本发明公开了一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，包括导向辊座、从动链轮、导向装置、链条、主动链轮和驱动装置，所述导向装置沿变坡度运输线路轨迹设置，所述链条设置在导向装置上，链条的两端分别与主动链轮和从动链轮相啮合，链条、主动链轮和从动链轮组成连续循环绳链传动，所述驱动装置与主动链轮相连，导向辊座与从动链轮相连。本发明的变坡度连续运输绳链系统既可以进行导向又可以实现动力传递，实现了变坡度连续运输；而且该系统结构简单，性能稳定，安全可靠。
1.一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，其特征在于：包括导向辊座(1)、从动链轮(2)、导向装置(3)、链条(4)、主动链轮(5)和驱动装置(6)，所述导向装置(3)沿变坡度运输线路轨迹设置，所述链条(4)设置在导向装置(3)上，链条(4)的两端分别与主动链轮(5)和从动链轮(2)相啮合，链条(4)、主动链轮(5)和从动链轮(2)组成连续循环绳链传动，所述驱动装置(6)与主动链轮(5)相连，导向辊座(1)与从动链轮(2)相连；所述导向装置(3)包括导轨(33)、立柱(32)和横梁(31)，所述横梁(31)固定在地面上，所述立柱(32)下端与横梁(31)连接，在立柱(32)上设置导轨(33)，所述导轨(33)为中空的管件，所述链条(4)穿设于导轨(33)内。
2.根据权利要求1所述的一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，其特征在于：所述导轨(33)的下部开有缺口。
3.根据权利要求1所述的一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，其特征在于：所述链条(4)由若干链节部件(41)依次串接组成，所述链节部件(41)由两节椭圆环(411)相互套接组成，并在其中一节椭圆环(411)上设置导向球(412)。
4.根据权利要求3所述的一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，其特征在于：所述导向球(412)包括导向半球(413)、销轴(414)和中间紧固件(415)，所述销轴(414)通过中间紧固件(415)固定在椭圆环(411)上，导向半球(413)可转动地套设在销轴(414)上，在销轴(414)的端部设有可将导向半球(413)轴向固定的限位螺钉。
5.根据权利要求4所述的一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，其特征在于：所述主动链轮(5)和从动链轮(2)的轮齿与链节部件(41)的椭圆环(411)相啮合，在轮齿之间的齿槽处分别设有与所述导向球(412)及椭圆环(411)相适配的两个凹槽。
一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统。
背景技术
[0002] 在井下巷道、山坡、楼梯间等变坡度运输路线场合，实现运输装置在空间轨迹上运行的机械传动系统主要有滚子链传动、钢丝绳牵引及齿轮齿条传动等，但滚子链传动及齿轮齿条传动一般只能实现单个方向上的转弯，无法实现变坡度的连续运输，而钢丝绳牵引需要可靠的张紧力及摩擦力。
发明内容
[0003] 发明目的：本发明的目的是提供一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，以解决上述问题。
[0004] 本发明采用了如下的技术方案：
[0005] 一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统，包括导向辊座、从动链轮、导向装置、链条、主动链轮和驱动装置，所述导向装置沿变坡度运输线路轨迹设置，所述链条设置在导向装置上，链条的两端分别与主动链轮和从动链轮相啮合，链条、主动链轮和从动链轮组成连续循环绳链传动，所述驱动装置与主动链轮相连，导向辊座与从动链轮相连。
[0006] 在本发明中，进一步的，所述导向装置包括导轨、立柱和横梁，所述横梁固定在地面上，所述立柱下端与横梁连接，在立柱上设置导轨，所述导轨为中空的管件，所述链条穿设于导轨内。
[0007] 在本发明中，进一步的，所述导轨的下部开有缺口。
[0008] 在本发明中，进一步的，所述链条由若干链节部件依次串接组成，所述链节部件由两节椭圆环相互套接组成，并在其中一节椭圆环上设置导向球。
[0009] 在本发明中，进一步的，所述导向球包括导向半球、销轴和中间紧固件，所述销轴通过中间紧固件固定在椭圆环上，导向半球可转动地套设在销轴上，在销轴的端部设有可将导向半球轴向固定的限位螺钉。
[0010] 在本发明中，进一步的，所述主动链轮和从动链轮的轮齿与链节部件的椭圆环相啮合，在轮齿之间的齿槽处分别设有与所述导向球及椭圆环相适配的两个凹槽。
[0011] 本发明的优点是：
[0012] （1）本发明的变坡度连续运输绳链系统既可以进行导向又可以实现动力传递，实现了变坡度连续运输；
[0013] （2）本发明的变坡度连续运输绳链系统结构简单，性能稳定，安全可靠。
附图说明
[0014] 图1为本发明的变坡度连续运输绳链系统的具体实施例布置图；
[0015] 图2为本发明的变坡度连续运输绳链系统的具体实施例三维图；
[0016] 图3为本发明的变坡度连续运输绳链系统的导轨B-B截面视图；
[0017] 图4为本发明的链轮水平布置的具体实施例三维图；
[0018] 图5为本发明的链节部件的三维视图；
[0019] 图6为本发明的链节部件的正面视图；
[0020] 图7为本发明的链节部件的截面视图；
[0021] 图8为本发明的链条与链轮啮合处示意图；
[0022] 图9为本发明的链轮结构示意图。
[0023] 图中：1、导向辊座；2、从动链轮；3、导向装置；4、链条；5、主动链轮；6、驱动装置；7、运输平台；31、横梁；32、立柱；33、导轨；41、链节部件；411、椭圆环；412、导向球；413、导向半球；414、销轴；415、中间紧固件。
具体实施方式：
[0024] 下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0025] 如图1至3所示，本发明的导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统包括导向辊座1、从动链轮2、导向装置3、链条4、主动链轮5和驱动装置6。导向装置3沿变坡度运输线路轨迹设置，链条4设置在导向装置3上，由导向装置3限制链条4的位置并进行导向。本实施例中，导向装置3包括导轨33、立柱32和横梁31。横梁31固定在地面上，立柱32下端与横梁31连接，在立柱32上设置导轨33，导轨33为中空的管件，链条4穿设与于导轨33内。为方便运输平台7的安装运行，导轨33的下部开有缺口，导轨33截面形状为优弧。链条4的两端分别与主动链轮5和从动链轮2相啮合，链条4、主动链轮5和从动链轮2组成连续循环绳链传动。驱动装置6与主动链轮5相连，输出动力带动主动链轮5运转。导向辊座1与从动链轮2相连，从动链轮2起导向及转向作用。运输平台7安装固定在链条4上，由链条4进行导向并传递动力，带动运输平台7运转，实现变坡度连续运输。
[0026] 如图1和4所示，本发明变坡度连续运输绳链系统的主动链轮5和从动链轮2可以在水平或竖直方向上布置，图1中为竖直方向布置，图4中为水平方向布置。
[0027] 如图5至8所示，本发明变坡度连续运输绳链系统的链条4由若干链节部件41依次串接组成，链节部件41由两节椭圆环411相互套接组成。在链节部件41的其中一个椭圆环411上还设置有导向球412。导向球412包括两个导向半球413、销轴414和中间紧固件415，销轴414通过中间紧固件415固定在椭圆环411上，两个导向半球413可转动地套设在销轴414上，在销轴414的两端分别设有可将导向半球413轴向固定的限位螺钉。由于两个导向半球413可以绕着销轴414轴线自由旋转，因此可以在导轨33中形成滚动摩擦，减少链条4与导轨33之间的摩擦阻力。
[0028] 如图8至9所示，本发明变坡度连续运输绳链系统的主动链轮5和从动链轮2的轮齿与链节部件41的椭圆环411相啮合，在两个链轮轮齿之间的齿槽处分别设有与导向球412及椭圆环411相适配的两个凹槽。当轮齿与椭圆环411相啮合时，椭圆环411及导向球
412正好卡到两个凹槽里。
[0029] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
