本发明涉及一种电液比例插装阀差动补油液压控制系统，特别是电液比例控制和差动速度调节液压控制系统设备。它是由第一号插装阀的控制口与三位四通电磁换向阀的工作口连通，第二号插装阀的进油口与油缸的杆腔连通，第二号插装阀的控制口与三位四通电磁换向阀的工作口连通，顺序阀的控制口与油缸的塞腔连通，第四号插装阀的出油口与油缸的塞腔连通，第三号插装阀的进油口与油缸的塞腔连通，第一号电磁截止阀的进油口与第三号插装阀的控制口连通，第二号电磁截止阀的进油口与油缸的塞腔连通。效果是结构简单，采用插装阀，外型体积小，工作稳定可靠，工作效率高，节约能耗，集成度高，广泛用于电液比例插装阀差动补油液压控制系统的设备上。
1.一种电液比例插装阀差动补油液压控制系统，它是由系统进油口（1）、系统回油口（2）、比例插装阀（3）、四组插装阀、顺序阀（6）、两组单向阀、三位四通电磁换向阀（8）、油缸（9）、节流阀（10）、二位四通电磁换向阀（11）、两组电磁截止阀和梭阀（15）构成，其特征是系统进油口（1）与比例插装阀（3）的进油口连通，系统进油口（1）与第一号插装阀（4）的进油口连通，系统进油口（1）与第四号插装阀（16）的进油口连通，系统进油口（1）与第二号单向阀（17）的进油口连通，系统进油口（1）与二位四通电磁换向阀（11）的进油口连通，比例插装阀（3）的出油口与系统回油口（2）连通，第一号插装阀（4）的出油口与第二号插装阀（5）的进油口连通，第一号插装阀（4）的出油口与油缸（9）的杆腔连通，第一号插装阀（4）的控制口与三位四通电磁换向阀（8）的工作口连通，第二号单向阀（17）的出油口与三位四通电磁换向阀（8）的进油口连通，三位四通电磁换向阀（8）的回油口与系统回油口（2）连通，第二号插装阀（5）的进油口与油缸（9）的杆腔连通，第二号插装阀（5）的出油口与系统回油口（2）连通，第二号插装阀（5）的控制口与三位四通电磁换向阀（8）的工作口连通，顺序阀（6）的进油口与第一号单向阀（7）连通，顺序阀（6）的出油口与系统回油口（2）连通，顺序阀（6）的控制口与油缸（9）的塞腔连通，第一号单向阀（7）的出油口与三位四通电磁换向阀（8）的进油口连通，二位四通电磁换向阀（11）的工作口与节流阀（10）进油口连通，二位四通电磁换向阀（11）的回油口与系统回油口（2）连通，节流阀（10）的出油口与梭阀（15）的一端连通，梭阀（15）的另一端与第四号插装阀（16）的出油口连通，梭阀（15）的中间与第四号插装阀（16）的控制口连通，第四号插装阀（16）的出油口与油缸（9）的塞腔连通，第三号插装阀（13）的进油口与油缸（9）的塞腔连通，第三号插装阀（13）的出油口与系统的回油口（2）连通，第一号电磁截止阀（12）的进油口与第三号插装阀（13）的控制口连通，第一号电磁截止阀（12）的出油口与系统的回油口（2）连通，第三号插装阀（13）的控制口与第三号插装阀（13）的进油口连通，第二号电磁截止阀（14）的进油口与油缸（9）的塞腔连通，第二号电磁截止阀（14）的出油口与系统回油口（2）连通，由液压信号与计算机连接控制。
电液比例插装阀差动补油液压控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电液比例插装阀差动补油液压控制系统，特别是电液比例控制和差动速度调节的液压控制系统设备。
背景技术
[0002] 目前，液压机械系统中主要采用50年代研制的滑阀式液压控制系统设备，特别是液压执行机构的速度控制结构复杂，需要较多的阀才能实现执行机构的速度调节控制，但仅仅是手动控制，不能与现有计算机控制连接，并且控制精度低，液压机械的工作效率低，不能满足现有作业的需要，其缺陷是结构复杂，故障率高，泄漏严重，动作不稳定，冲击大，占用空间较大，维修不方便。
发明内容
[0003] 本发明的目的，是提供一种电液比例插装阀差动补油液压控制系统，它是采用比例插装阀与集成液压控制系统相结合，控制液压机械油缸速度的快进、工进、退回工序，解决液压机械精度低，结构复杂，故障率高，泄漏严重，动作不稳定，冲击大，占用空间较大，维修不方便的问题，由液压信号与计算机连接控制，实现液压控制的快进、工进、退回工序的目的。
[0004] 本发明电液比例插装阀差动补油液压控制系统采取以下技术方案来实现的：它是由系统进油口、系统回油口、比例插装阀、四组插装阀、顺序阀、两组单向阀、三位四通电磁换向阀、油缸、节流阀、二位四通电磁换向阀、两组电磁截止阀和梭阀构成，系统进油口与比例插装阀的进油口连通，系统进油口与第一号插装阀的进油口连通，系统进油口与第四号插装阀的进油口连通，系统进油口与第二号单向阀的进油口连通，系统进油口与二位四通电磁换向阀的进油口连通，比例插装阀的出油口与系统回油口连通，第一号插装阀的出油口与第二号插装阀的进油口连通，第一号插装阀的出油口与油缸的杆腔连通，第二号插装阀的出油口与系统回油口连通，第一号插装阀的控制口与三位四通电磁换向阀的工作口连通，第二号单向阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连通，三位四通电磁换向阀的回油口与系统回油口连通，第二号插装阀的进油口与油缸的杆腔连通，第二号插装阀的控制口与三位四通电磁换向阀的工作口连通，顺序阀的进油口与第一号单向阀连通，顺序阀的出油口与系统回油口连通，顺序阀的控制口与油缸的塞腔连通，第一号单向阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连通，二位四通电磁换向阀的工作口与节流阀进油口连通，二位四通电磁换向阀的回油口与系统回油口连通，节流阀的出油口与梭阀的一端连通，梭阀的另一端与第四号插装阀的出油口连通，梭阀的中间与第四号插装阀的控制口连通，第四号插装阀的出油口与油缸的塞腔连通，第三号插装阀的进油口与油缸的塞腔连通，第三号插装阀的出油口与系统的回油口连通，第一号电磁截止阀的进油口与第三号插装阀的控制口连通，第一号电磁截止阀的出油口与系统的回油口连通，第三号插装阀的控制口与第三号插装阀的进油口连通，第二号电磁截止阀的进油口与油缸的塞腔连通，第二号电磁截止阀的出油口与系统回油口连通，由液压信号与计算机连接控制，实现液压控制的快进、工进、退回工序的效果。
[0005] 本发明电液比例插装阀差动补油液压控制系统的效果是结构简单，采用插装阀，外型体积小，操作控制精确简便，工作稳定可靠，无泄露，具有差动和补油功能，工作效率高，节约能耗，降低设备造价，集成度高，广泛用于电液比例插装阀差动补油液压控制系统的设备上。
附图说明
[0006] 本发明电液比例插装阀差动补油液压控制系统将结合附图作进一步详细描述。
[0007] 图1是本发明电液比例插装阀差动补油液压控制系统的液压结构示意图。
[0008] 1—系统进油口 2—系统回油口 3—比例插装阀 4—第一号插装阀 5—第二号插装阀 6—顺序阀 7—第一号单向阀 8—三位四通电磁换向阀 9—油缸 10—节流阀 11—二位四通电磁换向阀 12—第一号电磁截止阀 13—第三号插装阀 14—第二号电磁截止阀 15—梭阀 16—第四号插装阀 17—第二号单向阀。
具体实施方式
[0009] 参照图1，本发明电液比例插装阀差动补油液压控制系统，它是由系统进油口1、系统回油口2、比例插装阀3、四组插装阀、顺序阀6、两组单向阀、三位四通电磁换向阀8、油缸9、节流阀10、二位四通电磁换向阀11、两组电磁截止阀和梭阀15构成，系统进油口1与比例插装阀3的进油口连通，系统进油口1与第一号插装阀4的进油口连通，系统进油口1与第四号插装阀16的进油口连通，系统进油口1与第二号单向阀17的进油口连通，系统进油口1与二位四通电磁换向阀11的进油口连通，比例插装阀3的出油口与系统回油口2连通，第一号插装阀4的出油口与第二号插装阀5的进油口连通，第一号插装阀4的出油口与油缸9的杆腔连通，第二号插装阀5的出油口与系统回油口2连通，第一号插装阀4的控制口与三位四通电磁换向阀8的工作口连通，第二号单向阀17的出油口与三位四通电磁换向阀8的进油口连通，三位四通电磁换向阀8的回油口与系统回油口2连通，第二号插装阀5的进油口与油缸9的杆腔连通，第二号插装阀5的控制口与三位四通电磁换向阀8的工作口连通，顺序阀6的进油口与第一号单向阀7连通，顺序阀6的出油口与系统回油口2连通，顺序阀6的控制口与油缸9的塞腔连通，第一号单向阀7的出油口与三位四通电磁换向阀8的进油口连通，二位四通电磁换向阀11的工作口与节流阀10进油口连通，二位四通电磁换向阀11的回油口与系统回油口2连通，节流阀10的出油口与梭阀15的一端连通，梭阀15的另一端与第四号插装阀16的出油口连通，梭阀15的中间与第四号插装阀16的控制口连通，第四号插装阀16的出油口与油缸9的塞腔连通，第三号插装阀13的进油口与油缸9的塞腔连通，第三号插装阀13的出油口与系统的回油口2连通，第一号电磁截止阀12的进油口与第三号插装阀13的控制口连通，第一号电磁截止阀12的出油口与系统的回油口2连通，第三号插装阀13的控制口与第三号插装阀13的进油口连通，第二号电磁截止阀14的进油口与油缸9的塞腔连通，第二号电磁截止阀14的出油口与系统回油口2连通，由液压信号与计算机连接控制，实现液压控制的快进、工进、退回工序的效果。
[0010] 本发明电液比例插装阀差动补油液压控制系统的实施例，它是采取液压控制的快进、工进、退回工序的工作流程如下：快进工序，系统进油口1有压力油时，比例插装阀3得电，二位四通电磁换向阀11不得电时，第四号插装阀16处于关闭状态，三位四通电磁换向阀8不得电时，第一号插装阀4处于关闭状态，系统压力油不能进入油缸9，当二位四通电磁换向阀11得电时，第一号电磁截止阀12不得电时，第四号插装阀16打开，第三号插装阀13处于关闭状态，系统压力油经过第四号插装阀16进入油缸9的塞腔，当三位四通电磁换向阀8的左端平行状态得电时，第一号插装阀4处于打开状态，油缸9杆腔的压力油通过第一号插装阀4进入第四号插装阀16，实现油缸9的快进；当三位四通电磁换向阀8的右端交叉状态得电时，第二号插装阀5处于打开状态，油缸9杆腔的压力油通过第二号插装阀5进入系统回油口2，实现油缸9的工进。
[0011] 退回工序，系统进油口1有压力油时，比例插装阀3得电，二位四通电磁换向阀11不得电时，第四号插装阀16处于关闭状态，三位四通电磁换向阀8左端交叉状态得电时，第一号插装阀4处于打开状态，第二号插装阀5处于关闭状态，系统压力油通过第一号插装阀进入油缸9的杆腔，同时第一号电磁截止阀12得电，第三号插装阀13打开，油缸9杆腔的压力油通过第三号插装阀13进入系统回油口2，实现油缸9的退回，由液压信号与计算机连接控制，实现液压控制的快进、工进、退回工序的效果。
