本发明公开了一种空调器及其控制方法、控制终端和控制系统。其中，空调器的控制终端包括：控制单元；通讯信号控制端口，与控制单元相连接，并通过通讯信号线路与空调器主板相连接以采用通讯方式对空调器进行控制；以及电源信号控制端口，与控制单元相连接，并通过电源信号线路与空调器主板相连接以采用电源信号方式对空调器进行控制。通过本发明，解决了现有技术中空调器往往因为一种控制方式的故障而导致停机的问题，进而达到了提高空调器运行稳定性的效果。
通讯信号控制端口，与所述控制单元相连接，并通过通讯信号线路与空调器主板相连接以采用通讯方式对所述空调器进行控制；以及电源信号控制端口，与所述控制单元相连接，并通过电源信号线路与所述空调器主板相连接以采用电源信号方式对所述空调器进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端用于控制第一空调器和第二空调器，其中，所述通讯信号控制端口包括：第一通讯信号控制端口，通过第一通讯信号线路与所述第一空调器主板相连接；以及第二通讯信号控制端口，通过第二通讯信号线路与所述第二空调器主板相连接。
3.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端用于控制第一空调器和第二空调器，其中，所述电源信号控制端口包括：第一电源信号控制端口，通过第一电源信号线路与所述第一空调器主板相连接；以及第二电源信号控制端口，通过第二电源信号线路与所述第二空调器主板相连接。
4.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述空调器内具有第一压缩机和第二压缩机，其中，所述电源信号控制端口包括：第一电源信号控制端口，通过第一电源信号线路与所述空调器的第一压缩机相连接；
第二电源信号控制端口，通过第二电源信号线路与所述空调器的第二压缩机相连接。
5.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述空调器内具有第一辅助电加热器和第二辅助电加热器，其中，所述电源信号控制端口包括：第三电源信号控制端口，通过第三电源信号线路与所述空调器的第一辅助电加热器相连接；以及第四电源信号控制端口，通过第四电源信号线路与所述空调器的第二辅助电加热器相连接。
6.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述空调器内具有四通阀、内风机和显示单元，其中，所述电源信号控制端口包括：第五电源信号控制端口，通过第五电源信号线路与所述空调器的四通阀相连接；
第六电源信号控制端口，通过第六电源信号线路与所述空调器的内风机相连接；以及故障信号输出端口，通过第七电源信号线路与所述空调器的显示单元相连接。
通讯信号接收端口，通过通讯信号线路与控制终端相连接以使所述控制终端采用通讯方式对空调器进行控制；以及电源信号接收端口，通过电源信号线路与所述控制终端相连接以使所述控制终端采用电源信号方式对所述空调器进行控制。
8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器的第一压缩机通过所述电源信号线路中的第一电源信号线路与所述控制终端相连接，且所述空调器的第二压缩机通过所述电源信号线路中的第二电源信号线路与所述控制终端相连接。
9.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器的第一辅助电加热器通过所述电源信号线路中的第三电源信号线路与所述控制终端相连接，且所述空调器的第二辅助电加热器通过所述电源信号线路中的第四电源信号线路与所述控制终端相连接。
10.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器的四通阀通过所述电源信号线路中的第五电源信号线路与所述控制终端相连接，且所述空调器的内风机通过所述电源信号线路中的第六电源信号线路与所述控制终端相连接，且所述空调器的显示单元通过所述电源信号线路中的第七电源信号线路与所述控制终端相连接。
11.一种空调器的控制系统，其特征在于，包括空调器的控制终端和空调器，其中，所述控制终端的通讯信号控制端口通过通讯信号线路与所述空调器主板相连接以采用通讯方式对所述空调器进行控制，且所述控制终端的电源信号控制端口通过电源信号线路与所述空调器主板相连接以采用电源信号方式对所述空调器进行控制。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述空调器中的第一空调器主板通过第一通讯信号线路与所述控制终端的第一通讯信号控制端口相连接，且所述空调器中的第二空调器主板通过第二通讯信号线路与所述控制终端的第二通讯信号控制端口相连接。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述空调器中的第一空调器主板通过第一电源信号线路与所述控制终端的第一电源信号控制端口相连接，且所述空调器中的第二空调器主板通过第二电源信号线路与所述控制终端的第二电源信号控制端口相连接。
14.一种空调器的控制方法，其特征在于，空调器主板通过通讯信号线路与控制终端的通讯信号控制端口相连接以使所述控制终端采用通讯方式对所述空调器进行控制，且所述空调器主板通过电源信号线路与所述控制终端的电源信号控制端口相连接以使所述控制终端采用电源信号方式对所述空调器进行控制，所述方法包括：判断空调器与控制终端之间的通讯信号线路是否存在故障和/或判断空调器与控制终端之间的电源信号线路是否存在故障；以及在确定所述空调器与所述控制终端之间的通讯信号线路存在故障时，所述控制终端采用所述电源信号线路对所述空调器进行控制，或者，在确定所述空调器与所述控制终端之间的电源信号线路存在故障时，所述控制终端采用所述通讯信号线路对所述空调器进行控制，或者，在确定所述空调器与所述控制终端之间的电源信号线路和通讯信号电路均不存在故障时，所述控制终端并行采用所述通讯信号线路和所述电源信号线路对所述空调器进行控制。
空调器及其控制方法、控制终端和控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、控制终端和控制系统。
背景技术
[0002] 目前，控制终端对空调器机组的控制方式主要有两种：通讯控制方式和电源信号控制方式。采用通讯控制方式，可以对空调器机组的各个负载进行个性化控制，包括：压缩机运行频率高低、电机频率高低、风机转速大小等，即，可以通过通讯控制方式实现对空调器的变频个性化控制，达到节能舒适的效果；采用电源信号控制方式，可以简单方便地控制空调器机组的各个负载的通断，包括：压缩机上电、断电，电机启动、停止，四通阀换向等，即，可以通过电源信号控制方式实现对空调器的普通定频控制，控制方式简单稳定。
[0003] 但是，发明人发现，现有技术中对空调器机组的控制方式存在以下问题：通讯控制方式容易出现通讯线路故障，进而导致空调器机组停机或者无法正常开启，给用户使用、维修安装等均带来严重不便；电源信号控制方式只能对空调器机组进行普通的定频方式控制，能源消耗高，无法满足用户的舒适性要求。
[0004] 针对相关技术中空调器往往因为一种控制方式的故障而导致停机的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法、控制终端和控制系统，以解决现有技术中空调器往往因为一种控制方式的故障而导致停机的问题。
[0006] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制终端，包括：控制单元；通讯信号控制端口，与控制单元相连接，并通过通讯信号线路与空调器主板相连接以采用通讯方式对空调器进行控制；以及电源信号控制端口，与控制单元相连接，并通过电源信号线路与空调器主板相连接以采用电源信号方式对空调器进行控制。
[0007] 进一步地，控制终端用于控制第一空调器和第二空调器，其中，通讯信号控制端口包括：第一通讯信号控制端口，通过第一通讯信号线路与第一空调器主板相连接；以及第二通讯信号控制端口，通过第二通讯信号线路与第二空调器主板相连接。
[0008] 进一步地，控制终端用于控制第一空调器和第二空调器，其中，电源信号控制端口包括：第一电源信号控制端口，通过第一电源信号线路与第一空调器主板相连接；以及第二电源信号控制端口，通过第二电源信号线路与第二空调器主板相连接。
[0009] 进一步地，空调器内具有第一压缩机和第二压缩机，其中，电源信号控制端口包括：第一电源信号控制端口，通过第一电源信号线路与空调器的第一压缩机相连接；以及第二电源信号控制端口，通过第二电源信号线路与空调器的第二压缩机相连接。
[0010] 进一步地，空调器内具有第一辅助电加热器和第二辅助电加热器，其中，电源信号控制端口包括：第三电源信号控制端口，通过第三电源信号线路与空调器的第一辅助电加热器相连接；以及第四电源信号控制端口，通过第四电源信号线路与空调器的第二辅助电加热器相连接。
[0011] 进一步地，空调器内具有四通阀、内风机和显示单元，其中，电源信号控制端口包括：第五电源信号控制端口，通过第五电源信号线路与空调器的四通阀相连接；第六电源信号控制端口，通过第六电源信号线路与空调器的内风机相连接；以及故障信号输出端口，通过第七电源信号线路与空调器的显示单元相连接。
[0012] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括：通讯信号接收端口，通过通讯信号线路与控制终端相连接以使控制终端采用通讯方式对空调器进行控制；以及电源信号接收端口，通过电源信号线路与控制终端相连接以使控制终端采用电源信号方式对空调器进行控制。
[0013] 进一步地，空调器的第一压缩机通过电源信号线路中的第一电源信号线路与控制终端相连接，且空调器的第二压缩机通过电源信号线路中的第二电源信号线路与控制终端相连接。
[0014] 进一步地，空调器的第一辅助电加热器通过电源信号线路中的第三电源信号线路与控制终端相连接，且空调器的第二辅助电加热器通过电源信号线路中的第四电源信号线路与控制终端相连接。
[0015] 进一步地，空调器的四通阀通过电源信号线路中的第五电源信号线路与控制终端相连接，且空调器的内风机通过电源信号线路中的第六电源信号线路与控制终端相连接，且空调器的显示单元通过电源信号线路中的第七电源信号线路与控制终端相连接。
[0016] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制系统，包括本发明上述内容所提供的空调器的控制终端和空调器，其中，控制终端的通讯信号控制端口通过通讯信号线路与空调器主板相连接以采用通讯方式对空调器进行控制，且控制终端的电源信号控制端口通过电源信号线路与空调器主板相连接以采用电源信号方式对空调器进行控制。
[0017] 进一步地，空调器中的第一空调器主板通过第一通讯信号线路与控制终端的第一通讯信号控制端口相连接，且空调器中的第二空调器主板通过第二通讯信号线路与控制终端的第二通讯信号控制端口相连接。
[0018] 进一步地，空调器中的第一空调器主板通过第一电源信号线路与控制终端的第一电源信号控制端口相连接，且空调器中的第二空调器主板通过第二电源信号线路与控制终端的第二电源信号控制端口相连接。
[0019] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制方法，空调器主板通过通讯信号线路与控制终端的通讯信号控制端口相连接以使控制终端采用通讯方式对空调器进行控制，且空调器主板通过电源信号线路与控制终端的电源信号控制端口相连接以使控制终端采用电源信号方式对空调器进行控制，控制方法包括：判断空调器与控制终端之间的通讯信号线路是否存在故障和/或判断空调器与控制终端之间的电源信号线路是否存在故障；以及在确定空调器与控制终端之间的通讯信号线路存在故障时，控制终端采用电源信号线路对空调器进行控制，或者，在确定空调器与控制终端之间的电源信号线路存在故障时，控制终端采用通讯信号线路对空调器进行控制，或者，在确定空调器与控制终端之间的电源信号线路和通讯信号电路均不存在故障时，控制终端并行采用通讯信号线路和电源信号线路对空调器进行控制。
[0020] 通过本发明，由于空调器主板通过通讯信号线路与控制终端的通讯信号控制端口相连接以使控制终端采用通讯方式对空调器进行控制，且空调器主板通过电源信号线路与控制终端的电源信号控制端口相连接以使控制终端采用电源信号方式对空调器进行控制，因而在通讯信号控制方式或电源信号控制方式出现故障时，还可以采用另外一种控制方式进行控制，而不至于引起停机，从而解决了现有技术中空调器往往因为一种控制方式的故障而导致停机的问题，进而达到了提高空调器运行稳定性的效果。
附图说明
[0021] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0022] 图1是根据本发明实施例的空调器的控制系统的示意图；
[0023] 图2是根据本发明优选实施例的空调器的控制系统的示意图；
[0024] 图3是根据本发明实施例的空调器的控制终端的示意图；
[0025] 图4是根据本发明实施例的空调器的示意图；
[0026] 图5是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；以及
[0027] 图6是根据本发明优选实施例的空调器的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0029] 本发明实施例提供了一种空调器的控制系统，图1是根据本发明实施例的空调器的控制系统的示意图，如图1所示，在该实施例中，空调器的控制系统包括控制终端10和空调器20。其中，控制终端10和空调器20同时通过通讯信号线路1和电源信号线路2相连接，通讯信号线路1设置在控制终端10的通讯信号控制端口和空调器20的通讯信号接收端口之间，电源信号线路2设置在控制终端10的电源信号控制端口和空调器20的电源信号接收端口之间，控制终端10可以通过通讯信号线路1对空调器20进行通讯方式控制，通过电源信号线路2对空调器20进行电源信号方式控制。
[0030] 通过在控制终端10和空调器20之间连接通讯信号线路1和电源信号线路2，实现了在通讯信号线路1和电源信号线路2均无故障时，并行使用通讯信号线路1和电源信号线路2进行空调器20的控制，达到了满足用户舒适性要求的效果；当通讯信号线路1出现故障时，控制终端10可以自动将控制方式切换到电源信号控制方式上，避免了现有技术中空调器20容易因控制线路出现故障而无法正常运行的弊端，达到了保证空调器20正常运行的效果。同时，用户还可以根据需要自由选择任一种控制方式，当用户所选择的控制方式的控制线路出现故障时，控制终端10可以自动将控制方式切换到另一条线路上以控制空调器20，同样达到了既满足用户需要又保证空调器20正常运行的效果。解决了现有技术中空调器往往因为一种控制方式的故障而导致停机的问题，进而达到了提高空调器运行稳定性的效果。
[0031] 优选地，在本发明实施例的控制系统中，空调器可以为多台，对应地，控制终端和空调器之间可以设置有多条通讯信号线路。以两台空调器进行举例说明，假设两台空调器分别为第一空调器和第二空调器，则控制终端与各空调器的连接关系为：第一空调器主板通过第一通讯信号线路与控制终端的第一通讯信号控制端口相连接；第二空调器主板通过第二通讯信号线路与控制终端的第二通讯信号控制端口相连接。
[0032] 控制终端和空调器之间还可以设置有多条电源信号线路，以两台空调器进行举例说明，假设两台空调器分别为第一空调器和第二空调器，则控制终端与各空调器的连接关系为：第一空调器主板通过第一电源信号线路与控制终端的第一电源信号控制端口相连接；第二空调器主板通过第二电源信号线路与控制终端的第二电源信号控制端口相连接。
[0033] 通过在控制终端上设置多个控制端口，各个控制端口通过相应的控制线路与空调器相连接，达到了控制多台空调器的效果。
[0034] 优选地，在本发明实施例的控制系统中，空调器可以具有多台压缩机和多个辅助电加热器，以两台压缩机和两个辅助电加热器进行举例说明，控制终端和空调器的连接示意图如图2所示，线路R和线路C表示控制终端的供电线路；线路O、线路Y1、线路Y2、线路W1、线路W2、线路G和线路L均为电源信号线路，其中，控制终端通过电源信号线路O与空调器主板相连接以控制空调器的四通阀，控制终端通过电源信号线路Y1与空调器主板相连接以控制空调器的第一压缩机，控制终端通过电源信号线路Y2与空调器主板相连接以控制空调器的第二压缩机，控制终端通过电源信号线路W1与空调器主板相连接以控制空调器的第一辅助电加热器，控制终端通过电源信号线路W2与空调器主板相连接以控制空调器的第二辅助电加热器，控制终端通过电源信号线路G与空调器主板相连接以控制空调器的内风机，控制终端通过电源信号线路L与空调器主板相连接以控制空调器的显示单元；线路A和线路B表示通讯信号线路，具体地，可以为485通讯线路。控制终端通过通讯信号线路A和通讯信号线路B与空调器主板相连接以采用通讯控制方式控制空调器。
[0035] 其中，控制终端可以为带有LCD显示单元的控制终端，以实时显示空调器各负载的运行信息，为用户在进行空调器的运行参数设置时提供参考，用户可以通过控制终端的按键进行空调器的开关机时间、模式选择、风速等参数的设置。
[0036] 通过设置与空调器主板相连接的各个负载相对应的电源信号线路和与空调器主板相连接的通讯信号线路，实现了对空调器的各个负载分别进行控制的效果。
[0037] 本发明实施例还提供了一种控制终端，该实施例中的控制终端可以应用于本发明实施例的控制系统中，图3是根据本发明实施例的空调器的控制终端的示意图，如图3所示，该实施例的控制终端10包括控制单元101，通讯信号控制端口a和电源信号控制端口b。
[0038] 通讯信号控制端口a和电源信号控制端口b均与控制单元101相连接，通讯信号控制端口a通过通讯信号线路与空调器相连接以实现控制终端对空调器进行通讯方式控制，电源信号控制端口b通过电源信号线路与空调器相连接以实现控制终端对空调器进行电源信号方式控制。
[0039] 通过在控制终端上设置能通过通讯信号线路对空调器进行通讯方式控制的通讯信号控制端口，及能通过电源信号线路对空调器进行电源信号方式控制的电源信号控制端口，在通讯信号线路和电源信号线路均无故障时，并行使用通讯信号线路和电源信号线路进行空调器的控制，达到了满足用户舒适性要求的效果；当通讯信号线路出现故障时，控制终端可以自动将控制方式切换到电源信号控制方式上，避免了现有技术中空调器容易因控制线路出现故障而无法正常运行的弊端，达到了保证空调器正常运行的效果。同时，用户还可以根据需要自由选择任一种控制方式，用户所选择的控制方式的控制线路出现故障时，控制终端可以自动将控制方式切换到另一条线路上，并通过相应的控制端口发送控制命令至空调器，同样达到了既满足用户需要又保证空调器正常运行的效果。解决了现有技术中空调器往往因为一种控制方式的故障而导致停机的问题，进而达到了提高空调器运行稳定性的效果。
[0040] 进一步地，本发明实施例所提供的控制终端的通讯信号控制端口和电源信号控制端口均可以为多个，以对多台空调器进行控制。其中，当控制终端只用于控制一台空调器时，其电源信号控制端口依然可以为多个，用于对空调器的各个负载进行控制。
[0041] 本发明实施例还提供了一种控制器，该实施例中的控制可以应用于本发明实施例的控制系统中，图4是根据本发明实施例的空调器的示意图，如图4所示，该实施例的空调器20包括主板201，通讯信号接收端口a’和电源信号接收端口b’。
[0042] 通讯信号接收端口a’和电源信号接收端口b’均与主板201相连接，通讯信号接收端口a’通过通讯信号线路与控制终端相连接以接受控制终端的通讯方式控制；电源信号接收端口b’通过电源信号线路与控制终端相连接以接受控制终端的电源信号方式控制。
[0043] 其中，空调器和控制终端之间的电源信号线路可以为多条，分别用于控制空调器的不同负载，具体地，以空调器包括第一压缩机、第二压缩机、第一辅助电加热器、第二辅助电加热器、四通阀、内风机和显示单元进行举例说明，空调器的第一压缩机可以通过第一电源信号线路与控制终端相连接，第二压缩机可以通过第二电源信号线路与控制终端相连接，第一辅助电加热器可以通过第三电源信号线路与控制终端相连接，第二辅助电加热器可以通过第四电源信号线路与控制终端相连接，四通阀可以通过第五电源信号线路与控制终端相连接，内风机可以通过第六电源信号线路与控制终端相连接，显示单元可以通过第七电源信号线路与控制终端相连接。
[0044] 空调器主板可以通过通讯信号接收端口b’接收来自控制终端的通讯控制信号，以控制空调器的各个负载；空调器主板也可以通过各个电源信号接收端口a’接收来自控制终端的电源控制信号，通过对空调器所处的当前环境进行检测，以检测到的温度值作为判断各负载开启或关闭的依据，空调器主板通过对电源控制信号和当前环境温度进行逻辑分析，控制空调器的各个负载的开启或关闭。
[0045] 本发明实施例的空调器通过设置电源信号接收端口a’和通讯信号接收端口b’，实现了空调器能够同时接收控制终端的通讯方式控制指令和电源信号方式控制指令，解决了现有技术中空调器往往因为一种控制方式的故障而导致停机的问题，进而达到了空调器既能满足用户的舒适性要求又能够提高运行稳定性的效果。
[0046] 本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，该实施例中的控制方法可以通过本发明实施例中所提供的控制终端来执行，也可以用于控制本发明实施例中所提供的空调器。图5是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图，如图5所示，本发明实施例中空调器的控制方法包括：
[0047] 判断空调器与控制终端之间的通讯信号线路是否存在故障，或者判断空调器与控制终端之间的电源信号线路是否存在故障，这两种判断方式不分先后，并且，既可以由空调器来判断也可以由控制终端来判断，相应地，在确定空调器与控制终端之间的通讯信号线路存在故障时，控制终端采用电源信号线路对空调器进行控制；或者，在确定空调器与控制终端之间的电源信号线路存在故障时，控制终端采用通讯信号线路对空调器进行控制；但是，如果确定控制终端在确定空调器与控制终端之间的电源信号线路和通讯信号电路均不存在故障，则控制终端并行采用通讯信号线路和电源信号线路对空调器进行控制，具体地，可以先采用电源信号线路控制空调器各负载的通断电，然后再通过通讯信号线路调节控制各负载运行时的参数。或者，在确定空调器与控制终端之间的电源信号线路和通讯信号电路均不存在故障时，用户还可以根据需要自由选择任一种控制方式，当其所选择的控制方式的控制线路出现故障时，控制终端可以自动将控制方式切换到另一条线路上，并通过相应的控制端口发送控制命令至空调器，同样达到了既满足用户需要又保证空调器正常运行的效果。
[0048] 通过判断空调机与控制终端之间的通讯信号线路和/或电源信号线路是否存在故障，以在通讯信号线路和电源信号线路均无故障时，并行使用通讯信号线路和电源信号线路进行空调器的控制，达到了满足用户舒适性要求的效果；当通讯信号线路出现故障时，控制终端可以自动将控制方式切换到电源信号线路对应的控制方式上，避免了现有技术中空调器容易因控制线路出现故障而无法正常运行的弊端，达到了保证空调器正常运行的效果。
[0049] 优选地，本发明实施例还提供了一种优选的控制方法，图6是根据本发明优选实施例的空调器的控制方法的流程图，如图6所示，在该优选实施例中，空调器的控制方法为：控制终端上电后同时采用通讯控制方式和电源信号控制方式向外发送控制指令，然后由空调器判断二者之间的通讯信号线路是否存在故障(即，判断二者之间的通讯是否正常)，如果空调器确定二者之间的通讯正常，则空调器接收控制终端的通讯控制方式对应的控制指令，对各负载进行控制；如果空调器确定二者之间的通讯不正常，则空调器接收控制终端的电源信号控制方式对应的控制指令，对各负载进行控制。
[0050] 通过判断空调机与控制终端之间的通讯信号线路和/或电源信号线路是否存在故障，以在通讯信号线路无故障时，优选使用通讯信号线路进行空调器的控制，达到了对空调器进行变频控制，满足用户舒适性要求的效果。
[0051] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
