本发明公开了一种吹瓶机的变节距装置，包括机架连接板和夹持机构，所述机架连接板上滑动连接有纵向滑板，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆上滑动套接有瓶坯夹持器，所述纵向滑板上滑动连接横向滑板，所述机架连接板上设有导向槽，所述横向滑板一侧设有横向滑板导向块，所述横向滑板上设有若干条滑道，所述瓶坯夹持器底部设有瓶坯夹持器导向块，所述瓶坯夹持器导向块与滑道滑动配合连接，所述机架连接板上还设有用于驱动纵向滑板的驱动机构，驱动机构控制纵向滑板和横向滑板往复移动，同时变换瓶坯夹持器的间距，具有结构简单，定位控制迅速准确的特点。
1.一种吹瓶机的变节距装置，其特征在于包括机架连接板(1)和夹持机构(2)，所述机架连接板(1)上滑动连接有可相对机架连接板(1)沿纵向滑动的纵向滑板(3)，所述夹持机构(2)包括与纵向滑板(3)固定连接的滑杆(24)和与纵向滑板(3)固定连接的滑杆支撑座(23)，所述滑杆(24)上滑动套接有若干个用于夹持瓶坯的瓶坯夹持器(21)，所述滑杆(24)设在两个滑杆支撑座(23)之间，所述夹持器(21)上设有拨块(25)，所述夹持机构(2)还包括用于拨动拨块(25)以控制夹持器(21)开合的顶推组件(26)，所述纵向滑板(3)上滑动连接有可相对纵向滑板(3)横向移动的横向滑板(4)，所述机架连接板(1)上设有用于横向滑板(4)随纵向滑板(3)一起纵向移动时使横向滑板(4)产生横向移动的导向槽(51)，所述横向滑板(4)一侧设有与导向槽(51)滑动配合的横向滑板导向块(42)，所述横向滑板(4)上设有若干条用于变换瓶坯夹持器(21)间距的滑道(41)，所述瓶坯夹持器(21)底部设有瓶坯夹持器导向块(22)，所述瓶坯夹持器导向块(22)与滑道(41)滑动配合连接，所述机架连接板(1)上还设有用于驱动纵向滑板(3)的驱动机构(6)。
2.按权利要求1所述一种吹瓶机的变节距装置，其特征在于相邻的两条滑道(41)之间的距离相等，所述导向槽(51)两端的水平距离为S1，所述滑道(41)两端的水平距离为S2，则有S1＝S2。
3.按权利要求1所述一种吹瓶机的变节距装置，其特征在于所述机架连接板(1)上设有纵向滑轨(11)，所述纵向滑板(3)底部固定连接有与纵向滑轨(11)滑动连接的纵向滑块(31)，所述纵向滑板(3)正面设有横向滑轨(32)，所述横向滑板(4)底部固定连接有与横向滑轨(32)滑动连接的横向滑块(43)。
4.按权利要求1所述一种吹瓶机的变节距装置，其特征在于所述驱动机构(6)包括与机架连接板(1)一端固定连接的电机(61)，所述电机(61)输出端连接有减速箱(62)，所述减速箱(62)的输出端连接有主动带轮(63)，所述机架连接板(1)另一端设有支撑座(64)，所述支撑座(64)上设有从动带轮(65)，所述纵向滑板(3)底部固定连接有传动组件(33)，所述主动带轮(63)与从动带轮(65)之间设有用于驱动传动组件(33)的同步带(66)。
5.按权利要求4所述一种吹瓶机的变节距装置，其特征在于所述电机(61)为伺服电机，所述传动组件(33)包括设在同步带(66)上方与纵向滑板(3)连接的固定连接块(34)，所述固定连接块(34)连接有设在同步带(66)内侧与同步带(66)配合的传动块(35)，所述传动块(35)上设有用于与同步带(66)内侧啮合的传动齿(36)。
6.按权利要求1所述一种吹瓶机的变节距装置，其特征在于所述顶推组件(26)包括顶推支座(261)和气缸(262)，所述顶推支座(261)与机架连接板(1)固定连接，所述气缸(262)活动连接在两个顶推支座(261)之间，所述顶推支座(261)上连接有可相对顶推支座(261)转动的连杆(263)，所述连杆(263)两端固定连接有可随连杆(263)转动而摆动的顶杆(264)，所述连杆(263)与顶杆(264)端部之间设有固定块(265)，所述气缸(262)输出端铰接有可绕连杆(263)转动的摆臂(266)，所述摆臂(266)一端设有与顶杆(264)相配合的凹槽(267)。
7.按权利要求1所述一种吹瓶机的变节距装置，其特征在于所述夹持器(21)下方设有用于收集掉落瓶坯的集料槽(7)，所述集料槽(7)与机架连接板(1)固定连接。
8.按权利要求1所述一种吹瓶机的变节距装置，其特征在于所述机架连接板(1)上固定连接有导向板(5)，所述导向槽(51)设在导向板(5)上。
一种吹瓶机的变节距装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及吹瓶机，尤其是一种吹瓶机的变节距装置。【背景技术】
[0002] 生产塑胶瓶的吹瓶机通常包括上料单元、输送单元、加热单元、吹塑成型单元以及成品取出单元等。一般而言，瓶坯会从上料单元被送入至输送单元，再由输送单元输送瓶坯经过加热单元，并加热至预定温度，之后送至吹塑成型单元的模具内进行吹塑成型，最后再由成品取出单元将吹塑完成的成品送出。
[0003] 为了提高生产效率，通常在吹塑成型单元中的模具内将会设置若干型腔，以便同时吹塑数个瓶坯成为成品，其要求瓶坯被送入吹塑成型单元前，需要变换各瓶坯之间的间距，使各瓶坯之间的间距与模具中各型腔的间距相对应，即需要对各瓶坯夹持器之间的间距进行变换即可。
[0004] 目前，对瓶坯夹持器进行间距变换的结构，包括通过在螺杆上设有若干条滑道，每个瓶坯夹持器上都设有与滑道配合的滑块，当螺杆转动时，滑道也随之转动，瓶坯夹持器上的滑块在滑道的导向作用后相应瓶坯夹持器之间的间距相应扩大或缩小，以达到变换瓶坯夹持器间距目的。但是这种结构的变换瓶坯夹持器之间的间距定位偏差大，同时在螺杆上加工用于变换瓶坯夹持器的滑道，其增加了加工难度和成本，不利于企业发展。
[0005] 另外，对瓶坯夹持器进行间距变换的结构，还包括利用两个驱动装置，气缸或电机，以及两者的结合，分别对瓶坯夹持器移动的同时进行间距的变换。这种结构采用了两个驱动装置，使得其结构复杂化，增加了设备故障率。
[0006] 本发明即针对现有技术的不足而研究提出。【发明内容】
[0007] 本发明要解决的技术问题是提供一种吹瓶机的变节距装置，通过一个伺服电机，控制纵向滑板和横向滑板往复移动，使瓶坯夹持器在纵向移动至预定位置，同时利用导向槽导向作用于横向滑板导向块，使横向滑板纵向移动同时产生横向移动，进而再利用滑道与瓶坯夹持器导向块的配合，变换瓶坯夹持器之间的间距，保证相邻两个瓶坯夹持器的间距等于吹塑成型模具中相邻两个型腔的间距。具有结构简单，定位控制迅速准确的特点。
[0008] 为解决上述技术问题，本发明，采用如下技术方案：
[0009] 本发明一种吹瓶机的变节距装置，包括机架连接板和夹持机构，所述机架连接板上滑动连接可相对机架连接板沿纵向滑动的纵向滑板，所述夹持机构包括与纵向滑板固定连接的滑杆，所述滑杆上滑动套接有若干个用于夹持瓶坯的瓶坯夹持器，所述纵向滑板上滑动连接有可相对纵向滑板横向移动的横向滑板，所述机架连接板上设有用于横向滑板随纵向滑板一起纵向移动时使横向滑板产生横向移动的导向槽，所述横向滑板一侧设有与导向槽滑动配合的横向滑板导向块，所述横向滑板上设有若干条用于变换瓶坯夹持器间距的滑道，所述瓶坯夹持器底部设有瓶坯夹持器导向块，所述瓶坯夹持器导向块与滑道滑动配合连接，所述机架连接板上还设有用于驱动纵向滑板的驱动机构。
[0010] 相邻的两条滑道之间的距离相等，所述导向槽两端的水平距离为S1，所述滑道两端的水平距离为S2，则有S1＝S2。
[0011] 所述机架连接板上设有纵向滑轨，所述纵向滑板底部固定连接有与纵向滑轨滑动连接的纵向滑块，所述纵向滑板正面设有横向滑轨，所述横向滑板底部固定连接有与横向滑轨滑动连接的横向滑块。
[0012] 所述驱动机构包括与机架连接板一端固定连接的电机，所述电机输出端连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有主动带轮，所述机架连接板另一端设有支撑座，所述支撑座上设有从动带轮，所述纵向滑板底部固定连接有传动组件，所述主动带轮与从动带轮之间设有用于驱动传动组件的同步带。
[0013] 所述电机为伺服电机，所述传动组件包括设在同步带上方与纵向滑板连接的固定连接块，所述固定连接块连接有设在同步带内侧与同步带配合的传动块，所述传动块上设有用于与同步带内侧啮合的传动齿。
[0014] 所述夹持机构包括与纵向滑板固定连接的滑杆支撑座，所述滑杆设在两个滑杆支撑座之间，所述夹持器上设有拨块，所述夹持机构还包括用于拨动拨块以控制夹持器开合的顶推组件。
[0015] 所述顶推组件包括顶推支座和气缸，所述顶推支座与机架连接板固定连接，所述气缸活动连接在两个顶推支座之间，所述顶推支座上连接有可相对顶推支座转动的连杆，所述连杆两端固定连接有可随连杆转动而摆动的顶杆，所述连杆与顶杆端部之间设有固定块，所述气缸输出端铰接有可绕连杆转动的摆臂，所述摆臂一端设有与顶杆相配合的凹槽。
[0016] 所述夹持器下方设有用于收集掉落瓶坯的集料槽，所述集料槽与机架连接板固定连接。
[0017] 所述机架连接板上固定连接有导向板，所述导向槽设在导向板上。
[0018] 本发明一种吹瓶机的变节距装置，通过伺服电机及同步带，同步带带动固定在纵向滑板底部的传动组件，控制纵向滑板和横向滑板往复移动，使瓶坯夹持器在纵向移动至预定位置，同时利用导向槽导向作用于横向滑板导向块，使横向滑板纵向移动同时产生横向移动，进而再利用滑道与瓶坯夹持器导向块的配合，变换瓶坯夹持器之间的间距，保证相邻两个瓶坯夹持器的间距等于吹塑成型模具中相邻两个型腔的间距。具有结构简单，定位控制迅速准确的特点。【附图说明】
[0019] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0020] 图1为本发明的结构示意图。
[0021] 图2为本发明的爆炸示意图。
[0022] 图3为本发明中纵向滑板与横向滑板及相关组件的爆炸图。
[0023] 图4为本发明中顶推组件的结构示意图。
[0024] 图5为图2中A的放大视图。
[0025] 图6为本发明中传动组件与同步带的剖视图。
[0026] 图7为本发明中纵向滑板与横向滑板连接的俯视图。
[0027] 图8为本发明中瓶坯夹持器已变换间距的状态图。【具体实施方式】
[0028] 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
[0029] 本发明一种吹瓶机的变节距装置，包括机架连接板1和夹持机构2，所述机架连接板1上滑动连接可相对机架连接板1沿纵向滑动的纵向滑板3，所述夹持机构2包括与纵向滑板3固定连接的滑杆24，所述滑杆24上滑动套接有若干个用于夹持瓶坯的瓶坯夹持器21，所述纵向滑板3上滑动连接有可相对纵向滑板3横向移动的横向滑板4，所述机架连接板1上设有用于横向滑板4随纵向滑板3一起纵向移动时使横向滑板4产生横向移动的导向槽51，所述横向滑板4一侧设有与导向槽51滑动配合的横向滑板导向块42，所述横向滑板4上设有若干条用于变换瓶坯夹持器21间距的滑道41，所述瓶坯夹持器21底部设有瓶坯夹持器导向块22，所述瓶坯夹持器导向块22与滑道41滑动配合连接，所述机架连接板1上还设有用于驱动纵向滑板3的驱动机构6。
[0030] 相邻的两条滑道41之间的距离相等，所述导向槽51两端的水平距离为S1，所述滑道41两端的水平距离为S2，则有S1＝S2。
[0031] 所述机架连接板1上设有纵向滑轨11，所述纵向滑板3底部固定连接有与纵向滑轨11滑动连接的纵向滑块31，所述纵向滑板3正面设有横向滑轨32，所述横向滑板4底部固定连接有与横向滑轨32滑动连接的横向滑块43。
[0032] 所述驱动机构6包括与机架连接板1一端固定连接的电机61，所述电机61输出端连接有减速箱62，所述减速箱62的输出端连接有主动带轮63，所述机架连接板1另一端设有支撑座64，所述支撑座64上设有从动带轮65，所述纵向滑板3底部固定连接有传动组件33，所述主动带轮63与从动带轮65之间设有用于驱动传动组件33的同步带66。
[0033] 所述电机61为伺服电机，所述传动组件33包括设在同步带66上方与纵向滑板3连接的固定连接块34，所述固定连接块34连接有设在同步带66内侧与同步带66配合的传动块35，所述传动块35上设有用于与同步带66内侧啮合的传动齿36。
[0034] 所述夹持机构2包括与纵向滑板3固定连接的滑杆支撑座23，所述滑杆24设在两个滑杆支撑座23之间，所述夹持器21上设有拨块25，所述夹持机构2还包括用于拨动拨块25以控制夹持器21开合的顶推组件26。
[0035] 所述顶推组件26包括顶推支座261和气缸262，所述顶推支座261与机架连接板1固定连接，所述气缸262活动连接在两个顶推支座261之间，所述顶推支座261上连接有可相对顶推支座261转动的连杆263，所述连杆263两端固定连接有可随连杆263转动而摆动的顶杆264，所述连杆263与顶杆264端部之间设有固定块265，所述气缸262输出端铰接有可绕连杆263转动的摆臂266，所述摆臂266一端设有与顶杆264相配合的凹槽267。
[0036] 所述夹持器21下方设有用于收集掉落瓶坯的集料槽7，所述集料槽7与机架连接板1固定连接。
[0037] 为了便于加工，减低装配成本，所述机架连接板1上固定连接有导向板5，所述导向槽51设在导向板5上。
[0038] 生产工作时，本发明电机61采用伺服电机，通过控制伺服电机的转动，同步带66带动纵向滑板3相对机架连接板1纵向往复移动，横向滑板4也随纵向滑板3纵向往复移动，在导向槽51的导向作用下，横向滑板4同时也产生横向移动；此时，横向滑板4上的滑道41作用于瓶坯夹持器21上的瓶坯夹持器导向块22，使得瓶坯夹持器21的间距得到变换。
[0039] 如图8所示，当纵向滑板3纵向移动到靠近从动带轮65一侧时，横向滑板4也同时横向移动到相应的极限位置，即瓶坯夹持器导向块22正好位于滑道41的一端部，使得相邻瓶坯夹持器21的间距变大，且等于相邻滑道41上对应端部的距离，也等于吹塑成型模具中相邻两个型腔的距离，顶推组件26中气缸262伸出气缸杆，摆臂266以连杆263为支点转动而下压顶杆264，顶杆264再按压瓶坯夹持器21上的拨块25，使瓶坯夹持器21张开，此时机械手将瓶坯取走，并送入吹塑成型模具的型腔中。然后气缸262收缩气缸杆，使顶杆264恢复至初始状态。
[0040] 之后，伺服电机反转，同步带66带动纵向滑板3及横向滑板4沿纵向往回移动，同时，横向滑板4在导向槽51的导向作用下沿横向往反方向移动，直至瓶坯夹持器导向块22正好位于滑道41的另一端部，顶推组件26再作用瓶坯夹持器21上的拨块25，使瓶坯夹持器21张开，此时机械手将瓶坯放入瓶坯夹持器21中，然后气缸262收缩气缸杆，使顶杆264恢复至初始状态。
