本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种数控可调式硬质合金双光束焊接装置及其焊接方法。连接器中设有激光头，连接器的一侧设有与之相固定的预热回火激光头机构，连接器的另一侧设有配重块，激光头的上部通过旋转机构相调节旋转，激光头通过冷却系统相冷却降温，激光头通过吹气机构相吹气。按以下步骤进行：焊接前的准备→预热回火激光头进行旋转→按轨迹进行焊接。数控可调式硬质合金双光束焊接装置及其焊接方法结构紧凑，大大的缩短加工时间，大幅度降低加工成本，极大的提高生产率，自动化程度高，加工精度高，工作效率高。
1.一种数控可调式硬质合金双光束焊接装置，其特征在于：包括连接器(1)，所述的连接器(1)中设有激光头(2)，所述的激光头(2)中的上端设有第一透镜(3)，所述的激光头(2)中的中端设有第二透镜(4)，所述的激光头(2)中的下端设有第三透镜(5)，所述的连接器(1)的一侧设有与之相固定的预热回火激光头机构，所述的连接器(1)的另一侧设有配重块(6)，所述的激光头(2)的上部通过旋转机构相调节旋转，所述的激光头(2)通过冷却系统相冷却降温，所述的激光头(2)通过吹气机构相吹气，所述的预热回火激光头机构包括一维纵向数控小平台(7)、一维横向数控小平台(8)、数控旋转小平台(9)和预热回火激光头(10)，所述的连接器(1)的外侧壁与一维纵向数控小平台(7)相固定连接，所述的一维纵向数控小平台(7)中设有与之相纵向滑动的数控旋转小平台(9)，所述的数控旋转小平台(9)通过一维横向数控小平台(8)与之相横向滑动，所述的数控旋转小平台(9)上设有与之相转动连接的预热回火激光头(10)，所述的预热回火激光头(10)的尾部与预热光纤(11)相连通；
所述的旋转机构包括主连接板(12)，所述的主连接板(12)的外侧壁设有与之相固定的数控低速电机(13)，所述的数控低速电机(13)的底部设有与之相转动的主动齿轮(14)，所述的激光头(2)的尾部设在主连接板(12)中，所述的激光头(2)的上端设有与主动齿轮(14)相啮合传动的从动齿轮(15)，所述的激光头(2)与主连接板(12)间通过精密推力球轴承(16)和精密深沟球轴承(17)相控制，所述的激光头(2)的尾部与焊接光纤(18)相连通；
所述的冷却系统包括冷却液进管(19)和冷却液出管(20)，所述的第一透镜(3)的激光头(2)外侧壁设有与冷却液进管(19)相连接的第一散热盘管(21)，所述的第二透镜(4)的激光头(2)外侧壁设有与第一散热盘管(21)相连通的第二散热盘管(22)，所述的第三透镜(5)的激光头(2)外侧壁设有与第二散热盘管(22)相连通的第三散热盘管(23)，所述的第三散热盘管(23)与冷却液出管(20)相连通；
所述的吹气机构包括吹气管(24)，所述的吹气管(24)与激光头(2)的 光束汇集点相对应分布。
2.根据权利要求1所述的数控可调式硬质合金双光束焊接装置，其特征在于：所述的第一透镜(3)与第二透镜(4)的间距为3mm，所述的第二透镜(4)与第三透镜(5)的间距为
所述的一维纵向数控小平台(7)与一维横向数控小平台(8)分别通过数控旋转电机(25)相控制，所述的预热回火激光头(10)与数控旋转小平台(9)间设有铝合金连接板(26)；
所述的主动齿轮(14)与数控低速电机(13)通过锁紧螺母(33)相锁紧，所述的从动齿轮(15)与主动齿轮(14)呈部分啮合，所述的从动齿轮(15)与主连接板(12)间设有轴用衬套(27)，所述的精密深沟球轴承(17)位于精密推力球轴承(16)的上部，所述的精密深沟球轴承(17)的上部设有调节螺母(28)，所述的精密深沟球轴承(17)与精密推力球轴承(16)通过调节螺母(28)相调节控制；
所述的第一散热盘管(21)的直径为4mm，所述的第二散热盘管(22)的直径为4mm，所述的第三散热盘管(23)的直径为4mm，所述的冷却液进管(19)的直径为4～6mm，所述的冷却液出管(20)的直径为4～6mm；
所述的吹气管(24)的头部设有折弯处，所述的吹气管(24)上设有与之相连通的气压表(29)，所述的吹气管(24)与压缩空气机相连接。
3.根据权利要求1或2所述的数控可调式硬质合金双光束焊接装置，其特征在于：
所述的从动齿轮(15)的齿数为15个，所述的从动齿轮(15)的直径为45mm，所述的主动齿轮(14)的齿数为15个，所述的主动齿轮(14)的直径为45mm;所述的一维纵向数控小平台(7)的位移量为30mm，所述的一维横向数控小平台(8)的位移量为30mm，所述的预热回火激光头(10)可随数控旋转小平台(9)呈30～60度旋转；
所述的连接器(1)中设有散热空腔(30)，所述的第二散热盘管(22)位于散热空腔(30)中，所述的一维纵向数控小平台(7)与连接器(1)间、连接器(1)与配重块(6)间分别通过螺栓(31)相固定；
所述的激光头(2)的下端外侧壁设有向外突出的挡接圈(32)，所述的挡接圈(32)与连接器(1)的底部相挡接，所述的激光头(2)呈上下垂直分布，所述的主连接板(12)呈“L”形；
所述的配重块(6)的质量为10kg，所述的连接器(1)的材质为铝合金。
4.根据权利要求1所述的数控可调式硬质合金双光束焊接装置的焊接方法，其特征在于按以下步骤进行：
产品焊接前，首先要用压缩空气把加工面清理干净，压缩空气的压力为2～3Mpa ,压缩空气的吹气的时间覆盖整个焊接过程，吹气管中的压缩空气必须经空气调整组合过滤与干燥，接着调节一维纵向数控小平台(7)、一维横向数控小平台(8)和数控旋转小平台(9)，预热回火激光头(10)的预热时间为5～8S，根据工件材料选取预热回火激光头(10)的预热温度，预热回火激光头(10)与激光头(2)间的夹角为30～45°，把预热回火激光头(10)调整到工作位置；
开启数控低速电机(13)，主动齿轮(14)带动从动齿轮(15)，从动齿轮(15)带动激光头(2)进行旋转，激光头(2)带动连接器(1)进行旋转，连接器(1)带动预热回火激光头(10)进行旋转，预热回火激光头(10)旋转的速度为1.5m/min;(3)、按轨迹进行焊接：
使预热回火激光头(10)绕着激光头(2)做360°的往复旋转，使产品在焊接的同时进行预热和回火，激光头(2)沿着预定的焊接轨迹进行焊接，焊接时，激光发生装置处于on状态，冷却系统处于开启状态，冷却水的温度为20℃，压缩空气必须经过空气过滤组合，压力为2Mpa；
开始焊接前，必须确定激光焊接机构的激光头光斑处于焦点位置，焦点位置为125mm，而焊前预热和焊后回火机构的激光头光斑必须处于离焦位置，焦距为150mm，数控低速电机(13)转速为1.5m/min；
焊接时，激光头(2)中第一透镜(3)、第二透镜(4)和第三透镜(5)的温度随着激光输出功率大小而改变，冷却液进管(19)的流动速度为0.3m/s，冷却液出管(20)的流动速度为
焊接时，使用以CO2或CO2+Ar的混合气体做为保护气体。
数控可调式硬质合金双光束焊接装置及其焊接方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种数控可调式硬质合金双光束焊接装置及其焊接方法。
背景技术
[0002] 目前采用大功率激光光束焊接时，因其能量密度极高，被焊工件经受快速加热和冷却的热循环作用，使得焊缝和热影响区区域极窄，其硬度远远高于母材。因此，该焊缝区域的塑性较低，容易产生脆裂现象。为了降低焊接区域的硬度，一般需要采取焊接前预热和焊后回火等相应的工艺措施，造成加工工艺多、加工时间长、加工成本高。
[0003] 发明内容
[0004] 本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，在激光焊接时能提供焊接前预热和焊接后回火的装置，大大的缩短加工时间，大幅度降低加工成本，极大的提高生产率，该装置采用数控系统，自动控制整个设备的加工动作，加工精度高，工作效率高的数控可调式硬质合金双光束焊接装置及其焊接方法。
[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0006] 一种数控可调式硬质合金双光束焊接装置，包括连接器，所述的连接器中设有激光头，所述的激光头中的上端设有第一透镜，所述的激光头中的中端设有第二透镜，所述的激光头中的下端设有第三透镜，所述的连接器的一侧设有与之相固定的预热回火激光头机构，所述的连接器的另一侧设有配重块，所述的激光头的上部通过旋转机构相调节旋转，所述的激光头通过冷却系统相冷却降温，所述的激光头通过吹气机构相吹气，[0007] 所述的预热回火激光头机构包括一维纵向数控小平台、一维横向数控小平台、数控旋转小平台和预热回火激光头，所述的连接器的外侧壁与一维纵向数控小平台相固定连接，所述的一维纵向数控小平台中设有与之相纵向滑动的数控旋转小平台，所述的数控旋转小平台通过一维横向数控小平台与之相横向滑动，所述的数控旋转小平台上设有与之相转动连接的预热回火激光头，所述的预热回火激光头的尾部与预热光纤相连通；
[0008] 所述的旋转机构包括主连接板，所述的主连接板的外侧壁设有与之相固定的数控低速电机，所述的数控低速电机的底部设有与之相转动的主动齿轮，所述的激光头的尾部设在主连接板中，所述的激光头的上端设有与主动齿轮相啮合传动的从动齿轮，所述的激光头与主连接板间通过精密推力球轴承和精密深沟球轴承相控制，所述的激光头的尾部与焊接光纤相连通；
[0009] 所述的冷却系统包括冷却液进管和冷却液出管，所述的第一透镜的激光头外侧壁设有与冷却液进管相连接的第一散热盘管，所述的第二透镜的激光头外侧壁设有与第一散热盘管相连通的第二散热盘管，所述的第三透镜的激光头外侧壁设有与第二散热盘管相连通的第三散热盘管，所述的第三散热管与冷却液出管相连通；
[0010] 所述的吹气机构包括吹气管，所述的吹气管与激光头的光速汇集点相对应分布。
[0011] 作为优选，所述的第一透镜与第二透镜的间距为3mm，所述的第二透镜与第三透镜的间距为3mm；
[0012] 所述的一维纵向数控小平台与一维横向数控小平台分别通过数控旋转电机相控制，所述的预热回火激光头与数控旋转小平台间设有铝合金连接板；
[0013] 所述的主动齿轮与数控低速电机通过锁紧螺母相锁紧，所述的从动齿轮与主动齿轮呈部分啮合，所述的从动齿轮与主连接板间设有轴用衬套，所述的精密深沟球轴承位于精密推力球轴承的上部，所述的精密深沟球轴承的上部设有调节螺母，所述的精密深沟球轴承与精密推力球轴承通过调节螺母相调节控制；
[0014] 所述的第一散热盘管的直径为4mm，所述的第二散热盘管的直径为4mm，所述的第三散热盘管的直径为4mm，所述的冷却液进管的直径为4～6mm，所述的冷却液出管的直径为4～6mm；
[0015] 所述的吹气管的头部设有折弯处，所述的吹气管上设有与之相连通的气压表，所述的吹气管与压缩空气机相连接，
[0016] 作为优选，所述的从动齿轮的齿数为15个，所述的从动齿轮的直径为45mm，所述的主动齿轮的齿数为15个，所述的主动齿轮的直径为45mm;
[0017] 所述的一维纵向数控小平台的位移量为30mm，所述的一维横向数控小平台的位移量为30mm，所述的预热回火激光头可随数控旋转小平台呈30～60度旋转；
[0018] 所述的连接器中设有散热空腔，所述的第二散热盘管位于散热空腔中，所述的一维纵向数控小平台与连接器间、连接器与配重块间分别通过螺栓相固定；
[0019] 所述的激光头的下端外侧壁设有向外突出的挡接圈，所述的挡接圈与连接器的底部相挡接，所述的激光头呈上下垂直分布，所述的主连接板呈“L”形；
[0020] 所述的配重块的质量为10kg，所述的连接器的材质为铝合金。
[0021] 数控可调式硬质合金双光束焊接装置的焊接方法，按以下步骤进行：
[0022] (1)、焊接前的准备：
[0023] 产品焊接前，首先要用压缩空气把加工面清理干净，压缩空气的压力为2～3Mpa ,压缩空气的吹气的时间覆盖整个焊接过程，吹气管中的压缩空气必须经空气调整组合过滤与干燥，接着调节一维纵向数控小平台、一维横向数控小平台和数控旋转小平台，预热回火激光头的预热时间为5～8S，根据工件材料选取预热回火激光头的预热温度，预热回火激光头与激光头间的夹角为30～45°，把预热回火激光头调整到工作位置；
[0024] (2)、预热回火激光头进行旋转：
[0025] 开启数控低速电机，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动激光头进行旋转，激光头带动连接器进行旋转，连接器带动预热回火激光头进行旋转，预热回火激光头旋转的速度为1.5m/min;
[0026] (3)、按轨迹进行焊接：
[0027] 使预热回火激光头绕着激光头做360°的往复旋转，使产品在焊接的同时进行预热和回火，激光头沿着预定的焊接轨迹进行焊接，焊接时，激光发生装置处于on状态，冷却系统处于开启状态，冷却水的温度为20℃，压缩空气必须经过空气过滤组合，压力为2Mpa；
[0028] 开始焊接前，必须确定激光焊接机构的激光头光斑处于焦点位置，焦点位置为125mm，而焊前预热和焊后回火机构的激光头光斑必须处于离焦位置，焦距为150mm，数控低速电机转速为1.5m/min；
[0029] 焊接时，激光头中第一透镜、第二透镜和第三透镜的温度随着激光输出功率大小而改变，冷却液进管的流动速度为0.3m/s，冷却液出管的流动速度为0.3m/s；
[0030] 焊接时，使用以CO2或CO2+Ar的混合气体做为保护气体。
[0031] 因此，本发明的数控可调式硬质合金双光束焊接装置及其焊接方法，结构紧凑，大大的缩短加工时间，大幅度降低加工成本，极大的提高生产率，自动化程度高，加工精度高，工作效率高。
附图说明
[0032] 图1是本发明的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0033] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0034] 实施例1：如图1所示，一种数控可调式硬质合金双光束焊接装置，包括连接器1，所述的连接器1中设有激光头2，所述的激光头2中的上端设有第一透镜3，所述的激光头2中的中端设有第二透镜4，所述的激光头2中的下端设有第三透镜5，所述的连接器1的一侧设有与之相固定的预热回火激光头机构，所述的连接器1的另一侧设有配重块6，所述的激光头2的上部通过旋转机构相调节旋转，所述的激光头2通过冷却系统相冷却降温，所述的激光头2通过吹气机构相吹气，
[0035] 所述的预热回火激光头机构包括一维纵向数控小平台7、一维横向数控小平台8、数控旋转小平台9和预热回火激光头10，所述的连接器1的外侧壁与一维纵向数控小平台7相固定连接，所述的一维纵向数控小平台7中设有与之相纵向滑动的数控旋转小平台9，所述的数控旋转小平台9通过一维横向数控小平台8与之相横向滑动，所述的数控旋转小平台9上设有与之相转动连接的预热回火激光头10，所述的预热回火激光头10的尾部与预热光纤11相连通；
[0036] 所述的旋转机构包括主连接板12，所述的主连接板12的外侧壁设有与之相固定的数控低速电机13，所述的数控低速电机13的底部设有与之相转动的主动齿轮14，所述的激光头2的尾部设在主连接板12中，所述的激光头2的上端设有与主动齿轮14相啮合传动的从动齿轮15，所述的激光头2与主连接板12间通过精密推力球轴承16和精密深沟球轴承17相控制，所述的激光头2的尾部与焊接光纤18相连通；
[0037] 所述的冷却系统包括冷却液进管19和冷却液出管20，所述的第一透镜3的激光头2外侧壁设有与冷却液进管19相连接的第一散热盘管21，所述的第二透镜4的激光头2外侧壁设有与第一散热盘管21相连通的第二散热盘管22，所述的第三透镜5的激光头2外侧壁设有与第二散热盘管22相连通的第三散热盘管23，所述的第三散热盘管23与冷却液出管20相连通；
[0038] 所述的吹气机构包括吹气管24，所述的吹气管24与激光头2的光速汇集点相对应分布。
[0039] 所述的第一透镜3与第二透镜4的间距为3mm，所述的第二透镜4与第三透镜5的间距为3mm；
[0040] 所述的一维纵向数控小平台7与一维横向数控小平台8分别通过数控旋转电机25相控制，所述的预热回火激光头10与数控旋转小平台9间设有铝合金连接板26；
[0041] 所述的主动齿轮14与数控低速电机13通过锁紧螺母33相锁紧，所述的从动齿轮15与主动齿轮14呈部分啮合，所述的从动齿轮15与主连接板12间设有轴用衬套27，所述的精密深沟球轴承17位于精密推力球轴承16的上部，所述的精密深沟球轴承17的上部设有调节螺母28，所述的精密深沟球轴承17与精密推力球轴承16通过调节螺母28相调节控制；
[0042] 所述的第一散热盘管21的直径为4mm，所述的第二散热盘管22的直径为4mm，所述的第三散热盘管23的直径为4mm，所述的冷却液进管19的直径为4mm，所述的冷却液出管20的直径为4mm；
[0043] 所述的吹气管24的头部设有折弯处，所述的吹气管24上设有与之相连通的气压表29，所述的吹气管24与压缩空气机相连接，
[0044] 所述的从动齿轮15的齿数为15个，所述的从动齿轮15的直径为45mm，所述的主动齿轮14的齿数为15个，所述的主动齿轮14的直径为45mm;
[0045] 所述的一维纵向数控小平台7的位移量为30mm，所述的一维横向数控小平台8的位移量为30mm，所述的预热回火激光头10可随数控旋转小平台9呈30度旋转；
[0046] 所述的连接器1中设有散热空腔30，所述的第二散热盘管22位于散热空腔30中，所述的一维纵向数控小平台7与连接器1间、连接器1与配重块6间分别通过螺栓31相固定；
[0047] 所述的激光头2的下端外侧壁设有向外突出的挡接圈32，所述的挡接圈32与连接器1的底部相挡接，所述的激光头2呈上下垂直分布，所述的主连接板12呈“L”形；
[0048] 所述的配重块6的质量为10kg，所述的连接器1的材质为铝合金。
[0049] 数控可调式硬质合金双光束焊接装置的焊接方法，按以下步骤进行：
[0050] (1)、焊接前的准备：
[0051] 产品焊接前，首先要用压缩空气把加工面清理干净，压缩空气的压力为2～3Mpa,压缩空气的吹气的时间覆盖整个焊接过程，吹气管中的压缩空气必须经空气调整组合过滤与干燥，接着调节一维纵向数控小平台7、一维横向数控小平台8和数控旋转小平台9，预热回火激光头10的预热时间为5S，根据工件材料选取预热回火激光头10的预热温度，预热回火激光头10与激光头2间的夹角为30°，把预热回火激光头10调整到工作位置；
[0052] (2)、预热回火激光头进行旋转：
[0053] 开启数控低速电机13，主动齿轮14带动从动齿轮15，从动齿轮15带动激光头2进行旋转，激光头2带动连接器1进行旋转，连接器1带动预热回火激光头10进行旋转，预热回火激光头10旋转的速度为1.5m/min;
[0054] (3)、按轨迹进行焊接：
[0055] 使预热回火激光头10绕着激光头2做360°的往复旋转，使产品在焊接的同时进行预热和回火，激光头2沿着预定的焊接轨迹进行焊接，焊接时，激光发生装置处于on状态，冷却系统处于开启状态，冷却水的温度为20℃，压缩空气必须经过空气过滤组合，压力为2Mpa；
[0056] 开始焊接前，必须确定激光焊接机构的激光头光斑处于焦点位置，焦点位置为125mm，而焊前预热和焊后回火机构的激光头光斑必须处于离焦位置，焦距为150mm，数控低速电机13转速为1.5m/min；
[0057] 焊接时，激光头2中第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的温度随着激光输出功率大小而改变，冷却液进管19的流动速度为0.3m/s，冷却液出管20的流动速度为0.3m/s；
[0058] 焊接时，使用以CO2或CO2+Ar的混合气体做为保护气体。
[0059] 实施例2：一种数控可调式硬质合金双光束焊接装置，包括连接器1，所述的连接器1中设有激光头2，所述的激光头2中的上端设有第一透镜3，所述的激光头2中的中端设有第二透镜4，所述的激光头2中的下端设有第三透镜5，所述的连接器1的一侧设有与之相固定的预热回火激光头机构，所述的连接器1的另一侧设有配重块6，所述的激光头2的上部通过旋转机构相调节旋转，所述的激光头2通过冷却系统相冷却降温，所述的激光头2通过吹气机构相吹气，
[0060] 所述的预热回火激光头机构包括一维纵向数控小平台7、一维横向数控小平台8、数控旋转小平台9和预热回火激光头10，所述的连接器1的外侧壁与一维纵向数控小平台7相固定连接，所述的一维纵向数控小平台7中设有与之相纵向滑动的数控旋转小平台9，所述的数控旋转小平台9通过一维横向数控小平台8与之相横向滑动，所述的数控旋转小平台9上设有与之相转动连接的预热回火激光头10，所述的预热回火激光头10的尾部与预热光纤11相连通；
[0061] 所述的旋转机构包括主连接板12，所述的主连接板12的外侧壁设有与之相固定的数控低速电机13，所述的数控低速电机13的底部设有与之相转动的主动齿轮14，所述的激光头2的尾部设在主连接板12中，所述的激光头2的上端设有与主动齿轮14相啮合传动的从动齿轮15，所述的激光头2与主连接板12间通过精密推力球轴承16和精密深沟球轴承17相控制，所述的激光头2的尾部与焊接光纤18相连通；
[0062] 所述的冷却系统包括冷却液进管19和冷却液出管20，所述的第一透镜3的激光头2外侧壁设有与冷却液进管19相连接的第一散热盘管21，所述的第二透镜4的激光头2外侧壁设有与第一散热盘管21相连通的第二散热盘管22，所述的第三透镜5的激光头2外侧壁设有与第二散热盘管22相连通的第三散热盘管23，所述的第三散热盘管23与冷却液出管20相连通；
[0063] 所述的吹气机构包括吹气管24，所述的吹气管24与激光头2的光速汇集点相对应分布。
[0064] 所述的第一透镜3与第二透镜4的间距为3mm，所述的第二透镜4与第三透镜5的间距为3mm；
[0065] 所述的一维纵向数控小平台7与一维横向数控小平台8分别通过数控旋转电机25相控制，所述的预热回火激光头10与数控旋转小平台9间设有铝合金连接板26；
[0066] 所述的主动齿轮14与数控低速电机13通过锁紧螺母33相锁紧，所述的从动齿轮15与主动齿轮14呈部分啮合，所述的从动齿轮15与主连接板12间设有轴用衬套27，所述的精密深沟球轴承17位于精密推力球轴承16的上部，所述的精密深沟球轴承17的上部设有调节螺母28，所述的精密深沟球轴承17与精密推力球轴承16通过调节螺母28相调节控制；
[0067] 所述的第一散热盘管21的直径为4mm，所述的第二散热盘管22的直径为4mm，所述的第三散热盘管23的直径为4mm，所述的冷却液进管19的直径为5mm，所述的冷却液出管20的直径为4～6mm；
[0068] 所述的吹气管24的头部设有折弯处，所述的吹气管24上设有与之相连通的气压表29，所述的吹气管24与压缩空气机相连接，
[0069] 所述的从动齿轮15的齿数为15个，所述的从动齿轮15的直径为45mm，所述的主动齿轮14的齿数为15个，所述的主动齿轮14的直径为45mm;
[0070] 所述的一维纵向数控小平台7的位移量为30mm，所述的一维横向数控小平台8的位移量为30mm，所述的预热回火激光头10可随数控旋转小平台9呈50度旋转；
[0071] 所述的连接器1中设有散热空腔30，所述的第二散热盘管22位于散热空腔30中，所述的一维纵向数控小平台7与连接器1间、连接器1与配重块6间分别通过螺栓31相固定；
[0072] 所述的激光头2的下端外侧壁设有向外突出的挡接圈32，所述的挡接圈32与连接器1的底部相挡接，所述的激光头2呈上下垂直分布，所述的主连接板12呈“L”形；
[0073] 所述的配重块6的质量为10kg，所述的连接器1的材质为铝合金。
[0074] 数控可调式硬质合金双光束焊接装置的焊接方法，按以下步骤进行：
[0075] (1)、焊接前的准备：
[0076] 产品焊接前，首先要用压缩空气把加工面清理干净，压缩空气的压力为2～3Mpa ,压缩空气的吹气的时间覆盖整个焊接过程，吹气管中的压缩空气必须经空气调整组合过滤与干燥，接着调节一维纵向数控小平台7、一维横向数控小平台8和数控旋转小平台9，预热回火激光头10的预热时间为7S，根据工件材料选取预热回火激光头10的预热温度，预热回火激光头10与激光头2间的夹角为40°，把预热回火激光头10调整到工作位置；
[0077] (2)、预热回火激光头进行旋转：
[0078] 开启数控低速电机13，主动齿轮14带动从动齿轮15，从动齿轮15带动激光头2进行旋转，激光头2带动连接器1进行旋转，连接器1带动预热回火激光头10进行旋转，预热回火激光头10旋转的速度为1.5m/min;
[0079] (3)、按轨迹进行焊接：
[0080] 使预热回火激光头10绕着激光头2做360°的往复旋转，使产品在焊接的同时进行预热和回火，激光头2沿着预定的焊接轨迹进行焊接，焊接时，激光发生装置处于on状态，冷却系统处于开启状态，冷却水的温度为20℃，压缩空气必须经过空气过滤组合，压力为2Mpa；
[0081] 开始焊接前，必须确定激光焊接机构的激光头光斑处于焦点位置，焦点位置为125mm，而焊前预热和焊后回火机构的激光头光斑必须处于离焦位置，焦距为150mm，数控低速电机13转速为1.5m/min；
[0082] 焊接时，激光头2中第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的温度随着激光输出功率大小而改变，冷却液进管19的流动速度为0.3m/s，冷却液出管20的流动速度为0.3m/s；
[0083] 焊接时，使用以CO2或CO2+Ar的混合气体做为保护气体。
[0084] 实施例3：一种数控可调式硬质合金双光束焊接装置，包括连接器1，所述的连接器1中设有激光头2，所述的激光头2中的上端设有第一透镜3，所述的激光头2中的中端设有第二透镜4，所述的激光头2中的下端设有第三透镜5，所述的连接器1的一侧设有与之相固定的预热回火激光头机构，所述的连接器1的另一侧设有配重块6，所述的激光头2的上部通过旋转机构相调节旋转，所述的激光头2通过冷却系统相冷却降温，所述的激光头2通过吹气机构相吹气，
[0085] 所述的预热回火激光头机构包括一维纵向数控小平台7、一维横向数控小平台8、数控旋转小平台9和预热回火激光头10，所述的连接器1的外侧壁与一维纵向数控小平台7相固定连接，所述的一维纵向数控小平台7中设有与之相纵向滑动的数控旋转小平台9，所述的数控旋转小平台9通过一维横向数控小平台8与之相横向滑动，所述的数控旋转小平台9上设有与之相转动连接的预热回火激光头10，所述的预热回火激光头10的尾部与预热光纤11相连通；
[0086] 所述的旋转机构包括主连接板12，所述的主连接板12的外侧壁设有与之相固定的数控低速电机13，所述的数控低速电机13的底部设有与之相转动的主动齿轮14，所述的激光头2的尾部设在主连接板12中，所述的激光头2的上端设有与主动齿轮14相啮合传动的从动齿轮15，所述的激光头2与主连接板12间通过精密推力球轴承16和精密深沟球轴承17相控制，所述的激光头2的尾部与焊接光纤18相连通；
[0087] 所述的冷却系统包括冷却液进管19和冷却液出管20，所述的第一透镜3的激光头2外侧壁设有与冷却液进管19相连接的第一散热盘管21，所述的第二透镜4的激光头2外侧壁设有与第一散热盘管21相连通的第二散热盘管22，所述的第三透镜5的激光头2外侧壁设有与第二散热盘管22相连通的第三散热盘管23，所述的第三散热盘管23与冷却液出管20相连通；
[0088] 所述的吹气机构包括吹气管24，所述的吹气管24与激光头2的光速汇集点相对应分布。
[0089] 所述的第一透镜3与第二透镜4的间距为3mm，所述的第二透镜4与第三透镜5的间距为3mm；
[0090] 所述的一维纵向数控小平台7与一维横向数控小平台8分别通过数控旋转电机25相控制，所述的预热回火激光头10与数控旋转小平台9间设有铝合金连接板26；
[0091] 所述的主动齿轮14与数控低速电机13通过锁紧螺母33相锁紧，所述的从动齿轮15与主动齿轮14呈部分啮合，所述的从动齿轮15与主连接板12间设有轴用衬套27，所述的精密深沟球轴承17位于精密推力球轴承16的上部，所述的精密深沟球轴承17的上部设有调节螺母28，所述的精密深沟球轴承17与精密推力球轴承16通过调节螺母28相调节控制；
[0092] 所述的第一散热盘管21的直径为4mm，所述的第二散热盘管22的直径为4mm，所述的第三散热盘管23的直径为4mm，所述的冷却液进管19的直径为6mm，所述的冷却液出管20的直径为6mm；
[0093] 所述的吹气管24的头部设有折弯处，所述的吹气管24上设有与之相连通的气压表29，所述的吹气管24与压缩空气机相连接，
[0094] 所述的从动齿轮15的齿数为15个，所述的从动齿轮15的直径为45mm，所述的主动齿轮14的齿数为15个，所述的主动齿轮14的直径为45mm;
[0095] 所述的一维纵向数控小平台7的位移量为30mm，所述的一维横向数控小平台8的位移量为30mm，所述的预热回火激光头10可随数控旋转小平台9呈60度旋转；
[0096] 所述的连接器1中设有散热空腔30，所述的第二散热盘管22位于散热空腔30中，所述的一维纵向数控小平台7与连接器1间、连接器1与配重块6间分别通过螺栓31相固定；
[0097] 所述的激光头2的下端外侧壁设有向外突出的挡接圈32，所述的挡接圈32与连接器1的底部相挡接，所述的激光头2呈上下垂直分布，所述的主连接板12呈“L”形；
[0098] 所述的配重块6的质量为10kg，所述的连接器1的材质为铝合金。
[0099] 数控可调式硬质合金双光束焊接装置的焊接方法，按以下步骤进行：
[0100] (1)、焊接前的准备：
[0101] 产品焊接前，首先要用压缩空气把加工面清理干净，压缩空气的压力为2～3Mpa ,压缩空气的吹气的时间覆盖整个焊接过程，吹气管中的压缩空气必须经空气调整组合过滤与干燥，接着调节一维纵向数控小平台7、一维横向数控小平台8和数控旋转小平台9，预热回火激光头10的预热时间为8S，根据工件材料选取预热回火激光头10的预热温度，预热回火激光头10与激光头2间的夹角为45°，把预热回火激光头10调整到工作位置；
[0102] (2)、预热回火激光头进行旋转：
[0103] 开启数控低速电机13，主动齿轮14带动从动齿轮15，从动齿轮15带动激光头2进行旋转，激光头2带动连接器1进行旋转，连接器1带动预热回火激光头10进行旋转，预热回火激光头10旋转的速度为1.5m/min;
[0104] (3)、按轨迹进行焊接：
[0105] 使预热回火激光头10绕着激光头2做360°的往复旋转，使产品在焊接的同时进行预热和回火，激光头2沿着预定的焊接轨迹进行焊接，焊接时，激光发生装置处于on状态，冷却系统处于开启状态，冷却水的温度为20℃，压缩空气必须经过空气过滤组合，压力为2Mpa；
[0106] 开始焊接前，必须确定激光焊接机构的激光头光斑处于焦点位置，焦点位置为125mm，而焊前预热和焊后回火机构的激光头光斑必须处于离焦位置，焦距为150mm，数控低速电机13转速为1.5m/min；
[0107] 焊接时，激光头2中第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的温度随着激光输出功率大小而改变，冷却液进管19的流动速度为0.3m/s，冷却液出管20的流动速度为0.3m/s；
[0108] 焊接时，使用以CO2或CO2+Ar的混合气体做为保护气体。
