高精度狙击步枪仿形上弹装置

摘要

一种高精度狙击步枪仿形上弹装置，包括驱动器、伺服电机谐波减速机组合体、伺服电机、导程螺母、直线导轨、滚珠丝杠、枪栓固定器、导向环、导向轴承、支架，驱动器、伺服电机谐波减速机组合体、伺服电机都固定在支架上，直线导轨固定在伺服电机谐波减速机组合体上，枪栓固定器安装在直线导轨上滑动配合，导向环固定在枪栓固定器上构成组合体，滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，另一端固定在支架上，导程螺母安装在滚珠丝杠上滚动配合，导向轴承固定在导程螺母上构成组合体，枪栓固定器、导向环的组合体与导向轴承、导程螺母的组合体保持立体空间中的复合联动关系。本发明优化狙击武器遥控射击系统的适配枪型，对远距离目标实施精确打击。

权利要求

1.一种高精度狙击步枪仿形上弹装置，其特征在于：包括驱动器、伺服电机谐波减速机组合体、伺服电机、导程螺母、直线导轨、滚珠丝杠、枪栓固定器、导向环、导向轴承、支架，驱动器、伺服电机谐波减速机组合体、伺服电机都固定在支架上，直线导轨固定在伺服电机谐波减速机组合体上，枪栓固定器安装在直线导轨上滑动配合，导向环固定在枪栓固定器上构成组合体，滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，另一端固定在支架上，导程螺母安装在滚珠丝杠上滚动配合，导向轴承固定在导程螺母上构成组合体，枪栓固定器、导向环的组合体与导向轴承、导程螺母的组合体保持立体空间中的复合联动关系，当枪栓固定器做角度旋转动作时，导向轴承的滚针做滑动旋转，导程螺母保持静止；当导向轴承与导程螺母的组合体沿滚珠丝杠做直线运动时， 枪栓固定器、导向环的组合体沿直线导轨同步直线滑动。

2.根据权利要求1所述的高精度狙击步枪仿形上弹装置，其特征在于：导向环是120度的钢环，功能与轴承外圈相同。

3. 根据权利要求1所述的高精度狙击步枪仿形上弹装置，其特征在于：导向轴承由1个滚针轴承和2个压力轴承组成。

说明书

高精度狙击步枪仿形上弹装置

技术领域

[0001] 本发明涉及狙击武器技术领域，尤其是涉及一种狙击步枪的上弹装置。

背景技术

[0002] 目前，狙击武器遥控射击系统的适配枪型是qbu88式5.8mm狙击步枪，该枪具有重量轻、成本低、枪身短等特点，但与cs/lr4型7.62mm高精度狙击步枪相比，其射击精度相形见绌，为此，优化适配枪型是提高狙击武器遥控射击系统射击精度的必要前提。

[0003] 鉴于cs/lr4型7.62mm高精度狙击步枪的子弹上膛方式为手动，无法直接作为狙击武器遥控射击系统的适配枪型，为此，研制相应的子弹自动上膛系统成为优化狙击武器遥控射击系统适配枪型的关键技术环节。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种高精度狙击步枪仿形上弹系统，旨在解决cs/lr4型7.62mm高精度狙击步枪的子弹自动上膛问题，优化狙击武器遥控射击系统的适配枪型，对远距离目标实施精确打击。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种高精度狙击步枪仿形上弹装置，其特征在于：包括驱动器、伺服电机谐波减速机组合体、伺服电机、导程螺母、直线导轨、滚珠丝杠、枪栓固定器、导向环、导向轴承、支架，驱动器、伺服电机谐波减速机组合体、伺服电机都固定在支架上，直线导轨固定在伺服电机谐波减速机组合体上，枪栓固定器安装在直线导轨上滑动配合，导向环固定在枪栓固定器上构成组合体，滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，另一端固定在支架上，导程螺母安装在滚珠丝杠上滚动配合，导向轴承固定在导程螺母上构成组合体，枪栓固定器、导向环的组合体与导向轴承、导程螺母的组合体保持立体空间中的复合联动关系，当枪栓固定器做角度旋转动作时，导向轴承的滚针做滑动旋转，导程螺母保持静止；当导向轴承与导程螺母的组合体沿滚珠丝杠做直线运动时， 枪栓固定器、导向环的组合体沿直线导轨同步直线滑动。

[0006] 导向环是120度的钢环，功能与轴承外圈相同。

[0007] 导向轴承由1个滚针轴承和2个压力轴承组成。

[0008] 本发明与传统的上膛模式相比，一是能够避免枪支晃动、射击动作变形、射手心理紧张等因素对射击的影响。二是能够避免射手因长时间据枪瞄准，所导致的视觉模糊、体力下降、精力分散、肌体僵硬等生理问题对射击的影响。三是能够降低冷、热、潮、湿、风等天候因素，对射手和射击的影响。四是在火力对抗条件下，人枪分离，能够确保我方射手的绝对安全，减轻我方射手的心理压力；相反，敌明我暗，能够给敌方造成巨大的心理恐慌，优化狙击武器遥控射击系统的适配枪型，对远距离目标实施精确打击。

附图说明

[0009] 附图1是本发明实施方式的结构示意图；附图2是本发明实施方式的工作流程图。

具体实施方式

[0010] 参照附图1，本发明实施方式主要由驱动器1、伺服电机谐波减速机组合体2、伺服电机3、导程螺母4、直线导轨5、滚珠丝杠6、枪栓固定器7、导向环8、导向轴承9、支架10等部件组成。导向环8是120度的钢环，功能与轴承外圈相同；导向轴承9由1个滚针轴承和2个压力轴承组成；驱动器1由两个伺服电机驱动器构成，分别驱动伺服电机谐波减速机组合体2、伺服电机3。驱动器1、伺服电机谐波减速机组合体2、伺服电机3都固定在支架10上。通过联轴器将直线导轨5固定在伺服电机谐波减速机组合体2上。滚珠丝杠6的一端通过联轴器与伺服电机3连接，滚珠丝杠6另一端通过轴承座固定在支架10上。枪栓固定器7安装在直线导轨5上。导程螺母4安装在滚珠丝杠6上。导向环8通过螺栓固定在枪栓固定器7上。导向轴承9通过胀紧式联轴器固定在导程螺母4上。枪栓固定器7与直线导轨5保持滑动关系。导程螺母4与滚珠丝杠6保持滚动关系。枪栓固定器7、导向环8的组合体与导向轴承9、导程螺母4的组合体保持立体空间中的复合联动关系，当枪栓固定器
7做角度旋转动作时，导向轴承9的滚针做滑动旋转，导程螺母4保持静止；当导向轴承9与导程螺母4的组合体沿滚珠丝杠6做直线运动时，枪栓固定器7、导向环8的组合体沿直线导轨5同步直线滑动。

[0011] 本发明实施方式的传动关系：驱动器1驱动伺服电机谐波减速机组合体2转动，伺服电机谐波减速机组合体2通过直线导轨5带动枪栓固定器7、导向环8的组合体进行相应的角度旋转，实现枪栓上扬下压动作。驱动器1驱动伺服电机3转动，伺服电机3通过滚珠丝杠6带动导向轴承9、导程螺母4的组合体联动枪栓固定器7、导向环8的组合体，沿直线导轨5、滚珠丝杠6做直线运动，实现枪栓前推后拉动作。

[0012] 参照附图2，详细说明本发明实施方式的工作流程。微控制器向驱动器1发送顺时针旋转指令，驱动器1驱动伺服电机谐波减速机组合体2进行顺时针旋转，伺服电机谐波减速机组合体2通过直线导轨5带动枪栓固定器7、导向环8的组合体进行顺时针旋转，伺服电机谐波减速机组合体2自带的编码器将伺服电机谐波减速机组合体2旋转的位置信息反馈至驱动器1，驱动器1对编码器的反馈值与微控制器发送的目标值进行比对，确保枪栓固定器7带动枪栓旋转至指定位置，完成枪栓上扬动作。如果枪栓固定器7上扬至指定位置，微控制器向驱动器1发送逆时针旋转指令，驱动器1驱动伺服电机3转动，伺服电机3通过滚珠丝杠6带动导向轴承9、导程螺母4的组合体联动枪栓固定器7、导向环8的组合体，沿直线导轨5、滚珠丝杠6做直线运动，伺服电机3自带的编码器将伺服电机3旋转的位置信息反馈至驱动器1，驱动器1对编码器的反馈值与微控制器发送的目标值进行比对，确保枪栓固定器7带动枪栓后拉至指定位置，完成枪栓后拉动作。枪栓固定器7后拉至指定位置，实现系统退弹功能。随后，微控制器向驱动器1发送顺时针旋转指令，驱动器1驱动伺服电机3转动，伺服电机3通过滚珠丝杠6带动导向轴承9、导程螺母4的组合体联动枪栓固定器7、导向环8的组合体，沿直线导轨5、滚珠丝杠6做直线运动，伺服电机3自带的编码器将伺服电机3旋转的位置信息反馈至驱动器1，驱动器1对编码器的反馈值与微控制器发送的目标值进行比对，确保枪栓固定器7带动枪栓前推至指定位置，完成枪栓前推动作。枪栓固定器7前推至指定位置后，微控制器向驱动器1发送逆时针旋转指令，驱动器1驱动伺服电机谐波减速机组合体2进行逆时针旋转，伺服电机谐波减速机组合体2通过直线导轨5带动枪栓固定器7、导向环8的组合体进行逆时针旋转，伺服电机谐波减速机组合体2自带的编码器将伺服电机谐波减速机组合体2旋转的位置信息反馈至驱动器1，驱动器1对编码器的反馈值与微控制器发送的目标值进行比对，确保枪栓固定器7带动枪栓旋转至指定位置，完成枪栓下压动作。枪栓固定器7下压至指定位置后，实现系统上弹功能。