槽上，轨道臂套在轨道臂滑槽上，固定椭圆盘上有轨道，轨道臂的铰接点与轨道连接。

3.根据权利要求1所述的草辫定长牵引切断装置，其特征在于：所述的夹持手包括夹子、摆动夹、动力夹，摆动夹中间铰接在上、下旋转圆盘上，夹子与摆动夹铰接，两个动力夹铰接，并且铰接点与旋转盘机构的固定盘芯的不规则封闭曲线接触，两个动力夹分别与摆动夹铰接。

4.根据权利要求1所述的草辫定长牵引切断装置，其特征在于：所述的传动系统包括换向齿轮箱、旋转圆盘链轮、旋转圆盘介链轮、刀盘链轮、中间小链轮、中间大链轮，电机链轮，换向齿轮箱输出轴与旋转圆盘机构相连，旋转圆盘链轮与换向齿轮箱连接，旋转圆盘链轮与旋转圆盘介链轮链条连接，旋转圆盘介链轮与中间大链轮在一根介轮轴上，中间大链轮与中间小链轮链条连接，中间小链轮与刀盘链轮在一根轴上，电机链轮与刀盘链轮链条连接，轨道臂滑槽与刀盘链轮连接。

说明书

草辫定长牵引切断装置

技术领域

[0001] 本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种草辫定长牵引切断装置，能够对草辫进行准确的在适合长度进行切断，并保证连续作业。标准、整齐、规整的草辫，为后续的草辫整理、运输、储存提供了方便。

背景技术

[0002] 国内人工草地生产过程中，普遍面临雨季收获问题。一年收获一到两茬的禾本科牧草，11月份为收获季节，也是我国北方普遍的降雨季节；优质牧草——紫花苜蓿的第二、三茬收获同样面临雨季。

[0003] 适宜的含水率是保证牧草贮藏品质的重要因素，含水率过高会导致牧草变质。

[0004] 目前，对于雨季收获牧草，并进行加工，较理想方式为人工机械干燥，但由于燃料价格、机器成本因素受到制约，牧民生活居住主要还是以小范围牧户群居生活，大型的干燥调制设备无法适应当地的实际经济、地形情况。

[0005] “草辫”是有些地区小型农牧户采用“晾草架”堆贮通风干燥方式的形式，它的基本加工环节为捋顺刚收获的鲜草——卷绕牧草“成辫”——定长切断。然而“草辫”的制备目前以手工形式完成，生产效率低，并且形态无法保证规整统一。

[0006] 机械化草辫成型以后如果人工进行定长切断必然会造成劳动效率低、劳动强度大的问题，也会产生切断的长度不统一为后续的草辫运输、储存带来不便，设计一种能够对草辫进行的定长牵引切断的装置，对草辫的有效成型、处理有着重要的意义，从而减轻部分地区的劳动强度与劳动效率问题，解放生产力，促进了经济发展。

发明内容

[0007] 针对上述问题，本发明创新的设计了草辫定长牵引切断装置，适用于将草辫进行定长牵引切断。

[0008] 为了实现上述目的，本发明提供了如下具体技术方案：

[0009] 所述的草辫定长牵引切断装置包括旋转盘机构、夹持手、切断机构、传动系统、电机、机架，夹持手铰接在旋转盘的上、下旋转盘上，旋转盘机构的固定盘芯的不规则封闭曲线与夹持手的根部接触。

[0010] 所述的旋转盘机构的固定盘芯的不规则封闭曲线包括大半径的圆弧段和小半径的半圆圆弧段。

[0011] 所述的切断机构包括固定椭圆盘、切刀、轨道臂、活动臂、切刀滑槽、轨道臂滑槽，轨道臂滑槽与传动系统相连，活动臂与轨道臂铰接、活动臂与切刀铰接、切刀套在切刀滑槽上，轨道臂套在轨道臂滑槽上，固定椭圆盘上有轨道，轨道臂的铰接点与轨道连接。

[0012] 所述的夹持手包括夹子、摆动夹、动力夹，摆动夹中间铰接在上、下旋转圆盘上，夹子与摆动夹铰接，两个动力夹铰接，并且铰接点与旋转盘机构的固定盘芯的不规则封闭曲线接触，两个动力夹分别与摆动夹铰接。

[0013] 所述的旋转圆盘机构上在大半径的圆弧段和小半径的半圆圆弧段两个连接处各连接有两个夹持手，一个夹持手靠近大半径的圆弧段结束处，一个夹持手靠近小半径的半圆圆弧段开始处。

[0014] 所述的传动系统包括换向齿轮箱、旋转圆盘链轮、旋转圆盘介链轮、刀盘链轮、中间小链轮、中间大链轮，电机链轮，换向齿轮箱输出轴与旋转圆盘机构相连，旋转圆盘链轮与换向齿轮箱连接，旋转圆盘链轮与旋转圆盘介链轮链条连接，旋转圆盘介链轮与中间大链轮在一根介轮轴上，中间大链轮与中间小链轮链条连接，中间小链轮与刀盘链轮在一根轴上，电机链轮与刀盘链轮链条连接，轨道臂滑槽与刀盘链轮连接。

[0015] 同现有方法与技术相比，本发明创新的在牧草加工领域设计了一种草辫定长牵引切断装置，能够对草辫进行准确的在适合长度进行切断，并保证连续作业。标准、整齐、规整的草辫，为后续的草辫整理、运输、储存提供了方便，解决了现实中手工牵切的效率低、质量不高的问题。

附图说明

[0016] 图1为草辫定长牵引切断装置的结构示意图；

[0017] 图2为草辫定长牵引切断装置的传动系统示意图；

[0018] 图3为切断机构结构示意图；

[0019] 图4为旋转圆盘机构结构示意图；

[0020] 图5为切断机构与旋转圆盘机构的连接结构示意图；

[0021] 图6为切断机构与旋转圆盘机构的位置示意图；

[0022] 图7为旋转盘机构的固定盘芯的不规则封闭曲线示意图。

[0023] 附图标记

[0024] 1 旋转盘机构 2 夹持手

[0025] 3 切断机构 4 草辫出料筒

[0026] 5 电机 6 机架

[0027] 7 传动系统 8 换向齿轮箱

[0028] 9 旋转圆盘链轮 10 旋转圆盘介链轮

[0029] 11 中间大链轮 12 中间小链轮

[0030] 13 电机链轮 14 刀盘链轮

[0031] 15 切刀 16 切刀滑槽

[0032] 17 活动臂 18 轨道臂

[0033] 19 固定椭圆盘 20 换向齿轮箱输出轴

[0034] 21 固定盘芯的封闭曲线 22 上旋转盘

[0035] 23 下旋转盘 24 夹子

[0036] 25 摆动夹 26 动力夹

[0037] 27 摆动夹与旋转盘铰接点 28 夹子与摆动夹铰接点

[0038] 29 动力夹与摆动夹铰接点 30 两个动力夹的铰接点

[0039] 31 固定盘芯 32 轨道臂滑槽

[0040] A 小半径的半圆圆弧段 B 大半径的圆弧段

具体实施方式

[0041] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的描述。

[0042] 草辫定长牵引切断装置包括旋转盘机构1、夹持手2、切断机构3、传动系统7、电机5、机架6，夹持手2铰接在旋转盘机构1的上旋转盘22、下旋转盘23上，旋转盘机构1的固定盘芯31的不规则封闭曲线21与夹持手2的两个动力夹的铰接点30接触。

[0043] 旋转盘机构1的固定盘芯31的不规则封闭曲线21包括大半径的圆弧段B和小半径的半圆圆弧段A。

[0044] 切断机构包括固定椭圆盘19、切刀15、轨道臂18、活动臂17、切刀滑槽16、轨道臂滑槽32，轨道臂滑槽32与传动系统7相连，活动臂17与轨道臂18铰接，活动臂17与切刀15铰接、切刀15套在切刀滑槽16上，轨道臂18套在轨道臂滑槽32上，固定椭圆盘19上有轨道，轨道臂18的铰接点与轨道连接。

[0045] 夹持手包括夹子24、摆动夹25、动力夹26，摆动夹25在摆动夹与旋转盘的铰接点27铰接在上旋转盘22、下旋转盘23上，夹子24与摆动夹25在夹子与摆动夹铰接点28铰接，两个动力夹30在两个动力夹的铰接点30铰接，并且铰接点30与旋转盘机构的固定盘芯的不规则封闭曲线21接触，两个动力夹26分别与摆动夹25在动力夹与摆动夹铰接点29铰接。

[0046] 旋转圆盘机构1上在大半径的圆弧段B和小半径的半圆圆弧段A两个连接处各连接有两个夹持手2，一个夹持手2靠近大半径的圆弧段B结束处，一个夹持手2靠近小半径的半圆圆弧段A开始处。

[0047] 传动系统7包括换向齿轮箱8、旋转圆盘链轮9、旋转圆盘介链轮10、刀盘链轮14、中间小链轮12、中间大链轮11，电机链轮13，换向齿轮箱输出轴20与旋转圆盘机构1相连，旋转圆盘链轮9与换向齿轮箱8连接，旋转圆盘链轮9与旋转圆盘介链轮10链条连接，旋转圆盘介链轮10与中间大链轮11在一根介轮轴上，中间大链轮11与中间小链轮12链条连接，中间小链轮12与刀盘链轮14在一根轴上，电机链轮13与刀盘链轮14链条连接，轨道臂滑槽32与刀盘链轮14连接。

[0048] 启动电机5，电机链轮13旋转，刀盘链轮14工作，轨道臂滑槽32旋转；刀盘链轮14与中间小链轮12同时旋转，中间小链轮12与中间大链轮11传动，旋转圆盘介链轮10与中间大链轮11同时旋转，旋转圆盘介链轮10将动力传递给旋转圆盘链轮9，旋转圆盘链轮
9与换向齿轮箱8连接，换向齿轮箱8的换向作用将运动方向改变成水平旋转，换向齿轮箱输出轴20旋转，将动力传给旋转圆盘机构1，旋转圆盘机构1工作。

[0049] 轨道臂滑槽32旋转，轨道臂18相对于轨道臂滑槽32只有相对移动，固定椭圆盘19固定在机架上，此时轨道臂18只能在固定椭圆盘19上绕轨道旋转运动，带动活动臂17的运动，活动臂17与切刀15发生相对旋转运动，切刀15只能相对于切刀滑槽16只有直线移动，切刀滑槽16固定在机架6上，随着轨道臂18的运动，切刀15只有横向间歇的切断草辫工作。

[0050] 旋转圆盘机构1工作，换向齿轮箱输出轴20只带动上旋转盘22同时旋转运动，由于上旋转盘22与下旋转盘23通过动力夹与摆动夹铰接点29与两个动力夹的铰接点30连接作用，下旋转盘23与上旋转盘22同时旋转工作。固定盘芯31通过底部与机架6相连，固定不动。

[0051] 两个动力夹的铰接点30离开轴线时，动力夹与摆动夹铰接点29向离开旋转圆盘机构1的方向运动，摆动夹25绕摆动夹与旋转圆盘铰接点27旋转，此时两个夹子24相向运动。两个动力夹的铰接点30靠近轴线时，动力夹与摆动夹铰接点29向离开进入旋转圆盘机构的方向运动，摆动夹25绕摆动夹与旋转圆盘铰接点27旋转，此时两个夹子24背向运动。

[0052] 夹持手2工作，随着上旋转圆盘22与下旋转圆盘23的旋转，夹持手2同时也绕旋转圆盘机构1的轴线旋转，随着夹持手2的运动，两个动力夹的铰接点30与固定盘芯的封闭曲线21发生相对运动，当两个动力夹的铰接点30与小半径的半圆圆弧段A接触时，两个动力夹的铰接点30靠近轴线，夹持手有夹持作用；当两个动力夹的铰接点30与大半径的圆弧段B接触时，两个动力夹的铰接点30离开轴线，夹持手松开作用；随着夹持手2的旋转，旋转一圈每个夹持手2进行夹持、松开一个循环工作，在两个连接处的夹持手2分别处于夹持与松开阶段时，切断机构3对一侧的两个夹持手2的中间位置进行切断。