数控打尾机

摘要

一种数控打尾机，本发明是烟花炮竹机械的一个技术领域。为提高现有打尾机的速度和克服打尾机不能设置打尾针轧打次数的不足，本发明采取了以下措施：槽轮装在步进电机的轴上，在槽轮的一边侧安装光电复位开关，另一边侧安装弧板，槽轮的正上方安装双筒电控落炮箱，槽轮下方的前面装有打尾针；主轴上装有从动齿轮，从动齿轮上装有磁铁，磁铁经过的圆周旁边的机架上装有霍尔传感器，霍尔传感器和光电复位开关连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，双筒电控落炮箱上的电磁铁连接电磁铁驱动电路等。本发明的优点是机械结构简单和可根据不同的炮筒规格设置炮筒的受打次数等。

权利要求

1.一种数控打尾机，主要包括双筒电控落炮箱、磁铁（4）、霍尔传感器（5）、光电复位开关（7）、单板机、电磁铁驱动电路、步进电机控制器及步进电机驱动器、步进电机（8）、槽轮（6）、键盘，其特征在于：槽轮（6）装在步进电机（8）的轴上，在槽轮（6）的一边侧安装光电复位开关（7），另一边侧安装弧板（14），槽轮（6）的正上方安装双筒电控落炮箱，槽轮（6）下方的前面装有打尾针（10）；主轴（11）上装有从动齿轮（3），从动齿轮（3）上装有磁铁（4），磁铁（4）经过的圆周旁边的机架上装有霍尔传感器（5），霍尔传感器（5）和光电复位开关（7）连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机（8），双筒电控落炮箱上的电磁铁（15）连接电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路和键盘连接单板机。

说明书

数控打尾机

技术领域

[0001] 本发明是烟花炮竹机械的一个技术领域。

背景技术

[0002] 现有技术的电动打尾机由于采用了自动进给替代人工进给、用机械动力替代人工动力，所以具有定位准确，速度快，打尾质量好等诸多优点而广受业内人士好评。这种打尾机采用的是由齿轮、凸轮等为主的机械进给装置。由于这种机械进给装置的机械结构复杂、机械加工难度大、精度要求高等原因，令这种打尾机的售价一直居高不下。同时由于这种打尾机采用的机械进给装置是固定不变的，因此它不能根据产品规格的需要，随意调整每一种炮筒的受打次数。导致轧打较簿的炮筒时，由于轧打次数不足，而容易出现“漏光”或轧打较厚的炮筒时，由于轧打次数过量，而造成浪费等现象。所以该型打尾机的应变能力相对较低。对于小本经营的个体户来说，很难为每一种规格的炮筒配备一款打尾机，因为这样的投资成本太重了，小本经营的个体户难以承受。因此这种电动打尾机，面对变化多端的市场令小本经营的个体户有些力不从心。另外现有的电动打尾机还有一个不足之处就是它受机械自动进给装置的限制，打尾的速度还达不到理想，还有待提升的空间。

发明内容

[0003] 为提高现有打尾机的速度和克服现有打尾机不能根据不同产品规格的需要，设置炮筒受打次数的不足。本发明采取了以下措施：采用高速数控进给装置替代原有的机械进给装置。所述的高速数控进给装置主要包括双筒电控落炮箱、磁铁、霍尔传感器、光电复位开关、单板机、电磁铁驱动电路、步进电机控制器及步进电机驱动器、步进电机、槽轮、键盘等；槽轮（6）装在步进电机（8）的轴上，在槽轮（6）的一边侧安装光电复位开关（7），另一边侧安装弧板（14），槽轮（6）的正上方安装双筒电控落炮箱，槽轮（6）下方的前面装有打尾针（10）；主轴（11）上装有从动齿轮（3），从动齿轮（3）上装有磁铁（4），磁铁（4）经过的圆周旁边的机架上装有霍尔传感器（5），霍尔传感器（5）和光电复位开关（7）连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机（8），双筒电控落炮箱上的电磁铁15连接电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路和键盘连接单板机。

[0004] 本技术方案由于采用了廉价、技术成熟并系列化的各种模块电路（包括单板机）和步进电机，使本机的机械结构简单功能多样和灵活，生产成本和使用成本大大降低，使用寿命大大延长。同时它还有、重量轻、噪音低并可根据不同的炮筒规格设置每一种炮筒的受打次数、速度快、使用和维修方便等。另外由于选用了双筒电控落炮箱，还消除了打尾过程中的卡滞现象。

附图说明

[0005] 图1.数控打尾机右侧俯视图。

[0006] 图2.数控打尾机左侧俯视图。

[0007] 图3. 数控打尾机后俯视图。

[0008] 图4.数控打尾机数控部件连接关系图。

[0009] 图中:1电机、2主动齿轮、3从动齿轮、4磁铁、5霍尔传感器、6槽轮、7光电复位开关、8步进电机、9滑块、10打尾针、11主轴、12机架、13炮道、14弧板、15电磁铁、16下炮门、17转轮、18偏心轮、19V形炮箱。

具体实施方式

[0010] 本技术方案采用高速数控进给装置替代原有的机械进给装置。所述的高速数控进给装置主要包括双筒电控落炮箱、磁铁4、霍尔传感器5、光电复位开关7、单板机、电磁铁驱动电路、步进电机控制器及驱动器、步进电机8、槽轮6、键盘等。如图1所示（为载述上的方便图1-图3卸下了槽轮在步进电机这边的端面挡板）；双筒电控落炮箱主要由V形炮箱19、转轮17、炮道13、下炮门16、电磁铁15等组成。它的功能是当电磁铁驱动电路驱动电磁铁15吸合拉动下炮门16打开时，V形炮箱的出口就有一双炮筒落到槽轮6最上面的一双炮槽上。槽轮6装在步进电机的轴上，它的圆柱面加工有能容纳炮筒的U形炮槽，槽轮的正上方安装双筒电控落炮箱，槽轮的一边侧装有光电复位开关，另一边侧装有弧板。槽轮的正下方前面装有打尾针，槽轮在复位状态下最上面的双槽对齐双筒电控落炮箱的两个出炮口，槽轮正下方双U形炮槽的两个圆心的中线在复位状态下，对齐两组打尾针的加工中心中线。槽轮在复位状态下最上面的双炮槽对齐双筒电控落炮箱的两个出口。槽轮下方双炮槽的圆心中线在复位状态下对齐打尾针的加工轧打中线。槽轮装在带减速装置的步进电机（简称步进电机）轴上；霍尔传感器装在机架上并连接单板机，单板机连接步进电机控制器，步进电机控制器连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，电磁铁连接电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路连接单板机，如图4所示。槽轮的一边侧装有光电复位开关并连接单板机，另一边侧装有弧板。光电复位开关的作用是为单板机设定槽轮的起始位置或状态提供依据。当状态正确时，光电复位开关的光束刚好被槽齿遮断，光电复位开关向单板机发出复位正确信号。若状态不正确，单板机会通过步进电机控制器和步进电机驱动器驱动步进电机转动，使槽轮6回归复位状态。弧板14是为槽轮6内的炮筒提供保护，避免它们从槽口上掉落；从动齿轮3装在主轴11上并与电机上的主动齿轮2齿合。从动齿轮3的端面上装有磁铁4，在磁铁4的圆周旁边的机架上装有霍尔传感器5。当磁铁4跟着从动齿轮
3转动而且靠近霍尔传感器5，即三块打尾针开始远离炮筒时。霍尔传感器5向单板机输出一个脉冲信号，这个信号就是进给信号。

[0011] 本机的工作过程是：当单板机收到光电传感器送来的复位信号和霍尔传感器送来的进给信号后马上通过步进电机控制器和步进电机驱动器驱动步进电机和槽轮6转动一定的角度（两个炮筒位）。这时电机1通过主动齿轮2带动从动齿轮3、主轴11、偏心轮18、滑块9打尾针10对炮筒进行轧打。在这段时间内，单板机通过电磁铁驱动电路驱动双筒电控落炮箱内的电磁铁15吸合拉动下炮门16，放下一双炮筒到槽轮6顶部的双炮槽上；主轴11每转动一圈，三个打尾针10就各轧打一次炮筒，霍尔传感器5就输出一个脉冲信号，单板机在计算着脉冲的个数。当轧打N次，达到预定次数，单板机收到霍尔传感器5送来的第N个脉冲时，单板机就通过步进电机控制器和步进电机驱动器，驱动步进电机8和槽轮6，趁打尾针开始远离炮筒的机会转动一定的角度（两个炮筒位）。把未打的炮筒对齐打尾针，把打好的炮筒送走，实现数控自动进给并开始下一次轧打。如此不断循环连续工作。要获得好的效果，N可以通过面板设置，一般N取3-9次即可；当工作完毕，单板机接到工人停机指令时，单板机执行停机指令，首先停止向槽轮6的炮槽落炮，然后把槽轮内的炮筒打完，随即可关闭电机1的电源。