本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置,包括吊带上料装置、缝纫机组件、吊带夹紧定位驱动装置和XY平台，吊带缝纫装置采用自动上料装置、自动送料装置和自动缝纫装置。本发明缝纫装置由于能够自动上料、自动缝纫，实现了集装袋吊带缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，效率高。
1.一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，所述缝纫装置包括吊带缝纫固定架（1），在所述吊带缝纫固定架（1）上通过螺柱连接有吊带缝纫调节架（2），其特征在于：所述吊带缝纫装置采用自动上料装置、自动送料装置和自动缝纫装置,所述自动送料装置包括安装在所述吊带缝纫调节架（2）上的吊带夹紧定位驱动装置（9），所述吊带夹紧定位驱动装置（9）包括直接固定在吊带缝纫调节架（2）上的吊带夹紧定位驱动装置支撑架（14），在所述吊带夹紧定位驱动装置支撑架（14）上安装有吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨（11），在所述吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨（11）的一端固定有滑动气缸（10），在所述吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨（11）上固定有上端平台，在所述上端平台上固定有吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨（13），在所述吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨（13）的后端安装有双行程气缸（12），所述吊带夹紧定位驱动装置（9）还包括工作台（15），在所述工作台（15）的顶端安装有旋转气缸（16），所述旋转气缸（16）与一吊臂（17）相连接，在所述吊臂（17）的下端安装有抓料气爪（18）。
2.根据权利要求1所述一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，其特征在于：所述自动上料装置包括安装在所述吊带缝纫调节架（2）上的吊带上料装置（3），所述吊带上料装置（3）包括安装在吊带缝纫调节架（2）的一侧的吊带盘料（4），在所述吊带盘料（4）的后面分别安装有辊轮装置（5）和切刀装置（6），在所述吊带缝纫调节架（2）的另一侧安装有伸缩气缸（7），所述伸缩气缸（7）的前端连接有上料气爪（8）。
3.根据权利要求1所述一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，其特征在于：所述自动缝纫装置包括由两个步进电机带动在XY两个方向的导轨上运动的XY平台（19），所述XY平台（19）固定在所述吊带缝纫调节架（2）上，在所述XY平台（19）上安装有缝纫机组件（20），所述缝纫机组件（20）包括缝纫机（21）、缝纫机自动换梭组件（22）和梭心仓（23），所述缝纫机（21）直接安装在所述XY平台（19）上，所述缝纫机自动换梭组件（22）安装在所述缝纫机（21）一侧的吊带缝纫调节架（2）上，所述梭心仓（23）安装在吊带缝纫调节架（2）的顶端。
一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，尤其是集装袋吊带自动缝纫装置，属机械领域。
背景技术
[0002] 有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构，袋口处有四条吊带，当袋子内部装满物品时，可以通过这些吊带将袋子提起。在缝制此袋时，卷边完成之后首先需要缝纫的是吊带，传统的做法是用基于手工劳动将要缝纫的吊带与集装袋定位好，然后再进行缝纫。此方法劳动强度高，速度慢，效率低下。
发明内容
[0003] 针对上述存在问题，本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置, 该装置能够自动将双筋圆筒柔性集装袋吊带与集装袋定位并缝纫，缝纫处的集装袋平整、吊带平齐。
[0004] 为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 本发明是一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，缝纫装置包括吊带缝纫固定架，在吊带缝纫固定架上通过螺柱连接有吊带缝纫调节架，吊带缝纫装置采用自动上料装置、自动送料装置和自动缝纫装置，自动送料装置包括安装在吊带缝纫调节架上的吊带夹紧定位驱动装置，吊带夹紧定位驱动装置包括直接固定在吊带缝纫调节架上的吊带夹紧定位驱动装置支撑架，在吊带夹紧定位驱动装置支撑架上安装有吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨，在吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨的一端固定有滑动气缸，在吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨上固定有上端平台，在上端平台上固定有吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨，在吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨的后端安装有双行程气缸，吊带夹紧定位驱动装置还包括工作台，在工作台的顶端安装有旋转气缸，旋转气缸与一吊臂相连接，在吊臂的下端安装有抓料气爪。
[0006] 本发明的进一步改进在于：自动上料装置包括安装在吊带缝纫调节架上的吊带上料装置，吊带上料装置包括安装在吊带缝纫调节架的一侧的吊带盘料，在吊带盘料的后面分别安装有辊轮装置和切刀装置，在吊带缝纫调节架的另一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的前端连接有上料气爪。
[0007] 本发明的进一步改进在于：自动缝纫装置包括由两个步进电机带动在XY两个方向的导轨上运动的XY平台，XY平台固定在吊带缝纫调节架上，在XY平台上安装有缝纫机组件，缝纫机组件包括缝纫机、缝纫机自动换梭组件和梭心仓，缝纫机直接安装在XY平台上，缝纫机自动换梭组件安装在缝纫机一侧的吊带缝纫调节架上，梭心仓安装在吊带缝纫调节架的顶端。
[0008] 本发明的有益效果是：本发明的缝纫装置能够自动上料、自动缝纫，实现了集装袋吊带缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，效率高。
附图说明
[0009] 图1为本发明主视图。
[0010] 图2为本发明的侧视图。
[0011] 其中：1-吊带缝纫固定架，2-吊带缝纫调节架，3-吊带上料装置，4-吊带盘料，5-辊轮装置，6-切刀装置，7-伸缩气缸，8-上料气爪，9-吊带夹紧定位驱动装置，10-滑动气缸，11-吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨，12-双行程气缸，13-吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨，14-吊带夹紧定位驱动装置支撑架，15-工作台，16-旋转气缸，17-吊臂，
18-抓料气爪，19-XY平台，20-缝纫机组件，21-缝纫机， 22-缝纫机自动换梭组件，23-梭心仓，24-运输小车，25-集装袋。
具体实施方式
[0012] 为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
[0013] 如图1-2所示，本发明是一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，所述缝纫装置包括吊带缝纫固定架1，在所述吊带缝纫固定架1上通过螺柱连接有吊带缝纫调节架2，能够在集装袋规格发生变化时进行人工调节，所述吊带缝纫装置采用自动上料装置、自动送料装置和自动缝纫装置，所述自动上料装置包括安装在所述吊带缝纫调节架2上的吊带上料装置3，所述吊带上料装置3包括安装在吊带缝纫调节架2的一侧的吊带盘料4，在所述吊带盘料4的后面分别安装有辊轮装置5和切刀装置6，在所述吊带缝纫调节架2的另一侧安装有伸缩气缸7，所述伸缩气缸7的前端连接有上料气爪8，所述伸缩气缸7控制所述上料气爪8伸向吊带料盘4，所述自动送料装置包括安装在所述吊带缝纫调节架2上的吊带夹紧定位驱动装置9，所述吊带夹紧定位驱动装置9包括直接固定在吊带缝纫调节架2上的吊带夹紧定位驱动装置支撑架14，在所述吊带夹紧定位驱动装置支撑架14上安装有吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨11，在所述吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨11的一端固定有滑动气缸10，在所述吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨11上固定有上端平台，在所述上端平台上固定有吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨13，在所述吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨13的后端安装有双行程气缸12，所述吊带夹紧定位驱动装置9还包括工作台15，在所述工作台15的顶端安装有旋转气缸16，所述旋转气缸16与一吊臂17相连接，在所述吊臂17的下端安装有抓料气爪18，所述自动缝纫装置包括由两个步进电机带动在XY两个方向的导轨上运动的XY平台19，所述XY平台19固定在所述吊带缝纫调节架2上，在所述XY平台19上安装有缝纫机组件20，所述缝纫机组件20包括缝纫机21、缝纫机自动换梭组件22和梭心仓23，所述缝纫机21直接安装在所述XY平台19上，所述缝纫机自动换梭组件22安装在所述缝纫机21一侧的吊带缝纫调节架2上，所述梭心仓23安装在吊带缝纫调节架2的顶端。
[0014] 本发明的工作过程和工作原理是：
[0015] 当运输小车到达吊带工位时，通过固定装置将运输小车24固定，开始进行缝纫吊带工作，吊带上料装置3中的伸缩气缸7控制上料气爪8伸向吊带料盘4，上料气爪8夹住吊带料后收到伸缩气缸7控制下出料，双行程气缸12先工作一段行程推送工作台15达到出料处，两侧的吊臂17的前端的四个抓料气爪18抓住吊带料，此时，辊轮装置5在气动装置控制下将吊带料压紧，切刀装置6在气动装置控制下将吊带料切断，上料气爪8松开。双行程气缸12接着工作后一段行程将吊带料运送至运输小车24上的集装袋25的顶端。此时吊带料的方向与集装袋25的轴向方向成垂直关系，先使得在工作台15顶端左侧的吊臂17处的旋转气缸16旋转90度，使得吊带料的方向与集装袋25的轴向方向平行完成吊带料和集装袋25的定位工作。
[0016] XY平台19是由两个步进电机带动在XY两个方向的导轨上运动，缝纫机21在XY平台19的控制下能够在XY平面的两个方向上自由移动，根据此原理使得缝纫机21在定好位置的吊带料和集装袋处进行缝纫，缝纫完毕后缝纫机21返回原位。左侧的吊臂17上的抓料气爪18松开，在旋转气缸16的控制下返回原位。运输小车24控制集装袋25旋转45度，来缝纫吊带的另一边，吊带另一边缝纫的位置由滑动气缸10控制，右侧的旋转气缸16旋转90度，使得右侧的吊臂17上的抓料气爪18抓取的吊带料与集装袋定位好，然后缝纫机21在定好位置的吊带料和集装袋处进行缝纫，缝纫完毕后缝纫机组件20返回原位。滑动气缸10返回原位，然后工作台15在双行程气缸12作用下返回原位，为缝纫下一条吊带做准备。
[0017] 整台设备采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。
