冲床自动供料机

摘要

本发明公开了一种冲床自动供料机,包括机架，在所述机架上设有至少一套用于输送片状物料的送料装置，所述送料装置包括壳体，所述壳体的顶部为水平设置的台板，所述台板上设有落料通孔及与所述落料通孔衔接的载料凹槽，所述载料凹槽的上方且靠近所述衔接处竖向设有挡板，所述挡板的底端与所述载料凹槽之间形成仅供一片片状物料通过的出料口；所述台板的下方对应所述落料通孔的位置设置有推料机构，用于将自所述落料通孔落下的片状物料经所述出料口推送至所述载料凹槽；所述机架上还设有将所述载料凹槽中的片状物料吸走的吸料装置。本发明改变了传统的供料方式，实现了自动供料，减少人工操作，提供生产效率，提高生产安全系数。

权利要求

1.冲床自动供料机，包括机架，其特征在于:在所述机架上设有

至少一套用于输送片状物料的送料装置，所述送料装置包括壳体，所述壳体的顶部为水平设置的台板，所述台板上设有落料通孔及与所述落料通孔衔接的载料凹槽，所述载料凹槽的上方且靠近所述衔接处竖向设有挡板，所述挡板的底端与所述载料凹槽之间形成仅供一片片状物料通过的出料口；所述台板的下方对应所述落料通孔的位置设置有推料机构，用于将自所述落料通孔落下的片状物料经所述出料口推送至所述载料凹槽；

所述机架上还设有将所述载料凹槽中的片状物料吸走的吸料装置。

2.根据权利要求1所述的冲床自动供料机，其特征在于：所述推料机构包括平行设置于所述壳体内的第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴位于所述落料通孔的下方且由动力装置驱动同步转动，转动的所述第一辊轴和第二辊轴的外周面与自所述落料通孔落下的片状物料接触并将其推送至所述载料凹槽。

3.根据权利要求2所述的冲床自动供料机，其特征在于：所述第一辊轴和所述第二辊轴均为弹性辊轴。

4.根据权利要求1所述的冲床自动供料机，其特征在于：所述吸料装置包括凸轮分度器，所述凸轮分度器的输出轴上安装有水平设置的转盘，所述转盘上均匀设有至少两个机械臂，每个所述机械臂的前端均设有吸料盘，当所述机械臂转至吸料工位时所述吸料盘位于所述载料凹槽的上方。

5.根据权利要求4所述的冲床自动供料机，其特征在于：所述凸轮分度器采用八点凸轮分度器，所述转盘上设有四个所述机械臂。

6.根据权利要求1至5任一项所述的冲床自动供料机，其特征在于：所述挡板的横截面为圆弧形。

7.根据权利要求6所述的冲床自动供料机，其特征在于：在所述挡板上设有用于检测叠置的片状物料高度的传感器。

说明书

冲床自动供料机

技术领域

[0001] 本发明涉及冲床技术领域，尤其涉及一种冲床自动供料机。

背景技术

[0002] 冲床在加工零件时得到广泛应用，将冲件送入冲床的冲压区域，可通过人工送料和机械送料实现。若通过操作人员手动供料，用脚控制机器，需要工人操作时手脚配合，对反应灵敏性要求很高。如果人工不能满足上述要求，或者由于长时间的工作，灵敏度下降手脚配合不好，很容易夹伤操作人员的手指，造成生产安全事故，同时人工操作效率低。

[0003] 目前小型的冲床普遍采用机械式或机电式送料，基本解决了手动供料带来的问题。但是通常的冲床供料机是从竖直叠放的物料的最高处吸取物料，当物料很薄时，吸料装置经常吸走多片片状物料，导致供料不准确，使冲床发生故障。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种冲床自动供料机，每次只为冲床提供一片片状物料，实现准确供料，避免冲床发生故障。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种冲床自动供料机包括机架，在所述机架上设有至少一套用于输送片状物料的送料装置，所述送料装置包括壳体，所述壳体的顶部为水平设置的台板，所述台板上设有落料通孔及与所述落料通孔衔接的载料凹槽，所述载料凹槽的上方且靠近所述衔接处竖向设有挡板，所述挡板的底端与所述载料凹槽之间形成仅供一片片状物料通过的出料口；所述台板的下方对应所述落料通孔的位置设置有推料机构，用于将自所述落料通孔落下的片状物料经所述出料口推送至所述载料凹槽；所述机架上还设有将所述载料凹槽中的片状物料吸走的吸料装置。

[0006] 优选方式为，所述推料机构包括平行设置于所述壳体内的第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴位于所述落料通孔的下方且由动力装置驱动同步转动，转动的所述第一辊轴和第二辊轴的外周面与自所述落料通孔落下的片状物料接触并将其推送至所述载料凹槽。

[0007] 优选方式为，所述第一辊轴和所述第二辊轴均为弹性辊轴。

[0008] 优选方式为，所述吸料装置包括凸轮分度器，所述凸轮分度器的输出轴上安装有水平设置的转盘，所述转盘上均匀设有至少两个机械臂，每个所述机械臂的前端均设有吸料盘，当所述机械臂转至吸料工位时所述吸料盘位于所述载料凹槽的上方。

[0009] 优选方式为，所述凸轮分度器采用八点凸轮分度器，所述转盘上设有四个所述机械臂。

[0010] 优选方式为，所述挡板的横截面为圆弧形。

[0011] 优选方式为，在所述挡板上设有用于检测叠置的片状物料高度的传感器。

[0012] 采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于本发明所述的冲床自动供料机包括机架，在机架上设有送料装置，该送料装置包括壳体，该壳体的顶部为水平设置的台板，该台板上设有落料通孔及与该落料通孔衔接的载料凹槽，该载料凹槽的上方且靠近所述衔接处竖向设有挡板，该挡板的底端与载料凹槽之间形成仅供一片片状物料通过的出料口，此种结构实现了限制多片薄片片状物料通过出料口。而且台板的下方对应落料通孔的位置设置有推料机构，将薄片片状物料叠置在挡板一侧后，最底层的薄片片状物料从落料通孔落下后，被推料机构从出料口推出，推到载料凹槽中。由于机架上还设有将载料凹槽中的片状物料吸走的吸料装置，实现了将上述载料凹槽中的单片薄片片状物料吸走给冲床供料。由于上述结构严格限制只有单片薄片片状物料被吸料装置吸走给冲床供料，因此避免了将多片薄片片状物料同时给冲床供料，避免了由此引发的事故。而且整个供料过程全部自动控制，避免了手动供料带来的隐患，无需人工操作，提高了冲床的工作效率，避免了事故发生，提高了生产安全系数。

附图说明

[0013] 图1是本发明冲床自动供料机的结构示意图；

[0014] 图2是本发明实施例的送料装置的结构示意图；

[0015] 图3是图2中B—B方向的放大结构示意图；

[0016] 图4是图3中E处的放大结构示意图；

[0017] 图中：1—机架、2—送料装置、20—壳体、21—台板、22—挡板、23—推料机构、230—第一辊轴、231—第二辊轴、24—载料凹槽、25—落料通孔、26—出料口、3—吸料装置、
30—转盘、31—机械臂、4—操作盘。

具体实施方式

[0018] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0019] 如图1、图2、图3和图4所示：一种冲床自动供料机包括机架1，在该机架1上设有至少一套用于输送片状物料的送料装置2，该送料装置2包括壳体20，该壳体20的顶部为水平设置的台板21，该台板21上设有落料通孔25及与该落料通孔25衔接的载料凹槽24，该载料凹槽24的上方且靠近所述衔接处竖向设有挡板22，该挡板22的横截面为圆弧形且高度为400mm；在距挡板22底端200mm的高度处设置传感器。该挡板22的底端与上述载料凹槽24之间形成仅供一片片状物料通过的出料口26，该出料口26的厚度为30mm；；上述台板20的下方对应上述落料通孔25的位置设置有推料机构23，用于将自上述落料通孔25落下的片状物料经上述出料口26推送至上述载料凹槽24；上述机架1上还设有将上述载料凹槽24中的片状物料吸走的吸料装置3。

[0020] 其中推料机构23包括平行设置于上述壳体20内的第一辊轴230和第二辊轴231，该第一辊轴230和第二辊轴231位于上述落料通孔25的下方且由动力装置驱动同步转动，转动的上述第一辊轴230和第二辊轴230的外周面与自上述落料通孔25落下的片状物料接触并将其推送至上述载料凹槽24。其中第一辊轴230和第二辊轴231均为弹性辊轴。

[0021] 其中所述吸料装置3包括凸轮分度器，该凸轮分度器的输出轴上安装有水平设置的转盘30，本实施例采用八点凸轮分割器，该转盘30上均匀设有四个机械臂31，每个机械臂31的前端均设有吸料盘，当该机械臂31转至吸料工位时所述吸料盘位于上述载料凹槽24的上方。

[0022] 在工作时，先将薄片片状物料竖直叠放在挡板22的一侧，即在上述的落料通孔25的上方。最底层的薄片片状物料落到落料通孔25里，与推料机构23的两个辊轴接触，由于两个辊轴被电机通过链条带动同步转动，而且两个辊轴采用具有弹性的辊轴，再加上叠置的薄片片状物料对最底层的薄片片状物料施加的重力，使最底层的薄片片状物料与两个辊轴之间产生摩擦，在两个辊轴转动的同时推动最底层的薄片片状物料向出料口26方向推进。在最底层的薄片片状物料脱离了第二辊轴231后，在第一辊轴230的推动下继续向出料口推进，直到进入载料凹槽，脱离第一辊轴230的作用。同时在最底层的薄片片状物料脱离第二辊轴231后，叠置的薄片片状物料被第二辊轴231支撑着，使最底层的薄片片状物料顺利被推出出料口26。当叠置的薄片片状物料高度下降到200mm时，在距挡板22底端200mm处的传感器因感应不到薄片片状物料而报警，此时叠置的薄片片状物料自身的重力不足以使薄片片状物料和两个辊轴之间产生足够的摩擦，将薄片片状物料推出出料口26，因此报警后需要手动加料，保证叠放物料的高度不低于200mm。在整个供料过程操作盘4控制所有操作。

[0023] 本发明可将物料厚度为0.2mm，直径为48mm到112mm的薄片片状物料给冲床自动供料。

[0024] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。