一种自动送料挤压成型机

摘要

本发明公开了一种自动送料挤压成型机，其特征在于，它包括装料箱、自动送料机构、挤压成型机构和控制系统，自动送料机构和挤压成型机构分别与控制系统连接；自动送料机构设置在装料箱与挤压成型机构之间，包括送料支架、送料支架上设置的导轨和安装于导轨上的滑移座、驱动滑移座沿导轨移动的动力装置，以及上料机械手和下料机械手；挤压成型机构包括成型支架、上压力缸、上模具、下模具、挤压模具和成型压力缸，上压力缸与上模具连接，下模具设置在成型支架上，挤压模具由左、右模具和与左、右模具对应的导轨组成，左、右模具分设于下模具的两侧，并由成型压力缸驱动沿导轨滑动。本发明结构简单，控制方便，生产效率高。

权利要求

1.一种自动送料挤压成型机，其特征在于，它包括装料箱、自动送料机构、挤压成型机构和控制系统，自动送料机构和挤压成型机构分别与控制系统连接；

所述自动送料机构设置在装料箱与挤压成型机构之间，包括送料支架、送料支架上设置的导轨和安装于导轨上的滑移座、驱动滑移座沿导轨移动的动力装置，以及上料机械手和下料机械手，装料箱的出料口外设置有与上料机械手对应的夹料位；

所述挤压成型机构包括成型支架、上压力缸、上模具、与上模具对应的下模具、挤压模具和与挤压模具连接的成型压力缸，上压力缸与上模具连接，下模具设置在成型支架上，挤压模具由左、右模具和与左、右模具对应的导轨组成，左、右模具分设于下模具的两侧，并由成型压力缸驱动沿导轨滑动。

2.根据权利与要求1所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述装料箱连接有驱动其升降的升降支架，装料箱内从上至下依次设置有若干排排列型材的相互平行的斜向通道，装料箱的侧部设置装填型材的敞开位，斜向通道的下端设置有出料口，出料口的外设置有挡板，该挡板上设置有与出料口对应的孔槽。

3.根据权利与要求2所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述升降支架由升降步进马达、固定升降步进马达的支座和活动设置在支座上的升降台构成，装料箱设置在升降台上，升降台的底部设置有至少三根导向杆，支座表面设置有与所述导向杆对应的导向孔，气缸的活塞杆穿过支座与升降台连接，升降步进马达与控制系统连接。

4.根据权利与要求1或2所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述成型支架与装料箱的出料口之间连接有分料机构，该分料机构包括斜向送料台，夹料位设置在斜向送料台的端部，为与斜向送料台连接的开口向上的勾状延伸部。

5.根据权利与要求4所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述夹料位上设置有与控制系统连接的传感器。

6.根据权利与要求1所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述自动送料机构的动力装置包括送料步进马达、由送料步进马达带动的两组或两组以上的相互平行的带轮传动机构，带轮传动机构由主动轮、从动轮和连接于主、从动轮之间的传动带构成，主动轮和从动轮通过转轴固定于送料支架上，导轨设置在主动轮与从动轮之间，滑移座与传动带连接。

7.根据权利与要求6所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述自动送料机构的送料支架悬置于挤压成型机构的上方，上料机械手和下料机械手分别设置在送料支架的两侧。

8.根据权利与要求1或7所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述上料机械手包括取料爪和驱动取料爪上下取料的压力缸一，取料爪包括设有导向杆一的支座一和活动设置在导向杆一上的相互对应的两夹持件，两夹持件之间的距离可调；所述下料机械手包括托料爪和驱动托料爪上下取料的压力缸二，托料爪包括设置有导向杆二的支座二和活动设置在导向杆二上的相互对应的两托料件，托料件为L型的支撑板，支撑板的水平部的上表面设置有凹位。

9.根据权利与要求8所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述两夹持件之间的距离的调节范围为500-650mm。

10.根据权利与要求8所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述两夹持件之间的距离的调节范围为350-500mm。

说明书

一种自动送料挤压成型机

技术领域

[0001] 本发明涉及挤压成型机技术领域，更具体的是涉及一种用于型材的加工上的挤压成型机。

背景技术

[0002] 传统的挤压成型机，是利用锥形模具和在筒中旋转的螺旋杆产生挤压、剪切作用的成型机。在合金型材的生产加工中，如楼梯产品中的合金梯凳，如图1所示，为了适应安装的要求，必须要在杆件的两端分别设置凸环，在以往的生产工艺中，采用合金型材是难以实现这种结构的。因为该结构一般是通过铸造工艺的实现，而合金型材是采用挤压机挤压成型的，在挤压成型过程中，无法在合金型材杆件的表面压制与其主轴垂直的凸环，为此，必须要配备专用的设备，对合金型材杆件进行二次挤压成型，才能在平直的合金型材表面加工出凸环，但目前，现有技术中并没有这种设备。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，操作方便，生产效率高，性能稳定的自动送料挤压成型机。

[0004] 本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种自动送料挤压成型机，其特征在于，它包括装料箱、自动送料机构、挤压成型机构和控制系统，自动送料机构和挤压成型机构分别与控制系统连接，由控制系统统一控制送料与挤压过程；所述自动送料机构设置在装料箱与挤压成型机构之间，包括送料支架、送料支架上设置的导轨和安装于导轨上的滑移座、驱动滑移座沿导轨移动的动力装置，以及上料机械手和下料机械手，装料箱的出料口外设置有与上料机械手对应的夹料位；挤压成型机构包括成型支架、上压力缸、上模具、与上模具对应的下模具、挤压模具和与挤压模具连接的成型压力缸，上压力缸与上模具连接，下模具设置在成型支架上，挤压模具由左、右模具和与左、右模具对应的导轨组成，左、右模具分设于下模具的两侧，并由成型压力缸驱动其沿导轨滑动。

[0005] 作为上述方案的进一步说明，所述装料箱连接有驱动其升降的升降支架，装料箱内从上至下依次设置有若干排排列型材的相互平行的斜向通道，装料箱的侧部设置装填型材的敞开位，斜向通道的下端设置有出料口，出料口的外设置有挡板，该挡板上设置有与出料口对应的孔槽，通过挡板的孔槽与出料口的连通或错位，实现出料口的开合。

[0006] 所述升降支架由升降步进马达、固定升降步进马达的支座和活动设置在支座上的升降台构成，装料箱设置在升降台上，升降台的底部设置有至少三根导向杆，支座表面设置有与所述导向杆对应的导向孔，气缸的活塞杆穿过支座与升降台连接，升降步进马达与控制系统连接，由控制系统控制升降步进马达的动作，从而实现升降台的垂直升降。

[0007] 所述成型支架与装料箱的出料口之间连接有分料机构，该分料机构包括斜向送料台，夹料位设置在斜向送料台的端部，为与斜向送料台连接的开口向上的勾状延伸部，夹料位上设置有与控制系统连接的传感器，传感器感应到料时，由控制系统驱动上料机械手取料，并送入挤压成型机构挤压成型。

[0008] 所述自动送料机构的动力装置包括送料步进马达、由送料步进马达带动的两组或两组以上的相互平行的带轮传动机构，带轮传动机构由主动轮、从动轮和连接于主、从动轮之间的传动带构成，主动轮和从动轮通过转轴固定于送料支架上，导轨设置在主动轮与从动轮之间，滑移座与传动带连接，通过送料步进马达带动传动带，从而驱动滑移座沿导轨往返移动。

[0009] 所述自动送料机构的送料支架悬置于挤压成型机构的上方，上料机械手和下料机械手分别设置在送料支架的两侧。

[0010] 所述上料机械手包括取料爪和驱动取料爪上下取料的压力缸一，取料爪包括设有导向杆一的支座一和活动设置在导向杆一上的相互对应的两夹持件，通过调节两夹持件之间的距离，以实现夹料与放料工序；所述下料机械手包括托料爪和驱动托料爪上下取料的压力缸二，托料爪包括设置有导向杆二的支座二和活动设置在导向杆二上的相互对应的两托料件，托料件为L型的支撑板，支撑板的水平部的上表面设置有凹位，取放型材时，凹位的设计能防止型材从托料件中滑落。

[0011] 所述两夹持件之间的距离的调节范围为500-650mm。

[0012] 所述两夹持件之间的距离的调节范围为350-500mm。

[0013] 本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

[0014] 1、本发明采用由装料箱、自动送料机构、挤压成型机构和控制系统组成的专门为合金型材设计的挤压成型设备，能在平直的合金型材表面加工出凸环，而且整个过程均有控制系统统一控制，无需人工参与，生产效率高，而且能避免人工参与加工精度低的问题，降低工人的劳动强度，减少成本。

[0015] 2、本发明的自动送料机构中，将上料机械手和下料机械手这种在由同一电机驱动的支撑框架上，由于上料机械手和下料机械手的水平距离固定，通过支撑框架的整体移动，可实现上料机械手移动至夹料位取料的同时，下料机械手到达挤压成型工位进行取料，上料机械手移动至加压成型工位是，下料机械手能到达卸料位，如此循环操作，工作效率非常高，能达到700-800Pcs/H。

[0016] 3、本发明的装料箱连接有驱动其升降的升降支架，并在装料箱内从上至下依次设置若干排排列型材的相互平行的斜向通道，在装料箱的出料口连接斜向送料台，斜向送料台的端部设置夹料位，当一排料全部滑入斜向送料台后，由升降支架驱动装料箱上下移动，切换不同的装有料的斜向通道，这种设计，能在设备的任何时间装料，无需停机，极大的提高了生产的效率。

附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图；

[0018] 图2为本发明的装料箱结构示意图；

[0019] 图3为本发明的自动送料机构结构示意图；

[0020] 图4为本发明的挤压成型结构结构示意图；

[0021] 图5为本发明的操作流程图。

[0022] 附图标记说明：1、装料箱 2、自动送料机构 2-1、送料支架 2-2、导轨 2-3、滑移座 2-4、动力装置 2-41、送料步进马达 2-42、带轮传动机构 2-421、主动轮2-422、从动轮 2-423、传动带 2-424、转轴 2-5、上料机械手 2-51、取料爪 2-511、导向杆一 2-512、支座一 2-513、2-514、夹持件 2-52、压力缸一 2-6、下料机械手 2-61、托料爪 2-611、导向杆二 2-612、支座二 2-613、2-614、托料件2-615、凹位
2-62、压力缸二 3、挤压成型机构 3-1、成型支架 3-2、上压力缸 3-3、上模具 3-4、下模具 3-5、挤压模具 3-51、左模具3-52、右模具 3-53、导轨 3-6、成型压力缸 4、夹料位 5、升降支架 5-1、升降步进马达 5-2、支座 5-3、升降台 5-4、导向杆 6、斜向通道 7、敞开位 8、出料口 9、挡板 10、分料机构 10-1、斜向送料台具体实施方式

[0023] 以下结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详述。

[0024] 如图1-图4所示，本发明一种自动送料挤压成型机，它包括装料箱1、自动送料机构2、挤压成型机构3和控制系统，自动送料机构2和挤压成型机构3分别与控制系统连接，由控制系统统一控制送料与挤压过程；自动送料机构2设置在装料箱1与挤压成型机构3之间，包括送料支架2-1、送料支架2-1上设置的导轨2-2和安装于导轨上的滑移座2-3、驱动滑移座2-3沿导轨移动的动力装置2-4，以及上料机械手2-5和下料机械手2-6，装料箱1的出料口外设置有与上料机械手对应的夹料位4；挤压成型机构3包括成型支架3-1、上压力缸3-2、上模具3-3、与上模具3-3对应的下模具3-4、挤压模具3-5和与挤压模具3-5连接的成型压力缸3-6，上压力缸3-2与上模具3-3连接，下模具3-4设置在成型支架3-1上，挤压模具3-5由左、右模具3-51、3-52和与左、右模具对应的导轨3-53组成，左、右模具
3-51、3-52分设于下模具3-4的两侧，并由成型压力缸3-6驱动其沿导轨3-53滑动。

[0025] 本实施例中，装料箱1连接有驱动其升降的升降支架5，装料箱1内从上至下依次设置有若干排排列型材的相互平行的斜向通道6，装料箱的侧部设置装填型材的敞开位7，斜向通道的下端设置有出料口8，出料口8的外设置有挡板9，该挡板9上设置有与出料口8对应的孔槽，通过挡板的孔槽与出料口的连通或错位，实现出料口的开合。升降支架5由升降步进马达5-1、固定升降步进马达的支座5-2和活动设置在支座5-2上的升降台5-3构成，装料箱1设置在升降台5-3上，升降台5-3的底部设置有至少三根导向杆5-4，支座5-2表面设置有与所述导向杆对应的导向孔5-5，气缸的活塞杆穿过支座5-2与升降台5-3连接，升降步进马达与控制系统连接，由控制系统控制升降步进马达的动作，从而实现升降台的垂直升降。成型支架3-1与装料箱1的出料口之间连接有分料机构10，该分料机构包括斜向送料台10-1，夹料位4设置在斜向送料台10-1的端部，为与斜向送料台连接的开口向上的勾状延伸部，夹料位4上设置有与控制系统连接的传感器，传感器感应到料时，由控制系统驱动上料机械手取料，并送入挤压成型机构挤压成型。

[0026] 所述自动送料机构的动力装置2-4包括送料步进马达2-41、由送料步进马达带动的两组或两组以上的相互平行的带轮传动机构2-42，带轮传动机构2-42由主动轮2-421、从动轮4-422和连接于主、从动轮之间的传动带2-423构成，主动轮2-421和从动轮2-422通过转轴2-424固定于送料支架2-1上，导轨2-2设置在主动轮2-421与从动轮2-422之间，滑移座2-3与传动带2-423连接，通过送料步进马达带动传动带，从而驱动滑移座沿导轨2-2往返移动。自动送料机构的送料支架2-1悬置于挤压成型机构3的上方，上料机械手2-5和下料机械手2-6分别设置在送料支架2-1的两侧。其中，上料机械手2-5包括取料爪2-51和驱动取料爪上下取料的压力缸一2-52，取料爪2-51包括设有导向杆一2-511的支座一2-512和活动设置在导向杆一2-511上的相互对应的两夹持件2-513、2-514，通过调节两夹持件之间的距离，以实现夹料与放料工序，本实施例中，夹持件2-513、2-514设置有水平部和由水平部向下弯折而成的垂直部，在垂直部的外侧设置有挡板，防止夹持型材时，型材从两夹持件的侧部滑落；所述下料机械手2-6包括托料爪2-61和驱动托料爪2-61上下取料的压力缸二2-62，托料爪2-61包括设置有导向杆二2-611的支座二2-612和活动设置在导向杆二2-611上的相互对应的两托料件2-613、2-614，托料件为L型的支撑板，支撑板的水平部的上表面设置有凹位2-615，取放型材时，凹位的设计能防止型材从托料件中滑落。为了适应生产要求，本发明设计了两种型号，对应的夹持件之间的距离的调节范围为500-650mm和调节范围为350-500mm两种。

[0027] 如图5所示，以下是自动送料挤压成型机的操作过程，它包括如下步骤：

[0028] a、人工向装料箱中装入型材，一次装入80-100条；

[0029] b、启动设备，夹料位上的传感器感应到料，自动送料机构的送料架移动至夹料位的上方，上料机械手下行夹料；然后，自动送料机构的步进马达带动送料架向前移动，将型材一放入挤压成型机构的下模具；

[0030] c、挤压成型，自动送料机构的步进马达带动送料架向后移动，上料机械手下行夹型材二，与此同时，下料机械手将经过挤压成型后的型材一取出，当自动送料机构的步进马达带动送料架向前移动，将型材二放入挤压成型机构的下模具时，下料机械手将型材一送至卸料位进行下料，如此循环，能达到700-800Pcs/H。

[0031] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。