自动钓鱼咬钩侦别装置与方法

摘要

自动钓鱼咬钩侦别装置与方法，涉及垂钓技术领域，特别是属于一种钓鱼船自动侦测和识别鱼咬钩的装置及方法。包括中央处理器（10）、鱼咬钩检测传感器（3）和风浪检测传感器（11），以及电源模块（8）；鱼咬钩检测传感器一端通过底座（2）固定在船体上，另一端穿在鱼线上；风浪检测传感器位于船体（9）内部，其信号线也与中央处理器输入端相连接；中央处理器的输出端分别与有鱼指示器和自动起钩装置的驱动电路相连接。当有鱼咬钩时，鱼咬钩检测传感器可以检测到并发出感应信号，由中央处理器采集并识别；风浪检测传感器用来消除船体因为风浪作用引起的误检测；本发明可以实现无人值守的钓鱼作业，具有方便高效、省时省力的积极效果。

权利要求

1.一种自动钓鱼咬钩侦别装置，其特征在于，包括中央处理器（10）、鱼咬钩检测传感器（3）和风浪检测传感器（11），以及作为中央处理器供电装置的电源模块（8）；鱼咬钩检测传感器一端通过底座（2）固定在船体上，另一端穿在鱼线上，其信号线经由底座与船体内部的中央处理器输入端相连接；风浪检测传感器位于船体（9）内部，其信号线也与中央处理器输入端相连接；中央处理器的输出端分别与有鱼指示器和自动起钩装置的驱动电路相连接。

2.一种自动钓鱼咬钩侦别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：鱼咬钩检测传感器检测鱼线的晃动，将信号发送到中央处理器；风浪检测传感器检测风浪造成的船体晃动，将信号发送到中央处理器；

步骤二：中央处理器接收到鱼咬钩检测传感器信号时，如果也接收到风浪检测传感器的信号，则中央处理器将此判定为无效的中鱼信号，不予处理；如果只接收到鱼咬钩检测传感器发来的信号，而没有收到风浪检测传感器发出的信号，此时中央处理器将作为有效的中鱼信号处理而发出起钩指令和/或中鱼指示信号。

3.根据权利要求1所述的自动钓鱼咬钩侦别装置，其特征在于，所述的鱼咬钩传感器由两个水银开关组合而成，共用一壳体，上端为咬钩水银开关（12），下端为鱼钩触底水银开关（13）。

说明书

自动钓鱼咬钩侦别装置与方法

技术领域

[0001] 本发明涉及垂钓技术领域，特别是属于一种钓鱼船自动侦测和识别鱼咬钩的装置及方法。

背景技术

[0002] 一直以来，人类传统的钓鱼活动大多数是使用钓竿，依赖钓竿上的相关机械或电子装置人为判断鱼中钩信息，然后人为提竿收钩从而实现整个钓鱼过程。在这种传统钓鱼过程中，人为判断鱼咬钩信息往往会出现判断失误，而且除此之外，整个过程都要求人的注意力不能移开，不能从事其他活动，否则将错失中鱼时机。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种新型的自动钓鱼咬钩侦别装置与方法，以达到判断准确、方便高效的目的。

[0004] 本发明所提供的自动钓鱼咬钩侦别装置，其特征在于，包括中央处理器、鱼咬钩检测传感器和风浪检测传感器，以及作为中央处理器供电装置的电源模块；鱼咬钩检测传感器一端通过底座固定在船体上，另一端穿在鱼线上，跟随鱼线上下运动，其信号线经由底座与船体内部的中央处理器输入端相连接；风浪检测传感器位于船体内部，其信号线也与中央处理器输入端相连接；中央处理器的输出端分别与有鱼指示器和自动起钩装置的驱动电路相连接。

[0005] 本发明所提供的自动钓鱼咬钩侦别方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0006] 步骤一：鱼咬钩检测传感器检测鱼线的晃动，将信号发送到中央处理器；风浪检测传感器检测风浪造成的船体晃动，将信号发送到中央处理器；

[0007] 步骤二：中央处理器接收到鱼咬钩检测传感器信号时，如果也接收到风浪检测传感器的信号，则中央处理器将此判定为无效的中鱼信号，不予处理；如果只接收到鱼咬钩检测传感器发来的信号，而没有收到风浪检测传感器发出的信号，此时中央处理器将作为有效的中鱼信号处理而发出起钩指令和/或中鱼指示信号。

[0008] 本发明所提供的自动钓鱼咬钩侦别装置与方法，当有鱼咬钩时，鱼咬钩检测传感器可以检测到这个动作并发出感应信号，由中央处理器采集并识别；风浪检测传感器用来消除船体在水中因为风浪的作用引起的鱼咬钩检测传感器的误检测；可以实现无人值守的钓鱼作业；具有方便高效、省时省力的积极效果。

附图说明

[0009] 附图部分公开了本发明的具体实施例，其中，

[0010] 图1，本发明整体结构示意图；

[0011] 图2，鱼咬钩检测传感器内部结构示意图；

[0012] 图3，鱼咬钩检测传感器运动状态示意图；

[0013] 图4，鱼咬钩检测传感器常态信号输出图；

[0014] 图5，鱼咬钩检测传感器异常信号输出图；

[0015] 图6，风浪检测传感器的常态信号输出图；

[0016] 图7，风浪检测传感器的异常信号输出图；

[0017] 图8，本发明控制系统逻辑框图；

[0018] 图9，中央处理器工作流程图。

具体实施方式

[0019] 如图1所示，本发明所提供的鱼咬钩自动侦测装置，适合与自动垂钓机构配合使用。所述的自动垂钓机构包括线轮1、鱼线4和滑轮5，鱼线经由固定在船体前部的线轮到达船体尾部的滑轮，鱼线的末端捆绑着鱼钩7，鱼钩上端具有铅坠6；本发明所提供的鱼咬钩自动侦测装置包括中央处理器10、鱼咬钩检测传感器3和风浪检测传感器11，鱼咬钩检测传感器一端通过底座2固定在船体上，另一端穿在鱼线上，其信号线经由底座与船体9内部的中央处理器输入端相连接；风浪检测传感器位于船体内部，其信号线也与中央处理器输入端相连接。此外，还设置有电源模块8作为中央处理器供电装置。

[0020] 如图2、图3所示，鱼咬钩传感器由两个水银开关组合而成，共用一壳体。上端为咬钩水银开关12，用于鱼上钩信号的检测；下端为鱼钩触底水银开关13，用于鱼钩沉入水底时的信号检测；鱼咬钩检测传感器的咬钩水银开关12通过其上端由刚性绳系着的圆环穿过鱼线，当鱼线晃动时会带动鱼咬钩检测传感器随之一起运动，从而使咬钩水银开关能灵敏的反映出中鱼信息。

[0021] 如图4、图5所示，鱼咬钩检测传感器在鱼未咬钩时或者没有风浪时，其模拟电信号的输出为一条直线；当有鱼咬钩或者风浪较大导致鱼线剧烈晃动时，其输出为一系列的脉冲信号，并且根据脉冲的数量和脉冲之间的宽度可以判断鱼咬钩讯息和鱼大小的讯息。同样，如图6、图7所示，风浪检测传感器在风浪正常时，其模拟信号输出所反映出的船体的重力加速度是一条变化平缓的曲线；当有较大风浪时，所反映出的船体重力加速度是一条变化剧烈的正弦波线。

[0022] 如图8所示，中央处理器的输入端与鱼咬钩检测传感器、风浪检测传感器的信号输出端相连，实时采集二者的感应输出信号，作为其发出判断指令的依据；并通过电源模块为其供电。中央处理器的输出端则分别与中鱼指示器和自动起钩装置的驱动电路相连接。

[0023] 如图9所示，本发明所提供的鱼咬钩自动侦测方法是这样实现的：

[0024] 当鱼线发生剧烈晃动时，鱼咬钩检测传感器检测到这一动作，发送信号到中央处理器；与此同时，如果风浪检测传感器也向中央处理器发送了风浪异常的信号，则中央处理器将把鱼咬钩信号判定为无效的中鱼信号，不予处理；如果只接收到鱼咬钩检测传感器发来的信号，而没有收到风浪检测传感器发出的信号，此时中央处理器将作为有效的中鱼信号处理而发出起钩指令，或者同时发出中鱼信号。