本发明公开了一种大额现金规范存贮系统，保险柜(1)上开口设置有落包导向装置(2)，在保险柜(1)的内部上方设有一个处于落包导向装置(2)下方的XY运动模块(4)，在XY运动模块(4)上设有接包中转车(3)，在XY运动模块(4)的下方设置有至少两个并排放置的款包箱(6)，两个款包箱(6)放置于托盘(7)上，托盘(7)与保险柜(1)的侧壁通过导轨(8)相联，款包箱(6)包括通过铰链(51)和扣锁(52)连接的上箱体(49)与下箱体(50)，每个款包箱(6)内设置多个堆存放空间(10)，上箱体(49)设置有卷闸门自锁机构(11)，保险柜(1)的内部上方设有与卷闸门自锁机构(11)配合工作的卷闸门开启机构(15)。本发明是一种使用方便、安全性较高的大额现金规范存贮系统。
1.一种大额现金规范存贮系统，其特征是：保险柜(1)上开口设置有一与自助投包终端对接的落包导向装置(2)，在所述的保险柜(1)的内部上方设有一个处于所述的落包导向装置(2)下方的XY运动模块(4)，在所述的XY运动模块(4)上设有接包中转车(3)，所述的接包中转车(3)内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器(5)，在所述的XY运动模块(4)的下方设置有至少两个并排放置的款包箱(6)，两个所述的款包箱(6)放置于托盘(7)上，所述的托盘(7)与所述的保险柜(1)的侧壁通过导轨(8)相联，所述的款包箱(6)包括上箱体(49)与下箱体(50)，所述的上箱体(49)与下箱体(50)一侧通过铰链(51)连接，另一侧设有扣锁(52)；所述的下箱体(50)的两端设置有提手(53)；每个所述的款包箱(6)的所述的上箱体(49)上端设有开口(33)，每个所述的款包箱(6)内设置有多个纵向隔板(9)，所述的纵向隔板(9)将所述的款包箱(6)的所述的下箱体(50)隔有多个堆存放空间(10)，所述的款包箱(6)的所述的上箱体(49)上部的开口(33)设置有卷闸门自锁机构(11)，每个所述的堆存放空间(10)在所述的款包箱(6)的一侧内壁设有传感器反射板(12)，在所述的款包箱(6)的另一侧壁设有与传感器反射板(12)对正的反射孔(14)，在所述的保险柜(1)的临近所述的反射孔(14)的侧壁上固定设有反射式传感器(13)，所述的反射式传感器(13)与所述的传感器反射板(12)组合用于检测所述的款包箱(6)内的所述的堆存放空间(10)是否放满，所述的保险柜(1)的内部上方设有与所述的卷闸门自锁机构(11)配合工作的卷闸门开启机构(15)。
2.根据权利要求1所述的大额现金规范存贮系统，其特征是：所述的接包中转车(3)的结构是：车箱(16)上方设有与落包导向装置(2)对接的进口(28)，车箱(16)下方设有出口(29)，所述的车箱(16)的所述的出口(29)两侧铰接有第一开合板(17)和第二开合板(18)，一个凸轮齿轮板(30)通过轴安装在所述的车箱(16)上，所述的凸轮齿轮板(30)上设有滑槽(31)，凸轮滚子(32)安装在所述的滑槽(31)内,第一曲柄连杆(22)和第二曲柄连杆(21)的一端铰接在所述的凸轮滚子(32)上，所述的第一曲柄连杆(22)的另一端铰接在所述的第一开合板(17)上，所述的第二曲柄连杆(21)的另一端铰接在所述的第二开合板(18)上，所述的凸轮滚子(32)与所述的车箱(16)之间连接有连杆(90)，所述的车箱(16)上安装有直流电机(19)，所述的直流电机上的齿轮(20)与所述的凸轮齿轮板(30)啮合，所述的凸轮齿轮板(30)运动在闭合状态后有休止角位置，在所述的凸轮齿轮板(30)上设有第一伸出端(24)和第二伸出端(25),所述的车箱(16)与所述的第一伸出端(24)和第二伸出端(25)相对应的在所述的车箱(16)运动的开和闭两个状态的位置设有第一位置传感器(23)和第二位置传感器(26),所述的第一位置传感器(23)和第二位置传感器(26)与所述的直流电机(19)电连接,所述的车箱(16)一侧设有挂靠板(27)，接包中转车(3)内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器(5)。
3.根据权利要求1或2所述的大额现金规范存贮系统，其特征是：所述的款包箱(6)的所述的上箱体(49)的上部的开口(33)设置的卷闸门自锁机构(11)的结构是：卷帘门(34)通过卷帘导轨(35)安装在所述的款包箱(6)的开口(33)上，所述的卷帘门(34)的前端上表面设有开门挡板(36)和关门挂板(37)，所述的卷帘门(34)的前端下表面设有安装支架(38),锁扣(39)采用销轴(42)和扭簧(41)安装在所述的安装支架(38)上,所述的锁扣(39)上设有第一磁铁(40),在所述的款包箱(6)上设有与所述的锁扣(39)对应相扣的扣板(43),所述的卷闸门开启机构(15)的结构是:横支架(44)安装在所述的XY运动模块(4)上,在所述的横支架(44)上设有作用于所述的开门挡板(36)的开门挡块(46),在所述的横支架(44)上设有作用于所述的关门挂板(37)的关门挂钩(45),所述的关门挂钩(45)连接有作用于所述的款包箱(6)的关门挂钩滚轮(48),在所述的横支架(44)上还设有与所述的第一磁铁(40)对应相斥的第二磁铁(47)。
4.根据权利要求1或2所述的大额现金规范存贮系统，其特征是：所述的XY运动模块(4)的结构是：底板(55)与第三导轨(56)平行设置，第一电机(54)采用第一电机座(57)安装在所述的底板(55)上，第一丝杆(60)和直线光轴(61)采用第一轴承座(58)和第二轴承座(59)安装在所述的底板(55)上，所述的第一电机(54)通过第一联轴器(64)与所述的第一丝杆(60)传动连接，所述的第一电机(54)、第一电机座(57)、第一丝杆(60)、直线光轴(61)、第一轴承座(58)和第二轴承座(59)组成Y轴电机—丝杆副，第二电机(63)采用第二电机座(68)安装在支撑轨(65)上，第二丝杆(71)采用第三轴承座(66)和第四轴承座(74)安装在所述的支撑轨(65)上，所述的第二电机(63)通过第二联轴器(67)与所述的第二丝杆(71)传动连接，所述的第二电机(63)、第二电机座(68)、第二丝杆(71)、第三轴承座(66)和第四轴承座(74)组成X轴电机—丝杆副，在所述的支撑轨(65)上设有直线导轴(77)，在所述的直线导轴(77)上滑动设有滑块(76)，所述的滑块(76)采用推板(72)和第二丝杆螺母(73)连接到所述的X轴电机—丝杆副的所述的第二丝杆(71)上，所述的滑块(76)上设有工件安装支架组件(75)，所述的支撑轨(65)的一端通过第一丝杆螺母(74)和直线轴承(62)安装到所述的Y轴电机—丝杆副的所述的第一丝杆(60)和所述的直线光轴(61)上，所述的支撑轨(65)的另一端滑动安装在所述的第三导轨(56)上，在所述的支撑轨(65)上面安装有多个X轴方向传感器(69)，在所述的底板(55)上面安装多个Y轴方向传感器(78)，在所述的工件安装支架组件(75)上安装有第一传感器挡片(70)，在所述的支撑轨(65)上安装有第二传感器挡片(79)，所述的第一传感器挡片(70)和第二传感器挡片(79)分别对应所述的X轴方向传感器(69)和Y轴方向传感器(78)。
5.根据权利要求4所述的大额现金规范存贮系统，其特征是：所述的接包中转车(3)的挂靠板(27)采用上下挂靠横向连接固定在所述的XY运动模块(4)的所述的X轴电机—丝杆副的所述的工件安装支架组件(75)上。
6.根据权利要求4所述的大额现金规范存贮系统，其特征是：所述的支撑轨(65)的与所述的第三导轨(56)的滑动安装结构是：所述的支撑轨(65)的端侧面设有滑动槽(80)，滑动板(82)安装在所述的滑动槽(80)中，所述的滑动板(82)的一端开有长腰形孔(84)，安装螺钉(81)从所述的滑动板(82)的所述的长腰形孔(84)中穿过，将所述的滑动板(82)紧固在所述的支撑轨(65)的所述的滑动槽(80)中，所述的滑动板(82)的另一端设有与所述的第三导轨(56)的滑动接触的滑动滚轮(83)。
7.根据权利要求1或2所述的大额现金规范存贮系统，其特征是：每个所述的款包箱(6)内设置的纵向隔板(9)的上沿与接包中转车(3)的第一开合板(17)和第二开合板(18)下沿有一段重合距离。
一种大额现金规范存贮系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种现金存贮系统，特别是涉及一种大额现金规范存贮系统。
背景技术
[0002] 目前，在很多大型商场、地铁等存在大量现金流通的地方，由于附近银行网点工作时间的限制，出现非工作时间有大批量现金需要存储，部分银行的做法是在有大批量现金流通的地方延长网点工作时间，浪费人力和时间。而很多用户由于无法存款则需要携带大量现金回家，容易遭受损失。银行现有的ATM存款机存在时间慢、验钞时间长、存储容量小等缺点，无法满足以上大批量现金的存储，银行需要能够提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的夜间金库。随着银行自助设备的发展，已经出现了能提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的自助投包终端，通过将现金通过包裹寄存的方式存入银行，目前与自助投包终端对接使用的大额现金规范存贮系统存在的问题是使用不方便，安全性较低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便、安全性较高的大额现金规范存贮系统。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供的大额现金规范存贮系统，保险柜上开口设置有一与自助投包终端对接的落包导向装置，在所述的保险柜的内部上方设有一个处于所述的落包导向装置下方的XY运动模块，在所述的XY运动模块上设有接包中转车，所述的接包中转车内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器，在所述的XY运动模块的下方设置有至少两个并排放置的款包箱，两个所述的款包箱放置于托盘上，所述的托盘与所述的保险柜的侧壁通过导轨相联，所述的款包箱包括上箱体与下箱体，所述的上箱体与下箱体一侧通过铰链连接，另一侧设有扣锁；所述的下箱体的两端设置有提手；每个所述的款包箱的所述的上箱体上端设有开口，每个所述的款包箱内设置有多个纵向隔板，所述的纵向隔板将所述的款包箱的所述的下箱体隔有多个堆存放空间，所述的款包箱的所述的上箱体上部的开口设置有卷闸门自锁机构，每个所述的堆存放空间在所述的款包箱的一侧内壁设有传感器反射板，在所述的款包箱的另一侧壁设有与传感器反射板对正的反射孔，在所述的保险柜的临近所述的反射孔的侧壁上固定设有反射式传感器，所述的反射式传感器与所述的传感器反射板组合用于检测所述的款包箱内的所述的堆存放空间是否放满，所述的保险柜的内部上方设有与所述的卷闸门自锁机构配合工作的卷闸门开启机构。
[0005] 所述的接包中转车的结构是：车箱上方设有与落包导向装置对接的进口，车箱下方设有出口，所述的车箱的所述的出口两侧铰接有第一开合板和第二开合板，一个凸轮齿轮板通过轴安装在所述的车箱上，所述的凸轮齿轮板上设有滑槽，凸轮滚子安装在所述的滑槽内,第一曲柄连杆和第二曲柄连杆的一端铰接在所述的凸轮滚子上，所述的第一曲柄连杆的另一端铰接在所述的第一开合板上，所述的第二曲柄连杆的另一端铰接在所述的第二开合板上，所述的凸轮滚子与所述的车箱之间连接有连杆，所述的车箱上安装有直流电机，所述的直流电机上的齿轮与所述的凸轮齿轮板啮合，所述的凸轮齿轮板运动在闭合状态后有休止角位置，在所述的凸轮齿轮板上设有第一伸出端和第二伸出端,所述的车箱与所述的第一伸出端和第二伸出端相对应的在所述的车箱运动的开和闭两个状态的位置设有第一位置传感器和第二位置传感器,所述的第一位置传感器和第二位置传感器与所述的直流电机电连接,所述的车箱一侧设有挂靠板，接包中转车内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器。
[0006] 所述的款包箱的所述的上箱体的上部的开口设置的卷闸门自锁机构的结构是：卷帘门通过卷帘导轨安装在所述的款包箱的开口上，所述的卷帘门的前端上表面设有开门挡板和关门挂板，所述的卷帘门的前端下表面设有安装支架,锁扣采用销轴和扭簧安装在所述的安装支架上,所述的锁扣上设有第一磁铁,在所述的款包箱上设有与所述的锁扣对应相扣的扣板,所述的卷闸门开启机构的结构是:横支架安装在所述的XY运动模块上,在所述的横支架上设有作用于所述的开门挡板的开门挡块,在所述的横支架上设有作用于所述的关门挂板的关门挂钩,所述的关门挂钩连接有作用于所述的款包箱的关门挂钩滚轮,在所述的横支架上还设有与所述的第一磁铁对应相斥或相吸的第二磁铁。
[0007] 所述的XY运动模块的结构是：底板与第三导轨平行设置，第一电机采用第一电机座安装在所述的底板上，第一丝杆和直线光轴采用第一轴承座和第二轴承座安装在所述的底板上，所述的第一电机通过第一联轴器与所述的第一丝杆传动连接，所述的第一电机、第一电机座、第一丝杆、直线光轴、第一轴承座和第二轴承座组成Y轴电机—丝杆副，第二电机采用第二电机座安装在支撑轨上，第二丝杆采用第三轴承座和第四轴承座安装在所述的支撑轨上，所述的第二电机通过第二联轴器与所述的第二丝杆传动连接，所述的第二电机、第二电机座、第二丝杆、第三轴承座和第四轴承座组成X轴电机—丝杆副，在所述的支撑轨上设有直线导轴，在所述的直线导轴上滑动设有滑块，所述的滑块采用推板和第二丝杆螺母连接到所述的X轴电机—丝杆副的所述的第二丝杆上，所述的滑块上设有工件安装支架组件，所述的接包中转车安装在所述的工件安装支架组件上，所述的支撑轨的一端通过第一丝杆螺母和直线轴承安装到所述的Y轴电机—丝杆副的所述的第一丝杆和所述的直线光轴上，所述的支撑轨的另一端滑动安装在所述的第三导轨上，在所述的支撑轨上面安装有多个X轴方向传感器，在所述的底板上面安装多个Y轴方向传感器，在所述的工件安装支架组件上安装有第一传感器挡片，在所述的支撑轨上安装有第二传感器挡片，所述的第一传感器挡片和第二传感器挡片分别对应所述的X轴方向传感器和Y轴方向传感器。
[0008] 所述的接包中转车的挂靠板采用上下挂靠横向连接固定在所述的XY运动模块的所述的X轴电机—丝杆副的所述的工件安装支架组件上。
[0009] 所述的支撑轨的与所述的第三导轨的滑动安装结构是：所述的支撑轨的端侧面设有滑动槽，滑动板安装在所述的滑动槽中，所述的滑动板的一端开有长腰形孔，安装螺钉从所述的滑动板的所述的长腰形孔中穿过，将所述的滑动板紧固在所述的支撑轨的所述的滑动槽中，所述的滑动板的另一端设有与所述的第三导轨的滑动接触的滑动滚轮。
[0010] 每个所述的款包箱内设置的纵向隔板的上沿与接包中转车的第一开合板和第二开合板下沿有一段重合距离。
[0011] 采用上述技术方案的大额现金规范存贮系统，保险柜上开口设置有一与自助投包终端对接的落包导向装置，使从自助投包终端的滚筒落下后的姿态稳定，落包点位置固定；在所述的保险柜的内部上方设有一个处于所述的落包导向装置下方的XY运动模块，在所述的XY运动模块4上设有接包中转车，接包中转车上部设有漏斗型开口，方便包下落，下部设有可以开合并自锁的门，通过上下挂靠横向连接固定在XY运动模块的X轴运动横梁上；
接包中转车内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器，用于检测车内是否有包，接到包后，XY运动模块通过X、Y轴的轴向运动，将中转车运动至堆包位；在XY运动模块的下方设置有至少两个并排放置的款包箱，两个款包箱放置于有导向对位的托盘上，托盘与保险柜的侧壁通过导轨相联，通过导轨可将托盘和款包箱拖出保险柜门口外，方便银行人员更换；每个款包箱的上端开口，内设置有多个纵向隔板，共6个，纵向隔板将款包箱分隔有成多个纵向空间，其中中间五个为堆存放空间，款包箱上部开口设置有卷闸门自锁机构，款包箱推进到保险柜内部时，卷闸门自动打开，款包箱拉出保险柜外时，卷闸门自动关闭，并自锁；接包中转车运动至堆包空隔上方后，接包中转车打开下门，下门下沿与款包箱隔板上沿有小距离的搭接重合，使包从中转车到款包箱空隔的落包通道无间断，消除包卡在隔板外的可能性；每个堆存放空间在款包箱的一侧内壁设有传感器反射板，在款包箱的另一侧壁设有与传感器反射板对正的反射孔，传感器反射板与固定在所述的保险柜的侧壁上的反射式传感器组合用于检测所述的款包箱内的堆存放空间是否放满，保险柜的内部上方设有与卷闸门自锁机构配合工作的卷闸门开启机构。
[0012] 综上所述，本发明是一种使用方便、安全性较高的大额现金规范存贮系统。
附图说明
[0013] 图1是本发明的结构示意图。
[0014] 图2是本发明开启示意图。
[0015] 图3是本发明装包时示意图。
[0016] 图4是接包中转车结构示意图。
[0017] 图5是接包中转车打开结构示意图。
[0018] 图6是接包中转车关闭结构示意图。
[0019] 图7是款包箱结构示意图。
[0020] 图8是款包箱内部结构示意图。
[0021] 图9是款包箱开启后俯视结构示意图。
[0022] 图10是卷闸门自锁机构的挂钩结构示意图。
[0023] 图11是卷闸门自锁机构的扣板结构示意图。
[0024] 图12是卷闸门自锁机构的挂钩结构示意图。
[0025] 图13是卷闸门自锁机构和卷闸门开启机构的工作时示意图。
[0026] 图14是卷闸门自锁机构和卷闸门开启机构的拖出款包箱示意图。
[0027] 图15是卷闸门自锁机构和卷闸门开启机构的挂钩完全脱离时示意图。
[0028] 图16是XY运动模块的前方结构示意图。
[0029] 图17是XY运动模块的后方结构示意图。
[0030] 图18是XY运动模块的局部放大示意图。
[0031] 图19是支撑轨与第三导轨的滑动安装结构示意图。
[0032] 图20是支撑轨与第三导轨的滑动安装结构的局部放大示意图。
[0033] 图21是款包箱内设置的纵向隔板的上沿与接包中转车的第一开合板和第二开合板下沿有一段重合距离的示意图。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0035] 参见图1，保险柜1上开口设置有一与自助投包终端对接的落包导向装置2，在保险柜1的内部上方设有一个处于落包导向装置2下方的XY运动模块4，在XY运动模块4上设有接包中转车3，接包中转车3内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器5，在XY运动模块4的下方设置有两个并排放置的款包箱6，款包箱6底部设有防放反凹槽86，两个款包箱6放置于托盘7上，托盘7与保险柜1的侧壁通过导轨8相联，款包箱6包括上箱体49与下箱体50，上箱体49与下箱体50一侧通过铰链51连接，另一侧设有扣锁52；下箱体50的两端设置有提手53；每个款包箱6的上箱体49上端设有开口33，每个款包箱6内设置有多个纵向隔板9，纵向隔板9将款包箱6的下箱体50隔有多个堆存放空间10，款包箱6的上箱体49上部的开口33设置有卷闸门自锁机构11，每个堆存放空间10在款包箱6的一侧内壁设有传感器反射板12，在款包箱6的另一侧壁设有与传感器反射板12对正的反射孔14，在保险柜1的临近反射孔14的侧壁上固定设有反射式传感器13，反射式传感器13与传感器反射板12组合用于检测款包箱6内的堆存放空间10是否放满，保险柜1的内部上方设有与卷闸门自锁机构11配合工作的卷闸门开启机构15。
[0036] 参见图4，接包中转车3的结构是：车箱16上方设有与落包导向装置2对接的进口28，车箱16下方设有出口29，车箱16的出口29两侧铰接有第一开合板17和第二开合板18，一个凸轮齿轮板30通过轴安装在车箱16上，凸轮齿轮板30上设有滑槽31，凸轮滚子32安装在滑槽31内,第一曲柄连杆22和第二曲柄连杆21的一端铰接在凸轮滚子32上，第一曲柄连杆22的另一端铰接在第一开合板17上，第二曲柄连杆21的另一端铰接在第二开合板18上，凸轮滚子32与所述的车箱16之间连接有连杆90，车箱16上安装有直流电机19，直流电机上的齿轮20与凸轮齿轮板30啮合，凸轮齿轮板30运动在闭合状态后有休止角位置，在凸轮齿轮板30上设有第一伸出端24和第二伸出端25,车箱16与第一伸出端24和第二伸出端25相对应的在车箱16运动的开和闭两个状态的位置设有第一位置传感器23和第二位置传感器26,第一位置传感器23和第二位置传感器26与直流电机19电连接,车箱16一侧设有挂靠板27，接包中转车3内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器5。
[0037] 参见图4、图5和图6，第一开合板17和第二开合板18采用长边对开的方式,提高车箱16内物体下落姿态的稳定性,并第一开合板17和第二开合板18向下打开后，第一开合板17和第二开合板18能对包下落导向至下方的款包箱6；接包中转车3采用了一对共主动曲柄的双曲柄连杆机构，其中两个曲柄即第一曲柄连杆22和第二曲柄连杆21，另两个曲柄即为向下开合的第一开合板17和第二开合板18，通过一个凸轮齿轮板30来带动设在双曲柄铰接点的凸轮滚子32，使双曲柄连杆机构动作,实现接包中转车3的开合,此凸轮齿轮板30运动在闭合状态后有休止角位置，利用这一特性,实用机构自锁,在接包中转车3上方有包落下时,机构能保持闭合状态,凸轮齿轮板30与直流电机19上的齿轮啮合,利用直流电机19减速后的自维持力保持机构的止动状态下的稳定性；在凸轮齿轮板30上设有两个伸出端,与之相对应的在模块运动的两个状态(开和闭)的位置,设有两个位置传感器,与直流电机19电连,实现停动；车箱16一侧焊接挂靠板,接包中转车3安装采用先挂靠后固定的方式,侧向螺钉固定,使安装方便,结构受力得到改善,车箱16为长板折弯焊接而成,使内壁无横向毛刺,阻碍物品下落上开口端均为折弯加边角焊接并在折弯处设有角钢焊接一周加强车箱16；下部的第一开合板17和第二开合板18与车箱16的连接采用合页铰链连接；车箱16设有一对对射式传感器5，左右各一，用于检测车箱16内是否有包。
[0038] 参见图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15，款包箱6的上箱体49的上部的开口33设置的卷闸门自锁机构11的结构是：卷帘门34通过卷帘导轨35安装在款包箱6的开口33上，卷帘门34的前端上表面设有开门挡板36和关门挂板37，卷帘门34的前端下表面设有安装支架38,锁扣39采用销轴42和扭簧41安装在安装支架38上,锁扣39上设有第一磁铁40,在款包箱6上设有与锁扣39对应相扣的扣板43,卷闸门开启机构15的结构是:横支架44安装在XY运动模块4上,在横支架44上设有作用于开门挡板36的开门挡块46,在横支架44上设有作用于关门挂板37的关门挂钩45,关门挂钩45连接有作用于款包箱6的关门挂钩滚轮48,在横支架44上还设有与第一磁铁40对应相斥的第二磁铁47。
[0039] 开门时，通过第一磁铁40与第二磁铁47的同性排斥、异性相吸，使锁扣39与扣板脱离，随着款包箱6的推进，开门挡板36与开门挡块46接触，使款包箱6的卷帘门34打开。关闭时，关门挂钩滚轮48与款包箱6边缘部分接触，使关门挂钩45保持稳定形态，随着款包箱6的拖出，关门挂钩45与关门挂板37接触，将款包箱6的卷帘门34拖至完全闭合，此时锁扣与扣板重新接触，将款包箱6锁紧，随后关门挂钩滚轮48脱离款包箱6，关门挂钩旋转，与关门挂板脱离，实现关门动作。
[0040] 参见图16、图17和图18，XY运动模块4的结构是：底板55与第三导轨56平行设置，第一电机54采用第一电机座57安装在底板55上，第一丝杆60和直线光轴61采用第一轴承座58和第二轴承座59安装在底板55上，第一电机54通过第一联轴器64与第一丝杆60传动连接，第一电机54、第一电机座57、第一丝杆60、直线光轴61、第一轴承座58和第二轴承座59组成Y轴电机—丝杆副，第二电机63采用第二电机座68安装在支撑轨65上，第二丝杆71采用第三轴承座66和第四轴承座74安装在支撑轨65上，第二电机63通过第二联轴器67与第二丝杆71传动连接，第二电机63、第二电机座68、第二丝杆71、第三轴承座66和第四轴承座74组成X轴电机—丝杆副，在支撑轨65上设有直线导轴77，在直线导轴77上滑动设有滑块76，滑块76采用推板72和第二丝杆螺母73连接到X轴电机—丝杆副的第二丝杆71上，滑块76上设有工件安装支架组件75，接包中转车3安装在工件安装支架组件75上，支撑轨65的一端通过第一丝杆螺母74和直线轴承62安装到Y轴电机—丝杆副的第一丝杆60和所述的直线光轴61上，支撑轨65的另一端滑动安装在第三导轨56上，在支撑轨65上面安装有A个X轴方向传感器69，在底板55上面安装B个Y轴方向传感器78，X轴方向传感器相对于支撑轨（X轴方向）的位置是确定的，Y轴方向传感器相对于底板（Y轴方向）的位置也是确定的，从而在支撑轨（X轴方向）和底板（Y轴方向）组成的平面坐标系中，定义了A*B个位置的X、Y坐标。另外，分别在支撑轨（X轴方向）上面和底板（Y轴方向）上面选定一个位置作为X轴和Y轴的坐标原点，在这两个位置各装上一个传感器。因此，综上所述，通过A+B+2个传感器（X轴方向A+1个、Y轴方向B+1个）就在支撑轨（X轴方向）和底板（Y轴方向）组成的平面坐标系中，确定了A*B+1个位置。在工件安装支架组件75上安装有第一传感器挡片70，在支撑轨65上安装有第二传感器挡片79，第一传感器挡片70和第二传感器挡片79分别对应X轴方向传感器69和Y轴方向传感器78。
[0041] 随着第一电机54的转动，安装在支撑轨65上面的第二传感器挡片79随着支撑轨65一起沿Y轴方向作前后直线运动，随着第二电机63的转动，安装在工件安装支架组件75上的第一传感器挡片70随着工件安装支架组件75一起沿X轴方向相对于支撑轨65作左右直线运动，同时，当第一电机54转动时，安装在工件安装支架组件75上的第一传感器挡片70也随着支撑轨65一起沿Y轴方向相对于底板55作前后直线运动。当安装在工件安装支架组件75上的第一传感器挡片70经过X轴方向传感器69位置时，通过第一传感器挡片70与X轴方向传感器69的配合，确定了工件安装支架组件75相对于支撑轨65的即时位置，即在支撑轨65（X轴方向）和底板55（Y轴方向）组成的平面坐标系中，确定了工件安装支架组件75的即时X坐标值；当安装在支撑轨65上面的第二传感器挡片79经过Y轴方向传感器78位置时，通过第二传感器挡片79与Y轴方向传感器78的配合，确定了支撑轨65相对于底板55的即时位置，即确定了工件安装支架组件75相对于底板55的即时位置，即在支撑轨65（X轴方向）和底板55（Y轴方向）组成的平面坐标系中，确定了工件安装支架组件75的即时Y坐标值。因此，当第一电机54、第二电机63转动时，第一传感器挡片
70和第二传感器挡片79会沿着Y轴、X轴方向作直线运动，通过第一传感器挡片70和第二传感器挡片79与安装在底板55和支撑轨65上面的X轴方向传感器69和Y轴方向传感器
78的配合，当工件安装支架组件75经过由X轴方向传感器69和Y轴方向传感器78在支撑轨65（X轴方向）和底板55（Y轴方向）组成的平面坐标系中定义的A*B+1个坐标点时，X轴方向传感器69和Y轴方向传感器78就能够检测到，通过软件编程和电子控制，可以实现让工件安装支架组件75按指定的方式运动并停止在这A*B+1个坐标点中的指定的坐标点。因此，综上所述，当接包中转车3安装后，通过控制第一电机54和第二电机63的转动，可以实现控制接包中转车3的运动，并可以根据需要，让接包中转车3停止在指定的位置。
[0042] 驱动第一电机54，通过Y轴电机—丝杆副，将第一电机54的主轴的旋转运动转化为支撑轨65沿Y轴方向的前后直线运动，X轴电机—丝杆副安装在支撑轨65上面，当支撑轨65沿Y轴方向作前后直线运动时，X轴电机—丝杆副随支撑轨65一起运动。推板72通过第二丝杆螺母73安装到X轴电机—丝杆副上，驱动第二电机63，通过X轴电机—丝杆副，将第二电机63的主轴的旋转运动转化为推板72沿X轴方向的左右直线运动。
[0043] 接包中转车3的挂靠板27采用上下挂靠横向连接固定在所述的XY运动模块的所述的X轴电机—丝杆副的所述的工件安装支架组件75上。
[0044] 参见图18，工件安装支架组件75上面装有第一限位板86和第二限位板87，第一限位板86和第二限位板87安装到工件安装支架组件75上的螺钉过孔为腰形孔，实现第一限位板86和第二限位板87在工件安装支架组件75上的安装位置沿左右方向可以调节。通过第一限位板86和第二限位板87及其安装螺钉将推板夹紧在第一限位板86和第二限位板87之间，因此，当第二电机63转动带动推板72沿X轴方向作左右直线运动时，推板72又带动工件安装支架组件75沿直线导轨77作左右直线运动，即第二电机63转动将带动工件安装支架组件75沿直线导轨77作左右直线运动。因此，当接包中转车3安装后，第二电机63的转动将带动接包中转车3沿X轴方向作左右直线运动。第一限位板86和第二限位板87与推板72的配合方式为，仅在X轴方向采用刚性配合，在前后方向和垂直方向均采用浮动，可以对前后方向和垂直方向由于加工误差和装配误差等误差造成的第二丝杆71与直线导轨77相对位置偏差进行补偿，避免了运动过程中出现卡滞现象。综上所述，当接包中转车3安装后，通过控制第一电机54和第二电机63的转动，可以实现控制接包中转车3沿Y轴和X轴方向作前后、左右运动。
[0045] 参见图19和图20，支撑轨65的与第三导轨56的滑动安装结构是：支撑轨65的端侧面设有滑动槽80，滑动板82安装在滑动槽80中，滑动板82的一端开有长腰形孔84，安装螺钉81从滑动板82的长腰形孔84中穿过，将滑动板82紧固在支撑轨65的滑动槽80中，滑动板82的另一端设有与第三导轨56的滑动接触的滑动滚轮83。
[0046] 将安装螺钉81拧松后，滑动板82可以在支撑轨65的滑动槽80中滑动，当滑动到需要的位置时，将安装螺钉81拧紧，滑动板82将被紧固在支撑轨65的滑动槽80中，不再能够在滑动槽80中滑动。
[0047] 安装螺钉81除了上述作用外，还通过与滑动板82上的长腰形孔84以及支撑轨65上的滑动槽80、滑动板82的结构尺寸的配合和尺寸控制，可以确定滑动板82在支撑轨65的滑动槽80中的滑动量和行程。
[0048] 当滑动板82通过滑动伸出支撑轨65并在伸出端承受载荷时，支撑轨65上的滑动槽80的上侧面88、下侧面89承担由此产生的扭矩，同时，拧紧的安装螺钉81也分担一定的扭矩。
[0049] 参见图21，每个款包箱6内设置的纵向隔板9的上沿与接包中转车3的第一开合板17和第二开合板18下沿有一段重合距离。
[0050] 采用上述技术方案的大额现金规范存贮系统，保险柜1上开口设置有一与自助投包终端85对接的落包导向装置2，使从自助投包终端的滚筒落下后的姿态稳定，落包点位置固定；在保险柜1的内部上方设有一个处于落包导向装置2下方的XY运动模块4，在XY运动模块4上设有接包中转车3，接包中转车3上部设有漏斗型开口，方便包下落，下部设有可以开合并自锁的门，接包中转车3的挂靠板27采用上下挂靠横向连接固定在XY运动模块的X轴电机—丝杆副的工件安装支架组件75上。接包中转车3内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器5，用于检测接包中转车3内是否有包，接到包后，XY运动模块通过X、Y轴的轴向运动，将中转车运动至堆包位；在XY运动模块4的下方设置有两个并排放置的款包箱6，两个款包箱6放置于有导向对位的托盘7上，托盘7与保险柜1的侧壁通过导轨8相联，通过导轨可将托盘和款包箱拖出保险柜门口外，方便银行人员更换；每个款包箱6的上端开口，内设置有多个纵向隔板9，共6个，纵向隔板9将款包箱6分隔有成多个纵向空间，其中中间五个为堆存放空间10，款包箱6上部开口设置有卷闸门自锁机构11，款包箱推进到保险柜内部时，卷闸门自动打开，款包箱拉出保险柜外时，卷闸门自动关闭，并自锁；
中转车运动至堆包空隔上方后，中转车打开下门，下门下沿与款包箱隔板上沿有小距离的搭接重合，使包从中转车到款包箱空隔的落包通道无间断，消除包卡在隔板外的可能性。
