阈值矩阵生成方法、图像数据生成方法及生成装置、图像记录装置

摘要

提供阈值矩阵及阈值矩阵生成方法、图像数据生成方法、图像数据生成装置及图像记录装置。图像记录装置的阈值矩阵生成部决定在生成阈值矩阵的矩阵区域中，以伴随灰度等级增加而追加网点的顺序为点亮顺序，决定各矩阵要素的阈值。在决定点亮顺序时，基于未决定点亮顺序的未决定矩阵要素与已经决定点亮顺序的已决定矩阵要素的距离，求得暂时评价值要素，在两个矩阵要素位于同一行或同一列，两个矩阵要素的距离等于要素间隔的两倍时，对暂时评价值要素进行修正，使基于评价值的评价变低，从而求出评价值要素。然后，决定基于作为评价值要素的合计值的评价值的评价最高的未决定矩阵要素的点亮顺序。由此，能够提供抑制产生格子状网点配置的阈值矩阵。

权利要求

1.一种阈值矩阵生成方法，生成在对多灰度的原图像进行半色调处理时用于与所述原图像进行比较的阈值矩阵，其特征在于，具有：

(a)工序，将在行方向上及在列方向上排列有多个矩阵要素的矩阵区域作为生成阈值矩阵的区域，在该区域中，将未决定点亮顺序的矩阵要素作为未决定矩阵要素，将已决定点亮顺序的矩阵要素作为已决定矩阵要素，针对一个所述未决定矩阵要素，在考虑对原图像进行半色调处理时反复应用所述阈值矩阵的情况下，基于该一个未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的位置关系，来求出评价值要素，其中，所述点亮顺序表示伴随灰度等级的增加而追加网点的顺序，(b)工序，合计各所述已决定矩阵要素的评价值要素，来求出所述未决定矩阵要素的评价值，(c)工序，针对所有的未决定矩阵要素，实施所述(a)工序及所述(b)工序，(d)工序，在所有的所述未决定矩阵要素中，决定出基于评价值的评价最高的一个未决定矩阵要素的点亮顺序，(e)工序，重复所述(a)工序至所述(d)工序，直至决定出所有的所述未决定矩阵要素的点亮顺序为止，(f)工序，根据所述点亮顺序，决定所述矩阵区域内的各矩阵要素的阈值；

至少在已决定矩阵要素的个数相对于多个所述矩阵要素的个数的比例在规定的范围内的情况下，所述(a)工序具有：(a1)工序，基于所述未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离，来求出所述评价值要素，(a2)工序，在各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的所述位置关系为事先规定的特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变低的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正；

所述特定位置关系是指，各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素在所述行方向上或在所述列方向上位于相同位置的关系，还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的距离为矩阵要素的间隔的两倍的条件。

2.如权利要求1所述的阈值矩阵生成方法，其特征在于，

所述特定位置关系，还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的距离在规定的距离以下的条件。

3.如权利要求1或2所述的阈值矩阵生成方法，其特征在于，

所述(a)工序还具有(a3)工序，在该(a3)工序中，在各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的所述位置关系为事先规定的另一种特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变高的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正，或者，在所述位置关系不为所述另一种特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变低的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正；

所述另一种特定位置关系是指，包括各所述已决定矩阵要素和所述未决定矩阵要素的线状区域所延伸的方向与所述行方向之间的角度为45°。

4.如权利要求3所述的阈值矩阵生成方法，其特征在于，

所述另一种特定位置关系，还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离分别在规定的距离以下的条件。

5.如权利要求3所述的阈值矩阵生成方法，其特征在于，

所述另一种特定位置关系，还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离分别与矩阵要素的间隔相等的条件。

6.一种用于生成图像数据的图像数据生成方法，其特征在于，

具有：

生成阈值矩阵的工序，

通过对多灰度的原图像与所述阈值矩阵进行比较，来生成对所述原图像进行了半色调处理的半色调图像数据的工序；

生成所述阈值矩阵的工序具有：

(a)工序，将在行方向上及在列方向上排列有多个矩阵要素的矩阵区域作为生成阈值矩阵的区域，在该区域中，将未决定点亮顺序的矩阵要素作为未决定矩阵要素，将已决定点亮顺序的矩阵要素作为已决定矩阵要素，针对一个所述未决定矩阵要素，在考虑对原图像进行半色调处理时反复应用所述阈值矩阵的情况下，基于该一个未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的位置关系，来求出评价值要素，其中，所述点亮顺序表示伴随灰度等级的增加而追加网点的顺序，(b)工序，合计各所述已决定矩阵要素的评价值要素，求出所述未决定矩阵要素的评价值，(c)工序，针对所有的未决定矩阵要素，实施所述(a)工序及所述(b)工序，(d)工序，在所有的所述未决定矩阵要素中，决定出基于评价值的评价最高的一个未决定矩阵要素的点亮顺序，(e)工序，重复所述(a)工序至所述(d)工序，直至决定出所有的所述未决定矩阵要素的点亮顺序为止，(f)工序，根据所述点亮顺序，决定所述矩阵区域内的各矩阵要素的阈值；

至少在已决定矩阵要素的个数相对于多个所述矩阵要素的个数的比例在规定的范围内的情况下，所述(a)工序具有：(a1)工序，基于所述未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离，来求出所述评价值要素，(a2)工序，在各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的所述位置关系为事先规定的特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变低的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正；

所述特定位置关系是指，各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素在所述行方向上或在所述列方向上位于相同位置的关系，还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的距离为矩阵要素的间隔的两倍的条件。

7.一种用于生成图像数据的图像数据生成装置，其特征在于，

具有：

矩阵存储部，其存储阈值矩阵，

图像数据生成部，其通过对多灰度的原图像与所述阈值矩阵进行比较，来生成对所述原图像进行了半色调处理的半色调图像数据；

所述阈值矩阵是通过执行如下的(a)工序～(f)工序来生成的，其中：(a)工序，将在行方向上及在列方向上排列有多个矩阵要素的矩阵区域作为生成阈值矩阵的区域，在该区域中，将未决定点亮顺序的矩阵要素作为未决定矩阵要素，将已决定点亮顺序的矩阵要素作为已决定矩阵要素，针对一个所述未决定矩阵要素，在考虑对原图像进行半色调处理时反复应用所述阈值矩阵的情况下，基于该一个未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的位置关系，来求出评价值要素，其中，所述点亮顺序表示伴随灰度等级的增加而追加网点的顺序，(b)工序，合计各所述已决定矩阵要素的评价值要素，求出所述未决定矩阵要素的评价值，(c)工序，针对所有的未决定矩阵要素，实施所述(a)工序及所述(b)工序，(d)工序，在所有的所述未决定矩阵要素中，决定出基于评价值的评价最高的一个未决定矩阵要素的点亮顺序，(e)工序，重复所述(a)工序至所述(d)工序，直至决定出所有的所述未决定矩阵要素的点亮顺序为止，(f)工序，根据所述点亮顺序，决定所述矩阵区域内的各矩阵要素的阈值；

至少在已决定矩阵要素的个数相对于多个所述矩阵要素的个数的比例在规定的范围内的情况下，所述(a)工序具有：(a1)工序，基于所述未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离，来求出所述评价值要素，(a2)工序，在各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的所述位置关系为事先规定的特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变低的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正；

所述特定位置关系是指，各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素在所述行方向上或在所述列方向上位于相同位置的关系，还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的距离为矩阵要素的间隔的两倍的条件。

8.一种图像记录装置，其特征在于，

具有：

网点输出要素，其在记录介质上的网点记录位置记录网点，

移动机构，其使所述记录介质上的所述网点记录位置相对于所述记录介质移动，矩阵存储部，其存储阈值矩阵，图像数据生成部，其通过对多灰度的原图像与所述阈值矩阵进行比较，来生成对所述原图像进行了半色调处理的半色调图像数据，输出控制部，与所述记录介质上的所述网点记录位置相对于所述记录介质移动并行地，基于所述半色调图像数据，进行所述网点输出要素的输出控制；

所述阈值矩阵是通过执行如下的(a)工序～(f)工序来生成的，其中：(a)工序，将在行方向上及在列方向上排列有多个矩阵要素的矩阵区域作为生成阈值矩阵的区域，在该区域中，将未决定点亮顺序的矩阵要素作为未决定矩阵要素，将已决定点亮顺序的矩阵要素作为已决定矩阵要素，针对一个所述未决定矩阵要素，在考虑对原图像进行半色调处理时反复应用所述阈值矩阵的情况下，基于该一个未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的位置关系，来求出评价值要素，其中，所述点亮顺序表示伴随灰度等级的增加而追加网点的顺序，(b)工序，合计各所述已决定矩阵要素的评价值要素，求出所述未决定矩阵要素的评价值，(c)工序，针对所有的未决定矩阵要素，实施所述(a)工序及所述(b)工序，(d)工序，在所有的所述未决定矩阵要素中，决定出基于评价值的评价最高的一个未决定矩阵要素的点亮顺序，(e)工序，重复所述(a)工序至所述(d)工序，直至决定出所有的所述未决定矩阵要素的点亮顺序为止，(f)工序，根据所述点亮顺序，决定所述矩阵区域内的各矩阵要素的阈值；

至少在已决定矩阵要素的个数相对于多个所述矩阵要素的个数的比例在规定的范围内的情况下，所述(a)工序具有：(a1)工序，基于所述未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离，来求出所述评价值要素，(a2)工序，在各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的所述位置关系为事先规定的特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变低的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正；

所述特定位置关系是指，各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素在所述行方向上或在所述列方向上位于相同位置的关系，还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的距离为矩阵要素的间隔的两倍的条件。

说明书

阈值矩阵生成方法 、图像数据生成方法及生成装置、图像记

录装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种在对多灰度（multi-tone）的原图像进行半色调处理时用于与原图像进行比较的阈值矩阵及生成该阈值矩阵的阈值矩阵生成方法，另外，还涉及一种图像数据生成方法、图像数据生成装置及图像记录装置。

背景技术

[0002] 以往，利用阈值矩阵对多灰度（即，连续灰度）的原图像进行半色调处理并记录在记录介质内。作为阈值矩阵的生成方法，已知有如下的方法：如日本特开2008-294702号公报所示，基于与先点亮的像素之间的距离来求出评价值，以使得距离先点亮的像素尽可能远的像素成为下一个点亮像素，并且基于该评价值决定点亮顺序。

[0003] 若使用通过基于日本特开2008-294702号公报公开的方法生成的阈值矩阵，来记录图像，则有时在特定的灰度域内，会产生将网点（dot）配置成格子状的区域。与随机配置网点的周围的区域相比，将网点配置成格子状的区域会给观看图像的人带来不协调的感觉。

发明内容

[0004] 本发明涉及一种生成在对多灰度的原图像进行半色调处理时，用于与所述原图像进行比较的阈值矩阵的阈值矩阵生成方法，本发明的目的在于，提供一种抑制格子状网点配置的产生的阈值矩阵。

[0005] 阈值矩阵生成方法具有：具有：（a）工序，将在行方向上及在列方向上排列有多个矩阵要素的矩阵区域作为生成阈值矩阵的区域，在该区域中，将未决定点亮顺序的矩阵要素作为未决定矩阵要素，将已决定点亮顺序的矩阵要素作为已决定矩阵要素，针对一个所述未决定矩阵要素，考虑对原图像进行半色调处理时反复应用所述阈值矩阵，基于该一个未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的位置关系，来求出评价值要素，其中，所述点亮顺序表示伴随灰度等级的增加而追加网点的顺序；（b）工序，合计各所述已决定矩阵要素的评价值要素，求出所述未决定矩阵要素的评价值；（c）工序，针对所有的未决定矩阵要素，实施所述（a）工序及所述（b）工序；（d）工序，在所有的所述未决定矩阵要素中，决定出基于评价值的评价最高的一个未决定矩阵要素的点亮顺序；（e）工序，重复所述（a）工序至所述（d）工序，直至决定出所有的所述未决定矩阵要素的点亮顺序为止；（f）工序，根据所述点亮顺序，决定所述矩阵区域内的各矩阵要素的阈值。至少在已决定矩阵要素的个数相对于多个所述矩阵要素的个数的比例在规定的范围内的情况下，所述（a）工序具有：（a1）工序，基于所述未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离，来求出所述评价值要素；（a2）工序，在各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的所述位置关系为事先规定的特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变低的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正，或者，在所述位置关系不为所述特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变高方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正。所述特定位置关系是指，各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素在所述行方向上或在所述列方向上位于相同位置的关系。由此，能够提供抑制产生格子状网点配置的阈值矩阵。

[0006] 在本发明的一个优选的实施方式中，所述特定位置关系还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的距离在规定的距离以下的条件。

[0007] 在本发明的另一个优选的实施方式中，所述特定位置关系还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的距离为矩阵要素的间隔的两倍的条件。

[0008] 在本发明的另一个优选的实施方式中，所述（a）工序还具有（a3）工序，在该（a3）工序中，在所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的所述位置关系为事先规定的另一种特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变高的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正，或者，在所述位置关系不为所述另一种特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变低的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正，所述另一种特定位置关系是指，包括各所述已决定矩阵要素和所述未决定矩阵要素的线状区域所延伸的方向与所述行方向之间的角度为45°。

[0009] 更优选地，所述另一种特定位置关系还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离分别在规定的距离以下的条件。或者，所述另一种特定位置关系还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离分别与矩阵要素的间隔相等的条件。

[0010] 在本发明的另一个技术方案中，阈值矩阵生成方法具有：（a）工序，将在行方向上及在列方向上排列有多个矩阵要素的矩阵区域作为生成阈值矩阵的区域，在该区域中，将未决定点亮顺序的矩阵要素作为未决定矩阵要素，将已决定点亮顺序的矩阵要素作为已决定矩阵要素，针对一个所述未决定矩阵要素，考虑对原图像进行半色调处理时反复应用所述阈值矩阵，基于该一个未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的位置关系，来求出评价值要素，其中，所述点亮顺序表示伴随灰度等级的增加而追加网点的顺序；（b）工序，合计各所述已决定矩阵要素的评价值要素，求出所述未决定矩阵要素的评价值；（c）工序，针对所有的未决定矩阵要素，实施所述（a）工序及所述（b）工序；（d）工序，在所有的所述未决定矩阵要素中，决定出基于评价值的评价最高的一个未决定矩阵要素的点亮顺序；（e）工序，重复所述（a）工序至所述（d）工序，直至决定出所有的所述未决定矩阵要素的点亮顺序为止；（f）工序，根据所述点亮顺序，决定所述矩阵区域内的各矩阵要素的阈值。至少在已决定矩阵要素的个数相对于多个所述矩阵要素的个数的比例在规定的范围内的情况下，所述（a）工序具有：（a1）工序，基于所述未决定矩阵要素与各所述已决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离，来求出评价值要素；（a2）工序，在各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的所述位置关系为事先规定的特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变高的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正，或者，在所述位置关系不为所述特定位置关系的情况下，以使得所述基于评价值的评价变低的方式，对各所述已决定矩阵要素的所述评价值要素进行修正。所述特定位置关系是指，包括各所述已决定矩阵要素和所述未决定矩阵要素的线状区域所延伸的方向与所述行方向之间的角度为45°。由此，能够提供抑制产生格子状网点配置的阈值矩阵。

[0011] 在本发明的一个优选的实施方式中，所述特定位置关系还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离分别在规定的距离以下的条件。

[0012] 在本发明的另一个优选的实施方式中，所述特定位置关系还包括各所述已决定矩阵要素与所述未决定矩阵要素之间的在所述行方向上的距离及在所述列方向上的距离分别与矩阵要素的间隔相等的条件。

[0013] 本发明还提供一种生成图像数据的图像数据生成方法。图像数据生成方法具有：准备通过上述阈值矩阵生成方法生成的阈值矩阵的工序；通过对多灰度的原图像与所述阈值矩阵进行比较，来生成对所述原图像进行了半色调处理的半色调图像数据的工序。

[0014] 本发明还提供一种生成图像数据的图像数据生成装置。图像数据生成装置具有：矩阵存储部，其存储通过上述阈值矩阵生成方法生成的阈值矩阵；图像数据生成部，其通过对多灰度的原图像与所述阈值矩阵进行比较，来生成对所述原图像进行了半色调处理的半色调图像数据。

[0015] 本发明还提供一种图像记录装置。图像记录装置具有：网点输出要素，其在记录介质上的网点记录位置记录网点；移动机构，其使所述记录介质上的所述网点记录位置相对于所述记录介质移动；矩阵存储部，其存储通过上述阈值矩阵生成方法生成的阈值矩阵；图像数据生成部，其通过对多灰度的原图像与所述阈值矩阵进行比较，来生成对所述原图像进行了半色调处理的半色调图像数据；输出控制部，与所述记录介质上的所述网点记录位置相对于所述记录介质移动并行地，基于所述半色调图像数据，进行所述网点输出要素的输出控制。

[0016] 本发明还提供一种在对多灰度的原图像进行半色调处理时用于与所述原图像进行比较的阈值矩阵。阈值矩阵通过上述的阈值矩阵生成方法来生成。

[0017] 下面，通过参照附图对本发明进行的详细的说明，来明确上述的目的及其它的目的、特征、形态及优点。

附图说明

[0018] 图1是表示一个实施方式的图像记录装置的结构的图。

[0019] 图2是表示喷出单元的仰视图。

[0020] 图3是表示控制单元的功能的框图。

[0021] 图4是表示生成半色调图像数据的流程的图。

[0022] 图5是表示原图像及阈值矩阵的图。

[0023] 图6A是表示生成阈值矩阵的流程的图。

[0024] 图6B是表示生成阈值矩阵的流程的一部分的图。

[0025] 图7是表示矩阵区域的图。

[0026] 图8是表示多个矩阵区域的图。

[0027] 图9是表示多个矩阵区域的图。

[0028] 图10是表示多个矩阵区域的图。

[0029] 图11是表示由比较例的图像记录装置记录的图像的图。

[0030] 图12是表示由实施方式的图像记录装置记录的图像的图。

[0031] 图13是表示网点数的偏差（variation）的图。

[0032] 图14是表示生成阈值矩阵的流程的一部分的图。

[0033] 图15是表示生成阈值矩阵的流程的一部分的图。

[0034] 图16是表示由实施方式的图像记录装置记录的图像的图。

[0035] 图17是表示生成阈值矩阵的流程的一部分的图。

[0036] 其中，附图标记说明如下：

[0037] 1图像记录装置

[0038] 2移动机构

[0039] 9记录介质

[0040] 33喷出口

[0041] 41输出控制部

[0042] 42计算部

[0043] 70原图像

[0044] 80矩阵区域

[0045] 81阈值矩阵

[0046] 422矩阵存储部

[0047] 423比较器

[0048] 811矩阵要素

[0049] 811a未决定矩阵要素

[0050] 811b已决定矩阵要素

[0051] S11～S13、S21～S27、S221～S224、S226～S229、S321～S324、S326～ S329步骤具体实施方式

[0052] 图1是表示本发明的一个实施方式的图像记录装置1的结构的图。图像记录装置1是馈纸式（sheet-fed）的印刷装置（所谓的喷墨打印机），通过向作为印刷用纸的记录介质9上喷出墨水的微小液滴，来将彩色图像依次记录在多个记录介质9上。

[0053] 如图1所示，图像记录装置1具有：移动机构2，其使多个记录介质9 沿着图1中的（+Y）方向的移动方向移动；喷出单元3，其朝向由移动机构 2搬运过程中的记录介质9喷出墨水的微小液滴；供给部51，其向移动机构 2供给记录介质9；排出部52，其从移动机构2接受印刷结束之后的记录介质9；控制单元4，其控制上述这些机构。喷出单元3配置在移动机构2的上方（（+Z）一侧），固定在图中省略的框架上。

[0054] 移动机构2具有多个载物台21、环状的导轨22、传送带驱动机构23。多个载物台21分别吸附保持一张片状的记录介质9。导轨22在内部具有与多个载物台21连接的传送带，引导多个载物台21。传送带驱动机构23通过使导轨22内的传送带沿着图1中的逆时针方向移动，来使保持记录介质9 的载物台21在喷出单元3的下方（即，（-Z）一侧）沿着（+Y）方向移动。

[0055] 图2是表示喷出单元3的仰视图。喷出单元3具有多个（在本实施方式中为四个）作为喷出部的喷头31，这些喷头31分别朝向记录介质9喷出颜色各不相同的墨水，而且，这些喷头31具有同样的结构。多个喷头31沿着 Y方向（即，移动方向）排列，并且安装在喷出单元3的安装部30。各喷头 31具有沿着与记录介质9的移动方向的Y方向垂直的X方向排列的多个喷出口33。在图2中，描画了比实际的个数少的喷出口33。此外，多个喷出口33不一定必须沿着X方向排列，还可以沿着与Y方向交差的方向排列。

[0056] 图2中的最靠近（-Y）一侧的喷头31喷出K（黑色）颜色的墨水，K 的喷头31的（+Y）一侧的喷头31喷出C（青色）颜色的墨水，C的喷头31 的（+Y）一侧的喷头31喷出M（品红色）颜色的墨水，最靠近（+Y）一侧的喷头31喷出Y（黄色）颜色的墨水。此外，在喷出单元3中，还可以设置浅青色、浅品红色、白色等的其它颜色用的喷墨头等。

[0057] 在图像记录装置1中，沿着X方向，在记录介质9上的整个记录区域（在本实施方式中，在记录介质9的X方向上的整体）设置各喷头31。然后，利用控制单元4的输出控制部41（参照图3）控制喷出单元3和移动机构2，通过使记录介质9仅经过一次与喷出单元3的多个喷头31相向（相对置）的位置，来完成向记录介质9记录图像。

[0058] 换言之，在图像记录装置1中，从作为各喷头31的多个网点输出要素的多个喷出口33，分别向排列在记录介质9上的与上述移动方向垂直的宽度方向的整个宽度上的多个网点记录位置，喷出墨水的微小液滴，从而记录网点，并且，通过使记录介质9上的该多个网点记录位置在上述移动方向上相对于记录介质9仅移动一次，来对记录介质9进行一次走纸（single pass）印刷。

[0059] 控制单元4为将进行各种计算处理的CPU（中央处理器）、存储基本程序的ROM（只读存储器）及存储各种信息的RAM（随机存储器）连接到总线上的通常的计算机系统的结构。图3是表示控制单元4的功能的框图。在图3中，一并显示与控制单元4连接的图像记录装置1的结构的一部分。控制单元4具有上述的输出控制部41、进行各种计算的计算部42、阈值矩阵生成部43。阈值矩阵生成部43生成用于对多灰度的原图像进行半色调处理的阈值矩阵。在后面，说明阈值矩阵的生成方法。

[0060] 计算部42具有图像存储器421、多个矩阵存储部422（也叫做SPM（Screen Pattern Memory：屏幕图形存储器））、比较器423（半色调处理电路）。图像存储器421存储从外部输入的彩色的原图像的数据（下面，称为“原图像数据”）。多个矩阵存储部422为分别存储阈值矩阵生成部43针对多个颜色成分生成的阈值矩阵的存储器。比较器423为针对每个颜色成分对原图像数据与阈值矩阵进行比较的比较部。此外，该比较部可以通过软件实现。

[0061] 输出控制部41具有喷出控制部411、移动控制部412。移动控制部412 基于来自计算部42的输出，控制移动机构2来使记录介质9与喷出单元3 的相对移动。喷出控制部411基于来自计算部42的输出，控制与记录介质9 的相对移动同步地从喷出单元3的多个喷出口33喷出墨水。

[0062] 接着，参照图4，针对图像记录装置1记录图像的动作进行说明。在图像记录装置1中，通过将利用后述的生成方法（参照图6A及图6B生成的阈值矩阵存储在矩阵存储部422内，来准备该阈值矩阵（步骤S11）。另外，从外部的计算机向计算部42的图像存储器421输入彩色的原图像数据，并存储该彩色的原图像数据。

[0063] 图5是抽象地表示原图像70及阈值矩阵81的图。分别在原图像70及阈值矩阵81的与移动方向对应的列方向（在图5中，表示为y方向）及与列方向垂直的行方向（在图5中，表示为x方向）排列多个像素或多个要素。在下面的说明中，将原图像70设定为用0～255的灰度范围表示的图像。

[0064] 若表示原图像70的原图像数据存储在图像存储器421（参照图3）内，则通过针对每个颜色成分，对原图像数据与阈值矩阵81进行比较，来生成用于表示原图像数据所表示的多灰度的图像的彩色的半色调图像数据（实际上，在记录在记录介质9上的情况下，是利用调频加网（Frequency Modulation Screening）来表示的图像）。在下面的说明中，不仅将下述的第一处理叫做半色调处理，还将下述的第二处理也叫做半色调处理，所述第一处理是指，基于原图像来将表示该原图像的半色调图像记录在记录介质9上的处理，所述第二处理是指，根据原图像数据来生成半色调图像数据的处理。

[0065] 在对原图像进行半色调处理时，如图5所示，通过将原图像70所表示的整体的区域分划成大小相同的多个区域，来设定作为半色调处理的单位的重复区域71。各矩阵存储部422（参照图3）具有与一个重复区域71相当的存储区域，通过在该存储区域的各地址（坐标）设定阈值，来存储阈值矩阵 81。从概念上来讲，通过使原图像70的各重复区域71与各颜色成分的阈值矩阵81重叠，对重复区域71的各像素的该颜色成分的灰度值（像素值）与阈值矩阵81的相应的阈值进行比较，来决定是否在记录介质9上的该像素的位置进行记录（形成该颜色的网点）。

[0066] 实际上，基于来自图3的比较器423所具有的地址发生器的地址信号，针对每个颜色成分，从图像存储器421读取原图像数据的一个像素的灰度值。另一方面，地址发生器还生成表示与原图像70中的该像素相当的重复区域71中的位置的地址信号，指定各颜色成分的阈值矩阵81的一个阈值并从矩阵存储部422读出该阈值。通过针对每个颜色成分，利用比较器423对来自图像存储器421的灰度值与来自矩阵存储部422的阈值进行比较，来决定各颜色成分的二值的输出图像数据中的在该像素的位置（地址）的灰度值。因此，在仅关注一个颜色成分的情况下，在图5示出的多灰度的原图像70中，例如，在灰度值大于阈值矩阵81的相应的阈值的位置赋予灰度值“1”（即，设置网点），对其余的像素赋予灰度值“0”（即，不设置网点），由此，生成二值的输出图像数据，来作为该颜色成分的半色调图像数据（步骤S12）。此外，在记录在记录介质9上的网点的大小能够变化的情况下，在步骤S12 中，生成多值的输出图像数据，来作为半色调图像数据。

[0067] 如上所述，图3示出的计算部42通过利用比较器423针对所输入的原图像数据所具有的多个灰度值与阈值矩阵81所具有的多个阈值，在各自对应的像素位置（在阈值矩阵81中为要素位置）进行比较，来对原图像数据进行半色调处理并生成半色调图像数据。换言之，比较器423是生成半色调图像数据的图像数据生成部；计算部42是图像数据生成装置，其存储由阈值矩阵生成部43生成的阈值矩阵81，并且通过对阈值矩阵81与多灰度的原图像进行比较，来对原图像进行半色调处理，并生成半色调图像数据。

[0068] 在图1的图像记录装置1中，通过利用输出控制部41的移动控制部412 对移动机构2移动记录介质9的移动速度、移动量等进行控制，来使记录介质9上的多个网点记录位置相对于记录介质9移动。然后，喷出控制部411 基于半色调图像数据，与该相对移动同步地，对从各喷头31的多个喷出口 33喷出墨水的喷出（即，输出网点）动作进行控制。

[0069] 具体来说，在图像记录装置1中，若针对各个颜色，生成了在原图像70 中最先记录的部分（例如，最靠近（-y）一侧的多个重复区域71）的半色调图像数据（的部分），则通过移动控制部412驱动移动机构2，来开始记录介质9的移动。然后，在进行上述半色调处理（生成半色调图像数据的处理）的同时，与记录介质9相对于喷出单元3进行的朝向移动方向的相对移动同步地，喷出控制部411对从各喷头31的多个喷出口33喷出墨水的喷出动作进行控制。

[0070] 在此，由于半色调图像数据为用于在记录介质9上记录图像的数据，所以能够视为将半色调图像数据的多个像素排列设定在记录介质9上，与作为网点形成部的喷出单元3与记录介质9的相对移动同步地，喷出控制部411 进行如下的动作：在与各喷出口33在记录介质9上的喷出位置（即，形成网点的位置）对应的半色调图像数据的灰度值为“1”的情况下，在该喷出位置形成网点，在半色调图像数据的灰度值为“0”的情况下，在该喷出位置不形成网点。

[0071] 由此，分别针对黑色、青色、品红色、黄色，一边使分别与多个喷出口 33对应的在记录介质9上的多个喷出位置与记录介质9相对地移动，一边基于半色调图像数据，对从各喷头31的多个喷出口33喷出墨水的喷出动作（即，决定从各喷出口33喷出墨水的喷出量）进行控制，其中，半色调图像数据是指，对在多个喷出位置的原图像70的灰度值与用于对原图像进行半色调处理的阈值矩阵81的相应的阈值进行比较的比较结果。

[0072] 在图像记录装置1中，针对黑色、青色、品红色、黄色，同时进行生成半色调图像数据，以及基于该半色调图像数据记录图像的动作，由此，在记录介质9上记录表示彩色原图像的彩色的半色调图像（步骤S13）。

[0073] 接着，一边参照图6A及图6B，一边对由阈值矩阵生成部43生成阈值矩阵的动作，即决定阈值矩阵的多个矩阵要素的阈值的动作进行说明。在控制单元4的阈值矩阵生成部43中，首先，如图7所示，设定在与宽度方向对应的行方向及与移动方向对应的列方向上排列了多个矩阵要素811的矩阵区域80，来作为生成一个颜色的阈值矩阵的区域。多个矩阵要素811以相同的间隔（下面，称为“要素间隔”）排列在行方向上及在列方向上。在图7 中，描画了比实际的个数少的矩阵要素811，使矩阵区域80简单化。另外，在图7中，用细线表示各矩阵要素811（在图8至图10中也同样）。

[0074] 阈值矩阵生成部43针对矩阵区域80的所有（全部）的矩阵要素811，决定点亮顺序，该点亮顺序表示伴随灰度等级的增加而追加网点的矩阵要素 811的顺序，基于该点亮顺序，决定矩阵区域80内的各矩阵要素811的阈值。

[0075] 具体来说，首先，决定阈值矩阵81所包括的多个矩阵要素811中的一个矩阵要素811的点亮顺序为“1”。即，在与阈值矩阵81对应的图像区域内形成网点的情况下，在与该一个矩阵要素811对应的像素必然形成网点。在本实施方式中，在图7示出的阈值矩阵81中，将通过填充平行斜线来表示的左上角的矩阵要素811的点亮顺序决定为“1”。此外，可以将点亮顺序决定为“1”的矩阵要素811的位置规定为任意的位置，可以将除了左上角的矩阵要素
811以外的矩阵要素811作为点亮顺序为“1”的矩阵要素。在图7中，用圆圈圈住表示点亮顺序的数字，来表示决定了点亮顺序的矩阵要素811（在图9及图10中也同样）。

[0076] 接着，在矩阵区域80中，选择一个作为未决定点亮顺序的矩阵要素811 的未决定矩阵要素（步骤S21）。然后，基于所选择的未决定矩阵要素与作为已经决定了点亮顺序的矩阵要素811的已决定矩阵要素之间的位置关系，求出评价值要素。在存在多个已决定矩阵要素的情况下，针对各已决定矩阵要素求出评价值要素。

[0077] 实际上，由于原图像70是通过上下左右地重复重复区域71而构成的，所以在计算评价值要素时，要考虑反复应用对原图像70的半色调处理时的阈值矩阵81，如图8所示，在将九个矩阵区域80排列成正方形状之后，基于中央的矩阵区域80的上述未决定矩阵要素与分别位于九个矩阵区域80中的相同位置的各已决定矩阵要素之间的位置关系，求出各已决定矩阵要素的评价值要素（步骤S22）。在后面，说明评价值要素的具体的求出方法。

[0078] 接着，合计各已决定矩阵要素的评价值要素，求出未决定矩阵要素的评价值（步骤S23）。评价值表示在假设对所有的已决定矩阵要素及所选择的未决定矩阵要素着色的情况下的着色区域的分布的不均匀程度。若着色区域的分布的不均匀程度很小，则基于评价值的评价变高。在本实施方式中，评价值越小，评价越高。

[0079] 在存在没有求出评价值的未决定矩阵要素的情况下（步骤S24），返回步骤S21，选择一个未决定矩阵要素，计算各已决定矩阵要素的评价值要素及计算作为评价值要素的合计值的评价值（步骤S21～S23）。图像记录装置 1针对所有的未决定矩阵要素，实施步骤S21～S23，以求出评价值（步骤 S24）。

[0080] 接着，参照针对所有的未决定矩阵要素求出的评价值，将基于评价值的评价最高的一个未决定矩阵要素的点亮顺序决定为“2”（步骤S25）。由于在图8示出的九个矩阵区域80中，位于距离点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素最远的位置的未决定矩阵要素的基于评价值的评价最高，所以在图7示出的矩阵区域80中，将通过填充平行斜线来表示的从左数第三个并且从上数第三个矩阵要素811的点亮顺序决定为“2”。

[0081] 然后，在存在未决定矩阵要素的情况下（步骤S26），返回步骤S21，进行上述的步骤S21～S25，将一个未决定矩阵要素的点亮顺序决定为“3”。

[0082] 下面，参照图6B，对点亮顺序为“3”的矩阵要素811的具体的求出方法进行说明。图6B是表示计算一个已决定矩阵要素的评价值要素的流程。在下面的说明中，为了区分图8及后述的图9及图10中示出的九个矩阵区域80，对各矩阵区域80标记矩阵编号。中央的矩阵区域80的矩阵编号为“0”，按照从左向右的顺序，上段的三个矩阵区域80的矩阵编号为“1”、“2”、“3”。另外，中段的左一侧及右一侧的矩阵区域80的矩阵编号分别为“4”、“5”，按照从左向右的顺序，下段的三个矩阵区域80的矩阵编号为“6”、“7”、“8”。

[0083] 在步骤S21中，在图9中，通过填充与已决定矩阵要素（下面，标注附图标记811b）的平行斜线不同的平行斜线来表示未决定矩阵要素，当选择矩阵编号为“0”的矩阵区域80中的从左数第三个并且从上数第一个的未决定矩阵要素（下面，标注附图标记811a）时，首先，求出点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b的评价值要素。具体来说，将所选择的未决定矩阵要素811a与点亮顺序为“1”的九个已决定矩阵要素811b之间的在列方向上的距离设为dxi，将在行方向上的距离设为dyi，基于距离dxi及距离dyi，利用数学式1求出暂时评价值要素Etmp（步骤S221）。后缀字符（additional character）的i为0～8的整数，表示上述的九个矩阵区域80的矩阵编号。

[0084] [数学式1]

[0085]

[0086] 若将多个矩阵要素811的要素间隔设为1，则数学式1变为以下的数学式2，点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp大约为0.77。

[0087] [数学式2]

[0088]

[0089] 在图像记录装置1中，在已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a 之间的位置关系为事先规定的特定的位置关系（下面，称为“特定位置关系”）的情况下，对已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp进行修正（步骤 S222、S223），以使上述的基于评价值的评价变低（在本实施方式中，使评价值变大）。

[0090] 在第一实施方式的图像记录装置1中，上述特定位置关系是指，已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a位于同一行或同一列，而且，距离dxi 等于要素间隔的两倍、距离dyi为0，或者，距离dxi为0、距离dyi等于要素间隔的两倍。

[0091] 在图9中，矩阵编号为“0”及“5”的矩阵区域80中的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b与所选择的未决定矩阵要素811a（下面，称为“图 9的未决定矩阵要素811a”）具有特定位置关系。在此，如数学式3所示，将数学式2内的与这两个已决定矩阵要素811b相关的部分乘以修正系数（在本实施方式中，该系数为3），来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为1.77。

[0092] [数学式3]

[0093]

[0094] 接着，通过下面的数学式4求出点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b 的暂时评价值要素Etmp（步骤S221）。该暂时评价值要素Etmp也大约为 0.77。

[0095] [数学式4]

[0096]

[0097] 图9的未决定矩阵要素811a与矩阵编号为“0”及“2”的矩阵区域80 中的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b具有特定位置关系。因此，将数学式4的暂时评价值要素Etmp中的与矩阵编号为“0”及“2”的矩阵区域80中的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b相关的部分，乘以修正系数即乘以3，从而通过数学式5求出修正后的评价值要素E（步骤S222、 S223）。修正后的评价值要素E大约为1.77。

[0098] [数学式5]

[0099]

[0100] 然后，合计点亮顺序为“1”及“2”的已决定矩阵要素811b的修正后的评价值要素E，图9示出的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为3.53 （步骤S23）。假设在不进行上述修正的情况下，评价值V大约为1.53。即，通过上述修正，使图9的未决定矩阵要素811a的评价值V变大，从而使基于评价值V的评价变低。

[0101] 另一方面，在步骤S21中，在图10中，通过填充与已决定矩阵要素的平行斜线不同的平行斜线来表示未决定矩阵要素，当选择矩阵编号为“0”的矩阵区域80的从左数第二个并且从上数第二个的未决定矩阵要素811a（下面，称为“图10的未决定矩阵要素811a”）时，与图9的情况同样地，首先，通过数学式6求出点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp（步骤S221）。暂时评价值要素Etmp大约为0.91。

[0102] [数学式6]

[0103]

[0104] 由于在图10中，不存在与图10的未决定矩阵要素811a之间具有特定位置关系的已决定矩阵要素811b，所以不对暂时评价值要素Etmp进行修正，评价值要素E为与暂时评价值要素Etmp相等的值，即大约为0.91（步骤S222、 S224）。换言之，将暂时评价值要素Etmp直接作为评价值要素E。

[0105] 另外，也通过数学式7求出点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp，由于不存在与图10的未决定矩阵要素811a之间具有特定位置关系的已决定矩阵要素811b，所以评价值要素E等于暂时评价值要素Etmp，大约为0.91（步骤S221、S222、S224）。

[0106] [数学式7]

[0107]

[0108] 然后，合计点亮顺序为“1”及“2”的已决定矩阵要素811b的修正后的评价值要素E，图10的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为1.82（步骤S23）。

[0109] 在步骤S24中，求出包括图9及图10的未决定矩阵要素811a的所有的未决定矩阵要素811a的评价值V（步骤S24），并求出基于评价值V的评价最高的未决定矩阵要素811a，即求出评价值V最小的未决定矩阵要素 811a。假设不进行步骤S223的修正，则图9的未决定矩阵要素811a的评价值V（大约1.53）为最小，但是如上所述，通过步骤S223的修正，使得图9 的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为3.53，从而使图10的未决定矩阵要素811a的评价值V（大约1.82）变为最小。因此，将图10的未决定矩阵要素811a，即位于点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b的右下并且位于点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b的左上的未决定矩阵要素811a的点亮顺序决定为“3”（步骤S25）。

[0110] 此后，重复步骤S21～S25，直至决定了所有的未决定矩阵要素811a的点亮顺序为止（步骤S26）。然后，根据针对矩阵区域80的所有矩阵要素 811决定的点亮顺序，来决定矩阵区域80内的各矩阵要素811的阈值（步骤 S27）。在本实施方式中，通过基于记录在记录介质9上的图像的灰度数，使该点亮顺序标准化，来获取阈值，将该阈值赋予各矩阵要素811。

[0111] 如上所述，图像记录装置1的阈值矩阵生成部43，基于未决定矩阵要素 811a与已决定矩阵要素811b之间的在行方向上的距离及在列方向上的距离，来求出暂时评价值要素Etmp，在未决定矩阵要素811a与已决定矩阵要素 811b之间的位置关系为特定位置关系（即，未决定矩阵要素811a与已决定矩阵要素811b位于同一行或同一列的位置关系）的情况下，对暂时评价值要素Etmp进行修正，以使得基于评价值V的评价变低，求出评价值要素E。由此，能够提供在将图像记录在记录介质9上时可抑制产生格子状网点配置的阈值矩阵。

[0112] 如上所述，特定位置关系还包括未决定矩阵要素811a与已决定矩阵要素811b之间的距离为要素间隔的两倍的条件。因此，能够提供一种阈值矩阵，该阈值矩阵能够抑制产生排列成在行方向上及在列方向上仅间隔特定距离的格子状网点配置，其中，特定距离是指，等于要素间隔的两倍的距离。

[0113] 图11是表示由不进行步骤S223的修正的图像记录装置（下面，称为“比较例的图像记录装置”）记录的图像的图，图12是表示由本实施方式的图像记录装置1记录的图像的图。图11及图12的图像为灰度值为77（30％灰度值）的色调图像。

[0114] 如图11所示，由比较例的图像记录装置记录的图像，给观看图像的人带来不协调的感觉，即，让人感觉网点配置成格子状的区域从周围的区域中浮上来。另外，由于在由比较例的图像记录装置记录的图像中，存在多个将网点配置成格子状的区域，所以这些区域彼此相邻，会将这些区域之间的边界视觉识别成线状。其结果为，给观看图像的人带来在图像的很大的范围内存在多个模糊的短线的不协调的感觉。与此相对，由于采用图12示出的图像，能够抑制格子状的网点配置，所以能够抑制给观看图像的人带来上述不协调的感觉。

[0115] 图13是表示由图像记录装置1记录的图像的灰度与在行方向上的网点数的偏差（variation）之间的关系的图。图13的横轴表示各灰度值与最大灰度值的比例。实线85表示由图像记录装置1记录的图像的在行方向上的网点数的偏差。在图13中，还用虚线86表示由比较例的图像记录装置记录的图像的在行方向上的网点数的偏差。求出所记录的图像的各列的描画比例（即，将形成于各列的网点的个数除以各列的像素数而得到的比例），并且，求出在行方向上的网点数的偏差，来作为所有列的描画比例的最大值与最小值的差。如上所述，在本实施方式的图像记录装置1中，能够抑制产生格子状网点配置，因此，也能够减小各灰度的在行方向上的网点数的偏差。

[0116] 上述的阈值矩阵的生成方法还适用于生成日本特开2009-61727号公报公开的将能够形成网点的像素设定为相间的格状棋盘图案的（即，在行方向上及在列方向上，分别交替排列能够形成网点的像素与不形成网点的像素）图像记录装置的阈值矩阵。

[0117] 在图像记录装置1中，还可以取代图6B示出的步骤S221～S224，进行如图14所示的步骤S226～S229。在步骤S226中，与步骤S221同样地，基于未决定矩阵要素811a与已决定矩阵要素811b之间的在列方向上的距离及在行方向上的距离，来求出暂时评价值要素Etmp（步骤S226）。接着，判断已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的位置关系是否为上述的特定位置关系（步骤S227），在判断为是特定位置关系的情况下，将暂时评价值要素Etmp直接作为评价值要素E（步骤S228）。

[0118] 另一方面，在已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的位置关系不是特定位置关系的情况下，对已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp进行修正（步骤S229），以使得基于评价值V的评价变高（在本实施方式中，使评价值V变小）。

[0119] 例如，矩阵编号为“0”及“5”的矩阵区域80中的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b，与在图9中通过填充平行斜线来表示的未决定矩阵要素811a具有特定位置关系。因此，如数学式8所示，将上述的数学式2示出的暂时评价值要素Etmp（大约0.77）中的与矩阵编号为“1”～“4”及矩阵编号为“6”～“8”的矩阵区域80中的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b相关的部分，乘以修正系数（在本实施方式中，该系数为0.3），来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为0.58。

[0120] [数学式8]

[0121]

[0122] 另外，图9的未决定矩阵要素811a与矩阵编号为“0”及“2”的矩阵区域80的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b具有特定位置关系。因此，如数学式9所示，将上述的数学式4示出的暂时评价值要素Etmp（大约 0.77）中的与矩阵编号为“1”及矩阵编号为“3”～“8”的矩阵区域80中的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b相关的部分，乘以修正系数及0.3，来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为0.58。

[0123] [数学式9]

[0124]

[0125] 然后，合计点亮顺序为“1”及“2”的已决定矩阵要素811b的修正后的评价值要素E，图9的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为1.16（步骤S23）。由于假设在不进行上述修正的情况下，评价值V大约为1.53，所以通过上述修正，使图9的未决定矩阵要素811a的评价值V变小，从而使得基于评价值V的评价变高。

[0126] 另一方面，矩阵编号为“0”～“8”的所有矩阵区域80中的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b与在图10中通过填充平行斜线来表示的未决定矩阵要素811a之间不具有特定位置关系。因此，如数学式10所示，将上述的数学式6示出的暂时评价值要素Etmp（大约0.91）的整体都乘以修正系数即0.3，来求的修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为 0.27。

[0127] [数学式10]

[0128]

[0129] 另外，图10的未决定矩阵要素811a与矩阵编号为“0”～“8”的所有矩阵区域80中的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b之间不具有特定位置关系。因此，如数学式11所示，将上述的数学式7示出的暂时评价值要素Etmp（大约0.91）的整体都乘以修正系数即0.3，来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为0.27。

[0130] [数学式11]

[0131]

[0132] 然后，合计点亮顺序为“1”及“2”的已决定矩阵要素811b的修正后的评价值要素E，图10的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为0.55（步骤S23）。由于假设在不进行上述修正的情况下，评价值V大约为1.82，所以通过上述修正，使图10的未决定矩阵要素811a的评价值V变小，从而使基于评价值V的评价变高。

[0133] 此后，与上述同样地，求出包括图9及图10的未决定矩阵要素811a的所有的未决定矩阵要素811a的评价值V（步骤S24），并且，求出基于评价值V的评价最高的未决定矩阵要素811a，即，求出评价值V最小的未决定矩阵要素811a。

[0134] 假设不进行步骤S229的修正，则图9的未决定矩阵要素811a的评价值 V（大约1.53）为最小。然而，如上所述，通过步骤S229的修正，使图9的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为1.16，图10的未决定矩阵要素811a 的评价值V大约为0.55，从而使得图10的未决定矩阵要素811a的评价值V 变为最小。因此，与进行图6B示出的修正的情况同样地，将图10的未决定矩阵要素811a的点亮顺序决定为“3”（步骤S25）。

[0135] 由此，与上述同样地，能够提供在将图像记录在记录介质9上时，抑制产生格子状网点配置的阈值矩阵，特别地，所提供的阈值矩阵能够抑制产生排列成在行方向上及在列方向上仅间隔特定距离的格子状的网点配置，其中，特定距离是指，等于要素间隔的两倍的距离。

[0136] 在图像记录装置1中，可以同时对暂时评价值要素Etmp进行图6B的修正及图14的修正。即，在考虑阈值矩阵的反复应用情况下，若未决定矩阵要素811a与各已决定矩阵要素811b具有特定位置关系，则对各已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp进行修正，以使得基于评价值V的评价变低，还可以在考虑阈值矩阵的反复应用的情况下，若未决定矩阵要素811a 与各已决定矩阵要素811b不具有特定位置关系，则通过对各已决定矩阵要素
811b的暂时评价值要素Etmp进行修正，以使得基于评价值V的评价变高，来求出评价值要素E。

[0137] 图像记录装置1的特定位置关系不限于上述的位置关系，只要为各已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a位于同一行或同一列的关系即可。由此，能够提供在将图像记录在记录介质9上时，抑制产生格子状网点配置的阈值矩阵。另外，特定位置关系还可以包括各已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的距离在规定距离以下的条件。由此，所提供的阈值矩阵能够抑制产生排列成在行方向上及在列方向上仅间隔该规定距离以下的距离的格子状的网点配置。

[0138] 在图像记录装置1中，如图15所示，可以取代图6B示出的步骤S221～ S224，进行步骤S321～S324。在步骤S321中，与步骤S221同样地，基于未决定矩阵要素811a与已决定矩阵要素811b之间的在列方向上的距离及在行方向上的距离，来求出暂时评价值要素Etmp。

[0139] 在步骤S322中，判断已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的位置关系是否为与步骤S222的特定位置关系不同的另一种特定位置关系。步骤S322的另一种特定位置关系是指，包括各已决定矩阵要素811b和未决定矩阵要素811a的线状区域所延伸的方向与行方向之间的角度为45°（即，各已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的在行方向上的距离dxi与在列方向上的距离dyi相等），而且，各已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的在行方向上的距离dxi及在列方向上的距离dyi 分别等于要素间隔。

[0140] 在已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的位置关系为上述的另一种特定位置关系的情况下，对各已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp进行修正（步骤S323），以使得基于评价值V的评价变高（在本实施方式中，使评价值V变小）。另外，在不为另一种特定位置关系的情况下，将暂时评价值要素Etmp直接作为评价值要素E（步骤S324）。

[0141] 例如，矩阵编号为“0”～“8”的所有矩阵区域80中的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b，与在图9中通过填充平行斜线来表示的未决定矩阵要素811a之间，不具有上述的另一种特定位置关系。因此，不对数学式2 示出的暂时评价值要素Etmp进行修正，评价值要素E为与暂时评价值要素 Etmp相等的值，即大约为0.77。换言之，将暂时评价值要素Etmp直接作为评价值要素E。

[0142] 另外，图9的未决定矩阵要素811a，与矩阵编号为“0”～“8”的所有矩阵区域80中的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b之间，不具有另一种特定位置关系。因此，不对数学式4示出的暂时评价值要素Etmp进行修正，评价值要素E为与暂时评价值要素Etmp相等的值，即大约为0.77。然后，合计点亮顺序为“1”及“2”的已决定矩阵要素811b的修正后的评价值要素E，图9的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为1.53（步骤S23）。

[0143] 另一方面，矩阵编号为“0”的矩阵区域80中的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b，与在图10中通过填充平行斜线来表示的未决定矩阵要素811a之间，具有上述的另一种特定位置关系。在此，如数学式12所示，将上述的数学式6示出的暂时评价值要素Etmp（大约0.91）的与该一个已决定矩阵要素811b相关的部分，乘以修正系数（在本实施方式中，为
0.3），来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为0.56。

[0144] [数学式12]

[0145]

[0146] 另外，图10的未决定矩阵要素811a与矩阵编号为“0”的矩阵区域80 中的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b之间，具有上述的另一种特定位置关系。因此，如数学式13所示，对上述的数学式7示出的暂时评价值要素Etmp（大约0.91）的与该一个已决定矩阵要素811b相关的部分，乘以修正系数即0.3，来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为0.56。

[0147] [数学式13]

[0148]

[0149] 然后，合计点亮顺序为“1”及为“2”的已决定矩阵要素811b的修正后的评价值要素E，图10的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为1.12（步骤S23）。由于假设在不进行上述的修正的情况下，评价值V大约为1.82，所以通过上述的修正，使得图10的未决定矩阵要素811a的评价值V变小，从而使得基于评价值V的评价变高。

[0150] 此后，与上述同样地，求出包括图9及图10的未决定矩阵要素811a的所有的未决定矩阵要素811a的评价值V（步骤S24），并且，求出基于评价值V的评价最高的未决定矩阵要素811a，即求出评价值V最小的未决定矩阵要素811a。假设不进行步骤S323的修正，则图9的未决定矩阵要素811a 的评价值V（大约1.53）为最小。然而，如上所述，通过步骤S323的修正，图10的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为1.12，图10的未决定矩阵要素811a的评价值V变为最小。因此，与进行图6B示出的修正的情况同样地，将图10的未决定矩阵要素811a的点亮顺序决定为“3”（步骤S25）。

[0151] 由此，能够提供在将图像记录在记录介质9上时，抑制产生格子状网点配置，并且易于将网点排列在与行方向之间的角度为45°的排列方向上的阈值矩阵。另外，能提供在将网点排列在上述排列方向上的情况下，分别使网点之间的在行方向上及在列方向上的距离易于等于要素间隔的阈值矩阵。

[0152] 图16是表示在图像记录装置1中，在进行步骤S323的修正的情况下所记录的图像的图。图16的图像也与图11及图12同样地，是灰度值为77（30 ％灰度值）的色调图像。与由比较例的图像记录装置记录的图11示出的图像相比，图16示出的图像，抑制了格子状网点配置的产生，因此，能够抑制给观看图像的人带来在观看图11的图像时感受到的上述那样的不协调感觉。

[0153] 另外，与进行图6B示出的修正的情况同样地，通过进行图15示出的修正，能够减小各灰度的在行方向上的网点数的偏差。进行图15示出的修正的阈值矩阵的生成方法还适用于生成将能够形成网点的像素设定为相间的格状棋盘图案的图像记录装置的阈值矩阵。

[0154] 在图像记录装置1中，如图17所示，还可以取代图15示出的步骤S321～ S324，进行步骤S326～S329。在步骤S326中，与步骤S321同样地，基于未决定矩阵要素811a与已决定矩阵要素811b之间的在列方向上的距离及在行方向上的距离，来求出暂时评价值要素Etmp。接着，判断已决定矩阵要素 811b与未决定矩阵要素811a之间的位置关系是否为上述的另一种特定位置关系（步骤S327），在判断为是另一种特定位置关系的情况下，将暂时评价值要素Etmp直接作为评价值要素E（步骤S328）。

[0155] 另一方面，在已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的位置关系不为另一种特定位置关系的情况下，对已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp进行修正（步骤S329），以使得基于评价值V的评价变低（在本实施方式中，使评价值V变大）。

[0156] 例如，矩阵编号为“0”～“8”的所有矩阵区域80中的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b，与在图9中通过填充平行斜线来表示的未决定矩阵要素811a之间，不具有上述的另一种特定位置关系。因此，如数学式14所示，将数学式2示出的暂时评价值要素Etmp（大约0.77）的整体，都乘以修正系数（在本实施方式中，该系数为3），来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为2.31。

[0157] [数学式14]

[0158]

[0159] 另外，图9的未决定矩阵要素811a与矩阵编号为“0”～“8”的所有矩阵区域80中的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b之间，不具有另一种特定位置关系。因此，如数学式15所示，将上述的数学式4示出的暂时评价值要素Etmp（大约0.77）的整体，都乘以修正系数即乘以3，来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为2.31。

[0160] [数学式15]

[0161]

[0162] 然后，合计点亮顺序为“1”及为“2”的已决定矩阵要素811b的修正后的评价值要素E，图9的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为4.62（步骤S23）。由于假设在不进行上述的修正的情况下，评价值V大约为1.53，所以通过上述的修正，使得图9的未决定矩阵要素811a的评价值V变大，从而使得基于评价值V的评价变低。

[0163] 另一方面，矩阵编号为“0”的矩阵区域80中的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b，与在图10中通过填充平行斜线来表示的未决定矩阵要素811a之间，具有另一种特定位置关系。因此，如数学式16所示，将上述的数学式6示出的暂时评价值要素Etmp（大约
0.91）中的与矩阵编号为“1”～“8”的矩阵区域80的点亮顺序为“1”的已决定矩阵要素811b相关的部分，乘以修正系数即乘以3，来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为1.73。

[0164] [数学式16]

[0165]

[0166] 另外，图10的未决定矩阵要素811a与矩阵编号为“0”的矩阵区域80 的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b之间具有另一种特定位置关系。因此，如数学式17所示，将上述的数学式7示出的暂时评价值要素Etmp（大约0.91）中的与矩阵编号为“1”～“8”的矩阵区域80中的点亮顺序为“2”的已决定矩阵要素811b相关的部分，乘以修正系数即乘以3，来求出修正后的评价值要素E。修正后的评价值要素E大约为1.73。

[0167] [数学式17]

[0168]

[0169] 然后，合计点亮顺序为“1”及为“2”的已决定矩阵要素811b的修正后的评价值要素E，图10的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为3.46（步骤S23）。由于假设在不进行上述的修正的情况下，评价值V大约为1.82，所以通过上述的修正，使得图10的未决定矩阵要素811a的评价值V变大，从而使基于评价值V的评价变低。

[0170] 此后，与上述同样地，求出包括图9及图10的未决定矩阵要素811a的所有的未决定矩阵要素811a的评价值V（步骤S24），并且，求出基于评价值V的评价最高的未决定矩阵要素811a，即求出评价值V最小的未决定矩阵要素811a。

[0171] 假设不进行步骤S329的修正，则图9的未决定矩阵要素811a的评价值 V（大约1.53）为最小。然而，如上所述，通过步骤S329的修正，使得图9 的未决定矩阵要素811a的评价值V大约为4.62，图10的未决定矩阵要素 811a的评价值V大约为3.46，从而使得图10的未决定矩阵要素811a的评价值V变为最小。因此，与进行图15示出的修正的情况同样地，将图
10的未决定矩阵要素811a的点亮顺序决定为“3”（步骤S25）。

[0172] 由此，如上所述，能够提供在将图像记录在记录介质9上时，抑制产生格子状网点配置，并且易于将网点排列在与行方向之间的角度为45°的排列方向上的阈值矩阵。另外，能够提供在将网点排列在上述排列方向上的情况下，分别使网点之间的在行方向上及在列方向上的距离易于等于要素间隔的阈值矩阵。

[0173] 在图像记录装置1中，可以同时对暂时评价值要素Etmp进行图15的修正及图17的修正。即，在考虑阈值矩阵的反复应用的情况下，若未决定矩阵要素811a与各已决定矩阵要素811b具有上述的另一种特定位置关系，则对各已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp进行修正，以使得基于评价值V的评价变高，还可以在考虑阈值矩阵的反复应用的情况下，若未决定矩阵要素811a与各已决定矩阵要素811b不具有另一种特定位置关系，则通过对各已决定矩阵要素811b的暂时评价值要素Etmp进行修正，以使得基于评价值V的评价变低，来求出评价值要素E。

[0174] 图像记录装置1的另一种特定位置关系不限于上述的位置关系，只要为包括各已决定矩阵要素811b和未决定矩阵要素811a的线状区域所延伸的方向与行方向之间的角度为45°的位置关系即可。由此，能够提供在将图像记录在记录介质9上时，抑制产生格子状网点配置，并且易于将网点排列在与行方向之间的角度为45°的排列方向上的阈值矩阵。另外，另一种特定位置关系还可以包括各已决定矩阵要素811b与未决定矩阵要素811a之间的在行方向上的距离及在列方向上的距离分别在规定距离以下的条件。由此，所提供的阈值矩阵能够抑制产生排列成在行方向上及在列方向上仅间隔该规定距离以下的距离的格子状的网点配置。

[0175] 在图像记录装置1中，除了对暂时评价值要素Etmp进行图6B的修正及 /或图14的修正以外，还可以对暂时评价值要素Etmp进行图15及/或图17 的修正，来求出评价值要素E。在该情况下，能够提供在将图像记录在记录介质9上时，抑制产生格子状网点配置的阈值矩阵。

[0176] 以上，针对本发明的实施方式进行了说明，上述实施方式还能够进行各种各样的变更。

[0177] 例如，可以适当地改变上述的修正中的修正系数的大小。另外，可以使在要决定的点亮顺序少于规定的点亮顺序时的修正系数，与在要决定的点亮顺序在规定的点亮顺序以上时的修正系数不同。或者，可以将修正系数设为点亮顺序的函数，伴随着要决定的点亮顺序的变大而逐渐增大或逐渐减少。

[0178] 在图像记录装置1中，在决定所有的未决定矩阵要素811a的点亮顺序时，也不一定必须进行在图6B、图14、图15及图17的至少一个图中示出的修正（下面，简称为“上述的修正”）。在图像记录装置1中，只要至少在已决定矩阵要素811b的个数在规定的范围内的情况下，即，在已决定矩阵要素811b的个数与矩阵区域80的所有的矩阵要素811的个数的比例在规定的范围内的情况下，进行上述的修正即可。由此，能够提供将产生格子状的网点配置抑制在适当的灰度值的范围内的阈值矩阵。

[0179] 例如，可以在决定少于规定的点亮顺序的点亮顺序时，进行上述的修正，在决定在规定的点亮顺序以上的点亮顺序时，不进行上述的修正。相反地，可以在决定少于规定的点亮顺序的点亮顺序时，不进行上述的修正，在决定在规定的点亮顺序以上的点亮顺序时，进行上述的修正。另外，可以在决定在第一点亮顺序以上并且少于第二点亮顺序的点亮顺序时，进行上述的修正，在决定少于第一点亮顺序的点亮顺序及决定在第二点亮顺序以上的点亮顺序时，不进行上述的修正。还可以在所有点亮顺序中的多个范围内，进行上述的修正，在其它的范围内，不进行上述的修正。

[0180] 在上述的图像记录装置中，只要记录介质9沿着Y方向相对于喷出单元 3移动即可，例如，还可以利用移动机构2，使喷出单元3在停止的记录介质9的上方，沿着Y方向移动。图像记录装置的结构可以应用到例如进行隔行（interlace）印刷的图像记录装置中，另外，还可以应用到在长尺（长条）状的卷筒纸上记录图像的图像记录装置中。除了印刷用纸以外，记录介质9 还可以为胶片或金属薄板等。

[0181] 可以将采用上述的阈值矩阵的生成方法而生成的阈值矩阵应用到其它的结构的图像记录装置中。例如，该阈值矩阵可以应用到如下的图像记录装置中：通过利用多棱镜等使从光源部射出的光束在作为对象物的刷版上进行扫描，来在平版（lithographic plate）上记录图像。在该情况下，射出光束的光源部为网点输出要素，多棱镜等为使平版上的记录网点的位置相对于平版移动的移动机构。可以从光源部射出多束光束。

[0182] 只要彼此不矛盾，即可以对上述实施方式及各变形例的结构进行适当的组合。

[0183] 以上，对发明进行了详细的描述和说明，但上述说明是用于例示的，而并非用于限定。因此，在不脱离本发明的范围内，能够实现多种变形和多种方式。