一种缝纫机压脚的传动装置

摘要

本发明提供了一种缝纫机压脚的传动装置，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有技术中存在的拉杆的结构和精度要求过于复杂等技术问题。本传动装置包括主连杆、副连杆、主曲柄一和主曲柄二，主曲柄一的中部铰接在机壳上，主曲柄一的外端和固定杆一的中部相铰接，该主曲柄一的内端和主连杆的外端相铰接，主曲柄二的内端铰接在机壳上，主曲柄二的外端和主连杆的内端相铰接且两者之间设有能使该铰接点偏移预设距离的滑动结构，主曲柄二和机壳之间设有能够间歇驱动该主曲柄二绕内端铰接点摆动的驱动结构一。本传动装置创造性的采用两根连杆的方案，分别负责两种不同功能的压脚的抬起动作，使得每个连杆功能单一，使得驱动结构设计简化，驱动结构运行稳定性好。

权利要求

1.一种缝纫机压脚的传动装置，缝纫机包括机壳（1）、压脚（2）和固定杆一（3），所述固定杆一（3）插接在机壳（1）上且能够沿轴向相对机壳（1）滑动，所述压脚（2）和固定杆一（3）的下端部固连，其特征在于，本传动装置包括主连杆（4）、副连杆（5）、主曲柄一（6）和主曲柄二（7）， 所述主曲柄一（6）的中部铰接在所述机壳（1）上，所述主曲柄一（6）的外端和所述固定杆一（3）的中部相铰接，该主曲柄一（6）的内端和所述主连杆（4）的外端相铰接，所述主曲柄二（7）的内端铰接在所述机壳（1）上，所述主曲柄二（7）的外端和所述主连杆（4）的内端相铰接且两者之间设有能使该铰接点偏移预设距离的滑动结构（8），所述主曲柄二（7）和机壳（1）之间设有能够间歇驱动该主曲柄二（7）绕内端铰接点摆动的驱动结构一（9），所述副连杆（5）的内端和机壳（1）之间设有能驱动该副连杆（5）产生向内移动的驱动结构二（10），所述副连杆（5）的外端和所述主连杆（4）中部之间设有能使副连杆（5）带动主连杆（4）向内移动的传动组件（11），所述滑动结构（8）包括开设在所述主曲柄二（7）外端部上的滑槽一（81），所述滑槽一（81）内滑动连接有滑块（82），所述滑槽一（81）的长度大于滑块（82）的长度，所述主连杆（4）的内端铰接在所述滑块（82）上，所述驱动结构一（9）包括轴承（91）、凸轮轴一（92）和凸轮一（93），所述凸轮一（93）固连在凸轮轴一（92）上，所述凸轮轴一（92）插接在所述机壳（1）上且和缝纫机的动力单元相连接，所述轴承（91）内圈固连在所述主曲柄二（7）上，所述轴承（91）外圈和所述凸轮一（93）上的凸轮面相贴合，所述凸轮一（93）上的凸轮面位于所述凸轮一（93）的内端面上，所述凸轮轴一（92）的轴线和所述轴承（91）的轴线相垂直分布。

2.根据权利要求1所述的缝纫机压脚的传动装置，其特征在于，所述驱动结构二（10）包括副曲柄一（101）、传动销（102）、凸轮轴二（103）和凸轮二（104），所述凸轮二（104）固连在凸轮轴二（103）上，所述凸轮轴二（103）插接在所述机壳（1）上且和缝纫机的动力单元相连接，所述副曲柄一（101）的内端铰接在机壳（1）上，该副曲柄一（101）的外端和副连杆（5）的内端相铰接，所述传动销（102）固定在所述副曲柄一（101）上，所述传动销（102）的外侧面和所述凸轮二（104）上的凸轮面相贴合。

3.根据权利要求1所述的缝纫机压脚的传动装置，其特征在于，所述驱动结构二（10）包括副曲柄一（101）、气缸二，所述气缸二的一端固定在机壳（1）上，所述副曲柄一（101）的内端铰接在机壳（1）上，该副曲柄一（101）的外端和副连杆（5）的内端相铰接，所述气缸二的另一端固连在所述副曲柄一（101）上。

4.根据权利要求1所述的缝纫机压脚的传动装置，其特征在于，所述传动组件（11）包括辅助连杆（111）和副曲柄二（112），所述辅助连杆（111）的一端铰接在机壳（1）上，该辅助连杆（111）的另一端和所述副连杆（5）的外端相铰接，所述副曲柄二（112）的内端铰接在所述辅助连杆（111）的中部，该副曲柄二（112）的外端部开设有滑槽二（113），所述主连杆（4）的中部固连有插销（114），所述插销（114）滑动连接在所述滑槽二（113）内，所述滑槽二（113）的长度大于所述插销（114）的直径。

5.根据权利要求1所述的缝纫机压脚的传动装置，其特征在于，所述传动组件（11）包括副曲柄二（112），所述副曲柄二（112）中部铰接在机壳（1）上，所述副曲柄二（112）的内端和副连杆（5）的外端相铰接，所述副曲柄二（112）的外端固连有滑杆二，滑杆二上滑动连接有滑套二，所述滑套二和所述主连杆（4）的中部相固连。

说明书

一种缝纫机压脚的传动装置

技术领域

[0001] 本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机压脚的传动装置。

背景技术

[0002] 缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。压脚是缝纫机中的十分重要的一个零部件，起到压住缝纫布料的作用，这压脚在缝纫动作的过程中又需要有规律的作出抬起和放下动作，因此需要一种专门的驱动装置来驱动该压脚工作。

[0003] 现有技术中如专利（CN200520014626.4）所公开的一种缝纫机抬压脚机构，包括抬压脚凸轮板、设于抬压脚凸轮板与压脚之间的中间传动装置，中间传动装置包括一根横向设置的拉杆，在拉杆与抬压脚凸轮板之间设有一个转动抬压脚凸轮板会导致拉杆平动的第一传动结构，在拉杆与压脚之间设有一个由拉杆平动可以带动压脚上移的第二传动结构。该缝纫机抬压脚机构动作轻便，能够使压脚快速地实现升、降动作，操作速度快。

[0004] 但是该专利中的装置也存在着拉杆连接的零部件过多，第一传动结构和第二传动结构均依赖拉杆的驱动，导致拉杆的结构和精度要求过于复杂，容易损坏等缺陷。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机压脚的传动装置，其所要解决的技术问题是：如何简化单个连杆的功能，使得结构设计简化，结构运行稳定性好。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0007] 一种缝纫机压脚的传动装置，缝纫机包括机壳、压脚和固定杆一，所述固定杆一插接在机壳上且能够沿轴向相对机壳滑动，所述压脚和固定杆一的下端部固连，其特征在于，本传动装置包括主连杆、副连杆、主曲柄一和主曲柄二， 所述主曲柄一的中部铰接在所述机壳上，所述主曲柄一的外端和所述固定杆一的中部相铰接，该主曲柄一的内端和所述主连杆的外端相铰接，所述主曲柄二的内端铰接在所述机壳上，所述主曲柄二的外端和所述主连杆的内端相铰接且两者之间设有能使该铰接点偏移预设距离的滑动结构，所述主曲柄二和机壳之间设有能够间歇驱动该主曲柄二绕内端铰接点摆动的驱动结构一，所述副连杆的内端和机壳之间设有能驱动该副连杆产生向内移动的驱动结构二，所述副连杆的外端和所述主连杆中部之间设有能使副连杆带动主连杆向内移动的传动组件。

[0008] 其原理如下：缝纫机的压脚的动作一般是包括一段连续的抬起压下动作和偶尔一次的抬起动作，连续的抬起压下动作主要是用于缝纫花纹的，偶尔一次的抬起动作主要是用于切线的，两种动作的目的截然不同。本传动装置中的驱动结构一间歇带动主曲柄二转动，主曲柄二带动主连杆平移，主连杆带动主曲柄一转动，主曲柄一带动固定杆一沿轴线方向向上移动，从而带动压脚做抬起动作，由于驱动结构一是间歇驱动，使得压脚做规律性的间歇抬起动作，实现上文所讲的一段连续的抬起压下动作。本传动装置中的驱动结构二能在需要的时候带动副连杆平动，副连杆通过传动组件带动主连杆平动，主连杆带动固定杆一使得压脚做抬起动作，由于主曲柄二的外端和主连杆的内端之间存在滑动结构，使得主连杆被副连杆带动时和主曲柄二不干涉。本传动装置创造性的采用两根连杆的方案，分别负责两种不同功能的压脚的抬起动作，使得每个连杆功能单一，使得驱动结构设计简化，驱动结构运行稳定性好。

[0009] 作为第一种方案，所述滑动结构包括开设在所述主曲柄二外端部上的滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有滑块，所述滑槽一的长度大于滑块的长度，所述主连杆的内端铰接在所述滑块上。由于滑槽一的长度大于滑块的长度，使得滑块可以沿滑槽一滑动一个预设的距离，当主连杆被副连杆带动时，主连杆的内端带动滑块移动，滑块在滑槽一内滑动，使得主曲柄二和主连杆不干涉。

[0010] 作为另一种方案，所述滑动结构二包括一根滑杆一和滑套一，所述滑杆一固定在所述主曲柄二上，所述滑套一套接在所述滑杆一上且能沿滑杆一轴向滑动，所述主连杆的内端铰接在所述滑套一上。采用滑杆和滑套的组合方式的好处是滑杆可以另外附加，不需要在主曲柄二上开设，简化了主曲柄二的制造工艺。

[0011] 作为第一种方案，所述驱动结构一包括轴承、凸轮轴一和凸轮一，所述凸轮一固连在凸轮轴一上，所述凸轮轴一插接在所述机壳上且和缝纫机的动力单元相连接，所述轴承内圈固连在所述主曲柄二上，所述轴承外圈和所述凸轮一上的凸轮面相贴合。采用凸轮驱动可以利用缝纫机的动力单元，节省能源，不需要额外的动力系统，采用轴承和凸轮面贴合，减少摩擦。

[0012] 所述凸轮一上的凸轮面位于所述凸轮一的内端面上，所述凸轮轴一的轴线和所述轴承的轴线相垂直分布。这种分布方式可以节约凸轮轴一的空间位置，凸轮面设计在凸轮一的内端面上可以增大和轴承的接触面积，提高驱动的稳定性。

[0013] 作为另一种方案，所述驱动结构一包括气缸一，所述气缸一的一端固定在机壳上，该气缸一的另一端固连在所述主曲柄二上。通过气缸驱动结构简单。

[0014] 作为第一种方案，所述驱动结构二包括副曲柄一、传动销、凸轮轴二和凸轮二，所述凸轮二固连在凸轮轴二上，所述凸轮轴二插接在所述机壳上且和缝纫机的动力单元相连接，所述副曲柄一的内端铰接在机壳上，该副曲柄一的外端和副连杆的内端相铰接，所述传动销固定在所述副曲柄一上，所述传动销的外侧面和所述凸轮二上的凸轮面相贴合。动力单元带动凸轮二转动，凸轮二带动传动销间歇移动，传动销带动副曲柄一摆动，副曲柄一带动副连杆平动，副连杆通过传动组件带动主连杆平动，主连杆带动压脚抬起动作。

[0015] 作为另一种方案，所述驱动结构二包括副曲柄一、气缸二，所述气缸二的一端固定在机壳上，所述副曲柄一的内端铰接在机壳上，该副曲柄一的外端和副连杆的内端相铰接，所述气缸二的另一端固连在所述副曲柄一上。通过气缸驱动结构简单。

[0016] 作为第一种方案，所述传动组件包括辅助连杆和副曲柄二，所述辅助连杆的一端铰接在机壳上，该辅助连杆的另一端和所述副连杆的外端相铰接，所述副曲柄二的内端铰接在所述辅助连杆的中部，该副曲柄二的外端部开设有滑槽二，所述主连杆的中部固连有插销，所述插销滑动连接在所述滑槽二内，所述滑槽二的长度大于所述插销的直径。设计有辅助连杆和副曲柄二后，使得副曲柄二和主连杆之间不需要铰接，简化了两者的结构，设计滑槽二和插销的配合后，可以反过来防止主连杆被主曲柄二驱动时和副连杆不干涉。

[0017] 作为另一种方案，所述传动组件包括副曲柄二，所述副曲柄二中部铰接在机壳上，所述副曲柄二的内端和副连杆的外端相铰接，所述副曲柄二的外端固连有滑杆二，滑杆二上滑动连接有滑套二，所述滑套二和所述主连杆的中部相固连。采用滑杆和滑套的组合方式的好处是滑杆可以另外附加，不需要在副曲柄二上开设，简化了副曲柄二的制造工艺。

[0018] 作为优选，所述固定杆一上端和机壳之间设有用于使该固定杆一产生沿轴线向下运动趋势的复位弹簧，所述复位弹簧套接在所述固定杆一上，所述主连杆的两端均为万向接头。设计复位弹簧后使得压脚的压下动作更加自动和快速，设计万向接头后使得主连杆的局部调整余地更大，防止机械上的相互干涉。

[0019] 与现有技术相比，本发明的优点如下：

[0020] 1、本传动装置创造性的采用两根连杆的方案，分别负责两种不同功能的压脚的抬起动作，使得每个连杆功能单一，使得驱动结构设计简化，驱动结构运行稳定性好。

[0021] 2、本传动装置中主曲柄二的外端和主连杆的内端之间存在滑动结构，使得主连杆被副连杆带动时和主曲柄二不干涉。

附图说明

[0022] 图1是缝纫机机头部分的示意图。

[0023] 图2是驱动结构一的示意图。

[0024] 图3是本传动装置的整体结构示意图。

[0025] 图4是主连杆两端部分的结构示意图。

[0026] 图5是驱动结构二的示意图。

[0027] 图中，1机壳；2压脚；3固定杆一；4主连杆；5副连杆；6主曲柄一；7主曲柄二；8滑动结构；81滑槽一；82滑块；9驱动结构一；91轴承；92凸轮轴一；93凸轮一；10驱动结构二；101副曲柄一；102传动销；103凸轮轴二；104凸轮二；11传动组件；111辅助连杆；112副曲柄二；113滑槽二；114插销；12复位弹簧；13万向接头。

具体实施方式

[0028] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0029] 实施例一：

[0030] 如图1、图2、图3所示，缝纫机包括机壳1、压脚2和固定杆一3，固定杆一3插接在机壳1上且能够沿轴向相对机壳1滑动，压脚2和固定杆一3的下端部固连。作为优选，固定杆一3上端和机壳1之间设有用于使该固定杆一3产生沿轴线向下运动趋势的复位弹簧12，复位弹簧12套接在固定杆一3上，设计复位弹簧12后使得压脚2的压下动作更加自动和快速。

[0031] 如图4和图5所示，本传动装置包括主连杆4、副连杆5、主曲柄一6和主曲柄二7， 主曲柄一6的中部铰接在机壳1上，主曲柄一6的外端和固定杆一3的中部相铰接，该主曲柄一6的内端和主连杆4的外端相铰接，主曲柄二7的内端铰接在机壳1上，主曲柄二7的外端和主连杆4的内端相铰接且两者之间设有能使该铰接点偏移预设距离的滑动结构8，本实施例中，滑动结构8包括开设在主曲柄二7外端部上的滑槽一81，滑槽一81内滑动连接有滑块82，滑槽一81的长度大于滑块82的长度，主连杆4的内端铰接在滑块82上。由于滑槽一81的长度大于滑块82的长度，使得滑块82可以沿滑槽一81滑动一个预设的距离，当主连杆4被副连杆5带动时，主连杆4的内端带动滑块82移动，滑块82在滑槽一81内滑动，使得主曲柄二7和主连杆4不干涉。主连杆4的两端均为万向接头13。设计万向接头13后使得主连杆4的局部调整余地更大，防止机械上的相互干涉。

[0032] 主曲柄二7和机壳1之间设有能够间歇驱动该主曲柄二7绕内端铰接点摆动的驱动结构一9，本实施例中，驱动结构一9包括轴承91、凸轮轴一92和凸轮一93，凸轮一93固连在凸轮轴一92上，凸轮轴一92插接在机壳1上且和缝纫机的动力单元相连接，轴承91内圈固连在主曲柄二7上，轴承91外圈和凸轮一93上的凸轮面相贴合。采用凸轮驱动可以利用缝纫机的动力单元，节省能源，不需要额外的动力系统，采用轴承91和凸轮面贴合，减少摩擦。凸轮一93上的凸轮面位于凸轮一93的内端面上，凸轮轴一92的轴线和轴承91的轴线相垂直分布。这种分布方式可以节约凸轮轴一92的空间位置，凸轮面设计在凸轮一93的内端面上可以增大和轴承91的接触面积，提高驱动的稳定性。

[0033] 副连杆5的内端和机壳1之间设有能驱动该副连杆5产生向内移动的驱动结构二10，本实施例中，驱动结构二10包括副曲柄一101、传动销102、凸轮轴二103和凸轮二104，凸轮二104固连在凸轮轴二103上，凸轮轴二103插接在机壳1上且和缝纫机的动力单元相连接，副曲柄一101的内端铰接在机壳1上，该副曲柄一101的外端和副连杆5的内端相铰接，传动销102固定在副曲柄一101上，传动销102的外侧面和凸轮二104上的凸轮面相贴合。动力单元带动凸轮二104转动，凸轮二104带动传动销102间歇移动，传动销102带动副曲柄一101摆动，副曲柄一101带动副连杆5平动，副连杆5通过传动组件11带动主连杆4平动，主连杆4带动压脚2抬起动作。

[0034] 副连杆5的外端和主连杆4中部之间设有能使副连杆5带动主连杆4向内移动的传动组件11。本实施例中，传动组件11包括辅助连杆111和副曲柄二112，辅助连杆111的一端铰接在机壳1上，该辅助连杆111的另一端和副连杆5的外端相铰接，副曲柄二112的内端铰接在辅助连杆111的中部，该副曲柄二112的外端部开设有滑槽二113，主连杆4的中部固连有插销114，插销114滑动连接在滑槽二113内，滑槽二113的长度大于插销114的直径。设计有辅助连杆111和副曲柄二112后，使得副曲柄二112和主连杆4之间不需要铰接，简化了两者的结构，设计滑槽二113和插销114的配合后，可以反过来防止主连杆4被主曲柄二7驱动时和副连杆5不干涉。

[0035] 缝纫机的压脚2的动作一般是包括一段连续的抬起压下动作和偶尔一次的抬起动作，连续的抬起压下动作主要是用于缝纫花纹的，偶尔一次的抬起动作主要是用于切线的，两种动作的目的截然不同。本传动装置中的驱动结构一9间歇带动主曲柄二7转动，主曲柄二7带动主连杆4平移，主连杆4带动主曲柄一6转动，主曲柄一6带动固定杆一3沿轴线方向向上移动，从而带动压脚2做抬起动作，由于驱动结构一9是间歇驱动，使得压脚2做规律性的间歇抬起动作，实现上文所讲的一段连续的抬起压下动作。本传动装置中的驱动结构二10能在需要的时候带动副连杆5平动，副连杆5通过传动组件11带动主连杆
4平动，主连杆4带动固定杆一3使得压脚2做抬起动作，由于主曲柄二7的外端和主连杆
4的内端之间存在滑动结构8，使得主连杆4被副连杆5带动时和主曲柄二7不干涉。本传动装置创造性的采用两根连杆的方案，分别负责两种不同功能的压脚2的抬起动作，使得每个连杆功能单一，使得驱动结构设计简化，驱动结构运行稳定性好。

[0036] 实施例二：

[0037] 本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为另一种方案，滑动结构8二包括一根滑杆一和滑套一，滑杆一固定在主曲柄二7上，滑套一套接在滑杆一上且能沿滑杆一轴向滑动，主连杆4的内端铰接在滑套一上。采用滑杆和滑套的组合方式的好处是滑杆可以另外附加，不需要在主曲柄二7上开设，简化了主曲柄二7的制造工艺。

[0038] 实施例三：

[0039] 本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为另一种方案，驱动结构一9包括气缸一，气缸一的一端固定在机壳1上，该气缸一的另一端固连在主曲柄二7上。通过气缸驱动结构简单。

[0040] 实施例四：

[0041] 本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为另一种方案，驱动结构二10包括副曲柄一101、气缸二，气缸二的一端固定在机壳1上，副曲柄一101的内端铰接在机壳1上，该副曲柄一101的外端和副连杆5的内端相铰接，气缸二的另一端固连在副曲柄一101上。通过气缸驱动结构简单。

[0042] 实施例五：

[0043] 本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为另一种方案，传动组件11包括副曲柄二112，副曲柄二112中部铰接在机壳1上，副曲柄二112的内端和副连杆5的外端相铰接，副曲柄二112的外端固连有滑杆二，滑杆二上滑动连接有滑套二，滑套二和主连杆4的中部相固连。采用滑杆和滑套的组合方式的好处是滑杆可以另外附加，不需要在副曲柄二112上开设，简化了副曲柄二112的制造工艺。

[0044] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。