一种谷物联合收割机，包括机架、割台、输送槽、机架和位于机架上的脱粒室；所述割台包括割台通过连接机构连接在机架上，输送槽在割台后方，在输送槽和割台之间还连接有搅龙总成；搅龙总成卧在割台的落料处下方，输送槽的进料口连接在搅龙总成的出料口下方；脱粒室在输送槽的后方，且脱粒室的进料口在输送槽的出料口下方；所述机架装在行走底盘上，在行走底盘上还设有操纵台。使用本联合收割机的纵轴流带切碎式组合滚筒后，刀盘切割得到的秸秆长度可以控制在8cm以内，且秸秆被切割得很碎，有利于抛散。同时，使缠绕输送槽链轮的事故发生概率降低，保障了机器的使用。
1.一种谷物联合收割机，包括机架、割台、输送槽、机架和位于机架上的脱粒室；所述割台包括割台通过连接机构连接在机架上，输送槽在割台后方，在输送槽和割台之间还连接有搅龙总成；搅龙总成卧在割台的落料处下方，输送槽的进料口连接在搅龙总成的出料口下方；脱粒室在输送槽的后方，且脱粒室的进料口在输送槽的出料口下方；所述机架装在行走底盘上，在行走底盘上还设有操纵台；其特征是：所述输送槽包括外壳，以及外壳内装配的两根输送链条、多根输送耙齿、两组传动链轮和一套隔板；两组传动链轮中，每组传动链轮有相同的两个，该两个链轮同轴；两组链轮所在的转轴相互平行，分别在输送槽的前后两端；所述两根输送链条相互平行，每根输送链条套装在两组传动链轮中的同一侧链轮上；所述隔板在两组传动链轮之间的空间内，把套装在两组传动链轮中的同一侧链轮上的输送链条的上、下部分隔开；所述输送耙齿有多根，各根输送耙齿相互平行地连接在输送链条上，且耙齿指向输送链条的外侧；
所述脱粒室是纵轴流带切碎式组合滚筒，包括脱粒装置和脱粒驱动装置，脱粒驱动装置连接驱动脱粒装置，还包括秸秆切碎抛撒装置，所述秸秆切碎抛撒装置的进料口连接在所述脱粒装置的排草口；秸秆切碎抛撒装置上开有抛洒口；
所述脱粒装置包括脱粒筒、脱粒滚筒和脱粒齿；所述脱粒滚筒在脱粒筒内，且二者的轴线相同；脱粒滚筒上设有脱粒齿；脱粒装置的排草口在脱粒滚筒的尾端；所述脱粒驱动装置连接驱动脱粒滚筒；
秸秆切碎抛撒装置包括刀片、刀盘、刀盘轴、破碎筒和刀盘轴驱动装置；所述刀盘位置在破碎筒内，且刀盘装在刀盘轴上；刀盘轴的轴向与破碎筒的轴线相同，且刀盘轴的轴线穿过刀盘的圆心；所述刀片装的刀盘上；所述抛洒口开在破碎筒的下部，且抛洒口在刀盘的下方；所述刀盘轴驱动装置的输出轴通过联动装置连接驱动刀盘轴；
所述刀盘轴的转速为2.5千转/分钟～4.7千转/分钟；所述脱粒滚筒的转速为0.7千转～1.2千转；
所述脱粒驱动装置和刀盘轴驱动装置都是联合收割机的发动机；还包括变速箱；发动机的动力输出轴连接变速箱的动力输入轴，变速箱的输出轴通过链轮传动结构连接脱粒滚筒的驱动轴和刀盘轴；
所述刀盘轴中是中空的，所述脱粒滚筒的驱动轴穿过该中空，且脱粒滚筒的驱动轴与刀盘轴之间通过轴承连接；且刀盘轴和脱粒滚筒的转动方向相同；
在脱粒滚筒的驱动轴的尾端连接有动力输入链轮和动力输出链轮，二者同步转动；刀盘轴上连接有链轮；
脱粒滚筒的驱动轴上的动力输入链轮与变速箱的输出轴通过链轮传动结构连接；
还包括差速转换链轮；差速转换链轮包括动力输入链轮和动力输出链轮，二者同步转动；差速转换链轮的动力输入链轮通过传动链连接脱粒滚筒的驱动轴上的动力输出链轮；
差速转换链轮的动力输出链轮通过传动链连接刀盘轴上链轮；
所述脱粒滚筒的驱动轴上动力输入链轮和动力输出链轮、以及差速转换链轮的动力输入链轮和动力输出链轮、以及刀盘轴上的链轮，这五个链轮上齿数的关系满足刀盘轴的转速与脱粒滚筒的转速的比例关系。
2.根据权利要求1所述的谷物联合收割机，其特征是所述秸秆切碎抛撒装置还包括定刀，定刀在破碎筒的筒壁上，且定刀所在平面与刀片所在平面不重合；
所述脱粒装置还包括螺旋送料器；脱粒滚筒的首端连接螺旋送料器；脱粒筒的内壁设有导向片，导向片垂直于脱粒筒的内壁，且导向片在围绕脱粒筒轴线方向的螺线上。
3.根据权利要求1所述的谷物联合收割机，其特征是在刀盘轴的首尾两端分别装有后封板和排草隔板；在刀盘轴的轴承座上罩有碗型罩。
4.根据权利要求1所述的谷物联合收割机，其特征是所述刀片包括刀片本体、刀刃和刀片装配结构；所述刀片本体的形状为梯形，刀刃在梯形的斜边的上部，刀片装配结构在梯形的下部；所述梯形的斜边上，刀刃所在部分长度与非刀刃所在部分长度比例为7：1～12：
1；刀刃上设有锯齿；所述刀片本体通过刀片装配结构装在刀盘上；
所述锯齿在刀刃的上半部分，且所述梯形的斜边上，刀刃上设有锯齿部分的长度与刀刃上没有锯齿部分的长度比例为：1：2～3：1；
刀片本体的形状为等腰梯形；沿刀片的剖面线所得的剖面为等腰梯形，该剖面线与刀片本体的梯形的上、下底平行。
5.根据权利要求4所述的谷物联合收割机，其特征是所述刀盘上设有刀片连接块；刀片连接块沿刀盘的外围均匀呈轴对称；每个刀片连接块的两边各连接一个刀片；
6.根据权利要求5所述的谷物联合收割机，其特征是所述定刀所在平面到同一刀片连接块上的两个刀片之间的间距相同。
7.根据权利要求5所述的谷物联合收割机，其特征是刀片装配结构为通孔；所述刀片连接块上开有与该通孔位置对应的螺孔，在螺孔上转有螺栓。
一种谷物联合收割机
技术领域
[0001] 本技术方案属于农用机械领域，具体涉及一种谷物联合收割机。
背景技术
[0002] 现有技术中，稻麦联合收割机的脱粒滚筒部件和秸秆切碎分别设置。现有技术中，秸秆切碎的效果不理想，剪切后的秸秆的尺寸过长（达30cm以上）、过重导致抛洒不均匀，在耕地中的分布过于集中，容易滋生致病菌等。另外，由于秸秆缠绕，造成输送槽阻塞，甚至于摩擦起火事故。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术方案提出一种联合收割机，包括机架、割台、输送槽、机架和位于机架上的脱粒室；所述割台包括割台通过连接机构连接在机架上，输送槽在割台后方，在输送槽和割台之间还连接有搅龙总成；搅龙总成卧在割台的落料处下方，输送槽的进料口连接在搅龙总成的出料口下方；脱粒室在输送槽的后方，且脱粒室的进料口在输送槽的出料口下方；所述机架装在行走底盘上，在行走底盘上还设有操纵台；
[0004] 所述输送槽包括外壳，以及外壳内装配的两根输送链条、多根输送耙齿、两组传动链轮和一套隔板；两组传动链轮中，每组传动链轮有相同的两个，该两个链轮同轴；两组链轮所在的转轴相互平行，分别在输送槽的前后两端；所述两根输送链条相互平行，每根输送链条套装在两组传动链轮中的同一侧链轮上；所述隔板在两组传动链轮之间的空间内，把套装在两组传动链轮中的同一侧链轮上的输送链条的上、下部分隔开；所述输送耙齿有多根，各根输送耙齿相互平行地连接在输送链条上，且耙齿指向输送链条的外侧。
[0005] 所述输送槽为倾斜的，两组传动链轮中，一组在输送槽的较高一端，另一种在较低一端，且输送槽的出料口在较高一端。所述隔板与位于较高一端的一组传动链轮的转轴外表面之间的间距D’是1～5cm，优选是2～3cm。该技术手段原理是，由于耙齿的动作方向是在输送槽的上部自较高一端想较低一端动作，通过隔板在较高端把秸秆等强制刮离耙齿，使链轮和输送链条等上尽可能少地残留秸秆，而直接被后续秸秆推入输送槽的出料口。
[0006] 所述脱粒室是纵轴流带切碎式组合滚筒，包括脱粒装置和脱粒驱动装置，脱粒驱动装置连接驱动脱粒装置，其特征是还包括秸秆切碎抛撒装置，所述秸秆切碎抛撒装置的进料口连接在所述脱粒装置的排草口；秸秆切碎抛撒装置上开有抛洒口。该技术手段的原理是，在脱粒装置的排草口处设置有与之一体化的秸秆切碎抛撒装置，操作安全、简单、方便，秸秆切碎、抛撒均匀，更有利于秸秆还田。
[0007] 所述脱粒装置包括脱粒筒、脱粒滚筒和脱粒齿；所述脱粒滚筒在脱粒筒内，且二者的轴线相同；脱粒滚筒上设有脱粒齿；脱粒装置的排草口在脱粒滚筒的尾端；所述脱粒驱动装置连接驱动脱粒滚筒；
[0008] 秸秆切碎抛撒装置包括刀片、刀盘、刀盘轴、破碎筒和刀盘轴驱动装置；所述刀盘位置在破碎筒内，且刀盘装在刀盘轴上；刀盘轴的轴向与破碎筒的轴线相同，且刀盘轴的轴线穿过刀盘的圆心；所述刀片装的刀盘上；所述抛洒口开在破碎筒的下部，且抛洒口在刀盘的下方；所述刀盘轴驱动装置的输出轴通过联动装置连接驱动刀盘轴；
[0009] 所述脱粒滚筒和刀盘轴的轴线相同；
[0010] 所述刀盘轴的转速为2.5千转/分钟～4.7千转/分钟；所述脱粒滚筒的转速为0.7千转～1.2千转。（该技术手段的原理是，通过高转速的刀盘轴带动刀片抛洒破碎后的秸秆，使得秸秆抛洒均匀。同时，采用差速运行，破碎效率提高。）
[0011] 所述秸秆切碎抛撒装置还包括定刀，定刀在破碎筒的筒壁上，且定刀所在平面与刀片所在平面不重合；（该技术手段的原理是，通过定刀和普通刀片的配置，使得刀盘每转一周，刀片和定刀都能切割秸秆，使得破碎后的秸秆长度答复减小，可以达到8cm以内。）[0012] 所述脱粒装置还包括螺旋送料器；脱粒滚筒的首端连接螺旋送料器；脱粒筒的内壁设有导向片，导向片垂直于脱粒筒的内壁，且导向片在围绕脱粒筒轴线方向的螺线上。
[0013] 所述脱粒驱动装置和刀盘轴驱动装置都是联合收割机的发动机；还包括变速箱；发动机的动力输出轴连接变速箱的动力输入轴，变速箱的输出轴通过链轮传动结构连接脱粒滚筒的驱动轴和刀盘轴。（该技术手段的原理是，直接采用联合收割机上的动力。）[0014] 所述刀盘轴中是中空的，所述脱粒滚筒的驱动轴穿过该中空，且脱粒滚筒的驱动轴与刀盘轴之间通过轴承连接；且刀盘轴和脱粒滚筒的转动方向相同；
[0015] 在脱粒滚筒的驱动轴的尾端连接有动力输入链轮和动力输出链轮，二者同步转动；刀盘轴上连接有链轮；
[0016] 脱粒滚筒的驱动轴上的动力输入链轮与变速箱的输出轴通过链轮传动结构连接；
[0017] 还包括差速转换链轮；差速转换链轮包括动力输入链轮和动力输出链轮，二者同步转动；差速转换链轮的动力输入链轮通过传动链连接脱粒滚筒的驱动轴上的动力输出链轮；差速转换链轮的动力输出链轮通过传动链连接刀盘轴上链轮；
[0018] 所述脱粒滚筒的驱动轴上动力输入链轮和动力输出链轮、以及差速转换链轮的动力输入链轮和动力输出链轮、以及刀盘轴上的链轮，这五个链轮上齿数的关系满足刀盘轴的转速与脱粒滚筒的转速的比例关系。
[0019] （该技术手段的原理是，通过特定的传动结构，使得在同一套动力下实现刀盘轴与脱粒滚筒的差速运行，简单可靠。刀盘轴和脱粒滚筒的转动方向相同，变相降低了轴承在受力时的旋动速度。）
[0020] 在刀盘轴的首尾两端分别装有后封板和排草隔板；在刀盘轴的轴承座上罩有碗型罩。（该技术手段的原理是，通过特定的传动结构，使得在同一套动力下实现刀盘轴与脱粒滚筒的差速运行，简单可靠。碗型罩起到了防止秸秆缠绕保护轴承的作用。）[0021] 所述刀片包括刀片本体、刀刃和刀片装配结构；所述刀片本体的形状为梯形，刀刃在梯形的斜边的上部，刀片装配结构在梯形的下部；所述梯形的斜边上，刀刃所在部分长度与非刀刃所在部分长度比例为7：1～12：1；刀刃上设有锯齿；所述刀片本体通过刀片装配结构装在刀盘上。（该技术手段的原理是，采用合适比例长度的刀刃部分，在刀片旋转一周时，切割的秸秆尽可能多，而且，又不至于太多，造成秸秆缠绕在刀盘轴上。锯齿，除了提高切割效果外，还能带着切割后的秸秆到达抛洒的效果。）
[0022] 所述锯齿在刀刃的上半部分，且所述梯形的斜边上，刀刃上设有锯齿部分的长度与刀刃上没有锯齿部分的长度比例为1：2～3：1。（该技术手段的原理是，充分考虑到抛洒的时间和单位时间内秸秆数量的要求，做到抛得动、抛得匀。）
[0023] 刀片本体的形状为等腰梯形。（该技术手段的原理是，使得刀盘转动正反转均可使用，且效果相同。）
[0024] 沿刀片的剖面线所得的剖面为等腰梯形，该剖面线与刀片本体的梯形的上、下底平行。（该技术手段的原理是，使得刀盘转动正反转均可使用，且效果相同。）[0025] 刀盘上设有刀片连接块；刀片连接块沿刀盘的外围均匀呈轴对称；每个刀片连接块的两边各连接一个刀片。定刀所在平面在同一刀片连接块上的两个刀片之间。所述定刀所在平面到同一刀片连接块上的两个刀片之间的间距相同。
[0026] 刀片装配结构为通孔；所述刀片连接块上开有与该通孔位置对应的螺孔，在螺孔上转有螺栓。（该技术手段的原理是，可以便捷地把刀片装配在刀盘上。）[0027] 有益效果：使用本联合收割机的纵轴流带切碎式组合滚筒后，刀盘切割得到的秸秆长度可以控制在8cm以内，且秸秆被切割得很碎，有利于抛散。同时，使缠绕输送槽链轮的事故发生概率降低，保障了机器的使用。
附图说明
[0028] 图1是本联合收割机整体示意图；附图中各序号分别为：A、割台，B、输送槽，C、操纵台，D、脱粒室，E、底盘；
[0029] 图2是联合收割机的纵轴流带切碎式组合滚筒的结构示意图；
[0030] 图3是秸秆的切碎抛撒装置的结构示意图；
[0031] 图4是刀片的结构示意图；
[0032] 图5是刀片的截面示意图；
[0033] 图6是输送槽的结构示意图，外壳16、输送链条17、传动链轮18、隔板19。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本联合收割机的结构。
[0035] 如图1，一种联合收割机，包括机架、割台、输送槽、机架和位于机架上的脱粒室；所述割台包括割台通过连接机构连接在机架上，输送槽在割台后方，在输送槽和割台之间还连接有搅龙总成；搅龙总成卧在割台的落料处下方，输送槽的进料口连接在搅龙总成的出料口下方；脱粒室在输送槽的后方，且脱粒室的进料口在输送槽的出料口下方；所述机架装在行走底盘上，在行走底盘上还设有操纵台。
[0036] 如图2，所述脱粒室是纵轴流带切碎式组合滚筒，包括脱粒装置和脱粒驱动装置，脱粒驱动装置连接驱动脱粒装置；还包括秸秆切碎抛撒装置，所述秸秆切碎抛撒装置的进料口连接在所述脱粒装置的排草口；秸秆切碎抛撒装置上开有抛洒口。
[0037] 所述脱粒装置包括脱粒筒、脱粒滚筒和脱粒齿；所述脱粒滚筒在脱粒筒内，且二者的轴线相同；脱粒滚筒上设有脱粒齿；脱粒装置的排草口在脱粒滚筒的尾端；所述脱粒驱动装置连接驱动脱粒滚筒；
[0038] 如图3，秸秆切碎抛撒装置包括刀片、刀盘、刀盘轴、破碎筒和刀盘轴驱动装置；所述刀盘位置在破碎筒内，且刀盘装在刀盘轴上；刀盘轴的轴向与破碎筒的轴线相同，且刀盘轴的轴线穿过刀盘的圆心；所述刀片装的刀盘上；所述抛洒口开在破碎筒的下部，且抛洒口在刀盘的下方；所述刀盘轴驱动装置的输出轴通过联动装置连接驱动刀盘轴；
[0039] 所述脱粒滚筒和刀盘轴的轴线相同；
[0040] 所述刀盘轴的转速为2.5千转/分钟～4.7千转/分钟；所述脱粒滚筒的转速为0.7千转～1.2千转。
[0041] 所述脱粒装置还包括螺旋送料器；脱粒滚筒的首端连接螺旋送料器；脱粒筒的内壁设有导向片，导向片垂直于脱粒筒的内壁，且导向片在围绕脱粒筒轴线方向的螺线上。
[0042] 所述脱粒驱动装置和刀盘轴驱动装置都是联合收割机的发动机；还包括变速箱；发动机的动力输出轴连接变速箱的动力输入轴，变速箱的输出轴通过链轮传动结构连接脱粒滚筒的驱动轴和刀盘轴。
[0043] 所述刀盘轴中是中空的，所述脱粒滚筒的驱动轴穿过该中空，且脱粒滚筒的驱动轴与刀盘轴之间通过轴承连接；且刀盘轴和脱粒滚筒的转动方向相同；
[0044] 在脱粒滚筒的驱动轴的尾端连接有动力输入链轮和动力输出链轮，二者同步转动；刀盘轴上连接有链轮；
[0045] 脱粒滚筒的驱动轴上的动力输入链轮与变速箱的输出轴通过链轮传动结构连接；
[0046] 还包括差速转换链轮；差速转换链轮包括动力输入链轮和动力输出链轮，二者同步转动；差速转换链轮的动力输入链轮通过传动链连接脱粒滚筒的驱动轴上的动力输出链轮；差速转换链轮的动力输出链轮通过传动链连接刀盘轴上链轮；
[0047] 所述脱粒滚筒的驱动轴上动力输入链轮和动力输出链轮、以及差速转换链轮的动力输入链轮和动力输出链轮、以及刀盘轴上的链轮，这五个链轮上齿数的关系满足刀盘轴的转速与脱粒滚筒的转速的比例关系。
[0048] 在刀盘轴的首尾两端分别装有后封板和排草隔板；在刀盘轴的轴承座上罩有碗型罩。
[0049] 图2中，各零部件及其标识对应为：脱粒装置A′、秸秆切碎抛撒装置B′、差速转换链轮8、螺旋送料器9、排草隔板10、后封板11、脱粒滚筒的驱动轴12、轴承13、脱粒滚筒的驱动轴上的动力输入链轮和动力输出链轮14、碗型罩15。
[0050] 图3中，各零部件及其标识对应为：刀片a、刀盘b、刀盘轴c、破碎筒d、定刀5、刀片连接块6、刀盘轴上的链轮7。
[0051] 如图4，用刀片包括刀片本体1、刀刃2和刀片装配结构；所述刀片本体1的形状为梯形，刀刃2在梯形的斜边的上部，刀片装配结构在梯形的下部；所述梯形的斜边上，刀刃2所在部分长度与非刀刃所在部分长度比例为7：1～12：1；刀刃2上设有锯齿3。
[0052] 所述锯齿3在刀刃的上半部分，且所述梯形的斜边上，刀刃2上设有锯齿部分的长度与刀刃2上没有锯齿部分的长度比例为1：2～3：1。
[0053] 刀片本体1的形状为等腰梯形。
[0054] 如图5，沿刀片的剖面线所得的剖面为等腰梯形，该剖面线与刀片本体的梯形的上、下底平行。
[0055] 刀盘上设有刀片连接块6；刀片连接块沿刀盘的外围均匀呈轴对称；每个刀片连接块的两边各连接一个刀片。定刀所在平面在同一刀片连接块上的两个刀片之间。所述定刀所在平面到同一刀片连接块上的两个刀片之间的间距相同。
[0056] 刀片装配结构为通孔4；所述刀片连接块上开有与该通孔位置对应的螺孔，在螺孔上转有螺栓。
[0057] 如图6，所述输送槽包括外壳，以及外壳内装配的两根输送链条、多根输送耙齿、两组传动链轮和一套隔板；两组传动链轮中，每组传动链轮有相同的两个，该两个链轮同轴；两组链轮所在的转轴相互平行，分别在输送槽的前后两端；所述两根输送链条相互平行，每根输送链条套装在两组传动链轮中的同一侧链轮上；所述隔板在两组传动链轮之间的空间内，把套装在两组传动链轮中的同一侧链轮上的输送链条的上、下部分隔开；所述输送耙齿有多根，各根输送耙齿相互平行地连接在输送链条上，且耙齿指向输送链条的外侧。传动链轮通过传动结构与联合收割机的动力输出连接。
