滚子卷边装置

摘要

提供能够对各种工件实施卷边加工的小型滚子卷边装置。一种滚子卷边装置（1），对工件（W）进行卷边加工，所述滚子卷边装置包括：旋转轴（11、21），所述旋转轴绕轴心旋转；以及下模（2A、12B、12C、12D）和下模（22A、22B、22C、22D），在所述下模上载置对应的工件（W），下模（2A、12B、12C、12D）和下模（22A、22B、22C、22D）彼此以同一相位差被设置在旋转轴（11、21）的外周部，通过旋转轴（11、21）旋转，根据工件（W）的种类来分别选择下模（2A、12B、12C、12D）和下模（22A、22B、22C、22D）中的一个。

权利要求

1.一种滚子卷边装置，对具有多个被加工部分的各种工件进行卷边加工，所述滚子卷边装置包括：根据所述工件的种类进行换产调整的一对换产调整装置、将所述工件固定在预定的位置的定位装置、以及各自通过辊对所述工件的一个被加工部分实施卷边加工的两个加工装置，所述一对换产调整装置被构成为可彼此接近和远离，每个换产调整装置包括：

旋转轴，所述旋转轴绕轴心旋转；以及

多个下模，在所述多个下模上载置所述各种工件中的对应的工件，所述多个下模分别被形成为与对应的工件中的一个被加工部分对应，所述多个下模彼此以预定的相位差被设置在所述旋转轴的外周部，通过所述旋转轴旋转，根据被加工的工件的种类来选择所述多个下模中的一个，一个换产调整装置中所选择的下模、以及另一个换产调整装置中所选择的下模与被加工的工件中的两个相对的位置处的被加工部分相匹配地被配置，其中，所述定位装置包括：

旋转轴，所述旋转轴绕轴心旋转；

多个基准销，所述多个基准销被插入到设置于对应的工件上的定位孔中；以及臂，所述臂将所述多个基准销移动到预定的位置；

所述多个基准销彼此以预定的相位差被设置在所述定位装置中的旋转轴的外周部，通过所述定位装置的旋转轴旋转，根据被加工的所述工件的种类来选择所述多个基准销中的一个，通过所述臂将所述选择的基准销插入到被加工的所述工件的定位孔中，由此所述工件被固定，所述两个加工装置被载置在一个换产调整装置中所选择的下模、以及另一个换产调整装置中所选择的下模，并对被所述定位装置固定的工件中的、两个相对的位置处的被加工部分在同一工序中进行加工。

2.一种滚子卷边装置，对具有多个被加工部分的各种工件进行卷边加工，所述滚子卷边装置包括：根据所述工件的种类进行换产调整的一对换产调整装置、将所述工件固定在预定的位置的定位装置、以及各自通过辊对所述工件的一个被加工部分实施卷边加工的且与所述工件的被加工部分相同数目的多个加工装置，所述换产调整装置包括：

旋转轴，所述旋转轴绕轴心旋转；以及

多个下模，在所述多个下模上载置所述各种工件中的对应的工件，所述多个下模分别被形成为与对应的工件中的全部被加工部分接触，并且与所述全部被加工部分对应，所述多个下模彼此以预定的相位差被设置在所述旋转轴的外周部，通过所述旋转轴旋转，根据进行加工的工件的种类来选择所述多个下模中的一个，其中，所述定位装置包括：旋转轴，所述旋转轴绕轴心旋转；

多个基准销，所述多个基准销被插入到设置于对应的所述工件上的定位孔中；以及臂，所述臂将所述多个基准销移动到预定的位置；

所述多个基准销彼此以预定的相位差被设置在所述定位装置中的旋转轴的外周部，通过所述定位装置的旋转轴旋转，根据被加工的工件的种类来选择所述多个基准销中的一个，通过所述臂将所述选择的基准销插入到被加工的工件的定位孔中，由此所述工件被固定，所述多个加工装置对被载置在所选择的下模上并通过所述定位装置固定的工件中的全部被加工部分在同一工序中进行加工。

3.如权利要求1或2所述的滚子卷边装置，还包括卡定装置，所述卡定装置在预定的旋转位置固定所述换产调整装置的旋转轴，其中，所述卡定装置包括：

杆状的卡定销；以及

致动器，所述致动器支承所述卡定销使其可伸缩；

在选择了所述换产调整装置的多个下模中的一个的状态下，通过所述致动器将所述卡定销插入到设置于所述换产调整装置的旋转轴上的卡定孔中，由此固定所述换产调整装置的旋转轴。

说明书

滚子卷边装置

技术领域

[0001] 本发明涉及使用辊来对工件进行卷边加工的滚子卷边装置。

背景技术

[0002] 以往，公知有对汽车的车门组合件等工件使用辊来进行卷边加工的滚子卷边装置（例如，参照专利文献1）。

[0003] 上述的滚子卷边装置包括载置工件的下模、以及对载置在下模上的工件通过辊来实施卷边加工的加工装置。

[0004] 在使用这样的滚子卷边装置对各种工件进行卷边加工的情况下，加工装置不管工件的种类（形状以及大小等）均能够广泛使用，但是下模需要根据工件的种类而适当改变。

[0005] 因此，产生如下的问题：需要用于设置与工件的种类相应的多个下模的空间，从而导致滚子卷边装置的大型化。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本专利文献特开平5-305357号公报。

发明内容

[0009] 发明所要解决的问题

[0010] 本发明的课题在于提供能够对各种工件实施卷边加工的小型的滚子卷边装置。

[0011] 用于解决问题的手段

[0012] 本发明的滚子卷边装置对具有多个被加工部分的各种工件进行卷边加工，所述滚子卷边装置包括根据所述工件的种类进行换产调整的一对换产调整装置，所述一对换产调整装置被构成为可彼此接近和远离，每个换产 调整装置包括：旋转轴，所述旋转轴绕轴心旋转；以及多个下模，在所述多个下模上载置所述各种工件中的对应的工件，所述多个下模分别被形成为与对应的工件中的一个被加工部分对应，所述多个下模彼此以预定的相位差被设置在所述旋转轴的外周部，通过所述旋转轴旋转，根据进行加工的工件的种类来选择所述多个下模中的一个，一个换产调整装置中所选择的下模、以及另一个换产调整装置中所选择的下模与进行加工的工件中的两个相对的位置处的被加工部分相匹配地被配置，所述工件中的两个相对的位置处的被加工部分在同一工序中被加工。

[0013] 本发明的滚子卷边装置对具有多个被加工部分的各种工件进行卷边加工，所述滚子卷边装置包括：旋转轴，所述旋转轴绕轴心旋转；以及多个下模，在所述多个下模上载置所述各种工件中的对应的工件，所述多个下模分别被形成为与对应的工件中的全部被加工部分接触，并且与所述全部被加工部分对应，所述多个下模彼此以预定的相位差被设置在所述旋转轴的外周部，通过所述旋转轴旋转，根据进行加工的工件的种类来选择所述多个下模中的一个，在所选择的下模上，与该下模对应的工件中的全部被加工部分在同一工序中被加工。

[0014] 在本发明的滚子卷边装置中，优选的是：还包括定位装置，所述定位装置将所述工件固定在预定的位置，其中，所述定位装置包括：旋转轴，所述旋转轴绕轴心旋转；多个基准销，所述多个基准销被插入到设置于对应的所述工件上的定位孔中；以及臂，所述臂将所述多个基准销移动到预定的位置，所述多个基准销彼此以预定的相位差被设置在所述定位装置中的旋转轴的外周部，通过所述定位装置的旋转轴旋转，根据进行加工的所述工件的种类来选择所述多个基准销中的一个，通过所述臂将所述选择的基准销插入到进行加工的所述工件的定位孔中，由此固定进行加工的所述工件。

[0015] 在本发明的滚子卷边装置中，优选的是：还包括卡定装置，所述卡定装置在预定的旋转位置固定所述旋转轴，其中，所述卡定装置包括：杆状的卡定销；以及致动器，所述致动器支承所述卡定销使其可伸缩，在选择了所述多个下模中的一个的状态下，通过所述致动器将所述卡定销插入到 设置于所述旋转轴上的卡定孔中，由此固定所述旋转轴。

[0016] 发明的效果

[0017] 根据本发明，即使在较狭窄的空间中也能够对各种工件进行卷边加工。

附图说明

[0018] 图1是示出本发明的第一实施方式中的滚子卷边装置的图。

[0019] 图2是示出本发明的第一实施方式中的滚子卷边装置的俯视图。

[0020] 图3是示出本发明的第一实施方式涉及的一个换产调整装置的侧视图。

[0021] 图4是示出本发明的第二实施方式中的滚子卷边装置的图。

[0022] 图5是示出本发明的第二实施方式中的滚子卷边装置的俯视图。

具体实施方式

[0023] [第一实施方式]

[0024] 以下，参照图1～图3对作为本发明涉及的滚子卷边装置的第一实施方式的滚子卷边装置1进行说明。

[0025] 滚子卷边装置1是对各种工件W进行卷边加工的装置。

[0026] 工件W是滚子卷边装置1的加工对象，是汽车的制造过程中的前车门组合件。

[0027] 另外，将图1中的上下方向、以及左右方向分别规定为滚子卷边装置1的上下方向、以及左右方向。另外，将图1中的纸面跟前侧规定为滚子卷边装置1的前方，同样地将纸面里侧规定为滚子卷边装置1的后方。

[0028] 如图1及图2所示，滚子卷边装置1包括：换产调整装置10、20，对与工件W的种类对应的下模进行换产调整；中央支承部件30，支承工件W的左右方向上的中央部；基座40，换产调整装置10、20和中央支承部件30被设置在基座40上；定位装置50、60，将工件W固定在预定的位置上；以及加工装置70、70，对工件W实施卷边加工。

[0029] 换产调整装置10包括：绕轴心旋转的旋转轴11；被设置在旋转轴11的外周部的多个下模12A、12B、12C、12D；支承旋转轴11的支承板13、13；对旋转轴11进行旋转驱动的马达14；以及在预定的旋转位置固定旋转轴11的卡定装置15。

[0030] 旋转轴11是沿前后方向延伸的轴部件，能够绕轴心旋转。

[0031] 下模12A、12B、12C、12D是分别载置对应的种类（形状以及大小等）的工件W的部件。即，下模12A、12B、12C、12D被形成为与载置的工件W的种类对应的形状以及大小等。

[0032] 下模12A、12B、12C、12D通过分别与后述的换产调整装置20的下模22A、22B、22C、22D组合，能够与四种工件W相对应。即，下模12A和下模22A、下模12B和下模22B、下模
12C和下模22C、或者下模12D和下模22D分别两个作为一组而被使用。下模12A、12B、12C、
12D 分别从旋转轴11的前端部附近设置到后端部附近，当从前方观察时彼此顺时针地以同一相位差配置。

[0033] 另外，在本实施方式中，下模12A、12B、12C、12D被形成为与分别对应的工件W中的腰线侧的端部（图1和图2中的与下模12A接触的部分）的形状相吻合，以能够载置该端部。

[0034] 如图3所示，支承板13、13是沿上下方向延伸的板材，在其上部可旋转地支承旋转轴11。具体地说，旋转轴11贯穿支承板13、13的表里面，支承板13、13分别被配置在旋转轴11的两端部。支承板13、13被设置在基座40上，能够通过预定的气缸等致动器（未图示）在左右方向上移动，以接近或远离后述的换产调整装置20的支承板23、23。

[0035] 另外，在图3中，为了便于说明，仅图示了换产调整装置10和基座40。

[0036] 马达14是对旋转轴11绕轴心旋转驱动的伺服马达，并与旋转轴11的前端部固定。马达14被控制为在设置于旋转轴11的下模12A、12B、12C、12D中的与被加工的工件W的种类对应的下模成为上侧的位置处停止。即，能够通过马达14根据工件W的种类来选择设置于旋转轴11的下模12A、12B、12C、12D中的一者。另外，马达14以变换下模12A、12B、12C、12D时的路径变得最短的方式被控制。例如，当从下模12A变换到下模12D时，从前方观察时旋转轴11被马达14顺时针地旋转驱动，当从下模12B变换到下模12C时，从前方观察时旋转轴11被马达14逆时针地旋转驱动。

[0037] 卡定装置15包括杆状的卡定销15a以及支承卡定销15a使其可伸缩的气缸15b。

[0038] 卡定销15a是沿前后方向延伸的棒材。

[0039] 配合于卡定销15a的位置，在后侧的支承板13上形成有沿前后方向贯通的通孔。该通孔具有比卡定销15a的外径大一些的内径，卡定销15a能够贯穿后侧的支承板13。

[0040] 另外，在旋转轴11中的被后侧的支承板13支承的部分与下模12A、12B、12C、12D之间，固定有形成为沿旋转轴11的径向外侧突出的卡定 部11a、11b、11c、11d。卡定部11a、11b、11c、11d彼此以同一相位差配置，以便分别位于旋转轴11中的设置有下模12A、12B、
12C、12D的相位。卡定部11a、11b、11c、11d形成有卡定孔，在通过旋转轴11的旋转而卡定部11a、11b、11c、11d位于下侧的情况下，卡定孔分别对准卡定销15a的位置而在前后方向上贯通。该卡定孔具有与卡定销15a的外径相同程度的内径，卡定销15a能够插入到该卡定孔中。

[0041] 气缸15b是通过压缩空气的供应和排出使卡定销15a沿前后方向移动的致动器，并支承卡定销15a的后端部。

[0042] 这样，在卡定装置15中，在下模12A、12B、12C、12D中的某个位于上侧的状态、换言之卡定部11a、11b、11c、11d中的某个位于下侧的状态下，通过气缸15b使卡定销15a向前方伸长，由此卡定销15a经过后侧的支承板13的通孔被插入到卡定部11a、11b、11c、11d中的位于下侧的卡定部的卡定孔中。例如，在下模12B位于上侧的情况下，卡定销15a被插入到卡定部11d的卡定孔中。

[0043] 由此，能够在下模12A、12B、12C、12D中的某个位于上侧的状态下可靠地固定旋转轴11。因此，能够降低旋转轴11的停止位置的误差，并且能够防止在发生了马达14停止等难以预料的状况的情况下旋转轴11由于下模12A、12B、12C、12D的自重等而旋转。另外，能够始终降低施加给马达14的轴负荷。

[0044] 如图1和图2所示，换产调整装置20构成为与换产调整装置10大致相同，包括绕轴心旋转的旋转轴21、被设置在旋转轴21的外周部的多个下模22A、22B、22C、22D、支承旋转轴21的支承板23、23、对旋转轴21进行旋转驱动的马达24、以及在预定的旋转位置固定旋转轴21的卡定装置25。

[0045] 旋转轴21是沿前后方向延伸的轴部件，能够绕轴心旋转。

[0046] 下模22A、22B、22C、22D是分别载置对应的种类（形状以及大小等）的工件W的部件。下模22A、22B、22C、22D通过分别与换产调整装置10的下模12A、12B、12C、12D组合，能够与四种工件W相对应。即，下模12A和下模22A、下模12B和下模22B、下模12C和下模22C、 或者下模12D和下模22D分别两个作为一组而被使用。下模22A、22B、22C、22D分别从旋转轴21的前端部附近设置到后端部附近，当从前方观察时彼此逆时针地以同一相位差配置。

[0047] 另外，在本实施方式中，下模22A、22B、22C、22D被形成为与分别对应的工件W中的摇臂侧的端部（图1和图2中的与下模22A接触的部分）的形状相吻合，以能够载置该端部。这样一来，下模22A、22B、22C、22D支承工件W的摇臂侧的端部，上述的下模12A、12B、12C、
12D支承工件W的腰线侧的端部，成为工件W的左右方向上的两侧被从下方支承的形式。

[0048] 支承板23、23是沿上下方向延伸的板材，在其上部可旋转地支承旋转轴21。具体地说，旋转轴21贯穿支承板23、23的表里面，支承板23、23分别被配置在旋转轴21的两端部。支承板23、23被配置在基座40上，能够通过预定的气缸等致动器（未图示）在左右方向上移动，以接近或远离换产调整装置10的支承板13、13。

[0049] 马达24是对旋转轴21绕轴心旋转驱动的伺服马达，并与旋转轴21的前端部固定。马达24被控制为在设置于旋转轴21的下模22A、22B、22C、22D中的与被加工的工件W的种类对应的下模成为上侧的位置处停止。即，能够通过马达24根据工件W的种类来选择设置于旋转轴21的下模22A、22B、22C、22D中的一者。另外，马达14以变换下模22A、22B、22C、22D时的路径变得最短的方式被控制。例如，当从下模22A变换到下模22D时，从前方观察时旋转轴21被马达24逆时针地旋转驱动，当从下模22B变换到下模22C时，从前方观察时旋转轴21被马达24顺时针地旋转驱动。

[0050] 卡定装置25是被构成为与卡定装置15大致相同的装置，包括杆状的卡定销25a以及支承卡定销25a使其可伸缩的气缸25b。

[0051] 在卡定装置25中，在下模22A、22B、22C、22D中的某个位于上侧的状态、换言之设置于旋转轴21的卡定部21a、21b、21c、21d中的某个位于下侧的状态下，通过气缸25b使卡定销25a向前方伸长，由此卡定销25a经过后侧的支承板23的通孔被插入到卡定部21a、21b、21c、21d中 的位于下侧的卡定部的卡定孔中。例如，在下模22B位于上侧的情况下，卡定销25a被插入到卡定部21d的卡定孔中。

[0052] 由此，能够在下模22A、22B、22C、22D中的某个位于上侧的状态下可靠地固定旋转轴21。因此，能够降低旋转轴21的停止位置的误差，并且能够防止在发生了马达24停止等难以预料的状况的情况下旋转轴21由于下模22A、22B、22C、22D的自重等而旋转。

[0053] 这里，后侧的支承板23的通孔被形成为与后侧的支承板13的通孔大致相同，卡定部21a、21b、21c、21d被构成为与卡定部11a、11b、11c、11d大致相同，因此省略详细的说明。另外，对于卡定部21c，省略了图示。

[0054] 中央支承部件30是从下方支承工件W的左右方向上的中央部的部件。中央支承部件30被设置在基座40上，并被配置在换产调整装置10、20之间。

[0055] 基座40是设置换产调整装置10、20以及中央支承部件30的底座。

[0056] 定位装置50包括：绕轴心旋转的旋转轴51、被设置在旋转轴51的外周面的多个基准销52A、52B、52C、52D、支承旋转轴51的支承部件53、以及与支承部件53连结的臂54。

[0057] 旋转轴51是沿前后方向延伸的轴部件，能够通过预定的驱动装置（未图示）绕轴心旋转。

[0058] 基准销52A、52B、52C、52D是向旋转轴51的径向外侧延伸的棒材。基准销52A、52B、52C、52D被设置在旋转轴51的外周面，在从前方观察时彼此顺时针地以同一相位差配置。根据对应的工件W的种类来分别设定基准销52A、52B、52C、52D的形状和位置，并通过将基准销52A、52B、52C、52D插入到形成于工件W的上表面（内板）的第一定位孔中，来对工件W进行定位。即，基准销52A、52B、52C、52D能够与四种工件W相对应。

[0059] 这里，在工件W的上表面（内板）形成有用于工件W的定位的第一定位孔，其形状及位置根据工件W的种类而不同。因此，根据工件W的第一定位孔的种类，分别使用基准销52A、52B、52C、52D。另外，在本 实施方式中，第一定位孔位于工件W中的后侧的端部（后端部）附近。

[0060] 支承部件53是可旋转地支承旋转轴51的部件，与旋转轴51的后端部连接。在支承部件53的上部安装有臂54。

[0061] 臂54与支承部件53连结，能够通过气缸或油缸等的致动器而在上下方向上移动。因此，基准销52A、52B、52C、52D随着臂54的移动而在上下方向上移动。即，臂54能够使基准销52A、52B、52C、52D移动到预定的位置。

[0062] 这样，在定位装置50中，在旋转轴51被所述驱动装置旋转驱动以使基准销52A、52B、52C、52D中的与被加工的工件W的种类对应的基准销成为下侧之后，通过臂54向下方移动，由此基准销52A、52B、52C、52D中的位于下侧的基准销被插入到第一定位孔中。

[0063] 由此，能够根据工件的种类简便地改变为基准销52A、52B、52C、52D中的任一个。

[0064] 另外，在本实施方式中，在旋转轴51上设置了四个基准销52A、52B、52C、52D，但是也可以根据工件W的种类数来改变基准销的数量。

[0065] 定位装置60是被构成为与定位装置50大致相同的装置，包括绕轴心旋转的旋转轴61、被设置在旋转轴61的外周面的多个基准销62A、62B、62C、62D、支承旋转轴61的支承部件63、以及与支承部件63连结的臂64。

[0066] 旋转轴61是沿前后方向延伸的轴部件，能够通过预定的驱动装置（未图示）绕轴心旋转。

[0067] 基准销62A、62B、62C、62D是向旋转轴61的径向外侧延伸的棒材。基准销62A、62B、62C、62D被设置在旋转轴61的外周面，在从后方观察时彼此逆时针地以同一相位差配置。根据对应的工件W的种类来分别设定基准销62A、62B、62C、62D的形状和位置，并通过将基准销62A、62B、62C、62D插入到形成于工件W的上表面（内板）的第二定位孔中，来对工件W进行定位。即，基准销62A、62B、62C、62D能够与四种工件W相对应。

[0068] 这里，用于进行工件W的定位的第二定位孔与上述的第一定位孔相同地被形成在工件W的上表面（内板），其形状及位置根据工件W的种类而不同。因此，根据工件W中的第二定位孔的种类而分别使用基准销62A、62B、62C、62D。另外，在本实施方式中，第二定位孔位于工件W中的前侧的端部（前端部）附近。

[0069] 支承部件63是可旋转地支承旋转轴61的部件，与旋转轴61的后端部连接。在支承部件63的上部安装有臂64。

[0070] 臂64与支承部件63连结，能够通过气缸或油缸等致动器而在上下方向上移动。因此，基准销62A、62B、62C、62D随着臂64的移动而在上下方向上移动。即，臂64能够使基准销62A、62B、62C、62D移动到预定的位置。

[0071] 这样，在定位装置60中，在旋转轴61被所述驱动装置旋转驱动以使基准销62A、62B、62C、62D中的与被加工的工件W的种类对应的基准销成为下侧之后，通过臂64向下方移动，由此基准销62A、62B、62C、62D中的位于下侧的基准销被插入到第二定位孔中。

[0072] 由此，能够根据工件的种类简便地改变为基准销62A、62B、62C、62D中的任一个。因此，能够使用基准销52A、52B、52C、52D、以及基准销62A、62B、62C、62D简便地进行工件W的定位。

[0073] 另外，在本实施方式中，在旋转轴61上设置了四个基准销62A、62B、62C、62D，但是也可以根据工件W的种类数改变基准销的数量。

[0074] 加工装置70是对载置于换产调整装置10和换产调整装置20中的一对下模的工件W实施卷边加工的装置。加工装置70包括辊，通过该辊在工件W的外缘部滚动来进行卷边加工。在本实施方式中，设置有两个加工装置70、70，一个（图1和图2中的左侧）加工装置70对工件W中的腰线侧的端部（载置在下模12A、12B、12C、12D中的任一个上的部分）实施卷边加工，另一个（图1和图2中的右侧）加工装置70对工件W中的摇臂侧的端部（载置在下模22A、22B、22C、22D中的任一个上的部分）实施卷边加工。

[0075] 如上所述，在滚子卷边装置1中，在外周部设置有下模12A、12B、 12C、12D的旋转轴11被马达14旋转驱动，并被控制为在下模12A、12B、12C、12D中的与被加工的工件W的种类对应的下模成为上侧的位置处停止，并且在外周部设置有下模22A、22B、22C、22D的旋转轴21被马达24旋转驱动，并被控制为在下模22A、22B、22C、22D中的与被加工的工件W的种类对应的下模成为上侧的位置处停止。另外，支承板13、13和支承板23、23根据工件W的大小在左右方向上移动，以便彼此接近或远离。

[0076] 由此，即便在较狭窄的空间中，也能够根据工件W的种类而简便地改变为下模12A、12B、12C、12D中的任一个、以及下模22A、22B、22C、22D中的任一个。因此，能够实现滚子卷边装置1的小型化。

[0077] 在将换产调整装置10的下模12A、12B、12C、12D、以及换产调整装置20的下模22A、22B、22C、22D改为与加工的工件W的种类对应的下模之后，按照以下的方式载置工件W：下模12A、12B、12C、12D中的某个与工件W中的腰线侧的端部接触，下模22A、22B、22C、
22D中的某个与工件W中的摇臂侧的端部接触。并且，在通过定位装置50、60对工件W定位之后，通过加工装置70、70对工件W中的腰线侧的端部和摇臂侧的端部实施卷边加工。

[0078] 通过滚子卷边装置1对腰线侧的端部和摇臂侧的端部进行了卷边加工的工件W被运送到与滚子卷边装置1大致相同地构成的另一滚子卷边装置，通过该另一滚子卷边装置对前侧的端部和后侧的端部进行卷边加工。即，工件W经过通过滚子卷边装置1对腰线侧的端部和摇臂侧的端部这两个被加工部分进行卷边加工的第一工序、以及通过另一滚子卷边装置对前侧的端部和后侧的端部这两个被加工部分进行卷边加工的第二工序，在总计四个被加工部分、即整个外缘部都被进行卷边加工。

[0079] 另外，另一滚子卷边装置除了设置分别载置工件W中的前侧的端部和后侧的端部的两个下模来代替载置工件W中的腰线侧的端部和摇臂侧的端部的下模12A、12B、12C、12D和下模22A、22B、22C、22D以外，与滚子卷边装置1大致同样地构成，因此省略详细说明。

[0080] 另外，在本实施方式的换产调整装置10、20中，能够通过马达14、 24来选择下模12A、12B、12C、12D和下模22A、22B、22C、22D，但是也可以构成为能够代替马达14、24而利用齿轮使下模12A、12B、12C、12D和下模22A、22B、22C、22D分别在预定的位置处停止等。

[0081] 另外，在本实施方式中，在旋转轴11、21上分别设置了下模12A、12B、12C、12D以及下模22A、22B、22C、22D，但是也可以根据工件W的种类数来改变下模的数量。

[0082] 另外，本实施方式中的工件W是前车门组合件，但是在其他的组合件（后车门组合件、发动机罩组合件、行李箱组合件等）的情况下也可同样地通过两个滚子卷边装置进行卷边加工。例如，在工件W为后车门组合件的情况下，经过将汽车的前进方向为前方的情况下的工件W的左右侧的端部被一个滚子卷边装置卷边加工的第一工序、以及工件W中的摇臂侧的端部和顶部侧的端部被另一滚子卷边装置卷边加工的第二工序，对工件W的整个外缘部进行卷边加工。

[0083] [第二实施方式]

[0084] 以下，参照图4和图5来说明作为本发明涉及的滚子卷边装置的第二实施方式的滚子卷边装置100。

[0085] 滚子卷边装置100是对各种工件W进行卷边加工的装置。

[0086] 另外，将图4中的上下方向、以及左右方向分别规定为滚子卷边装置100的上下方向、以及左右方向。另外，将图4中的纸面跟前侧规定为滚子卷边装置100的前方，同样地将纸面里侧规定为滚子卷边装置100的后方。

[0087] 另外，以下，对与滚子卷边装置1共同的部分标注同一符号，省略其说明。

[0088] 如图4及图5所示，滚子卷边装置100包括：对与工件W的种类对应的下模进行换产调整的换产调整装置110、设置换产调整装置110的基座140、将工件W固定在预定的位置的定位装置50、60、以及对工件W实施卷边加工的加工装置70、70、70、70。

[0089] 换产调整装置110包括：绕轴心旋转的旋转轴111、被设置在旋转轴111的外周部的多个下模112A、112B、112C、112D、支承旋转轴111的 支承板113、113、以及对旋转轴111进行旋转驱动的马达114。

[0090] 旋转轴111是沿前后方向延伸的轴部件，能够绕轴心旋转。在旋转轴111的中央部固定有安装下模112A、112B、112C、112D的安装部111a。

[0091] 安装部111a是从旋转轴111的中央部设置到两端部附近的近似立方体状的部件。在安装部111a中的、在旋转轴111的周向上连续的四个外周面上分别以从前方观察时顺时针地配置有下模112A、112B、112C、112D。

[0092] 下模112A、112B、112C、112D分别是载置对应的种类（形状、以及大小等）的工件W的部件。下模112A、112B、112C、112D被设置在旋转轴111中的安装部111a的连续的四个外周面上，因此彼此成为以同一相位差配置的形式。下模112A、112B、112C、112D与下模12A、12B、12C、12D、以及下模22A、22B、22C、22D不同，被构成为不用分别与其他的下模组合而与工件W的整个外缘部（腰线侧的端部、摇臂侧的端部、前侧的端部、以及后侧的端部）接触。换言之，将下模112A、112B、112C、112D按照分别与工件W中的腰线侧的端部、摇臂侧的端部、前侧的端部、以及后侧的端部接触的部分来分割出的下模是第一实施方式中的下模。

[0093] 支承板113、113是从基座140上向上方突出的板材，在其上部可旋转地支承旋转轴111。具体地说，旋转轴111贯穿支承板113、113的表里面，支承板113、113分别被配置在旋转轴111的两端部。

[0094] 马达114是对旋转轴111绕轴心旋转驱动的伺服马达，被设置在基座140上，并与旋转轴111的前端部固定。马达114被控制为在设置于旋转轴111的下模112A、112B、112C、112D中的与被加工的工件W的种类对应的下模成为上侧的位置处停止。即，能够通过马达
114根据工件W的种类来选择设置于旋转轴111的下模112A、112B、112C、112D中的一者。
另外，马达114以变换下模112A、112B、112C、112D时的路径变得最短的方式被控制。例如，当从下模112A变换为下模112D时，从前方观察时旋转轴111被马达114顺时针地旋转驱动，当从下模112B变换为下模112C时，从前方观察时旋转轴111被马达114逆时针地旋转驱动。

[0095] 基座140是设置换产调整装置110的底座。具体地说，换产调整装置 110的支承板113、113以及马达114被固定在基座140上。

[0096] 另外，在本实施方式中，四个加工装置70、70、70、70分别被配置在工件W中的腰线侧的端部附近、摇臂侧的端部附近、前侧的端部附近、以及后侧的端部附近。

[0097] 如上所述，在滚子卷边装置100中，在外周部设置下模112A、112B、112C、112D的旋转轴111被马达114旋转驱动，并被控制为在下模112A、112B、112C、112D中的与被加工的工件W的种类对应的下模成为上侧的位置处停止。

[0098] 由此，即使在较狭窄的空间中，也能够根据工件W的种类简便地改变为下模112A、112B、112C、112D中的任一个。因此，能够实现滚子卷边装置100的小型化。

[0099] 在换产调整装置110的下模112A、112B、112C、112D被改变为与加工的工件W的种类对应的下模之后，以下模112A、112B、112C、112D中的某个与工件W的外缘部接触的方式载置工件W。并且，在通过定位装置50、60对工件W定位之后，通过加工装置70、70、70、70对工件W的整个外缘部（腰线侧的端部、摇臂侧的端部、前侧的端部、以及后侧的端部）实施卷边加工。

[0100] 在本实施方式中，能够在一个工序中对工件W的整个外缘部进行卷边加工，因此能够缩短工件W的卷边加工所需要的时间。

[0101] 另外，在滚子卷边装置100上设置与滚子卷边装置1的卡定装置15同样构成的卡定装置，能够降低旋转轴111的停止位置的误差，并且也能够成为旋转轴111的止动器。

[0102] 另外，也可以代替卡定装置而设置如下部件等，该部件通过气缸等致动器与旋转轴111的安装部111a、或下模112A、112B、112C、112D等的可动部分抵接，而在预定的位置可靠地固定旋转轴111。

[0103] 另外，在本实施方式的换产调整装置110中，能够通过马达114来选择下模112A、112B、112C、112D，但是也可以构成为代替马达114而利用齿轮使下模112A、112B、112C、
112D分别在预定的位置处停止。

[0104] 另外，在本实施方式中，在旋转轴111上设置了四个下模112A、 112B、112C、112D，但是也可以根据工件W的种类数来改变下模的数量。具体地说，在本实施方式中，将旋转轴111的安装部111a设置成立方体状，以使得该安装部111a在从前方观察时成为正方形，但是也可以设置成多棱柱状，以使得该安装部111a在从前方观察时成为多边形，并以在多边形的各个边配置下模的方式在安装部111a的外周面设置多个下模即可。

[0105] 产业上的可利用性

[0106] 本发明能够用于对多种工件进行卷边加工的滚子卷边装置。

[0107] 符号说明

[0108] 1滚子卷边装置

[0109] 10、20 换产调整装置

[0110] 11、21 旋转轴

[0111] 12A、12B、12C、12D、22A、22B、22C、22D 下模

[0112] 13、23 支承板

[0113] 14、24 马达

[0114] 15、25 卡定装置

[0115] 30 中央支承部件

[0116] 40 基座

[0117] 50、60 定位装置

[0118] 51、61 旋转轴

[0119] 52A、52B、52C、52D、62A、62B、62C、62D 基准销

[0120] 53、63 支承部件

[0121] 54、64 臂

[0122] 70 加工装置