桨距锁定系统

摘要

本发明涉及一种用于风力涡轮机的桨距锁定系统，该风力涡轮机具有转子、至少一个可变桨距的叶片以及接合处，所述接合处包括变桨距轴承系统，该变桨距轴承系统带有第一轴承环、第二轴承环和变桨距驱动器，该变桨距驱动器安装在连接至所述第一轴承环的结构部件的凸缘处，并与齿形元件上的齿相互作用，其中所述齿形元件与所述第二轴承环部分固定连接。本发明尤其涉及桨距锁定系统，其至少包括基底板和用于将所述基底板间接固定至所述第一轴承环上的装置，并进一步包括止动爪和用于将所述止动爪紧固至所述基底板的装置，所述止动爪进一步包括用于与所述齿形元件相互作用的装置。

权利要求

1.一种用于带有转子的风力涡轮机的桨距锁定系统（5），所述转子包括至少一个可变桨距的叶片，所述至少一个可变桨距的叶片在接合处连接至所述转子或作为至少一个局部变桨距叶片，所述至少一个局部变桨距叶片包括外叶片部分和内叶片部分，其中所述内、外叶片部分在接合处互相连接，所述接合处包括变桨距轴承系统（1），该变桨距轴承系统（1）包括第一轴承环（2）、第二轴承环（3）和变桨距驱动器（4），所述变桨距驱动器（4）安装至结构部件（7）的凸缘（6）处，所述结构部件（7）连接至所述第一轴承环（2），所述变桨距驱动器（4）包括用于与齿形元件（9）上多个齿（8）中至少两个齿相互作用的装置，其中所述齿形元件（9）与所述第二轴承环（3）固定连接，所述变桨距轴承系统（1）设置为相对于所述转子绕第一轴调节所述叶片至少一部分的桨距角，其中桨距锁定系统（5）至少包括基底板（10）和用于将所述基底板（10）间接紧固至所述第一轴承环（2）的装置（11），并进一步包括止动爪（15）和用于将所述止动爪（15）紧固至所述基底板（10）的装置（16，17），其特征在于，所述止动爪（15）进一步包括用于与所述齿形元件（9）上所述齿（8）的至少一个相互作用的装置（18），其中，当所述基底板（10）安装至变桨距轴承系统（1）时，所述基底板（10）可绕第二轴转动，所述第二轴与所述第一轴平行，所述基底板（10）进一步包括用于插入所述止动爪（15）的开口（12），所述开口（12）与所述第二轴偏移，并具有第三轴，其中所述第三轴与第二轴平行，其中当所述止动爪（15）安装至所述开口（12）中时，其可绕所述第三轴转动。

2.根据权利要求1所述的桨距锁定系统（5），其特征在于，所述用于将所述基底板（10）间接紧固至所述第一轴承环（2）的装置（11）被设置为适配于用以安装变桨距驱动器（4）的凸缘（6）。

3.根据权利要求1或2所述的变桨距锁定系统（5），其特征在于，在所述止动爪（15）上的、用于与所述齿形元件（9）上的所述齿（8）相互作用的所述装置（18）包括至少一个齿（18），其中所述至少一个齿（18）设置为与所述齿形元件（9）上的至少两个相应的齿（8）相啮合。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的桨距锁定系统（5），其特征在于，在所述止动爪（15）上的所述装置（18），被构造成与齿形元件（9）上的齿（8）相对应的齿状型。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的桨距锁定系统（5），其特征在于，在所述止动爪（15）上的所述装置（18），被构造成与齿形元件（9）上齿（8）的形状互补的形状。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的桨距锁定系统（5），其特征在于，所述基底板（10）进一步包括用于与所述止动爪（15）上的横杆（16）相互作用的固定器（14），其中所述横杆（16）包括用于将所述横杆（16）固定至所述固定器（14）和/或固定至所述基底板（10）的装置（17）。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的桨距锁定系统（5），其特征在于，所述桨距锁定系统（5）是手动桨距锁定系统，其中所述系统由操作者来操作。

8.根据权利要求7所述的桨距锁定系统（5），其特征在于，所述桨距锁定系统（5）进一步包括控制杆（21），所述控制杆（21）包括用于与所述基底板（10）上相对应的装置（13，

14），如：销（13）和所述固定器（14），相接合的设置（23），如：长形孔或槽（23）；所述控制杆进一步包括与所述止动爪（15）上相对应的装置（20），如：把手（20），相接合的设置（23），如：长形孔或槽（23）。

9.利用权利要求1-8中任一权利要求所述的桨距锁定系统（5），锁定风力涡轮机的变桨距轴承系统（1）的方法，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：-设置基底板（10）并将所述基底板（10）间接固定至第一轴承环（2），

-在基底板（10）上设置相对于齿形元件（9）上的齿（8）的、用于止动爪（15）的开口（12），

-将所述止动爪（15）插入至所述开口（12），

-将在所述开口（12）内的所述止动爪（15）转动，直至所述止动爪（15）上的横杆（16）与所述基底板（10）上相对应的固定器（14）接合，-将所述止动爪（15）紧固并固定至所述基底板（10），

-将所述基底板（10）间接紧固并固定至所述第一轴承环（2）。

10.根据权利要求9所述的锁定变桨距轴承系统（1）的方法，其特征在于，所述方法进一步包括至少一个以下步骤：-通过将控制杆（21）与所述基底板（10）上相应的装置（13，14）相接合来定位基底板（10），并向所述控制杆（21）施加力，使基底板（10）绕轴转动，-通过将控制杆（21）与所述止动爪（15）上相应的装置（16，20）相接合来将在所述开口（12）中的所述插入的止动爪（15）定位，并向所述控制杆（21）施加力，使止动爪（15）绕轴并相对于所述基底板（10）转动，-将控制杆（21）与止动爪（15）上相应的装置（16，20）相接合，并向所述控制杆（21）施加力，使止动爪（15）和基底板（10）绕轴并相对于所述第一轴承环（2）转动。

说明书

桨距锁定系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于风力涡轮机的桨距锁定系统，该风力涡轮机具有转子，所述转子包括至少一个可变桨距的叶片，所述至少一个可变桨距的叶片在接合处连接至所述转子或作为至少一个局部变桨距叶片，所述至少一个局部变桨距叶片包括外叶片部分和内叶片部分，其中所述内、外叶片部分在接合处互相连接，所述接合处包括变桨距轴承系统，该系统包括第一轴承环、第二轴承环和变桨距驱动器，所述变桨距驱动器被安装在结构部件上的凸缘处，所述结构部件被连接至所述第一轴承环，所述变桨距驱动器包括与齿形元件上多个齿中的至少两个齿相互作用的装置，其中所述齿形元件与所述第二轴承环固定连接，所述变桨距轴承系统被设置为所述叶片的至少一部分可相对于所述转子绕第一轴线调节桨距角，其中桨距锁定系统至少包括基座板和用于将所述基座板间接固定至所述第一轴承环的装置，并且还包括止动爪和用于将所述止动爪固定至所述基座板的装置。

背景技术

[0002] 众所周知，风力涡轮机具有某种类型的制动器或锁定系统，用于在维修或其他情形下在特定位置制动和/或锁定涡轮机的转子，在这种维修或其他情形下要求转子固定保持不动。另外，可在特定位置锁定风力涡轮机的单个叶片的系统也是已知的。

[0003] 德国专利申请DE102004017323A1公开了一种方案，以解决部件之间松弛和磨损的问题，这些部件用于调节风力涡轮机叶片的桨距角至特定位置。该问题可通过采用某些类型的锁定机构，如设置在相应孔内的螺栓，或者通过在桨距轴承内设置某种类型的制动机构来解决。这种制动系统可以是圆盘制动器、电磁制动器或鼓式制动器。通过采用螺栓锁定机构，可得到一种非常简单的解决方案，但叶片仅能锁定在预设位置上，因此这种方案某种程度上是固定的。通过采用制动系统，则有可能将叶片放置在特定的位置上，但安装制动系统费用相当高且工序复杂，再者该制动系统不能为叶片提供安全的机械锁定和阻拦。

[0004] 美国专利申请US2011/0044813A1也示出了一种将变桨距轴承系统锁定至固定位置的桨距锁定机构，但该机构的缺点是桨距轴承仅能够被锁定在一个或多个特定位置，不允许动态或自由选择锁定位置。该系统具有与上文所述系统相同的缺陷。

[0005] 欧洲专利申请EP1167754A2涉及一种用于风力涡轮机转子的锁定机构，其中该锁定机构集成为圆盘式制动器系统。在该系统的一个实施例中，该圆盘被齿形部件锁定于固定的位置，并且在另一实施例中，锁定部件可使该圆盘转动。

[0006] 在桨距轴承的外环和内环之间，通常设置有制动或锁定系统，该系统为风力涡轮机上的桨距轴承结构，其通常是球轴承/辊子轴承。外环和内环中的一个环，例如外环，将常被固定至风力涡轮机的轮毂，而另一环，如内环，则将被固定至叶片。因此，叶片能够变桨距—围绕叶片纵轴并相对于轮毂/转子转动。这一运动通常由电动马达和齿轮单元来驱动，或由液压单元通常称作变桨距驱动器来驱动。该单元通常在所述轴承的内环的齿形元件上以链轮齿的方式来运行。

[0007] 桨距机构也可与一个系统组成在一起，该系统包括连接至机臂的液压驱动器，启动时，所述系统将调节转子叶片的桨距角，并且该系统也会将叶片保持在特定位置，并且在某些情形下该系统可被认为是制动器或锁定器。当电力切断时，由于蓄压器的作用，这种系统可以保持液压一段时间，但如果这种系统即使有非常小的泄漏，压力将会快速下降，并最终使桨距轴承不再被锁定。

[0008] 当谈及具有局部变桨距的转子叶片时，其中桨距轴承设置为离轮毂有一定距离，这种桨距机构与在轮毂处安装的桨距机构相比，其承受的状况很不同。通常用于执行转子叶片的变桨距运动的马达是电动马达，电动马达包括嵌入式制动系统，该嵌入式制动系统由机械弹簧系统来启动。

[0009] 为克服这些问题，人们认识到需要一种能确保变桨距轴承系统在任何位置均是刚性连接的机械锁定系统。

[0010] 上述系统中没有一个系统公开了这样一种用于风力涡轮机的桨距锁定系统，其能够解决系统中出现松弛的问题，同时又是坚固和结实的锁定系统，该锁定系统包括机械锁，其中锁定位置是完全独立的，这意味着桨距轴承结构能够在每个可能的位置被锁定。

[0011] 发明目的

[0012] 本发明的目的是提供一种用于风力涡轮机上桨距轴承结构的桨距锁定系统，该系统提供了机械锁，所述机械锁可以在桨距轴承结构的每个可能的位置上启动。再者，本发明的目的是与所述桨距轴承结构的结构部件相互作用，从而将在所述结构中安装附加部件的需求降至最小。再进一步，本发明的目的是公开一种桨距锁，能够在维护工作期间使用和/或在极端风力条件下作为安全方案，使得变桨距驱动器及其组件不承担任何过载。

发明内容

[0013] 如上所述，本发明涉及一种用于风力涡轮机的桨距锁定系统，该风力涡轮机具有转子、至少一个可变桨距的叶片、或局部变桨距叶片，其中所述叶片的部分在接合处互相连接，所述接合处包括变桨距轴承系统，该变桨距轴承系统包括第一轴承环、第二轴承环和变桨距驱动器，该变桨距驱动器安装在结构部件的凸缘处，该结构部件连接至所述第一轴承环，所述变桨距驱动器包括与齿形元件上多个齿中的至少两个齿相互作用的装置，其中所述齿形元件与所述第二轴承环固定连接，所述变桨距轴承系统设置为所述叶片的至少一部分可相对于所述转子绕第一轴线调节桨距角，其中桨距锁定系统至少包括基底板和用于将所述基底板间接固定至所述第一轴承环的装置，并进一步包括止动爪和用于将所述止动爪固定至所述基底板的装置。

[0014] 本发明尤其涉及，所述止动爪进一步包括用于与所述齿形元件上所述齿的至少一个齿相互作用的装置。根据本发明的桨距锁定系统可以是所谓的维护模型，其在风速小于每秒20米的维护工作期间使用。进一步，在风速达到约每秒60米的极端风力条件下，需要使用更极端的模型，因此需要将桨距系统锁定至固定的位置。需要低风速的维护模型的原因是，根据本发明的桨距锁定系统可以是手动系统，其在维护期间被安装并使用，随后卸载并转移至下一个需要维护的风力涡轮机、叶片或变桨距系统。通过设计桨距锁定系统适用至较低风速，可以减轻部件的总重量，这使得维护人员可人工搬运部件至变桨距轴承系统。

[0015] 如果根据本发明的桨距锁定系统是永久安装的，其最有可能确定为安装重载模型，该模型设计为可应对极端风力状况。这种模型具有维护人员不能搬运的重量，通常将在车间内与叶片的其余部分安装在一起。

[0016] 根据本发明的桨距锁定系统具有基底板，当其安装至变桨距轴承系统处时，该基底板可绕第二轴转动，所述第二轴与所述第一轴平行，所述基底板进一步包括用于插入所述止动爪的开口，所述开口偏移于所述第二轴，并具有第三轴，所述第三轴与第二轴平行，其中，当所述止动爪安装至所述开口中时，止动爪可绕所述第三轴转动。可转动的基底板具有用于可转动止动爪的偏移的开口，这提供了好处，能够使基底板和止动爪彼此进行调节，也能够使基底板相对于第一轴承环进行调节，进而使止动爪相对于第一轴承环进行调节。这种方式有可能调节不同部件，以便使止动爪与齿形元件结合，通过将基底板固定至第一轴承环并将止动爪固定至基底板，将桨距系统锁定在任何可能的位置。将本发明与现有技术方案进行对比时，其中，例如，在第一和第二轴承环内相互对准的凹槽或孔中插入棘爪或螺栓，这是一种非常简易的锁定变桨距轴承系统的方式，特别是在执行锁定之前，不需要在第一和第二轴承环内对准任何锁定装置。由于有两个偏移轴的原因，根据本发明的止动爪通常能够与齿形元件啮合，并且，如果需要转动桨距轴承，其可通过在止动爪上施加转动力来实现。这一点在下文的描述及附图中将更清楚。

[0017] 在根据本发明的桨距锁定系统的一个实施例中，所述用于将所述基底板间接地固定至所述第一轴承环的装置，被设置为适合于安装所述变桨距驱动器的凸缘。因此，根据本发明的桨距锁定系统能够被安装至任何变桨距轴承系统中，或者安装在未被使用的凸缘处，或者通过移除一个变桨距驱动器来安装该桨距锁定系统。尽管后者所述方案并不吸引人，但也是可行的。一般地，变桨距轴承系统仅包括一个用于变桨距驱动器的凸缘，但根据本发明的变桨距轴承系统可包括不止一个的这种凸缘，而事实上，随着时间的推移，变桨距驱动器将会磨损齿形元件上数量有限的齿，因此，有可能要将该桨距驱动器转移至另一凸缘上。为了处理这种情况，会对变桨距驱动器进行维护、翻新或者替换并安装至另一凸缘上，从而使该变桨距驱动器上的链轮齿与齿形元件上的其它齿相啮合。通常会有不止一个的凸缘，典型地是两个或四个这种凸缘，桨距锁定系统可以很容易地安装至其中一个凸缘上。这也意味着，变桨距轴承系统的部件在设计上不需要做任何改变，根据本发明的桨距锁定系统进行安装和使用时，也不需要任何额外的部件。

[0018] 在根据本发明的桨距锁定系统上，所述止动爪上用于与所述齿形元件上的所述齿相互作用的所述装置至少包括一个齿，其中所述至少一个齿被设置为与所述齿形元件上至少两个相应的齿之间的空隙相啮合。通过设置带有至少一个齿的止动爪，该至少一个齿与齿形元件上的齿相对应，就可得到一种简单易用的方案。齿形元件与止动爪上对应的齿相互作用，除桨距锁定系统外的所有部件都是原始部件，不需作任何改变。根据本发明包含在桨距锁定系统内的所有必要部件，以及变桨距轴承系统的所有部件都是无需改变的标准部件。

[0019] 在根据本发明的桨距锁定系统的一个实施例中，所述止动爪上的装置被构造成与齿形元件上的齿相对应的齿型。因此，有可能将止动爪上的齿与齿形元件上两个独立齿之间的空隙相啮合，并且当基底板和止动爪固定时，桨距系统也得到固定。止动爪可以具有一个、两个、三个或更多个齿，其中在止动爪上，所述齿都设置为特定的直径，所述直径小于齿形元件的直径，如小于或等于变桨距驱动器的链轮齿的直径。止动爪可仅在其圆周的一部分上，如在圆周的15、30或45度上，具有多个齿。

[0020] 在根据本发明的桨距锁定系统的另一个实施例中，止动爪上装置的形状与齿形元件上的齿形状是互补的。这种止动爪将更精确地适于与齿形元件相啮合，由于两部件之间的接触面积更大，其能够经受更大的力。例如，带有一个齿的止动爪可用于将变桨距轴承系统引导至相对绝佳的位置，而随后止动爪能够替换成另一止动爪，该另一止动爪具有与齿形元件上的一个或多个齿互补的形状。

[0021] 在根据本发明的桨距锁定系统的实施例中，基底板进一步包括固定器，用于与所述止动爪上的横杆相互作用，其中所述横杆包括用于将所述横杆固定至所述固定器和/或所述基底板的装置。通过使所述横杆与基底板上的固定器相互作用，能够容易地检查止动爪是否处于特定位置或者是否与所述基底板成直角。当横杆安装在固定器中时，其处于正确的位置。为了使止动爪保持在该位置，通过一些装置，例如，所述横杆中的螺栓孔，可以使横杆/止动爪固定至基底板，也可以使用其他固定横杆的装置。

[0022] 根据本发明的桨距锁定系统可以是手动变桨距锁定系统，其中所述系统由操作人员来操作，但该系统也可以是由多个致动器操作的系统，这些致动器大体上按照手动操作所述桨距锁定系统的同样步骤来运行。

[0023] 根据本发明的手动桨距锁定系统可进一步包括控制杆，所述控制杆包括用于与所述基底板上的相应装置（如：销和所述固定器）咬合的设置（如：长形孔或槽），所述控制杆还包括用于与所述止动爪上的相应装置（如：把手）咬合的设置（如：长形孔或槽）。这种控制杆可设计为，可手动地转动基底板和止动爪，从而使其进入与齿形元件相对应的预期位置。基底板上的上述装置与控制杆上的相应装置相互作用，并且止动爪上的所述装置与控制杆上的相应装置相互作用。因此，用于手动桨距锁定系统的控制杆可用作一种调节基底板和止动爪的通用工具。这在后续附图中将详细描述。

[0024] 本发明也涉及一种使用上文所述桨距锁定系统，锁定风力涡轮机变桨距轴承系统的方法，其中所述方法至少包括以下步骤：

[0025] -设置基底板并间接固定所述基底板至第一轴承环，

[0026] -在基底板上设置开口，该开口用于与齿形元件上的齿相对应的止动爪，[0027] -将所述止动爪插入至所述开口，

[0028] -在所述开口中旋转所述止动爪，直至所述止动爪上的横杆与所述基底板上的相应固定器接合，

[0029] -将所述止动爪紧固并固定至所述基底板，

[0030] -将所述基底板间接紧固并固定至所述第一轴承环。

[0031] 上述步骤可手动执行，如由维护技术人员来操作，但也可以利用安装于相互对应的不同部件所在位置的多个致动器和其它机械装置，并且通过其他或相同的致动器自动地执行，以紧固并固定基底板和/或止动爪。所述致动器和机械装置实际上执行与手动操作桨距锁定系统时相同的步骤。

[0032] 根据本发明的锁定变桨距轴承系统的方法进一步包括以下步骤中的至少一个步骤：

[0033] -通过将控制杆与所述基底板上的相应装置相接合来设置基底板，并且在所述控制杆上施加力，从而使基底板绕轴转动，

[0034] -通过将控制杆与所述止动爪上的相应装置相接合，将所述插入的止动爪放入所述开口中，并且在所述控制杆上施加力，从而使止动爪绕轴且相对于所述基底板转动，[0035] -控制杆与止动爪上的相应装置相接合，并在所述控制杆上施加力，从而使止动爪和基底板围绕轴并相对于所述第一轴承环转动。所述控制杆可以是由维护技术人员操作的手动工具，也可以是机械结构的一部分，该机械结构设计为执行相同的操作。

[0036] 在本发明的一个实施例中，桨距锁定系统的基底板可以永久地安装在变桨距系统上，并且维护技术人员随后只需携带止动爪、控制杆和其他工具，即可安装或启动桨距锁定系统。当手动操作桨距锁定系统时，所需要的部件和工具的重量变得非常重要，因为所有部件都需要从塔架底部搬运至机舱，甚至是在转子叶片内部，从轮毂处的根端部搬运至变桨距轴承系统，该变桨距轴承系统可以是位于离转子叶片根端部约二十至三十米的位置。

[0037] 基底板和止动爪可与一种瞄准线适配，以使部件与齿形元件上的齿对准，这样只需使用控制杆或其他工具进行细微的调节。再者，基底板和止动爪可带有一个或多个指示器，表明止动爪和齿形元件之间获得完全接触。这种指示器可以是，例如：需要对准和手动检查的、或由电子开关或类似方式指示的、在各种部件上的标记。

[0038] 本发明进一步包括一种风力涡轮机，其包括至少一个如上文所述的桨距锁定系统，其中所述风力涡轮机是双叶片风力涡轮机。

附图说明

[0039] 现仅以实施例的方式，参照附图，描述本发明的具体实施方式，其中：

[0040] 图1示出了包括变桨距驱动器和桨距锁定系统的变桨距轴承系统；

[0041] 图2示出了基座板、止动爪和控制杆；

[0042] 图3示出了正在调节的桨距锁定系统；

[0043] 图4示出了固定和紧固的桨距锁定系统；

[0044] 图5示出了与齿形元件啮合的止动爪；

[0045] 图6示出了与齿形元件对准之前的止动爪；

[0046] 图7示出了图6中所见的同一止动爪，但此时已如图5所示为其对准状态；

[0047] 图8示出了图6和图7中所见的同一止动爪，但其处于对准过程中。

[0048] 下面，将逐个对附图进行描述，附图中所示相同的部件和位置，在不同附图中将用相同的数字进行标号。在具体附图中所显示的所有部件和位置，并非都需要在该附图中一起讨论。

[0049] 附图标记

[0050] 1.变桨距轴承系统

[0051] 2.第一轴承环

[0052] 3.第二轴承环

[0053] 4.变桨距驱动器

[0054] 5.桨距锁定系统

[0055] 6.用于桨距锁定系统或变桨距驱动器的凸缘

[0056] 7.第一轴承环上的结构部件/加固轮辐

[0057] 8.齿形元件上的齿

[0058] 9.齿形元件

[0059] 10.基底板

[0060] 11.基底板上的长形孔

[0061] 12.基底板/导向和支撑圆筒中的开口

[0062] 13.基底板上的销

[0063] 14.基底板上的固定器

[0064] 15.止动爪

[0065] 16.止动爪上的横杆

[0066] 17.横杆上的安全螺栓

[0067] 18.止动爪上的齿

[0068] 19.止动爪的上圆筒部分

[0069] 20.止动爪上的把手

[0070] 21.控制杆

[0071] 22.手柄

[0072] 23.控制杆内的长形孔/槽

[0073] 24.止动爪的中心轴

[0074] 25.基底板的中心轴

[0075] 26.基底板上的螺栓

具体实施方式

[0076] 图1中可见变桨距轴承系统。变桨距轴承系统1包括第一轴承环2和第二轴承环3。在第一和第二轴承环2，3之间设有若干个钢球或辊子(图中未示出)。在第一轴承环2上设有变桨距驱动器4和手动桨距锁定系统5。手动桨距锁定系统5设置在凸缘6处，该凸缘与变桨距驱动器4所安装的凸缘6相对应。变桨距轴承系统1，通常或至少有时，具有两个或多个这种凸缘6，使得当由于磨损需要在另一位置安装变桨距驱动器4时，可以作为备用安装位置。该凸缘6当然也可以不同于用于安装变桨距驱动器4的凸缘。变桨距驱动器4和桨距锁定系统5安装在第一轴承环2的结构部件/加固轮辐7上。通常，第一轴承环2将被固定至轮毂或固定的内叶片部分，第二轴承环3将被固定至可作为变桨距叶片的转子叶片或转子叶片的一部分。在第二轴承环3的内部，可见到齿形元件9上的若干个齿
8。该齿形元件沿着整个内圆周延伸，并且变桨距驱动器4具有链轮齿，该链轮齿与齿形元件9上的齿8啮合。当启动变桨距驱动器4，转动链轮齿时，齿形元件9和第二轴承环3将相对于第一轴承环2移动。

[0077] 图2示出了桨距锁定系统5的不同部件，在该情形下，手动桨距锁定系统5包括基座板10，其上具有多个沿基座板10圆周设置的长形孔11，以便将所述基座板10，用螺栓（图中未示出）紧固和固定至第一轴承环2的凸缘6上。长形孔11使基座板10可相对于凸缘6进行一定的调节。进一步，基底板10具有开口12、销13和固定器14，该开口12包括导向和支撑圆筒。

[0078] 在开口12的上方位置可见止动爪15，当需要锁定变桨距轴承系统1时，可将止动爪15插入开口12内。止动爪15具有横杆16，该横杆16用于与基底板10上所述固定器14接合，以将横杆16固定至所述固定器14中，将带螺纹的安全螺栓17穿过横杆16安装至基底板10的螺纹孔（图未示出）中。止动爪15设置为齿状体18，以啮合齿形元件9上的两个齿8之间的空隙，并且止动爪15的上部19是圆筒形，当止动爪15放置在开口/导向和支撑圆筒12内时，该上部19可用作轴体。在止动爪15顶部设有把手20，该把手20可在安装和处理过程中使用，也可在止动爪15相对于基底板10作位置调节时使用。

[0079] 进一步，图2示出了控制杆21，其一端具有手柄22，另一端具有长形孔或槽23。所述长形孔23设置并设计为可与止动爪15上的把手20套合，以当止动爪15安装至基底板10内的开口12时，及当基底板10固定至第一轴承环2时，其可使止动爪15绕中心轴24转动和调节。控制杆21进一步设计成可与基底板10上的固定器14及与同样在基底板10上前述的销13接合。通过将控制杆21与销13和固定器14的接合，基底板10可绕轴25转动。由于轴24和轴25是偏移的，并由于止动爪15和基底板10可独自转动，因此可以根据齿形元件9的位置来放置桨距锁定系统5。

[0080] 实际上，可以将止动爪15插入开口/导向和支撑圆筒12中，并转动止动爪15，以与基底板10上的固定器14接合，使横杆16在该位置固定，随后将基底板10和固定的止动爪15作为一个整体转动，通过使止动爪15上的齿18和齿形元件9上的齿8之间获得相对良好的接触，或者迫使变桨距轴承系统移动并转动，使齿形元件9和止动爪15上的齿18之间100%啮合，以至使所述整体到达相对于齿形元件9可能的最佳位置。

[0081] 图3示出了桨距锁定系统5，其中控制杆21与止动爪15上的把手20相套合，以便调节止动爪15相对于第二轴承环3上的齿形元件9的位置。基底板10通过长形孔11内的螺栓26（图中未示出）固定至第一轴承环2的结构部件7。

[0082] 图4示出了第一轴承环2的结构部件/加固轮辐7上，固定和紧固了的桨距锁定系统5，在此可见螺栓26。

[0083] 图5示出了从下方看到的桨距锁定系统5，其中，止动爪15与第二轴承环3上的齿形元件9相啮合。在结构部件7上可见一圈螺栓孔，这些螺栓孔与基底板10上的长形孔11相对应。止动爪15具有一个单一齿18，该齿18的形状与齿形元件9上齿8的形状相对应。

[0084] 图6，如图5一样，示出了从下方看到的桨距锁定系统5，其中，止动爪15放置在齿形元件9的齿8之上。为了使齿18与齿形元件9上的齿8相啮合，需要把止动爪15对准齿形元件9。通过围绕轴24朝一个方向旋转基座板10并围绕轴25朝相反方向旋转止动爪15，可以实现两者的对准，以便使止动爪15上的齿18发生偏移，从而使其滑入齿形元件9上的两个齿8之间的空隙。

[0085] 图7示出了图6中所示的同一止动爪，但其中，止动爪15处于完全对准的位置，图5中也可见止动爪15与齿8呈100%啮合。

[0086] 图8示出了图6和图7中所示的同一止动爪，但止动爪15正处在相对于齿8对准的过程中。

[0087] 本发明不局限于本文所描述的实施方式，还包括在不脱离本发明范围内如本权利要求书中所描述的修改或改进方案。