本发明涉及一种连杆机构的偏心调节装置，包括框架、长臂，所述框架上设有位于同一竖直线上的第一转轴、第二转轴，所述第二转轴为偏心转轴，所述第一转轴与第二转轴之间形成第一连杆，所述长臂可绕所述第一转轴旋转，所述长臂上设有位于同一竖直线上的第三转轴、第四转轴，所述第二转轴与所述第三转轴之间连接有第三连杆，所述第三转轴与所述第四转轴之间形成第四连杆，所述第一转轴与所述第二转轴之间的距离等于所述第三转轴与所述第四转轴之间的距离。本发明可调整因磨损间隙或加工及装配误差而带来的累积偏差，始终使第三转轴与第四转轴之间的连线保持竖直，从而保证了吊塔末端的气体终端、电气终端、层板等应用设备始终处于平稳状态。
1.一种连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：包括框架（2）、长臂（4），所述框架（2）上设有位于同一竖直线上的第一转轴（6）、第二转轴（8），所述第二转轴（8）为偏心转轴，所述第一转轴（6）与第二转轴（8）之间形成第一连杆（10），所述长臂（4）可绕所述第一转轴（6）旋转，所述长臂（4）上设有位于同一竖直线上的第三转轴（14）、第四转轴（16），所述第二转轴（8）与所述第三转轴（14）之间连接有第三连杆（20），所述第三转轴（14）与所述第四转轴（16）之间形成第四连杆（22），所述第一转轴（6）与所述第二转轴（8）之间的距离等于所述第三转轴（14）与所述第四转轴（16）之间的距离，所述框架（2）包括两个相对设置的竖直板（24）、连接两个所述竖直板（24）的顶板（26），每个所述竖直板（24）上均设有所述第一转轴（6）和第二转轴（8），还设有第一支板（28）、两个第二支板（30），两个所述第二支板（30）均固定在所述长臂（4）上，所述第一支板（28）上穿设有两个所述第三转轴（14），所述第一支板（28）与两个所述第二支板（30）之间均穿设有所述第四转轴（16）。
2.根据权利要求1所述的一种连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：所述框架（2）内设有旋臂（12），所述旋臂（12）套设在所述第一转轴（6）上且与所述长臂（4）固联。
3.根据权利要求1所述的一种连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：所述第一支板（28）包括两个相对设置的侧板（32）、连接两个所述侧板（32）的水平板（34），每个所述侧板（32）均安装有所述第三转轴（14），每个所述侧板（32）和所述第二支板（30）均穿设有所述第四转轴（16）。
4.根据权利要求1或3所述的连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：所述第二转轴（8）包括固定件（38）、偏心轴（40），所述第三连杆（20）的一端套设在所述偏心轴（40）上。
5.根据权利要求4所述的一种连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：所述固定件（38）包括圆盘体（42）、安装在所述圆盘体（42）一端的中空套筒（44），一支轴（48）穿过所述圆盘体（42）、中空套筒（44），所述偏心轴（40）设置在所述支轴（48）的一端。
6.根据权利要求5所述的一种连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：所述支轴（48）的另一端设置有轴帽（50）。
7.根据权利要求5所述的一种连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：所述偏心轴（40）上设有环形槽（52），所述环形槽（52）上设有轴端挡圈（54）。
8.根据权利要求3所述的一种连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：两个所述侧板（32）的上端之间连接有支杆（36）。
9.根据权利要求3所述的一种连杆机构的偏心调节装置，其特征在于：所述第二支板（30）呈倒等腰三角形。
一种连杆机构的偏心调节装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种连杆机构，尤其涉及一种连杆机构的偏心调节装置。
背景技术
[0002] 吊塔是医院现代化手术室必不可少的供气医疗设备，主要用于手术室供氧、吸引、压缩空气、氮气等医用气体的终端转接，而吊塔又可分为机械式吊塔和电动吊塔两大类。电动吊塔是通过控制电机的转动从而控制设备平台的升降，电机的驱动保证设备快速、有效地运作，平衡式机构保证设备平台始终的水平，保证设备的安全，具有安全、可靠的特点，可见平衡机构是医用吊塔非常重要的组成部分。但是现有平衡机构的设计多基于传统的多连杆机构，而多连杆机构大多基于平行四边形原理，由于吊塔设备较庞大，回转臂较长，零部件的加工与组装均无法避免产生偏差，零件的繁多、安装工序的复杂、设备长时间的运转产生的零件轴孔磨损导致配合间隙增大均会造成偏差的累积，故迫切需要一种可调整累积偏差的调节机构。
发明内容
[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种可靠的连杆机构的偏心调节装置。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种连杆机构的偏心调节装置，包括框架、长臂，所述框架上设有位于同一竖直线上的第一转轴、第二转轴，所述第二转轴为偏心转轴，所述第一转轴与第二转轴之间形成第一连杆，所述长臂可绕所述第一转轴旋转，所述长臂上设有位于同一竖直线上的第三转轴、第四转轴，所述第二转轴与所述第三转轴之间连接有第三连杆，所述第三转轴与所述第四转轴之间形成第四连杆，所述第一转轴与所述第二转轴之间的距离等于所述第三转轴与所述第四转轴之间的距离。
[0005] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括所述框架内设有旋臂，所述旋臂套设在所述第一转轴上且与所述长臂固联。
[0006] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括所述框架包括两个相对设置的竖直板、连接两个所述竖直板的顶板，每个所述竖直板上均设有所述第一转轴和第二转轴，还设有第一支板、两个第二支板，两个所述第二支板均固定在所述长臂上，所述第一支板上穿设有两个所述第三转轴，所述第一支板与两个所述第二支板之间均穿设有所述第四转轴。
[0007] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括所述第一支板包括两个相对设置的侧板、连接两个所述侧板的水平板，每个所述侧板均安装有所述第三转轴，每个所述侧板和所述第二支板均穿设有所述第四转轴。
[0008] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括所述第二转轴包括固定件、偏心轴，所述第三连杆的一端套设在所述偏心轴上。
[0009] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括所述固定件包括圆盘体、安装在所述圆盘体一端的中空套筒，一支轴穿过所述圆盘体、中空套筒，所述偏心轴设置在所述支轴的一端。
[0010] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括所述支轴的另一端设置有轴帽。
[0011] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括所述偏心轴上设有环形槽，所述环形槽上设有轴端挡圈。
[0012] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括两个所述侧板的上端之间连接有支杆。
[0013] 本发明一个较佳实施例中，一种连杆机构的偏心调节装置进一步包括所述第二支板呈倒等腰三角形。
[0014] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的所有转轴组件均设置为分段式，中间部分切除，两端支撑回转，从而充分扩充了机构的内部空间，便于各种操作，同时可调整因加工、装配或者磨损间隙而带来的累积偏差，始终使第三转轴与第四转轴之间的连线保持竖直，从而保证了吊塔末端的气体终端、电气终端、层板及抽屉等应用设备始终处于平稳状态，防止意外的发生，且便于安装及维修维护。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016] 图1是本发明的优选实施例的主视图；
[0017] 图2是本发明的优选实施例的立体图；
[0018] 图3是图2中A的放大示意图；
[0019] 图4是本发明的优选实施例的第二转轴的结构示意图；
[0020] 图5是本发明的优选实施例的第一支板的结构示意图；
[0021] 图6是本发明的优选实施例的平行四连杆机构的结构示意图；
[0022] 图中：2、框架，4、长臂，6、第一转轴，8、第二转轴，10、第一连杆，12、旋臂，14、第三转轴，16、第四转轴，18、第二连杆，20、第三连杆，22、第四连杆，24、竖直板，26、顶板，28、第一支板，30、第二支板，32、侧板，34、水平板，36、支杆，38、固定件，40、偏心轴，42、圆盘体，44、中空套筒，46、螺栓，48、支轴，50、轴帽，52、环形槽，54、轴端挡圈。
具体实施方式
[0023] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0024] 如图1、图6所示，一种连杆机构的偏心调节装置，包括框架2、长臂4，框架2上设有位于同一竖直线上的第一转轴6、第二转轴8，第二转轴8为偏心转轴，第一转轴6与第二转轴8之间形成第一连杆10，框架2内设有旋臂12，长臂4为截面呈方形的中空结构，旋臂12套设在第一转轴6上且与长臂4的下端固联，长臂4可绕所述第一转轴6旋转，当然也可以使长臂4的一端延伸支块，支块套设在第一转轴6上，通过支块旋转从而带动长臂4绕第一转轴6旋转，长臂4上设有位于同一竖直线上的第三转轴14、第四转轴16，长臂4的侧端作为第二连杆18，第二转轴8与第三转轴14之间连接有第三连杆20，第三转轴14与第四转轴16之间形成第四连杆22，第一转轴6与第二转轴8之间的距离等于第三转轴14与第四转轴16之间的距离，第一转轴6与第四转轴16之间的距离等于第二转轴8与第三转轴
14之间的距离，第一连杆10、第二连杆18、第四连杆22、第三连杆20连接成平行四连杆机构。
[0025] 如图1、图2、如图5所示，为了提高平行四连杆机构的稳固性，框架2包括两个相对设置的竖直板24、连接两个竖直板24的顶板26，每个竖直板24上均设有第一转轴6和第二转轴8，还设有第一支板28、两个对称设置的第二支板30，第一支板28包括两个相对设置的侧板32、连接两个侧板32的水平板34，为了增强第一支板28的强度，两个侧板32的上端之间连接有支杆36，两个侧板32的上端均穿过长臂4，第二支板30呈倒等腰三角形，两个第二支板30位于两个侧板32之间，两个第二支板30均固定在长臂4上且下端伸出长臂4，每个侧板32的上端均安装有第三转轴14，每个侧板32的下端和第二支板30均穿设有第四转轴16，形成双平行四连杆机构。
[0026] 当然，两个第一转轴6、两个第二转轴8、两个第三转轴14、两个第四转轴16均可分别由一根转轴替代。
[0027] 如图2、图3、图4所示，为了避免连杆与轴孔之间的磨损导致配合间隙增大而造成偏差的累积，第二转轴8包括固定件38、偏心轴40，第三连杆20的一端套设在偏心轴40上，另一端套设在第三转轴14上。
[0028] 本发明优选固定件38包括圆盘体42、安装在圆盘体42一端的中空套筒44，圆盘体42、中空套筒44可以一体成型，圆盘体42通过螺栓46固定在竖直板24上，一支轴48穿过圆盘体42、中空套筒44，偏心轴40设置在支轴48的一端。为了避免支轴48长时间转动后沿圆盘体42、中空套筒44内滑出，支轴48的另一端设置有轴帽50，轴帽50的截面呈六边形，轴帽50的宽度大于圆盘体42的孔径，圆盘体42对轴帽50进行轴向限位。为了避免第三连杆20从偏心轴40上滑出，偏心轴40上设有环形槽52，环形槽52上设有轴端挡圈54，轴端挡圈54对第三连杆20进行轴向限位。
[0029] 本发明的工作原理如下：
[0030] 旋臂12绕第一转轴6旋转，从而使固定在旋臂12上的长臂4绕第一转轴6旋转，第二转轴8固定于框架2的竖直板24上，第一转轴6与第二转轴8之间的距离等于第三转轴14与第四转轴16之间的距离，第二转轴8与第三转轴14之间的距离等于第一转轴6与第四转轴8之间的距离，由平行四边形原理（如图6所示），第一连杆10竖直，则无论长臂4如何绕第一转轴6旋转，第四连杆22一定竖直，从而保证安装在第一支板28的水平板34下端的应用设备始终处于平稳状态。当连杆与转轴的轴孔之间因为磨损而导致配合间隙增大或因部件的制造误差导致平行四边形的某两条对边的长度不相等时，可通过支轴48绕竖直板24的轴心进行旋转，随着支轴48的转动带动偏心轴40转动，使偏心轴40的轴心位置发生移动进而使得第一连杆10和第三连杆20（如图6所示）的长度发生变化，从而补偿各部件之间的间隙，间接对第三连杆20的长度进行补偿校准，保证平行四边形的稳定性，最终达到平衡状态。
[0031] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
