本发明公开了一种电动直线型切割吻合器，包括钉仓组件、抵钉座组件、组件座架、锁定杆组件和使钉仓组件动作的电驱式击发机构，抵钉座组件包括抵钉座、抵钉座架、闷头、垫块、调节片、推扭和多个导向销，在抵钉座上开有多个销孔，在抵钉座架上销孔相对应的部位开有呈上下布置的腰形孔，在调节片上腰形孔相对应的部位设置有卡槽，导向销依次插装在卡槽、腰形孔和销孔内，调节片上设置有与抵钉座架相抵接的滑动面，卡槽呈相对于滑动面的斜向布置状，并且卡槽的一侧设置有多个与导向销相配合的定位嵌槽。本发明由电机提供推动力达到缝合和切割的目的，击发力度平稳，击发精度高，它还能够调节吻合器的闭合高度，满足不同要求的吻合钉的成型高度，从而更好地满足不同厚薄组织的缝合手术。
1.一种电动直线型切割吻合器，包括钉仓组件、抵钉座组件、组件座架(8)、锁定杆组件和使钉仓组件动作的电驱式击发机构，抵钉座组件可拆卸式地安装在组件座架上，钉仓组件安装在组件座架(8)内，锁定杆组件的一端铰接在抵钉座组件上，其特征在于：所述的电驱式击发机构包括推动块(5)、刀杆(34)、斜锲(11)、传动螺母(4)、固定座(2)、带丝杠轴(3)的电机(1)和控制电机(1)启停的电机控制装置，固定座(2)固定连接在组件座架(8)的底部，传动螺母(4)与电机(1)的丝杠轴(3)组成丝杠螺母副，丝杠轴(3)可旋转地支承在固定座(2)上，刀杆(34)和斜锲(11)均安装在推动块(5)上，推动块(5)可滑动地安装在组件座架(8)内，并且推动块(5)与传动螺母(4)固定连接，抵钉座组件包括抵钉座(13)、抵钉座架(17)、闷头(16)、垫块(25)、调节片(26)、推扭(32)和多个导向销(9)，抵钉座(13)安装在抵钉座架(17)内，闷头(16)安装在抵钉座架(17)的头端，垫块(25)和调节片(26)均安装在抵钉座架(17)内，推扭(32)可移动地安装在垫块(25)上，调节片(26)的尾部与推扭(32)固定连接，在抵钉座(13)上开有多个销孔(13-1)，在抵钉座架(17)上销孔(13-1)相对应的部位开有呈上下布置的腰形孔(17-1)，在调节片(26)上腰形孔(17-1)相对应的部位设置有卡槽(26-1)，所述的导向销(9)依次插装在卡槽(26-1)、腰形孔(17-1)和销孔(13-1)内，调节片(26)上设置有与抵钉座架(17)相抵接的滑动面(26-2)，卡槽(26-1)呈相对于滑动面(26-2)的斜向布置状，并且卡槽(26-1)的一侧设置有多个与导向销(9)相配合的定位嵌槽(26-1-1)，当推动推扭(32)使调节片(26)移动时，导向销(9)在卡槽(26-1-1)内滑动，并且导向销(9)在移动过程中分别卡在对应的定位嵌槽(26-1-1)上，同时抵钉座(13)通过导向销(9)与腰形孔(17-1)的配合在抵钉座架(17)内上下移动。
2.根据权利要求1所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的钉仓组件包括吻合钉、推钉片(14)、切割刀(19)、刀盖(27)、钉仓(23)、钉仓盖(12)和垫板(20)，吻合钉设置在钉仓(23)内，并且钉仓(23)上开有多个可穿出吻合钉的钉孔，钉仓(23)还开有切割刀滑槽和推钉片安装槽，切割刀(19)可滑动地装在切割刀滑槽内，推钉片(14)装在推钉片安装槽内，刀盖(27)安装在钉仓(23)的尾端，钉仓盖(12)安装在钉仓(23)的上面，垫板(20)安装在钉仓(23)的底面。
3.根据权利要求1所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的抵钉座架(17)的中部安装有固定支架(31)，所述的锁定杆组件包括锁定杆(18)和锁定外壳(22)，锁定外壳(22)罩在锁定杆(18)上，锁定杆(18)通过固定支架(31)铰接在抵钉座架(17)上，锁定杆(18)上具有两个锁定支架(18-1)，每个锁定支架(18-1)上设置有嵌销槽(18-1-1)，所述的组件座架(8)上在与嵌销槽(18-1-1)相对应的位置处装有定位销(80)。
4.根据权利要求3所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的锁定杆组件与抵钉座组件之间设置有闭合保险机构，所述的闭合保险机构包括保险钮(24)、弹簧(10)以及设置在抵钉座架(17)尾端的保险钩(17-2)，所述的保险钮(24)和弹簧(10)安装在锁定杆(18)内，保险钮(24)上还设置有与保险钩(17-2)配合的阻挡槽(24-1)，弹簧(10)的一端抵在保险钮(24)的前端上，弹簧(10)的另一端抵住锁定杆(18)以便按下保险钮(24)时在弹簧(10)的挤压下保险钩(17-2)脱离阻挡槽(24-1)。
5.根据权利要求3所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的锁定外壳(22)上设置有数量和定位嵌槽相同的指针卡口(22-1)，所述的推扭(32)上设置有和指针卡口(22-1)相配合的指针(32-1)，锁定外壳(22)上贴有刻度标贴(35)。
6.根据权利要求1所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的电机控制装置包括电源(37)和控制PCB板(7)，电源(37)、控制PCB板(7)和所述的电机(1)依次相电性连接，控制PCB板(7)上设置有电机状态指示灯组(7-1)、前进按钮(7-2)和后退按钮(7-3)。
7.根据权利要求1所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的组件座架(8)上开有导向槽(8-1)，所述的推动块(5)上插装有可在导向槽(8-1)上滑动的导向件(29)，并且导向件(29)的两端位于导向槽(8-1)内。
8.根据权利要求7所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的导向件(29)上设置有指示针(29-1)。
9.根据权利要求6所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的组件座架(8)的后端安装有外壳体(6)，所述的电机(1)、电源(37)和控制PCB板(7)均安装在外壳体(6)内。
10.根据权利要求5所述的电动直线型切割吻合器，其特征在于：所述的定位嵌槽(26-1-1)有三个，所述的指针卡口(22-1)也有三个。
电动直线型切割吻合器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电动直线型切割吻合器，属于医疗器械技术领域。
背景技术
[0002] 目前，传统的机械式缝合器中的直线型切割吻合器做手术时击发结构是靠人的手直接推动来完成击发动作的，此种方式对使用者的要求（技巧和手上的力度）极高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械击发不动和只能击发一半，最终导致手术失败，风险极高。此外针对不同厚度的组织缝合需更换不同的钉仓组件，这样对钉仓部件的一致性要求高，对零件的加工精度要求就更高，最终导致缝合处钉的成型好坏具有风险。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动直线型切割吻合器，它由电机提供推动力达到缝合和切割的目的，击发力度平稳，击发精度高，大大的降低了对使用者的要求，在手术过程中也大大的降低了手术的风险，提高了整个手术过程中的安全性，它还能够调节吻合器的闭合高度，满足不同要求的吻合钉的成型高度，从而更好地满足不同厚薄组织的缝合手术。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电动直线型切割吻合器，包括钉仓组件、抵钉座组件、组件座架、锁定杆组件和使钉仓组件动作的电驱式击发机构，抵钉座组件可拆卸式地安装在组件座架上，钉仓组件安装在组件座架内，锁定杆组件的一端铰接在抵钉座组件上，其特征在于：所述的电驱式击发机构包括推动块、刀杆、斜锲、传动螺母、固定座、带丝杠轴的电机和控制电机启停的电机控制装置，固定座固定连接在组件座架的底部，传动螺母与电机的丝杠轴组成丝杠螺母副，丝杠轴可旋转地支承在固定座上，刀杆和斜锲均安装在推动块上，推动块可滑动地安装在组件座架内，并且推动块与传动螺母固定连接，抵钉座组件包括抵钉座、抵钉座架、闷头、垫块、调节片、推扭和多个导向销，抵钉座安装在抵钉座架内，闷头安装在抵钉座架的头端，垫块和调节片均安装在抵钉座架内，推扭可移动地安装在垫块上，调节片的尾部与推扭固定连接，在抵钉座上开有多个销孔，在抵钉座架上销孔相对应的部位开有呈上下布置的腰形孔，在调节片上腰形孔相对应的部位设置有卡槽，所述的导向销依次插装在卡槽、腰形孔和销孔内，调节片上设置有与抵钉座架相抵接的滑动面，卡槽呈相对于滑动面的斜向布置状，并且卡槽的一侧设置有多个与导向销相配合的定位嵌槽，当推动推扭使调节片移动时，导向销在卡槽内滑动，并且导向销在移动过程中分别卡在对应的定位嵌槽上，同时抵钉座通过导向销与腰形孔的配合在抵钉座架内上下移动。
[0005] 进一步，钉仓组件包括吻合钉、推钉片、切割刀、刀盖、钉仓、钉仓盖和垫板，吻合钉设置在钉仓内，并且钉仓上开有多个可穿出吻合钉的钉孔，钉仓还开有切割刀滑槽和推钉片安装槽，切割刀可滑动地装在切割刀滑槽内，推钉片装在推钉片安装槽内，刀盖安装在钉仓的尾端，钉仓盖安装在钉仓的上面，垫板安装在钉仓的底面。
[0006] 进一步，抵钉座架的中部安装有固定支架，所述的锁定杆组件包括锁定杆和锁定外壳，锁定外壳罩在锁定杆上，锁定杆通过固定支架铰接在抵钉座架上，锁定杆上具有两个锁定支架，每个锁定支架上设置有嵌销槽，所述的组件座架上在与嵌销槽相对应的位置处装有定位销。
[0007] 进一步，锁定杆组件与抵钉座组件之间设置有闭合保险机构，所述的闭合保险机构包括保险钮、弹簧以及设置在抵钉座架尾端的保险钩，所述的保险钮和弹簧安装在锁定杆内，保险钮上还设置有与保险钩配合的阻挡槽，弹簧的一端抵在保险钮的前端上，弹簧的另一端抵住锁定杆以便按下保险钮时在弹簧的挤压下保险钩脱离阻挡槽。
[0008] 进一步，锁定外壳上设置有数量和定位嵌槽相同的指针卡口，所述的推扭上设置有和指针卡口相配合的指针，锁定外壳上贴有刻度标贴。
[0009] 进一步，电机控制装置包括电源和控制PCB板，电源、控制PCB板和所述的电机依次相电性连接，控制PCB板上设置有电机状态指示灯组、前进按钮和后退按钮。
[0010] 进一步，组件座架上开有导向槽，所述的推动块上插装有可在导向槽上滑动的导向件，并且导向件的两端位于导向槽内。
[0011] 进一步，导向件上设置有指示针。
[0012] 进一步，组件座架的后端安装有外壳体，所述的电机、电源和控制PCB板均安装在外壳体内。
[0013] 更进一步，定位嵌槽有三个，所述的指针卡口也有三个。
[0014] 采用了上述技术方案后，工作时先查看指示针的起始位置（即推动块的位置），检查电机是否在启动状态，按下前进按钮，此时电机状态指示灯组中的绿灯亮，电机开始转动并带动传动螺母向前移动，传动螺母再带动推动块向前移动，推动块上的斜锲和切割刀在向前移动，同时通过斜锲推动推钉片把吻合钉向上动作，在抵钉座的钉槽内成型为如图11所示的图型和B字型，到终止位置时电机停止转动同时查看指示针处于的位置，电机状态指示灯组中的绿灯熄灭，完成整个前进动作，达到缝合和切割的目的，再按下后退按钮，此时电机状态指示灯组中的红灯亮，电机开始反转并带动推动块回到起始位置，电机停止同时检查指示针的位置，红灯熄灭，最后完成了后退动作，最后打开器械完成手术，本电动直线型切割吻合器由电机提供推动力达到缝合和切割的目的，并且由于电机的运动比较平稳，相比于手动转动来说，击发力度平稳，从而大大的降低了对使用者的要求，提高了其击发的精度，在手术过程中也大大的降低了手术的风险，提高了整个手术过程中的安全性，将机械式缝合器中的直线型切割吻合器的传统手推方式改变成为一种利用电机来驱动的方式，最终电机提供动力带动推动部件达到缝合和切割的目的，另外，手术时根据不同的组织厚度把直线切割吻合器中的抵钉座调至需要的成型高度，推钮往前移动带动抵钉座架内的调节片向前移动，调节片再带动导向销沿腰形孔内移动，导向销安装在抵钉座上，导向销再带动抵钉座在腰形孔内做上下直线运动，这样就可以达到调节闭合高度的功能了，本发明将机械式缝合器中的直线型切割吻合器中抵钉座架和抵钉座部分的固定连接方式改变成将抵钉座可以在抵钉座架中沿导向销做上下运动的机构，此种机构可以在器械上用同一个钉仓组件、再通过调节抵钉座的上下位置（多个档位），来达到不同要求的钉的成型高度，从而更好的满足不同厚薄组织的缝合手术。通过这一结构的改进，将钉仓组件的互换性问题得到了解决，使我们的器械在缝合过程中钉成型的一致性得到了大大的提高，从而更好地降低了吻合口漏和缝合后组织供血的问题，同时在整个手术过程中也将手术的风险降到了最低，提高了整个手术过程中的安全性。
附图说明
[0015] 图1为本发明的电动直线型切割吻合器的立体图；
[0016] 图2为本发明的电动直线型切割吻合器的装配爆炸图；
[0017] 图3为本发明的导向件的立体图；
[0018] 图4为本发明的控制PCB板的结构示意图；
[0019] 图5为本发明的实施例中钉高为2mm的位置示意图；
[0020] 图6为本发明的实施例中钉高为1.8mm的位置示意图；
[0021] 图7为本发明的实施例中钉高为1.5mm的位置示意图；
[0022] 图8为本发明的调节片的立体图；
[0023] 图9为本发明的抵钉座架的立体图；
[0024] 图10为本发明的锁定外壳的立体图；
[0025] 图11为本发明的吻合钉的一种成型结构。
具体实施方式
[0026] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，
[0027] 如图1~10所示，一种电动直线型切割吻合器，包括钉仓组件、抵钉座组件、组件座架8、锁定杆组件和使钉仓组件动作的电驱式击发机构，抵钉座组件可拆卸式地安装在组件座架上，钉仓组件安装在组件座架8内，锁定杆组件的一端铰接在抵钉座组件上，电驱式击发机构包括推动块5、刀杆34、斜锲11、传动螺母4、固定座2、带丝杠轴3的电机1和控制电机1启停的电机控制装置，固定座2固定连接在组件座架8的底部，传动螺母4与电机1的丝杠轴3组成丝杠螺母副，丝杠轴3可旋转地支承在固定座2上，刀杆34和斜锲11均安装在推动块5上，推动块5可滑动地安装在组件座架8内，并且推动块5与传动螺母4固定连接，抵钉座组件包括抵钉座13、抵钉座架17、闷头16、垫块25、调节片26、推扭32和多个导向销9，抵钉座13安装在抵钉座架17内，闷头16安装在抵钉座架17的头端，垫块25和调节片26均安装在抵钉座架17内，推扭32可移动地安装在垫块25上，调节片26的尾部与推扭32固定连接，在抵钉座13上开有多个销孔13-1，在抵钉座架17上销孔13-1相对应的部位开有呈上下布置的腰形孔17-1，在调节片26上腰形孔17-1相对应的部位设置有卡槽26-1，导向销9依次插装在卡槽26-1、腰形孔17-1和销孔13-1内，调节片26上设置有与抵钉座架17相抵接的滑动面26-2，卡槽26-1呈相对于滑动面26-2的斜向布置状，并且卡槽26-1的一侧设置有多个与导向销9相配合的定位嵌槽26-1-1，当推动推扭32使调节片26移动时，导向销9在卡槽26-1-1内滑动，并且导向销9在移动过程中分别卡在对应的定位嵌槽26-1-1上，同时抵钉座13通过导向销9与腰形孔17-1的配合在抵钉座架17内上下移动。
[0028] 如图1、2所示，钉仓组件包括吻合钉、推钉片14、切割刀19、刀盖27、钉仓23、钉仓盖12和垫板20，吻合钉设置在钉仓23内，并且钉仓23上开有多个可穿出吻合钉的钉孔，钉仓23还开有切割刀滑槽和推钉片安装槽，切割刀19可滑动地装在切割刀滑槽内，推钉片14装在推钉片安装槽内，刀盖27安装在钉仓23的尾端，钉仓盖12安装在钉仓23的上面，垫板20安装在钉仓23的底面。
[0029] 如图1、2所示，抵钉座架17的中部安装有固定支架31，锁定杆组件包括锁定杆18和锁定外壳22，锁定外壳22罩在锁定杆18上，锁定杆18通过固定支架31铰接在抵钉座架17上，锁定杆18上具有两个锁定支架18-1，每个锁定支架18-1上设置有嵌销槽18-1-1，组件座架8上在与嵌销槽18-1-1相对应的位置处装有定位销80。
[0030] 如图1、2所示，锁定杆组件与抵钉座组件之间设置有闭合保险机构，闭合保险机构包括保险钮24、弹簧10以及设置在抵钉座架17尾端的保险钩17-2，保险钮24和弹簧10安装在锁定杆18内，保险钮24上还设置有与保险钩17-2配合的阻挡槽24-1，弹簧10的一端抵在保险钮24的前端上，弹簧10的另一端抵住锁定杆18以便按下保险钮24时在弹簧10的挤压下保险钩17-2脱离阻挡槽24-1。
[0031] 为了方便指示抵钉座组件机构处于何种钉高的状态，如图10所示，锁定外壳22上设置有数量和定位嵌槽相同的指针卡口22-1，推扭32上设置有和指针卡口22-1相配合的指针32-1，锁定外壳22上贴有刻度标贴35。
[0032] 如图2、4所示，电机控制装置包括电源37和控制PCB板7，电源37、控制PCB板7和所述的电机1依次相电性连接，控制PCB板7上设置有电机状态指示灯组7-1、前进按钮7-2和后退按钮7-3。
[0033] 如图1、2所示，组件座架8上开有导向槽8-1，推动块5上插装有可在导向槽8-1上滑动的导向件29，并且导向件29的两端位于导向槽8-1内。
[0034] 如图3所示，导向件29上设置有指示针29-1。
[0035] 如图1、2所示，组件座架8的后端安装有外壳体6，电机1、电源37和控制PCB板7均安装在外壳体6内。
[0036] 如图2、5~8所示，定位嵌槽26-1-1有三个，指针卡口22-1也有三个。如图5所示，最前面的定位嵌槽26-1-1和最后面的指针卡口22-1表示抵钉座组件机构处于钉高为2mm的位置，如图6所示，中间的定位嵌槽26-1-1和中间的指针卡口22-1表示抵钉座组件机构处于钉高为1.8mm的位置，如图7所示，最后面的定位嵌槽26-1-1和最前面的指针卡口22-1表示抵钉座组件机构处于钉高为1.5mm的位置。
[0037] 本发明用于代替外科手术中采用针线徒手缝合操作的外科机械式缝合器中直线切割吻合器（4排钉、6排钉），特别重点涉及到直线切割55、60、75、80、100、120、150等不同规格的产品。
[0038] 本发明的工作原理如下：
[0039] 工作时先查看指示针29-1的起始位置（即推动块5的位置），检查电机1是否在启动状态，按下前进按钮7-2，此时电机状态指示灯组7-1中的绿灯亮，电机1开始转动并带动传动螺母4向前移动，传动螺母4再带动推动块5向前移动，推动块5上的斜锲11和切割刀19在向前移动，同时通过斜锲11推动推钉片14把吻合钉向上动作，在抵钉座13的钉槽内成型为如图11所示的图型和B字型，到终止位置时电机1停止转动同时查看指示针29-1处于的位置，电机状态指示灯组7-1中的绿灯熄灭，完成整个前进动作，达到缝合和切割的目的，再按下后退按钮7-3，此时电机状态指示灯组7-1中的红灯亮，电机1开始反转并带动推动块5回到起始位置，电机1停止同时检查指示针29-1的位置，红灯熄灭，最后完成了后退动作，最后打开器械完成手术，本电动直线型切割吻合器由电机提供推动力达到缝合和切割的目的，并且由于电机1的运动比较平稳，相比于手动转动来说，击发力度平稳，从而大大的降低了对使用者的要求，提高了其击发的精度，在手术过程中也大大的降低了手术的风险，提高了整个手术过程中的安全性，将机械式缝合器中的直线型切割吻合器的传统手推方式改变成为一种利用电机来驱动的方式，最终电机1提供动力带动推动部件达到缝合和切割的目的，另外，手术时根据不同的组织厚度把直线切割吻合器中的抵钉座13调至需要的成型高度，推钮32往前移动带动抵钉座架17内的调节片26向前移动，调节片26再带动导向销9沿腰形孔17-1内移动，导向销9安装在抵钉座13上，导向销9再带动抵钉座13在腰形孔17-1内做上下直线运动，这样就可以达到调节闭合高度的功能了，本发明将机械式缝合器中的直线型切割吻合器中抵钉座架17和抵钉座部分的固定连接方式改变成将抵钉座13可以在抵钉座架17中沿导向销9做上下运动的机构，此种机构可以在器械上用同一个钉仓组件、再通过调节抵钉座13的上下位置（多个档位），来达到不同要求的钉的成型高度，从而更好的满足不同厚薄组织的缝合手术。通过这一结构的改进，将钉仓组件的互换性问题得到了解决，使我们的器械在缝合过程中钉成型的一致性得到了大大的提高，从而更好地降低了吻合口漏和缝合后组织供血的问题，同时在整个手术过程中也将手术的风险降到了最低，提高了整个手术过程中的安全性。
[0040] 以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
