本发明公开了一种能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置，包括上输送带、下输送带，上输送带与下输送带之间设置有旋转体；旋转体通过分度机构驱动，实现间歇式旋转运动；旋转体沿圆周方向设置有偶数个工位；所述上输送带的输出端连接旋转体的12点钟工位的烟包夹持框进入端，旋转体的6点钟工位位于下输送带的上方；所述旋转体的内侧设置有传动机构，传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮通过驱动机构带动旋转，实现齿条的上下运动；齿条连接推烟板；推烟板位于旋转体的6点钟工位的上方。本发明能够实现将烟包装入硬质条形盒的自动包装。本发明还公开了一种将烟包装入硬质条形盒的包装方法。
1.一种将烟包装入硬质条形盒的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，使上输送带(9)与下输送带(16)同向运动，上输送带(9)输送烟包组(1)，下输送带(16)输送硬质条形盒(2)；
第二步，上输送带(9)将第一烟包组输入至旋转体(3)的12点钟工位，当第一烟包组与烟包夹持框的封闭端接触，端部检测器检测到第一烟包组到位时，端部检测器向电气控制系统发送信号，电气控制系统控制上输送带(9)反向运行后停止，同时端部检测器发送信号至气缸(10)，气缸(10)夹持住位于上输送带(9)输入端的第二烟包组，使相邻的两个烟包组彼此分离；
下输送带(16)将空的硬质条形盒(2)输入至旋转体(3)的6点钟工位；
第三步，通过分度机构驱动旋转体(3)旋转一个工位，使第一烟包组由旋转体(3)的12点钟工位转至下一个工位，上输送带(9)将第二烟包组输入至旋转体(3)的12点钟工位；
旋转体(3)的间歇旋转运动使旋转体(3)的12点钟工位不断输入烟包组(1)，旋转体(3)的6点钟工位输出烟包组(1)；
第四步，旋转体(3)间歇旋转，当第一烟包组进入旋转体(3)的6点钟工位时，下输送带(16)停歇；通过驱动机构(12)带动传动机构(11)的齿轮旋转，齿轮使齿条向下运动，齿条带动推烟板(14)向下运动，使推烟板(14)执行第一行程，推烟板(14)依靠负压吸住旋转体(3)的6点钟工位的第一烟包组，同时烟包夹持框的定位板(13)松开，实现第一烟包组由旋转体(3)向推烟板(14)的传递；推烟板(14)将第一烟包组向下推送，使第一烟包组通过过渡框(15)进入下输送带(16)上的硬质条形盒(2)内接近底部的位置；
第五步，旋转体(3)间歇旋转，当第二烟包组进入旋转体(3)的6点钟工位时，通过驱动机构(12)再次带动推烟板(14)向下运动，使推烟板(14)执行第二行程，推烟板(14)将第二烟包组推入下输送带(16)上的硬质条形盒(2)内的上部位置，并将第一烟包组下压到底部位置，从而完成硬质条形盒(2)内两层烟包的包装过程；
第六步，下输送带(16)继续前进，在前进过程中将硬质条形盒(2)的盒盖关闭，实现硬质条形盒的全部包装。
2.根据权利要求1所述的将烟包装入硬质条形盒的包装方法，其特征在于：所述推烟板(14)在第一行程中向下移动的距离≥推烟板(14)在第二行程中向下移动的距离+二分之一的烟包组(1)的厚度。
3.根据权利要求1所述的将烟包装入硬质条形盒的包装方法，其特征在于：所述上输送带(9)所输送的烟包组(1)的烟包为硬盒卷烟烟包或者是软盒卷烟烟包。
4.根据权利要求1所述的将烟包装入硬质条形盒的包装方法，其特征在于：所述上输送带(9)所输送的烟包组(1)的烟包内的烟支数量为10～25支；烟支的直径为7.0～
5.根据权利要求1所述的将烟包装入硬质条形盒的包装方法，其特征在于：所述下输送带(16)所输送的硬质条形盒(2)的开启方向为长边方向；所述硬质条形盒(2)包括底部盒体(4)、顶面盒盖(6)、侧面盒盖(5)，底部盒体(4)是框形半封闭体，底部盒体(4)与顶面盒盖(6)铰接，顶面盒盖(6)与侧面盒盖(5)铰接；或者所述硬质条形盒(2)包括底部盒体(7)、盒盖(8)，底部盒体(7)和盒盖(8)均为框形半封闭体，底部盒体(7)与盒盖(8)铰接；底部盒体(7)的高度大于盒盖(8)的高度。
能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置及包装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种烟草包装设备，具体涉及一种能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置。本发明还涉及一种能够将烟包装入硬质条形盒的包装方法。
背景技术
[0002] 具有铰接盒盖的硬质条形盒能够存放二层烟包，每层有五包。当其铰接盒盖与盒体相对旋转时，实现条形盒的打开与闭合。
[0003] 目前，这种硬质条形盒内的烟包由人工放入。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置，它可以实现烟包的自动包装。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置的技术解决方案为：
[0006] 包括上输送带9、下输送带16，上输送带9与下输送带16之间设置有旋转体3；旋转体3通过分度机构驱动，实现间歇式旋转运动；旋转体3沿圆周方向设置有偶数个工位，处于旋转体3底部的工位为6点钟工位，处于旋转体3顶部的工位为12点钟工位；旋转体3的每个工位设置有一烟包夹持框，烟包夹持框的进入端是开口的，另一端为封闭端；所述上输送带9的输出端连接旋转体3的12点钟工位的烟包夹持框进入端，旋转体3的6点钟工位位于下输送带16的上方；所述旋转体3的内侧设置有传动机构11，传动机构11包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮通过驱动机构12带动旋转，实现齿条的上下运动；齿条连接推烟板14；推烟板14位于旋转体3的6点钟工位的上方。
[0007] 所述上输送带9的输出端设置有气缸10，气缸10通过电气控制系统连接端部检测器，端部检测器设置于所述旋转体3的烟包夹持框的封闭端；所述电气控制系统与上输送带9的控制机构通过信号连接。
[0008] 所述推烟板14带有负压，推烟板14能够依靠负压吸住旋转体3的6点钟工位的烟包组1。
[0009] 所述烟包夹持框的左右边框上分别设置有多个能够转动的定位板13，定位板13用于烟包夹持框内的烟包组1的定位。
[0010] 所述旋转体3的6点钟工位与下输送带16之间设置有一过渡框15；所述过渡框15是一个带斜度的中空四面体。
[0011] 本发明还提供一种将烟包装入硬质条形盒的包装方法，其技术解决方为，包括以下步骤：
[0012] 第一步，使上输送带9与下输送带16同向运动，上输送带9输送烟包组1，下输送带16输送硬质条形盒2；
[0013] 第二步，上输送带9将第一烟包组输入至旋转体3的12点钟工位，当第一烟包组与烟包夹持框的封闭端接触，端部检测器检测到第一烟包组到位时，端部检测器向电气控制系统发送信号，电气控制系统控制上输送带9反向运行后停止，同时端部检测器发送信号至气缸10，气缸10夹持住位于上输送带9输入端的第二烟包组，使相邻的两个烟包组彼此分离；
[0014] 下输送带16将空的硬质条形盒2输入至旋转体3的6点钟工位；
[0015] 第三步，通过分度机构驱动旋转体3旋转一个工位，使第一烟包组由12点钟工位转至下一个工位，上输送带9将第二烟包组输入至新的12点钟工位；旋转体3的间歇旋转运动使12点钟工位不断输入烟包组1，6点钟工位输出烟包组1；
[0016] 第四步，旋转体3间歇旋转，当第一烟包组进入6点钟工位时，下输送带16停歇；通过驱动机构12带动传动机构11的齿轮旋转，齿轮使齿条向下运动，齿条带动推烟板14向下运动，使推烟板14执行第一行程，推烟板14依靠负压吸住6点钟工位的第一烟包组，同时烟包夹持框的定位板13松开对第一烟包组的定位，实现第一烟包组由旋转体3向推烟板14的传递；推烟板14将第一烟包组向下推送，使第一烟包组通过过渡框15进入下输送带16上的硬质条形盒2内接近底部的位置；
[0017] 第五步，使旋转体3间歇旋转，当第二烟包组进入6点钟工位时，通过驱动机构12再次带动推烟板14向下运动，使推烟板14执行第二行程，推烟板14将第二烟包组推入下输送带16上的硬质条形盒2内的上部位置，并将第一烟包组下压到底部位置，从而完成硬质条形盒2内两层烟包的包装过程；
[0018] 第六步，下输送带16继续前进，在前进过程中将硬质条形盒2的盒盖关闭，实现硬质条形盒的全部包装。
[0019] 所述推烟板14在第一行程中向下移动的距离≥推烟板14在第二行程中向下移动的距离+二分之一的烟包组1的厚度。
[0020] 其中，所述上输送带9所输送的烟包组1的烟包为硬盒卷烟烟包或者是软盒卷烟烟包。
[0021] 所述上输送带9所输送的烟包组1的烟包内的烟支数量为10～25支；烟支的直径为7.0～8.5mm之间；烟支的长度为70～100mm。
[0022] 所述下输送带16所输送的硬质条形盒2的开启方向为长边方向；所述硬质条形盒2包括底部盒体4、顶面盒盖6、侧面盒盖5，底部盒体4是框形半封闭体，底部盒体4与顶面盒盖6铰接，顶面盒盖6与侧面盒盖5铰接；或者所述硬质条形盒2包括底部盒体7、盒盖
8，底部盒体7和盒盖8均为框形半封闭体，底部盒体7与盒盖8铰接；底部盒体7的高度大于盒盖8的高度。
[0023] 本发明可以达到的技术效果是：
[0024] 本发明能够实现将烟包装入硬质条形盒的自动包装。
附图说明
[0025] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
[0026] 图1是本发明能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置的示意图；
[0027] 图2是本发明的工作原理图；
[0028] 图3是图2的主视图；
[0029] 图4是本发明的旋转体的示意图；
[0030] 图5是硬盒卷烟烟包的示意图，其中图5b是图5a的侧视图；
[0031] 图6是软盒卷烟烟包的示意图，其中图6b是图6a的侧视图；
[0032] 图7是硬质条形盒的示意图，其中图7b是图7a的俯视图；
[0033] 图8是另一种形式的硬质条形盒的示意图，其中图8b是图8a的侧视图。
[0034] 图中附图标记说明：
[0035] 1为烟包组， 2为硬质条形盒，
[0036] 3为旋转体， 4为底部盒体，
[0037] 5为侧面盒盖， 6为顶面盒盖，
[0038] 7为底部盒体， 8为盒盖，
[0039] 9为上输送带， 10为气缸，
[0040] 11为传动机构， 12为驱动机构，
[0041] 13为定位板， 14为推烟板，
[0042] 15为过渡框， 16为下输送带，
[0043] 17为分隔器， 18为包装好的硬质条形盒。
具体实施方式
[0044] 如图1至图3所示，本发明能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置，包括上输送带9、下输送带16，上输送带9与下输送带16之间设置有旋转体3；
[0045] 上输送带9用于输入烟包组1(一个烟包组一般有五个烟包，也可以只有一个烟包)，下输送带16用于输入硬质条形盒2；上输送带9与下输送带16同向运动；
[0046] 下输送带16上的多个硬质条形盒2之间设置有分隔器17；
[0047] 旋转体3沿圆周方向设置有偶数个工位，处于旋转体3底部的工位为6点钟工位，6点钟工位为烟包组1的输出工位；处于旋转体3顶部的工位为12点钟工位，12点钟工位为烟包组1的输入工位；旋转体3通过分度机构驱动，实现间歇式旋转运动；
[0048] 旋转体3的每个工位设置有一烟包夹持框，烟包夹持框的进入端是开口的，另一端是封闭的；
[0049] 烟包夹持框的左右边框上设置有多对能够转动的定位板13，定位板13用于烟包夹持框内的烟包组1的定位；定位板13与烟包组1中烟包的数量相同，即每个烟包通过一对定位板13实现定位；
[0050] 当烟包组1进入旋转体3的烟包夹持框时，定位板13的闭合能够使烟包组1通过，并在旋转体3旋转防止烟包组1受离心力影响而移动；
[0051] 上输送带9的输出端连接旋转体3的12点钟工位，旋转体3的6点钟工位位于下输送带16的上方；
[0052] 上输送带9的输出端设置有气缸10；气缸10通过电气控制系统连接端部检测器，端部检测器设置于旋转体3的烟包夹持框的封闭端；端部检测器用于检测烟包组1是否到位，当烟包组1到位时，端部检测器通过电气控制系统发送信号至气缸10，气缸10夹持住位于上输送带9输入端(即位置A)的另一烟包组；电气控制系统与上输送带9的控制机构通过信号连接；
[0053] 旋转体3为中空结构，旋转体3的内侧设置有传动机构11(传动机构11与旋转体3之间没有直接的连接关系)，传动机构11包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮通过驱动机构
12带动旋转，实现齿条的上下运动；齿条连接推烟板14；推烟板14位于旋转体3的6点钟工位的上方；
[0054] 推烟板14带有负压，推烟板14能够依靠负压吸住旋转体3的6点钟工位的烟包组1，同时烟包夹持框的定位板13松开对烟包组1的定位，实现烟包组1由旋转体3向推烟板14的传递；
[0055] 旋转体3的6点钟工位与下输送带16之间设置有一过渡框15；过渡框15是一个带斜度的中空四面体；过渡框15用于硬质条形盒2的定位。
[0056] 如图4所示的旋转体3设置有四个工位，处于旋转体3底部的C位置为6点钟工位，处于旋转体3顶部的B位置为12点钟工位；12点钟工位为烟包组1的输入工位；6点钟工位为烟包组1的输出工位，烟包组1在6点钟工位输出并装入硬质条形盒2内。
[0057] 本发明将烟包装入硬质条形盒的包装方法，包括以下步骤：
[0058] 第一步，使上输送带9与下输送带16同向运动，上输送带9输送烟包组1，下输送带16输送硬质条形盒2；
[0059] 上输送带9所输送的烟包组1的烟包可以是如图5所示的硬盒卷烟烟包1a或者是如图6所示的软盒卷烟烟包1b；其中，每个烟包内的烟支数量通常为10～25支，烟支的直径通常为7.0～8.5mm之间；烟支的长度通常为70～100mm；烟支的排列形式通常为7-6-7或7-7-6。
[0060] 第二步，上输送带9将第一烟包组输入至旋转体3的12点钟工位，当第一烟包组与烟包夹持框的封闭端接触，端部检测器检测到第一烟包组到位时，端部检测器向电气控制系统发送信号，电气控制系统控制上输送带9反向运行后停止，同时端部检测器发送信号至气缸10，气缸10夹持住位于上输送带9输入端(即位置A)的第二烟包组，使相邻的两个烟包组彼此分离；
[0061] 下输送带16将空的硬质条形盒2输入至旋转体3的6点钟工位；当旋转体3设置有四个工位时，下输送带16一次停歇，旋转体3旋转两个工位；
[0062] 第三步，通过分度机构驱动旋转体3旋转一个工位，使第一烟包组由12点钟工位转至下一个工位，上输送带9将第二烟包组输入至新的12点钟工位；旋转体3的间歇旋转运动使12点钟工位不断输入烟包组1，6点钟工位输出烟包组1；
[0063] 第四步，旋转体3间歇旋转，当第一烟包组进入6点钟工位时，下输送带16停歇；通过驱动机构12带动传动机构11的齿轮旋转，齿轮使齿条向下运动，齿条带动推烟板14向下运动，使推烟板14执行第一行程，推烟板14依靠负压吸住6点钟工位的第一烟包组，同时烟包夹持框的定位板13松开对第一烟包组的定位，实现第一烟包组由旋转体3向推烟板14的传递；推烟板14将第一烟包组向下推送，使第一烟包组通过过渡框15进入下输送带16上的硬质条形盒2内接近底部的位置(此时下输送带16静止不移动)；
[0064] 推烟板14在第一烟包组接近规定位置前的10mm处真空吸风释放，采用机械柔和推送至规定位置；
[0065] 第五步，使旋转体3间歇旋转，当第二烟包组进入6点钟工位时，通过驱动机构12再次带动推烟板14向下运动，使推烟板14执行第二行程，推烟板14将第二烟包组推入下输送带16上的硬质条形盒2内的上部位置，并将第一烟包组下压到底部位置，从而完成硬质条形盒2内两层烟包的包装过程；
[0066] 推烟板14在第一行程中向下移动的距离≥推烟板14在第二行程中向下移动的距离+二分之一的烟包组1的厚度；
[0067] 第六步，下输送带16继续前进，在前进过程中两侧的固定折叠器自动完成硬质条形盒2的盒盖的关闭，实现硬质条形盒18的全部包装。
[0068] 其中，硬质条形盒的开启方向为长边方向，可以是以下两种结构：
[0069] 1、如图7所示，包括底部盒体4、顶面盒盖6、侧面盒盖5，底部盒体4是框形半封闭体，底部盒体4与顶面盒盖6铰接，顶面盒盖6与侧面盒盖5铰接。顶面盒盖6和侧面盒盖5作为底部盒体4的盒盖(即盒盖是一个单层两折形式)，闭合后盖在底部盒体4的顶面与侧面。
[0070] 2、如图8所示，包括底部盒体7、盒盖8，底部盒体7和盒盖8均为框形半封闭体，底部盒体7与盒盖8铰接；底部盒体7的高度大于盒盖8的高度，盒盖8旋转一次即完成闭合。
