工件检测设备

摘要

本发明涉及一种工件检测设备，用以检测工件是否合格，包括用以检测工件是否合格的检测装置、及用以将工件移动到检测装置上的机械手，机械手包括滑轨、设置在滑轨上且可沿滑轨的延伸方向移动的移动座、设置在移动座上并可在移动座上滑移的滑移装置，滑移装置包括用以放置多个工件的工件平台，滑移装置的移动方向与移动座在滑轨上的移动方向垂直，检测装置包括安装机架、与安装机架连接且用以检测工件是否合格的激光传感器，激光传感器包括上激光传感器和与上激光传感器相对设置的下激光传感器，上激光传感器与下激光传感器之间具有供工件平台延伸入其中的间隙，该工件检测设备可提高检测质量和检测效率。

权利要求

1.一种工件检测设备，用以检测工件是否合格，其特征在于：所述工件检测设备包括用以检测工件是否合格的检测装置、及用以将工件移动到检测装置上的机械手，所述机械手包括滑轨、设置在所述滑轨上且可沿所述滑轨的延伸方向移动的移动座、设置在所述移动座上并可在所述移动座上滑移的滑移装置，所述滑移装置包括用以放置多个工件的工件平台，所述滑移装置的移动方向与所述移动座在滑轨上的移动方向垂直，所述检测装置包括安装机架、与所述安装机架连接且用以检测工件是否合格的激光传感器，所述激光传感器包括上激光传感器和与所述上激光传感器相对设置的下激光传感器，所述上激光传感器与下激光传感器之间具有供工件平台延伸入其中的间隙。

2.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于：所述安装支架包括固定在工作台上的支撑座和固定在所述支撑座上的悬臂，所述悬臂的一端固定在所述支撑座上，另一端悬空设置并与所述上激光传感器连接。

3.根据权利要求2所述的工件检测设备，其特征在于：所述工件检测设备还包括用以固定所述安装机架的工作台，所述下激光传感器固定在所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的工件检测设备，其特征在于：所述支撑座为垂直设置在所述工作台上的支撑杆，所述悬臂上开设有用以套设在支撑杆上的通孔、自所述悬臂的一侧面朝通孔内剖切形成的缝隙，所述缝隙两侧形成有两个夹持臂。

5.根据权利要求4所述的工件检测设备，其特征在于：所述安装机架还包括套设在所述支撑杆上且位于所述悬臂下方的定位件。

6.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于：所述滑轨包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述移动座两端分别固定在第一滑轨和第二滑轨上并沿第一滑轨和第二滑轨的延伸方向移动。

说明书

工件检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工件检测设备。

背景技术

[0002] 温度保险丝（TCO）为一种电子元件。当温度过高时，温度保险丝就会熔断，防止电路中其他元件过热，或者其他部件过热，从而防止发生危险。现有的温度保险丝点焊制程中，温度保险丝的电池连接片中的镍片有可能放置两片及以上的数量，故为了保证产品的品质，需要对已经制作的工件进行检测，从而检测出不合格的工件。现有的制程中，通常通过人工利用量测治具逐个检测每个温度保险丝的电池连接片的厚度。而采用此种检测方式，通常导致产线的效率低，且产品的品质不能完全得到保证。

[0003] 有鉴于此，有必要提供一种可提高检测质量和检测效率的工件检测设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种提高检测质量和检测效率的工件检测设备。

[0005] 为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种工件检测设备，用以检测工件是否合格，包括用以检测工件是否合格的检测装置、及用以将工件移动到检测装置上的机械手，所述机械手包括滑轨、设置在所述滑轨上且可沿所述滑轨的延伸方向移动的移动座、设置在所述移动座上并可在所述移动座上滑移的滑移装置，所述滑移装置包括用以放置多个工件的工件平台，所述滑移装置的移动方向与所述移动座在滑轨上的移动方向垂直，所述检测装置包括安装机架、与所述安装机架连接且用以检测工件是否合格的激光传感器，所述激光传感器包括上激光传感器和与所述上激光传感器相对设置的下激光传感器，所述上激光传感器与下激光传感器之间具有供工件平台延伸入其中的间隙。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述安装支架包括固定在工作台上的支撑座和固定在所述支撑座上的悬臂，所述悬臂的一端固定在所述支撑座上，另一端悬空设置并与所述上激光传感器连接。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述工件检测设备还包括用以固定所述安装机架的工作台，所述下激光传感器固定在所述工作台上。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述支撑座为垂直设置在所述工作台上的支撑杆，所述悬臂上开设有用以套设在支撑杆上的通孔、自所述悬臂的一侧面朝通孔内剖切形成的缝隙，所述缝隙两侧形成有两个夹持臂。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述安装机架还包括套设在所述支撑杆上且位于所述悬臂下方的定位件。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述滑轨包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述移动座两端分别固定在第一滑轨和第二滑轨上并沿第一滑轨和第二滑轨的延伸方向移动。

[0011] 本发明的有益效果是：通过设置具有上激光传感器和下激光传感器的激光传感器，且于上激光传感器与下激光传感器之间形成收纳工件的间隙，实现自动化检测，提高检测质量，而通过在设置具有朝两个垂直方向移动的机械手，又具有用以放置多个工件的工件平台，从而提高检测效率。

附图说明

[0012] 图1为本发明具体实施方式中工件检测设备的结构示意图。

[0013] 图2为图1中检测装置的结构示意图。

[0014] 图3为图1中冲切破坏装置的结构示意图。

[0015] 图4为图3的冲切破坏装置的左视图。

具体实施方式

[0016] 请参见图1，本发明一实施例中的工件检测设备100用以检测工件5是否合格，并将不合格的工件5冲切破坏以防止不合格的工件5流入产线。该工件检测设备100包括架体1、设置在架体1上的检测装置2、冲切破坏装置3和机械手4。架体1包括工作台11和用以支撑工作台11的支架12。检测装置2固定在工作台11上，用以检测工件5是否合格。冲切破坏装置3固定在工作台11上且位于检测装置2的一侧，用以将由检测装置2检测出的不合格的工件5冲切破坏。机械手4用以将工件5移动到检测装置2内，并将由检测装置2检测出来的不合格的工件5移动到冲切破坏装置3上，以使冲切破坏装置3将不合格的工件5冲切破坏。工件5收纳在治具6内。该治具6通过机械手4固定。

[0017] 请结合图1和图2，检测装置2包括固定在工作台11上的第二安装机架21、与第二安装机架21连接且用以检测工件5的激光传感器22。本实施例的检测装置主要用于检测经点焊后的双层镍片是否合格。主要通过检测该镍片工件5的厚度来判断。

[0018] 上述激光传感器22包括设置在第二安装机架21上的上激光传感器23和与该上激光传感器23相对设置的下激光传感器24。下激光传感器24固定在工作台11上。该上激光传感器23与下激光传感器24之间具有容纳工件5的间隙20。

[0019] 上述第二安装机架21包括固定在工作台11上的第二支撑座25、固定在第二支撑座25上的第二悬臂26、以及设置在第二支撑座25上且位于第二悬臂26下方的第二定位件27。上述第二支撑座25为垂直设置在工作台11上的第二支撑杆。第二悬臂26的一端固定在第二支撑杆25上，另一端悬空设置并与上激光传感器23连接。该上激光传感器23通过第二悬臂26悬空吊挂在下激光传感器24的上方。

[0020] 上述第二悬臂26可沿第二支撑杆25调节高度。第二悬臂26上开设有用以套至在第二支撑杆25上的第二通孔28和自第二悬臂26的一侧面261朝第二通孔28内剖切而形成的第二缝隙29。该第二缝隙29两侧形成有两个第二夹持臂291。第二夹持臂291为第二悬臂26的一部分，其由在第二悬臂26上开设的第二缝隙29而形成。第二悬臂26通过该第二通孔28设置在第二支撑杆25上。由于设有第二缝隙29和第二夹持臂291，所以第二悬臂26可根据第二支撑杆25的直径灵活的调节第二通孔28的大小。

[0021] 第二定位件27套设在第二支撑杆25上，用以防止第二悬臂26向下移动。当需要调节第二悬臂26的高度的时候，只需松开第二定位件27，再将第二悬臂26沿第二支撑杆25向上或者向下推移到需要的位置，然后将第二定位件27锁紧即可。

[0022] 请参见图1、图3和图4，冲切破坏装置3包括固定在工作台11上的第一安装机架31、设置在第一安装机架31上的驱动件32、与驱动件32连接的导向装置33、连接驱动件32和导向装置33的安装块34、固定在安装块34上的冲头30。该冲头30由驱动件32驱动而朝不合格的工件5移动以破坏该不合格工件5。在使用时，驱动件32推动安装块34移动，而安装在安装块34上的冲头30随安装块34移动。在本实施例中，该驱动件32为冲切气缸。

[0023] 上述第一安装机架31包括固定在工作台11上的第一支撑座35、固定在第一支撑座35上的第一悬臂36、以及设置在第一支撑座35上且位于第一悬臂36下方的第一定位件37。上述第一支撑座35为垂直设置在工作台11上的第一支撑杆。第一悬臂36的一端固定在第一支撑杆35上，另一端悬空设置并与冲切气缸32连接。

[0024] 上述第一悬臂36可沿第一支撑杆35调节高度。第一悬臂36上开设有用以套至在第一支撑杆35上的第一通孔38和自第一悬臂36的一侧面361朝第一通孔38内剖切而形成的第一缝隙39。该第一缝隙39两侧形成有两个第一夹持臂391。第一定位件37套设在第一支撑杆35上。该第一支撑杆35、第一悬臂36和第一定位件37作用和调节方式同第二支撑杆25、第二悬臂26和第二定位件27。

[0025] 在本实施例中，该导向装置33包括分别设置在冲切气缸32两侧的第一导向装置331和第二导向装置332。在第一悬臂36上开设有供该第一导向装置331和第二导向装置
332插入并在其内上下移动的定位孔362。通过该第一导向装置331和第二导向装置332可以使冲头30移动平稳，而设置定位孔362则可防止第一导向装置331和第二导向装置332在移动的过程中产生偏移。该导向装置33为气缸导向装置。

[0026] 机械手4包括固定在工作台11上的滑轨、设置在滑轨上并沿滑轨的延伸方向移动的移动座42、设置在移动座42上并可在移动座42上滑移的滑移装置43、以及驱动移动座42在滑轨上移动的第一电机（未图示）和驱动滑移装置43在移动座42上滑移的第二电机
44。滑移装置42用以固定工件。该滑移装置43移动的方向与移动座42在滑轨上的移动方向垂直。

[0027] 上述滑轨包括相对设置且固定在工作台11上的第一滑轨411和第二滑轨412。该第一滑轨411和第二滑轨412分别沿工作台11的纵长方向延伸。移动座42的两端分别固定在第一滑轨411和第二滑轨412，并且该移动座42沿第一滑轨411和第二滑轨412的延伸方向移动，即，该移动座42沿工作台11的纵长方向移动。

[0028] 由于滑移装置43移动的方向与移动座42在滑轨上的移动方向垂直，而与工作台11的纵长方向垂直的方向为工作台11的横向，所以，该移动装置43沿工作台11的横向移动。在本实施例中，上述检测装置2和冲切破坏装置3位于滑轨前方。

[0029] 上述移动装置43包括固定在移动座42上并可在移动座42上滑移的滑移部431、自滑移部431向外延伸形成用以放置多个工件的工件平台432。该工件平台432可延伸至上激光传感器23和下激光传感器24的间隙20内。

[0030] 该工件检测设备100运作过程如下：首先通过工件平台432将工件5固定，然后由第一电机驱动移动座42沿滑轨的延伸方向移动，进而由第二电机44驱动滑移装置43位移，使其在移动座42上沿工作台11的横向移动，以使工件5进入到上激光传感器23和下激光传感器24之间的间隙20内，继而通过该激光传感器22检测工件5的厚度，从而判断工件5是否合格，如果工件5不合格，则移动装置43继续沿工作台11的横向移动，使不合格的工件5移动到冲头30的下方，然后，由驱动件32驱动冲头30朝不合格的工件5移动，以将该不合格的工件5冲压破坏，如果工件5合格，则由移动装置43直接移动后回收即可。

[0031] 综上所述，通过设置具有上激光传感器23和下激光传感器24的激光传感器，且于上激光传感器23与下激光传感器24之间形成容纳工件5的间隙20，实现自动化检测，提高检测质量。

[0032] 通过在设置具有朝两个垂直方向移动的机械手4，又具有用以放置多个工件5的工件平台432，从而提高检测效率。

[0033] 通过设置冲切破坏装置3，且该冲切破坏装置3设有驱动件32、与驱动件32连接且由该驱动件32驱动朝不合格工件5移动以冲切破坏该不合格工件5的冲头30，从而可通过冲头30及时的将不合格的工件5冲切破坏，进而防止不合格工件5流入产线中，提高产品的质量。

[0034] 尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。