本发明属于药品包装机械，尤其涉及一种安装在小袋包装机与装盒机之间的小袋连线自动推袋装置。其由推送机构、升降机构和推杆调整机构三部分组成。下轴（1）旋转，带动推送凸轮（2）和升降凸轮（14）旋转，使推杆（12）做左右移动的同时上下移动，从而完成在输送带（35）上推离包装袋（36）进装盒机的动作，并且推杆（12）的安装角度可调整，以便更好地与包装袋（36）充分接触。优点是：使小袋包装、整理、码垛后自动推袋进装盒机并与装盒机连接形成生产线，节省了大量的人力和物力，使工人从繁重的体力劳动中解脱出来，大大地提高了生产效率。
1.小袋连线自动推袋装置，其特征是：由推送机构、升降机构和推杆调整机构三部分
组成，所述的推送机构由下轴（1）、推送凸轮（2）、下摆臂（3）、第一滚轮（4）、第一带座轴承（5）、中间轴（6）、上摆臂（7）、连杆（8）、滑块（9）、连接块（10）、滑杆（11）、推杆（12）和下摆臂拉簧（13）组成，所述的升降机构由升降凸轮（14）、升降摆臂（15）、左轴（16）、轴承座（17）、第二滚轮（18）、小滚轮（19）、底板（20）、左立板（21）、右立板（22）、固定块（23）、直线轴承（24）、竖滑杆（25）、升降块（26）和升降拉簧（27）组成，所述的推杆调整机构由定位螺钉（28）、小拉簧（29）、摆块（30）、调整螺钉（31）、小轴（32）和铜套（33）组成，所述的推送凸轮（2）和升降凸轮（14）都固定连接在下轴（1）上，所述的推送凸轮（2）和升降凸轮（14）共同随下轴（1）的转动而转动，所述的下摆臂（3）和上摆臂（7）都固定连接在中间轴（6）上，所述的下摆臂（3）和上摆臂（7）共同随中间轴（6）的转动而摆动，所述的中间轴（6）安装在第一带座轴承（5）内，所述的第一带座轴承（5）固定安装在机体上，所述的升降摆臂（15）与左轴（16）固定连接，所述的升降摆臂（15）随左轴（16）的转动而摆动，所述的左轴（16）安装在轴承座（17）内的轴承中，所述的轴承座（17）固定安装在机体上，所述的小滚轮（19）固定在升降摆臂（15）上，所述的小滚轮（19）可以在升降块（26）的长孔（34）内滑动，所述的摆块（30）与小轴（32）固定连接，所述的小轴（32）安装在铜套（33）内，所述的铜套（33）固定在连接块（10）上，所述的小轴（32）可以在铜套（33）内转动，所述的推杆（12）与小轴（32）固定连接，所述的升降块（26）与竖滑杆（25）固定连接，所述的竖滑杆（25）与底板（20）固定连接，所述的左立板（21）和右立板（22）与底板（20）固定连接，所述的左立板（21）和右立板（22）与所述的滑杆（11）固定连接，所述的下摆臂（3）靠安装在其上的下摆臂拉簧（13）的拉力紧紧地贴在推送凸轮（2）的圆周面上，所述的下摆臂（3）上安装有第一滚轮（4），所述的连接块（10）与滑块（9）通过螺钉连接在一起，所述的连杆（8）与滑块（9）通过螺钉连接在一起，所述的连杆（8）的左端可以在上摆臂（7）上端的长孔内调节，所述的连杆（8）的长度可以调节，所述的升降摆臂（15）靠安装在其上的升降拉簧（27）的拉力紧紧地贴在升降凸轮（14）的圆周面上，所述的定位螺钉（28）固定在连接块（10）上，所述的小拉簧（29）一端连接在定位螺钉（28）上，另一端连接在摆块（30）上，调整螺钉（31）拧在摆块（30）内，所述的下轴（1）安装在成对的第二带座轴承内，下轴（1）只能在第二带座轴承内旋转，下轴（1）上固定安装有链轮。
2.根据权利要求1的小袋连线自动推袋装置，其特征是所述的竖滑杆（25）和滑杆（11）的数量均为2个。
小袋连线自动推袋装置
技术领域
[0001] 本发明属于药品包装机械，尤其涉及一种安装在小袋包装机与装盒机之间的小袋连线自动推袋装置。
背景技术
[0002] 小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，小袋包装、装盒的技术比较成熟，但小袋包装、整理、码垛后还需要推袋装置才能与装盒机连接形成生产线，目前自动推袋进装盒机技术还不是很成熟。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供了一种小袋连线自动推袋装置，该发明可以使小袋包装、整理、码垛后自动推袋进装盒机并与装盒机连接形成生产线。
[0004] 本发明实现上述目的的技术方案是：小袋连线自动推袋装置，由推送机构、升降机构和推杆调整机构三部分组成，所述的推送机构由下轴1、推送凸轮2、下摆臂3、第一滚轮4、第一带座轴承5、中间轴6、上摆臂7、连杆8、滑块9、连接块10、滑杆11、推杆12和下摆臂拉簧13组成，所述的升降机构由升降凸轮14、升降摆臂15、左轴16、轴承座17、第二滚轮
18、小滚轮19、底板20、左立板21、右立板22、固定块23、直线轴承24、竖滑杆25、升降块26和升降拉簧27组成，所述的推杆调整机构由定位螺钉28、小拉簧29、摆块30、调整螺钉31、小轴32和铜套33组成。
[0005] 所述的推送凸轮2和升降凸轮14都固定连接在下轴1上，所述的推送凸轮2和升降凸轮14共同随下轴1的转动而转动。
[0006] 所述的下摆臂3和上摆臂7都固定连接在中间轴6上，所述的下摆臂3和上摆臂7共同随中间轴6的转动而摆动，所述的中间轴6安装在第一带座轴承5内，所述的第一带座轴承5固定安装在机体上。
[0007] 所述的升降摆臂15与左轴16固定连接，所述的升降摆臂15随左轴16的转动而摆动，所述的左轴16安装在轴承座17内的轴承中，所述的轴承座17固定安装在机体上。
[0008] 所述的小滚轮19固定在升降摆臂15上，所述的小滚轮19可以在升降块26的长孔34内滑动。
[0009] 所述的摆块30与小轴32固定连接，所述的小轴32安装在铜套33内，所述的铜套33固定在连接块10上，所述的小轴32可以在铜套33内转动。
[0010] 所述的推杆12与小轴32固定连接。
[0011] 所述的升降块26与竖滑杆25固定连接，所述的竖滑杆25与底板20固定连接，所述的左立板21和右立板22与底板20固定连接，所述的左立板21和右立板22与所述的滑杆11固定连接，所述的下摆臂3靠安装在其上的下摆臂拉簧13的拉力紧紧地贴在推送凸轮2的圆周面上，所述的下摆臂3上安装有第一滚轮4，所述的连接块10与滑块9通过螺钉连接在一起，所述的连杆8与滑块9通过螺钉连接在一起，所述的连杆8的左端可以在上摆臂7上端的长孔内调节，所述的连杆8的长度可以调节，所述的升降摆臂15靠安装在其上的升降拉簧27的拉力紧紧地贴在升降凸轮14的圆周面上，所述的定位螺钉28固定在连接块10上，所述的小拉簧29一端连接在定位螺钉28上，另一端连接在摆块30上，调整螺钉31拧在摆块30内，所述的下轴1安装在成对的第二带座轴承内，下轴1只能在第二带座轴承内旋转，下轴1上固定安装有链轮。
[0012] 所述的竖滑杆25和滑杆11的数量均为2个。
[0013] 本发明的工作原理是：下轴1旋转带动推送凸轮2旋转，推送凸轮2旋转使下摆臂3和上摆臂7共同随着中间轴6的转动而摆动，上摆臂7摆动使连杆8带动滑块9沿着滑杆11左右移动，从而带动连接块10和推杆12沿着滑杆11左右移动；与此同时，下轴1旋转带动升降凸轮14旋转，凸轮14旋转使升降摆臂15随着左轴16的转动而摆动，升降摆臂
15的摆动通过小滚轮19带动升降块26上下移动，从而带动推杆12上下移动，推杆12的上下与左右移动实现了在输送带35上推动包装袋36进装盒机的动作。
[0014] 本发明的有益效果是：由于发明了小袋连线自动推袋装置，使小袋包装、整理、码垛后自动推袋进装盒机并与装盒机连接形成生产线，节省了大量的人力和物力，使工人从繁重的体力劳动中解脱出来，大大地提高了生产效率。
附图说明
[0015] 图1是本发明的整体结构示意图；
[0016] 图2是本发明的推送机构示意图；
[0017] 图3是本发明的升降机构示意图；
[0018] 图4是本发明的推杆调整机构示意图；
[0019] 图中：1-下轴， 2-推送凸轮， 3-下摆臂， 4-第一滚轮， 5-第一带座轴承，6-中间轴， 7-上摆臂， 8-连杆， 9-滑块， 10-连接块， 11-滑杆， 12-推杆， 13-下摆臂拉簧，14-升降凸轮， 15-升降摆臂，16-左轴， 17-轴承座， 18-第二滚轮， 19-小滚轮，
20-底板， 21-左立板， 22-右立板， 23-固定块， 24-直线轴承， 25-竖滑杆， 26-升降块， 27-升降拉簧， 28-定位螺钉， 29-小拉簧， 30-摆块 31-调整螺钉，32-小轴，
33-铜套，34-长孔，35-输送带，36-包装袋。
具体实施方式
[0020] 参见图1至图4，本发明提供的小袋连线自动推袋装置，由推送机构、升降机构和推杆调整机构三部分组成，所述的推送机构由下轴1、推送凸轮2、下摆臂3、第一滚轮4、第一带座轴承5、中间轴6、上摆臂7、连杆8、滑块9、连接块10、滑杆11、推杆12和下摆臂拉簧13组成。
[0021] 所述的推送凸轮2和升降凸轮14都固定连接在下轴1上，所述的推送凸轮2和升降凸轮14共同随下轴1的转动而转动。所述的下摆臂3和上摆臂7都固定连接在中间轴6上，所述的下摆臂3和上摆臂7共同随中间轴6的转动而摆动，所述的中间轴6安装在第一带座轴承5内，所述的第一带座轴承5固定安装在机体上。所述的下摆臂3靠安装在其上的下摆臂拉簧13的拉力紧紧地贴在推送凸轮2的圆周面上。所述的下摆臂3上安装有第一滚轮4，所述的连接块10与滑块9通过螺钉连接在一起，所述的连杆8与滑块9通过螺钉连接在一起，所述的连杆8的左端可以在上摆臂7上端的长孔内调节，所述的连杆8的长度可以调节。
[0022] 所述的下轴1安装在成对的第二带座轴承内，下轴1只能在第二带座轴承内旋转，下轴1上固定安装有链轮，链轮旋转带动下轴1和其上的推送凸轮2旋转，推送凸轮2旋转使下摆臂3和上摆臂7随着中间轴6的转动而摆动，上摆臂7的摆动通过连杆8带动滑块9沿着滑杆11左右移动，从而带动连接块10和推杆12沿着滑杆11左右移动。
[0023] 所述的升降机构由升降凸轮14、升降摆臂15、左轴16、轴承座17、第二滚轮18、小滚轮19、底板20、左立板21、右立板22、固定块23、直线轴承24、竖滑杆25、升降块26和升降拉簧27组成。
[0024] 所述的升降摆臂15与左轴16固定连接，所述的升降摆臂15随左轴16的转动而摆动，所述的左轴16安装在轴承座17内的轴承中，所述的轴承座17固定安装在机体上。
[0025] 所述的升降摆臂15靠安装在其上的升降拉簧27的拉力紧紧地贴在升降凸轮14的圆周面上。
[0026] 所述的小滚轮19固定在升降摆臂15上，所述的小滚轮19可以在升降块26的长孔34内滑动。
[0027] 所述的升降块26与竖滑杆25固定连接，所述的竖滑杆25与底板20固定连接，所述的左立板21和右立板22与底板20固定连接，所述的左立板21和右立板22与所述的滑杆11固定连接。
[0028] 所述的竖滑杆25、滑杆11和直线轴承24的数量均为2个。
[0029] 所述的升降凸轮14随下轴1旋转，带动升降摆臂15随着左轴16的转动而摆动，从而推动升降块26和其上的推杆12上下移动。
[0030] 推杆12左右移动的同时上下移动，从而完成推送包装袋进装盒机的动作。
[0031] 所述的推杆调整机构由定位螺钉28、小拉簧29、摆块30、调整螺钉31、小轴32和铜套33组成。
[0032] 所述的摆块30与小轴32固定连接，所述的小轴32安装在铜套33内，所述的铜套33固定在连接块10上，所述的小轴32可以在铜套33内转动。
[0033] 所述的推杆12与小轴32固定连接。
[0034] 所述的定位螺钉28固定在连接块10上，所述的小拉簧29一端连接在定位螺钉28上，另一端连接在摆块30上，所述的小拉簧29可以使摆块30和小轴32在铜套33内逆时针转动，从而带动推杆12逆时针转动。调整螺钉31拧在摆块30内，拧动调整螺钉31可以使摆块30和小轴32在铜套33内顺时针转动，从而带动推杆12顺时针转动。推杆调整机构的作用是调整推杆12的安装角度，使推杆12可以与输送带35上的包装袋36更充分地接触，从而更有效地推离包装袋36进入装盒机。
