发明涉及一种高效率真空包装机，该真空包装机包括有转盘，所述转盘边缘均匀设置有夹袋装置，所述转盘的外侧设置有上袋装置、开袋装置、撑袋装置、加料装置以及真空封袋装置，所述真空封袋装置与转盘之间设有送袋装置，其特征在于：所述真空封袋装置包括有左右两个真空室外盖，所述两真空室外盖之间活动设有两个交替与左右真空室外盖形成真空室的真空室内盖，所述两真空室内各设有封袋机构与夹袋机构，所述夹袋机构设于真空室内盖上，所述两真空室内盖于两真空室外盖之间的移动距离与两夹袋机构其夹合点的距离相等。按照本发明设计的一种真空包装机，具有生产效率高、制造成本低等特点。
1.一种真空包装机，包括有转盘（1），所述转盘（1）边缘均匀设置有夹袋装置（2），所述转盘（1）的外侧设置有上袋装置、开袋装置、撑袋装置、加料装置以及真空封袋装置（4），所述真空封袋装置（4）与转盘（1）之间设有送袋装置（3），其特征在于：所述真空封袋装置（4）包括有左右两个真空室外盖（41、41’），所述两真空室外盖（41、41’）之间活动设有两个交替与左右真空室外盖（41、41’）形成真空室的真空室内盖（42、42’），所述两真空室内各设有封袋机构（6）与夹袋机构（5），所述夹袋机构（5）设于真空室内盖（42、42’）上，所述两真空室内盖（42、42’）于两真空室外盖（41、41’）之间的移动距离与两夹袋机构（5）其夹合点的距离相等，所述送袋装置（3）包括有旋臂（39）以及通过袋夹转轴（37）与旋臂（39）一端铰接的袋夹，所述旋臂（39）的另一端通过套接部（313）套设于旋臂转轴（315）上，所述旋臂（39）和袋夹与旋臂动作机构连接，并对应绕旋臂转轴（315）与袋夹转轴（37）在转盘（1）的过渡工位（10）与两夹袋机构（5）的夹合口之间来回配合摆动。
2.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述旋臂动作机构包括有固定于套接部（313）外的旋臂链轮（314），所述旋臂链轮（314）与外部主动转动的旋杆链轮（3’）传动连接，所述旋臂转轴（315）上固定有主动齿轮（312），所述旋臂（39）上还铰接有被动齿轮（311），所述主动齿轮（312）与被动齿轮（311）相啮合，所述被动齿轮（311）上固定有拨盘（316），与拨盘（316）对应的还有槽轮（317），所述槽轮（317）与第一过桥齿轮（318）固定连接，并铰接于旋臂（39）上，所述旋臂（39）还铰接有与第一过桥齿轮（318）啮合的第二过桥齿轮（319），所述第二过桥齿轮（319）与夹主动链轮（310）固定连接，所述夹主动链轮（310）与袋夹转轴（37）上的袋夹链轮（36）传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的真空包装机，其特征在于：所述袋夹包括有两个夹板（31），所述两个夹板（31）分别固定于铰接在袋夹块（33）上的两夹板齿轮（32）上，所述两夹板齿轮（32）啮合，且其中一个夹板齿轮（32）通过连杆（34）与袋夹气缸（35）传动连接。
4.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述夹袋机构（5）包括左夹袋机构（50）与右夹袋机构（50’），所述左右夹袋机构各具有前后同步带轮（52、53），所述前同步带轮（52）之前还设有开口同步带轮（51），所述前后同步带轮（52、53）以及开口同步带轮（51）外设有同步带（58），左右各同步带轮一一对应，并使同步带（58）紧贴，其中左右夹袋机构（50，50’）的后同步带轮（53）与夹袋传动机构连接，左夹袋机构（50）的开口同步带轮（51）设于可摆动的开口摆臂（57）上，左真空室（7）内的夹袋机构（5）其右夹袋机构（50’）固定于左真空室内盖（42），右真空室（8）内的夹袋机构（5）其左夹袋机构（50）固定于右真空室内盖（42’）。
5.根据权利要求4所述的真空包装机，其特征在于：所述左夹袋机构（50）的前后同步带轮（52、53）固定于左定位架（59）上，所述右夹袋机构（50’）的前后同步带轮（52、53）以及开口同步（51）轮固定于右定位架（59’）上，所述左右定位架（59、59’）固定在真空室内盖。
6.根据权利要求5所述的真空包装机，其特征在于：所述左右定位架（59、 59’）上还设有张紧导辊（54）。
7.根据权利要求5所述的真空包装机，其特征在于：所述左夹袋机构（50）的开口同步带轮（51）设于开口摆臂（57）的一端，所述开口摆臂（57）的另一端连接于摆臂转轴（57’）上，所述摆臂转轴（57’）与摆臂动力源传动连接。
8.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述封袋机构（6）包括有设于真空室外盖（41、41’）内的动热封板（62）以及设于真空室内盖（42、42’）内的静热封板（63），所述动热封板（62）与热封气缸（61）连接，所述静热封板（63）上设有加热机构（64）与冷却机构（65）。
9.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述两真空室外盖（41、41’）固定于基架（9）两侧，所述基架（9）上还设有滑杆（91），所述两真空室内盖（42、42’）通过滑动机构（92）活动设于滑杆上。
一种真空包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包装机，具体涉及一种真空包装机。
背景技术
[0002] 顾名思义，真空包装机是一种能够实现真空包装的机器，它是在普通包装机上作出的改进，为某些易变质的食品提供无菌的真空环境，从而延长食品的保质期。
[0003] 普通的包装机一般分为两类：转盘式包装机与直线式包装机。直线式包装机因成本高、占地面积大而逐渐被转盘式包装机所取代。转盘式包装机的工作原理是利用中间转盘的转动，带着包装袋在围绕转盘的各个工位完成相应任务，循环一周，完成全部工作。为了实现真空包装，这两种类型的包装机还需外设真空包装组件。直线式包装机由于直线流水式结构，与真空包装组件配合工作较为简单，而转盘式包装机在这里就遇到了技术障碍：由于转盘带着装好食品的袋子做弧线运动，很难将其平稳地过渡到真空箱内。
[0004] 为此，本申请人对转盘式包装机作出了改进，并就其改进后的技术申请了一篇名为《一种真空包装机》的实用新型专利（申请号：201220428730.8），该技术方案是在主转盘边上增设一个与之转向相反的副转盘，在副转盘的边缘上均匀安装有若干个真空箱，由于两转盘作反向运转，因此通过设于两转盘之间的送袋装置可以将主转盘上的包装袋顺势平稳地过渡到副转盘上的真空箱内，然后包装袋在真空箱内进行抽真空与热封。该技术方案解决了转盘式包装机与真空包装组件难以配合的技术难题，使转盘式的全自动真空包装机得以实现。然而这种双转盘式的真空包装机只能实现一对一的真空包装，即一个真空箱只能对一个包装袋进行抽真空，由于包装袋在真空箱要完成抽真空、热封以及最后的卸袋的工作，因此真空箱所在的副转盘转速不能太快，与副转盘配合的主转盘也要随之缓慢运转，这样直接面临的问题便是生产效率低下，另外转盘式的真空包装组件结构复杂，而这两点正是双转盘式真空包装机的硬伤。
发明内容
[0005] 鉴于现有技术存在的不足，本发明创新设计一种高效率真空包装机，该真空包装机包括有转盘，所述转盘边缘均匀设置有夹袋装置，所述转盘的外侧设置有上袋装置、开袋装置、撑袋装置、加料装置以及真空封袋装置，所述真空封袋装置与转盘之间设有送袋装置，其特征在于：所述真空封袋装置包括有左右两个真空室外盖，所述两真空室外盖之间活动设有两个交替与左右真空室外盖形成真空室的真空室内盖，所述两真空室内各设有封袋机构与夹袋机构，所述夹袋机构设于真空室内盖上，所述两真空室内盖于两真空室外盖之间的移动距离与两夹袋机构其夹合点的距离相等，所述送袋装置包括有旋臂以及通过袋夹转轴与旋臂一端铰接的袋夹，所述旋臂的另一端通过套接部套设于旋臂转轴上，所述旋臂和袋夹与旋臂动作机构连接，并对应绕旋臂转轴与袋夹转轴在转盘的过渡工位与两夹袋机构的夹合口之间来回配合摆动。
[0006] 所述旋臂动作机构包括有固定于套接部外的旋臂链轮，所述旋臂链轮与外部主动转动的旋杆链轮传动连接，所述旋臂转轴上固定有主动齿轮，所述旋臂上还铰接有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述被动齿轮上固定有拨盘，与拨盘对应的还有槽轮，所述槽轮与第一过桥齿轮固定连接，并铰接于旋臂上，所述旋臂还铰接有与第一过桥齿轮啮合的第二过桥齿轮，所述第二过桥齿轮与夹主动链轮固定连接，所述夹主动链轮与袋夹转轴上的袋夹链轮传动连接。
[0007] 所述袋夹包括有两个夹板，所述两个夹板分别固定于铰接在袋夹块上的两夹板齿轮上，所述两夹板齿轮啮合，且其中一个夹板齿轮通过连杆与袋夹气缸传动连接。
[0008] 所述夹袋机构包括左夹袋机构与右夹袋机构，所述左右夹袋机构各具有前后同步带轮，所述前同步带轮之前还设有开口同步带轮，所述前后同步带轮以及开口同步带轮外设有同步带，左右各同步带轮一一对应，并使同步带紧贴，其中左右夹袋机构的后同步带轮与夹袋传动机构连接，左夹袋机构的开口同步带轮设于可摆动的开口摆臂上，左真空室内的夹袋机构其右夹袋机构固定于左真空室内盖，右真空室内的夹袋机构其左夹袋机构固定于右真空室内盖。
[0009] 所述左夹袋机构的前后同步带轮固定于左定位架上，所述右夹袋机构的前后同步带轮以及开口同步轮固定于右定位架上，所述左右定位架固定在真空室内盖。
[0010] 所述左右定位架上还设有张紧导辊。
[0011] 所述左夹袋机构的开口同步带轮设于开口摆臂的一端，所述开口摆臂的另一端连接于摆臂转轴上，所述摆臂转轴与摆臂动力源传动连接。
[0012] 所述封袋机构包括有设于真空室外盖内的动热封板以及设于真空室内盖内的静热封板，所述动热封板与热封气缸连接，所述静热封板上设有加热机构与冷却机构。
[0013] 所述两真空室外盖固定于基架两侧，所述基架上还设有滑杆，所述两真空室内盖通过滑动机构活动设于滑杆上。
[0014] 按照本发明设计的一种真空包装机，具有生产效率高、制造成本低等特点，另外，可以将本发明设计的送袋装置以及真空封袋装置与目前市场上已有的转盘式包装机进行组合，使普通的转盘式包装机也能实现真空包装的功能。因此，本发明较现有技术而言，具有突出的实质性特点与显著的进步。
附图说明
[0015] 图1为本发明的俯视图；
[0016] 图2为本发明侧面剖视图；
[0017] 图3为本发明真空封袋装置形成右真空室的俯视图（左真空室打开）；
[0018] 图4为图3中沿C-C的剖视图；
[0019] 图5为本发明真空封袋装置形成左真空室的俯视图（右真空室打开）；
[0020] 图6为图5中沿A-A的剖视图；
[0021] 图7为图5中沿B-B的剖视图；
[0022] 图8为真空封袋装置的基架示意图；
[0023] 图9为送袋装置的俯视图（局部剖视）；
[0024] 图10为送袋装置的结构示意图；
[0025] 图11为送袋与夹袋的原理图(包括旋臂与袋夹的移动轨迹)。
具体实施方式
[0026] 如图1所示，本发明整体分为三部分，按照工艺流程依次是以转盘1为中心的包装机、将包装袋送往真空室的送袋装置3以及对包装机进行抽真空与热封的真空封袋装置4。转盘式包装机为现有技术，此处对其不再赘述，下面具体说明送袋装置3与真空热袋装置4的结构及工作原理。
[0027] 包装袋装好物料后，由转盘式包装机上的夹袋装置2将其送到过渡工位10，此后，由送袋装置3接过包装袋，并将其送往真空封袋装置4。如图10所示，该送袋装置3包括有旋臂39、袋夹30以及旋臂动作机构，袋夹30通过袋夹转轴37与旋臂39一端铰接，旋臂39的另一端通过套接部313套设于旋臂转轴315上，通过与旋臂39和袋夹30连接的旋臂动作机构，两者便能对应绕旋臂转轴315与袋夹转轴37在过渡工位10与真空封袋装置4之间来回配合摆动。
[0028] 袋夹30包括有两个夹板31，如图10所示，两个夹板31分别固定于两夹板齿轮32上，而两夹板齿轮32相啮合并铰接于袋夹块33上，其中一个夹板齿轮33通过连杆34与袋夹气缸35传动连接，这样袋夹气缸35的推动可使两夹板齿轮32相向滚动，从而夹板齿轮32带动两夹板31打开或闭合。旋臂动作机构包括有固定于套接部313外的旋臂链轮314，该旋臂链轮314与外部主动转动的旋杆链轮3’传动连接（旋杆链轮3’通过旋杆31’与摆杆32’一端固定连接，摆杆32’的另一端与传动连杆33’铰接，传动连杆33’与旋杆凸轮
34’传动连接，通过旋杆凸轮34’与包装机上的任何一根转轴连接，可使送袋装置3与目前市场上已有的包装机进行组装，再配合真空热封装置4，普通的包装机也能实现真空包装），旋臂转轴315上固定有主动齿轮312，与主动齿轮312对应的还有铰接于旋臂39上的被动齿轮311，两者啮合，在被动齿轮311上固定有拨盘316，在旋臂39上还铰接有与拨盘316匹配的槽轮317（拨盘与槽轮两者即构成槽轮机构），槽轮317与第一过桥齿轮318固定连接，在旋臂39上还铰接有与第一过桥齿轮318相啮合的第二过桥齿轮319，第二过桥齿轮
319上固定连接有袋夹主动链轮310，该袋夹主动链轮310与袋夹转轴37上的袋夹被动链轮36通过袋夹链条38传动连接。旋杆链轮3’主动转动，带动旋臂链轮314转动，由于旋臂链轮314与旋臂39固定连接，故旋臂39也随之摆动，旋臂39摆动可使与旋臂39铰接的被动齿轮311与固定不动的主动齿轮312产生力的作用，由此被动齿轮311借助主动齿轮
312的反作用力转动，而固定于被动齿轮311上的拨盘316也随之转动，于是拨盘316上的拨杆就拨动槽轮317，使槽轮317与袋夹主动链轮310一起转动，袋夹主动链轮310的转动带动与之传动连接的袋夹被动链轮36转动，袋夹被动链轮36转动又通过袋夹转轴37使袋夹30转动。其中槽轮317带有一个槽，槽轮317在槽的一边设有限位圆弧，当拨盘316将槽轮317拨到适合位置时（即袋夹30夹住的袋子进入开合嘴51’），拨杆从槽里出来，槽轮
317停止旋转，旋臂39继续转动，拨盘316继续旋转，随后当袋子与同步带58平行时，旋臂
39停止转动，拨盘316的外圆转入槽轮317的限位圆弧，使槽轮317与拨盘316锁住；当送完袋欲往回摆时，拨盘316转动，拨杆又重新进入槽内，拨盘316的外圆又从槽轮317的限位圆弧转出，并带动槽轮317往回转。通过这种结构—还可以用其他方式，比如利用不完全传动齿轮—可使旋臂39与袋夹30同时朝一个方向转动，两者相互配合，分别以扇形的轨迹在过渡工位10与真空封袋装置4之间来回摆动送袋。
[0029] 袋夹30的旋转末端即是真空封袋装置4的夹袋机构5其开口所在位置。袋夹30从转盘1上的夹袋装置2接过袋子后由此处送入真空室。真空室有两个，当一个真空室关闭工作时，另一个真空室完全打开，并接纳送袋装置送过来的袋子，当接纳的袋子达到设定数量时，此真空室关闭，另一个打开，并重新接收袋子，简单地说，就是当一个真空室关闭抽真空时，另一个则打开接纳袋子，如此来回交替工作。
[0030] 形成这种结构的真空封袋装置4包括有设于基架9左右两侧的两个相向真空室外盖41、41’，如图3所示，两真空室外盖41、41’之间设有两个背靠背固定连接的真空室内盖42、42’，两真空室内盖42、42’通过滑动机构92活动设于基架9的滑杆91上。当真空室内盖42、42’移向左侧，左真空室外盖41与左真空室内盖42便形成封闭的左真空室7，并由真空泵对其抽真空，而右真空室外盖41’与右真空室内盖42’则处于打开状态，反之亦然。
两真空室7、8内各设有夹袋机构5，由于袋夹30送过来的袋子在特定位置，因此夹袋机构5必须设于可移动的真空室内盖42、42’上，并且两真空室内盖42、42’移动的距离与两夹袋机构5其夹合点的距离相等（即两真空室7、8内的夹袋机构5其两同步带58夹合线的垂直距离），由此左右真空室7、8内的左右夹袋机构50、50’才能在同一位置接过袋子。
[0031] 夹袋机构5包括左夹袋机构50与右夹袋机构50’，如图3至7所示，两者形成能夹持住若干个袋子并间歇性将袋子送往真空室的循环夹袋模式。左右夹袋机构50、50’各具有前后同步带轮52、53，前同步带轮52的前端还设有开口同步带轮51，前后同步带轮52以及开口同步带轮51外设有同步带58，左右各同步带轮一一相对应，使左右同步带58紧贴（形成夹合线），这样送进来的袋子就被夹持于两同步带58之间。左夹袋机构50的前后同步带轮52、53固定于左定位架59上，右夹袋机构50’的前后同步带轮52、53以及开口同步带轮51固定于右定位架59’上，而左夹袋机构50的开口同步带轮51设于开口摆臂57的一端，开口摆臂57的另一端连接于摆臂转轴57’上，通过与摆臂转轴57’传动连接的电机55，可使左开口同步带轮51绕摆臂转轴57’摆动，与固定不动的右开口同步带轮51形成能开合的开合嘴51’，当送袋装置3夹着袋子快到达开合嘴51’时，左开口同步带轮51完全打开，而此后袋子避开了左开口同步带轮51的碰触，进入到左右边开口同步带轮51形成的开口；
另外，由于送袋装置3的袋夹30沿弧线从一个方向而来，因此左真空室7内的夹袋机构5其右夹袋机构50’固定于左真空室内盖42，而右真空室8内的夹袋机构5其左夹袋机构50固定于右真空室内盖42’，换言之，左右真空室7、8内的夹袋机构5位置设计是一样的，而不是沿两真空室内盖42、42’之间的中心线对称的，这样设置的目的在于：袋子可以避开两真空室7、8内的左开口同步带轮51的干扰，平稳顺利地进入到开合嘴51’。另外，在左右定位架59、59’上还设有张紧导辊54，张紧导辊54可使开口同步带轮51开合时左右同步带58一直处于绷紧状态，防止袋子掉落。左右同步带58的间歇性同步转动是由与夹袋机构5的后同步带轮53传动连接的夹袋传动机构控制实现。该夹袋传动机构包括有与左右夹袋机构50、50’的后同步带轮53对应固定连接的两上同步带轮500，该两上同步带轮500通过上同步带501与伺服电机502上的电机同步带轮503以及张紧滚轮504组成使两上同步带轮500反向间歇性运转的传动模式，袋子从夹袋机构5的开合嘴51’进入后，就由该夹袋传动机构使两紧贴的同步带58带着袋子间歇式往真空室里走，当达到设定数量时，真空室关闭，此后对袋子进行抽真空，再热封。
[0032] 封袋机构6包括有设于真空室外盖41、41’内的动热封板62以及设于真空室内盖42、42’内的静热封板63，如图4所示，通过与设置在真空室外盖外的热封气缸61连接，动热封板62能在真空室内朝静热封板63动作，被左右同步带58夹持住的一排袋子位置就位于两者之间，动热封板62动作极快，能瞬间完成热封。静热封板63上还设有冷却机构65与加热机构64，冷却机构65包括有分别与静热封板63的内通孔两端接通的进水管与出水管，而加热机构64包括有与电源电联接的接线柱。
[0033] 其整个工作流程如下：包装袋依次在转盘1上完成上袋、开袋、撑袋、加料工作，最后到达过渡工位10，此时送袋装置3的旋臂39与袋夹30呈一条直线，袋夹30的两夹板31打开，从袋子的上方夹住袋子并往真空封袋装置4送，与此同时，位于过渡工位10的夹袋装置2继续随转盘1向前移动，准备重新开始转盘1上的工序，而当送袋装置3将袋子送到真空封袋装置4再回来时，后一个夹袋装置2到达过渡工位10，准备开始前面的工作，如此循环，因此送袋装置3的来回动作很快，与转盘1的转速相协调；送袋装置3夹持住袋子后，通过旋臂39整体以弧形的轨迹向真空室移动，因为袋夹30从夹袋装置2接过袋子时，此时的袋子与真空封袋装置4的夹袋机构5其入口存在夹角α，为使袋子顺利地进入夹袋机构5，旋臂39在转动的同时，袋夹30也于旋臂39上作相应旋转，如图11所示，这样袋子就侧着进入真空室，即袋子以平行于同步带58的方向进入张开的开合嘴51’；此时的送袋装置
3位于夹袋机构5的上方，并且送袋装置3的旋臂39与袋夹30成90°角（为了使袋子整体被夹住，此时的袋夹30完全处于开合嘴51’正上方），左右开口同步带轮51从袋夹30的下方夹持住袋子，再通过夹袋传动机构与左右同步带58，将袋子往真空室内送大概一个袋子的距离，这样一个个袋子逐个被送入真空室；当真空室内的袋子累积到设定数量时，此真空室关闭，之后，袋子于该真空室内进行抽真空及热封;在该真空室关上的同时，另一侧的真空室完全打开，并无间隙接替毗邻真空室的接袋工作.该真空室在接过第一个袋子的同时，已热封完毕的袋子因同步带的循环转动，位于其末端的袋子就被挤出，于是就从真空室落下，由此同步带上的若干个袋子逐个掉下，最终完成全部工作。
[0034] 按照本发明设计的一种真空包装机，具有生产效率高、制造成本低等特点，另外，可以将本发明设计的送袋装置以及真空封袋装置与目前市场上已有的转盘式包装机进行组合，使普通的转盘式包装机也能实现真空包装的功能。因此，本发明较现有技术而言，具有突出的实质性特点与显著的进步。
