双向护栏清洗车

摘要

双向护栏清洗车，包括车架（1）和护栏清洗装置，其中，所述车架（1）上可旋转地安装有回转装置，所述护栏清洗装置安装在所述回转装置上，以至少通过该回转装置的回转运动而能够运动到所述双向护栏清洗车的左侧或右侧进行护栏清洗作业。本发明通过用一套护栏清洗装置解决了道路两侧护栏的清洗问题，其结构更加简单，便于安装实施，并且占用的空间更小，使得护栏清洗车结构更加紧凑与合理。同时，本发明的护栏清洗车由于采用一套护栏装置，其重量更轻，有利于提高车载质量，增大了清洗水的水箱容积，延长了护栏清洗车装满水后的单次作业里程，提高了整车作业效率；此外，本发明的护栏清洗车的成本更低，有利于护栏机械化清洗的推广。

权利要求

1.双向护栏清洗车，包括车架(1)和护栏清洗装置，其中，所述车架(1)上可旋转地安装有回转装置，所述护栏清洗装置安装在所述回转装置上，以至少通过该回转装置的回转运动而能够选择性地运动到所述双向护栏清洗车的左侧或右侧，从而能够进行护栏双向清洗作业，其中，所述回转装置包括回转台(4)，

其中，所述护栏清洗装置通过铰接结构安装到所述回转装置上，从而所述护栏清洗装置能够通过绕所述铰接结构的铰接轴线转动，以选择性地从回转台上方位置翻转到作业预备状态位置或者从该作业预备状态位置返回翻转到所述回转台上方位置，其中在所述回转台上方位置所述护栏清洗装置处于所述回转装置的上方，在所述作业预备状态位置至少所述护栏清洗装置的护栏清洗件处于所述回转台(4)的侧部表面之外，以能够进行护栏清洗作业，所述回转装置还包括移动座(5)，该移动座(5)可移动地安装在所述回转台(4)的顶部并安装为能够移动到所述回转台(4)顶部的边缘部位，所述护栏清洗装置通过所述铰接结构铰接到所述移动座(5)上。

2.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其中，所述车架(1)包括底架和安装在该底架上部的副车架(2)，所述回转台(4)可旋转地安装在该副车架(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其中，所述回转台(4)的顶部形成有导轨，所述移动座(5)上安装有滚轮，所述移动座(5)通过所述滚轮与所述导轨的配合而能够移动地安装到所述回转台(4)上。

4.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其中，所述双向护栏清洗车包括用于在所述移动座(5)移动到位时对该移动座(5)定位的定位机构。

5.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其中，所述铰接结构包括翻转架(6)，所述护栏清洗装置的清洗装置安装支架(3)连接于所述翻转架(6)，该翻转架(6)铰接于所述移动座(5)。

6.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其中，所述护栏清洗件为护栏清洗刷(7)。

7.根据权利要求6所述的双向护栏清洗车，其中，所述护栏清洗刷(7)为立式滚刷，其中在所述回转台上方位置，所述立式滚刷的轴线平行或基本平行于所述双向护栏清洗车的纵向方向，在所述作业预备状态位置，所述立式滚刷处于竖直或基本竖直的状态。

说明书

双向护栏清洗车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种环卫车，具体地，涉及一种双向护栏清洗车。

背景技术

[0002] 在市区、城镇的公路、道路上设有中间隔离护栏，道路两侧设有两侧隔离护栏，用于维护车辆和行人的交通秩序和安全。由于道路的污染严重，扬尘影响，日久天长在护栏上会留有大量的灰尘、污渍，加速护栏的锈蚀，影响道路整洁，降低城市的整体形象。

[0003] 因此需要定期维护清洗护栏，目前护栏清洗模式主要分为人工清洗模式和机械化清洗模式，机械化清洗模式有着清洗效率高、清洗效果好和作业安全性高等优点，其日益替代人工清洗模式。机械化清洗模式主要采用护栏清洗车进行护栏清洗，护栏清洗车是为清洗城市道路的隔离护栏而设计的专用清洗设备。

[0004] 目前市场上大部分的护栏清洗车，都只能单向作业，即这种护栏清洗车的护栏清洗装置设置在清洗车的左侧，以对清洗车左侧的护栏进行清洗作业，无法对清洗车右侧的护栏清洗作业。这使得护栏清洗车在清洗道路上的一些护栏时，例如在清洗道路左机动车道和右机动车道之间的隔离护栏、非机动车道与机动车道之间的隔离护栏时，清洗车只能进入狭窄的非机动车道才能清洗作业，影响交通安全并且会堵塞交通；或者只能在机动车道逆行以实现上述护栏清洗，这对正向行驶的车辆造成很大的安全隐患。

[0005] 现有技术也存在一些护栏清洗车车体的左右两侧各设有一套护栏清洗装置，以分别对左侧、右侧的护栏进行清洗作业，而不需要逆向行驶，例如图1所示的中国实用新型专利CN201704658U中公开的双侧清洗的交通护栏清洗车以及WO2011/042577A1中公开的两侧设有护栏清洗装置的护栏清洗车。

[0006] 这种现有技术的护栏清洗车在清洗车上设有两套护栏清洗装置，即左侧护栏清洗装置和右侧护栏清洗装置，当一套护栏清洗装置作业时，另一套护栏清洗装置闲置不用，护栏清洗车上的设备利用率减半，成本增加一倍以上；并且增加护栏清洗装置后护栏清洗车的故障发生率显著增加，其工作可靠性受到影响。同时，两套护栏清洗装置占用空间大，影响护栏清洗车的上装布置，同时增加整车重量与成本。总体来讲，这种双向清洗护栏清洗车效率低、成本高、可靠性低。

[0007] 有鉴于现有技术的上述缺点，需要设计一种新型的护栏清洗车。

发明内容

[0008] 本发明所要解决的技术问题是提供一种双向护栏清洗车，该双向护栏清洗车能够在仅设置一套护栏清洗装置的清洗下实现护栏的双向清洗。

[0009] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种双向护栏清洗车，包括车架和护栏清洗装置，其中，所述车架上可旋转地安装有回转装置，所述护栏清洗装置安装在所述回转装置上，以至少通过该回转装置的回转运动而能够运动到所述双向护栏清洗车的左侧或右侧进行护栏清洗作业。

[0010] 优选地，所述回转装置包括回转台。

[0011] 优选地，所述车架包括底架和安装在该底架上部的副车架，所述回转台可旋转地安装在该副车架的顶部。

[0012] 更优选地，所述护栏清洗装置通过铰接结构安装到所述回转装置上，从而所述护栏清洗装置能够通过绕所述铰接结构的铰接轴线转动，以选择性地从回转台上方位置翻转到作业预备状态位置或者从该作业预备状态位置返回翻转到所述回转台上方位置，其中在所述回转台上方位置所述护栏清洗装置处于所述回转装置的上方，在所述作业预备状态位置至少所述护栏清洗装置的护栏清洗件处于所述回转台的侧部表面之外，以能够进行护栏清洗作业。

[0013] 尤其优选地，所述回转装置还包括移动座，该移动座可移动地安装在所述回转台的顶部并安装为能够移动到所述回转台顶部的边缘部位，所述护栏清洗装置通过所述铰接结构铰接到所述移动座上。

[0014] 具体地，所述回转台的顶部形成有导轨，所述移动座上安装有滚轮，所述移动座通过所述滚轮与所述导轨的配合而能够移动地安装到所述回转台上。

[0015] 优选地，所述双向护栏清洗车包括用于在所述移动座移动到位时对该移动座定位的定位机构。

[0016] 具体地，所述铰接结构包括翻转架，所述护栏清洗装置的清洗装置安装支架连接于所述翻转架，该翻转架铰接于所述移动座。

[0017] 典型地，所述护栏清洗件为护栏清洗刷。

[0018] 优选地，所述护栏清洗刷为立式滚刷，其中在所述回转台上方位置，所述立式滚刷的轴线平行或基本平行于所述双向护栏清洗车的纵向方向，在所述作业预备状态位置，所述立式滚刷处于竖直或基本竖直的状态。

[0019] 通过上述技术方案，本发明的双向护栏清洗车独创性地通过将护栏清洗装置安装到回转装置（典型地例如回转台）上，而使得护栏清洗装置至少能够通过回转装置的转动而运动到护栏清洗车的左侧或右侧进行护栏清洗作业。本发明通过用一套护栏清洗装置就解决了道路两侧护栏的清洗问题，其结构更加简单，便于安装实施，由于其仅采用一套护栏清洗装置，因而护栏清洗装置的故障发生率大为降低，改善了护栏清洗车的工作可靠性。

[0020] 并且，采用一套护栏装置相对两套护栏装置占用的空间更小，便于实现护栏清洗车的上装布置，使得护栏清洗车结构更加紧凑与合理。同时，本发明的护栏清洗车由于采用一套护栏装置，其相对于现有技术采用两套护栏装置，重量更轻，有利于提高护栏清洗车载质量，增大了清洗水的水箱容积，延长了护栏清洗车装满水后的单次作业里程，提高了整车作业效率；此外，本发明的护栏清洗车的成本更低，有效地降低了设备采购费用，有利于护栏机械化清洗的推广。

[0021] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0022] 下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

[0023] 图1是现有技术CN201704658U中公开的交通护栏清洗车的结构示意图。

[0024] 图2是本发明具体实施方式的双向护栏清洗车的侧视示意图。

[0025] 图3是图2所示的双向护栏清洗车的俯视示意图。

[0026] 图4和图5分别是图2所示的双向护栏清洗车处于护栏的右侧进行护栏清洗的侧视示意图和俯视示意图。

[0027] 图6和图7分别是图2所示的双向护栏清洗车处于护栏的左侧进行护栏清洗的侧视示意图和俯视示意图。

[0028] 附图标记说明：

[0029] 1车架； 2副车架；

[0030] 3清洗装置安装支架； 4回转台；

[0031] 5移动座； 6翻转架；

[0032] 7护栏清洗刷； 8护栏。

具体实施方式

[0033] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

[0034] 在以下对本发明翻转式双向清洗车的技术方案的描述中，所谓的“双向清洗”是指本发明的护栏清洗车既可以对该护栏请清洗车左侧的护栏进行清洗，也可以对该护栏清洗车右侧护栏进行清洗。同时，在以下的说明中，对护栏清洗车的公知部件将不作详细描述，例如，就护栏清洗装置而言，其可以采用与现有技术相同的护栏清洗装置，对于本领域技术人员熟知地，现有的护栏清洗装置主要有盘式滚刷护栏清洗装置和立式滚刷护栏清洗装置，这两种护栏清洗装置结构基本相似，其主要包括清洗装置安装支架，该清洗装置安装支架上安装有通过回转驱动装置（例如液压马达或电机等）驱动的相对布置的盘式滚刷或立式滚刷（例如本发明的图2至图7中采用的为立式滚刷），在进行清洗作业相对的盘式滚刷或立式滚刷将护栏夹持在中间，并通过驱动滚刷旋转而清扫护栏。再如，就护栏清洗车的底盘而言，尽管本发明的图2至图7显示的护栏清洗车构成独立驱动的车辆，但是显然地，本发明的护栏清洗车也可以为非自驱动的挂车，而在使用时通过拖车进行拖动，这些均属于本发明的技术构思范围之内。另外，尤其需要说明的是，本发明护栏清洗车的主要技术构思在于提出了一种独特的护栏清洗装置的布置形式，在本发明的技术构思的启示下，本领域技术人员可以想到无数种具体实现结构，尽管本发明的以下描述中例举了一些具体实现结构，但并不能穷尽所有能够采用的结构，但是无论其采用何种具体细节结构，只要其采用本发明的技术构思，其均属于本发明的保护范围。

[0035] 参见图2至图7所示，本发明基本实施方式的双向护栏清洗车包括车架1和护栏清洗装置，其中，所述车架1上可旋转地安装有回转装置，所述护栏清洗装置安装在所述回转装置上，以至少通过该回转装置的回转运动而使得护栏清洗装置能够运动到所述双向护栏清洗车的左侧或右侧进行护栏清洗作业。其中，优选地，回转装置包括回转台4，当然回转台4仅属于最为常用的回转件形式，对于本领域技术人员容易想到的是，所述回转装置中的可旋转安装的回转件并不限于台状的回转台4上，回转台4也可以通过其它具体形状或结构的回转件代替，例如绕转轴旋转的回转板等，这些变型形式均属于本发明的保护范围，。

[0036] 需要理解的是，本发明的双向护栏清洗车的技术构思并不局限于图2至图7的优选具体结构，上述基本实施方式构成本发明技术构思范围内的最为简化的实施方式，其中回转台4可以安装到车架1上，车架1可以为普通的车架，也可以包括底架和下述优选方式的副车架2，在此情形下回转台4安装到副车架2上；所述护栏清洗装置可以直接安装到回转台4上，也可以通过本发明下述优选方式的移动座5和翻转架6安装到回转台4上，这些均属于本发明的保护范围。

[0037] 为了帮助理解本发明的上述基本实施方式，参照图2至图7进行示例性说明，例如在图2至图中，可以将副车架2、移动座5以及翻转架6均取消，即回转装置可以不包括下述优选的移动座5，此时回转台4的直径（回转台4不限于采用圆台）可以形成为大于车架的宽度（当然为了节省空间回转台4的直径可以形成为小于车架的宽度，在此情形下可以通过辅助支架以及下述的移动座的结构设计使得护栏清洗装置能够伸出到回转台的侧部表面之外，以能够通过回转台的转动而处于车辆横向两侧进行清洗作业），在此情形下将护栏清洗装置按照作业状态位置直接固定在回转台的外周边缘部位，这样只需通过回转台4的回转，可以方便地将护栏清洗装置调节到护栏清洗车的左侧或右侧，以对护栏清洗车左侧或右侧的护栏8进行清洗。在此情形下，需要注意的是，为了在护栏8的高度范围内对护栏进行相对完整的清洗，护栏清洗车的车架1可以采用离地高度较低的车架（例如低底盘护栏清洗车），无论车架1的离地高度如何，只要保证回转台4回转时护栏清洗装置的下端不会与车架1干涉即可，当然，即使车架1的离地高度较高，也并不影响本发明的双向清洗的目的实现，例如护栏清洗装置的滚刷的下部部分可以采用相对柔软的清洗材料。无论车架1的离地高度的大小，本发明的护栏清洗装置总是可以有效清扫护栏8的超出车架1高度的绝大部分（当然，本发明下述的优选结构形式能够更为充分地保证护栏更加全面完整的清洗）。此外，图2中护栏清洗车后端的清洗水箱可以形成得相对小一点，以给予回转台4带动护栏清洗装置运动的足够空间，这些本领域技术人员可以根据需要进行调整。上述示例性说明的简化形式旨在说明本发明的技术构思在于通过一套护栏清洗装置即可实现双向清洗，上述简化形式的变型形式众多，例如，本领域技术人员可以想到，在上述简化形式中，回转台4的直径并不限于大于车架1的宽度，例如其可以小于车架的宽度，在此情形下将护栏清洗装置通过支架安装为超出回转台的边缘部位即可。总之，在本发明的技术构思范围内，任何护栏清洗车，只要将护栏清洗装置安装在回转台上，并至少通过回转台的回转而带动护栏清洗装置选择性地运动到护栏清洗车的左侧或右侧，以实现双向清洗，就属于本发明的保护范围。

[0038] 当然，在实现护栏双向清洗的目的的基础上，为了更加优化本发明的护栏清洗车的护栏清洗效果，本发明的护栏清洗装置并不仅限于通过回转台4的回转运动而进行运动，以下描述本发明的优选实施方式。

[0039] 参见图2和图7所示，所述车架1包括底架和安装在该底架上部的副车架2，所述回转台4可旋转地安装在该副车架2的顶部。有关回转台4的回转驱动方式，其可以通过回转驱动装置驱动，例如通过回转液压马达驱动，工程机械中回转台应用广泛，例如混凝土泵车、汽车起重机等的回转台，因此回转驱动形式以及可旋转的支承形式等本发明不再赘述，这在相关工程机械手册以及教科书中均已经属于成型结构。另外，在本发明的技术构思范围内，回转台4可旋转安装即可，并不限于通过回转驱动装置驱动，由于回转台4的承载重量较轻，通过清洗操作人员手动旋转回转台4同样属于本发明的保护范围。回转装置可以包括回转到位后的位置锁定机构，在采用常用的回转台的情形下，回转台的回转驱动装置（例如回转液压马达）一般具有制动器，通过制动器的制动即可实现回转台的锁定。在回转台手动旋转的情形下，通过相应的插销机构即可实现回转到位后的锁定，例如回转台的外周的下部固定突出板，突出板上形成销孔，在车架1上的预定位置形成配合销孔，当回转台4转动到使得护栏清洗装置处于护栏清洗车左侧或右侧的要求位置时，突出板上销孔与车架1上的对应的配合销孔对准，插入插销即可锁定回转台的位置。当然，由于护栏清洗装置在清洗作业时相对的护栏清洗刷夹持护栏8，即使回转装置（主要指回转台）不进行回转到位的位置锁定，也不会对护栏清洗作业形成显著影响。

[0040] 更优选地，参见图2至图7所示，所述护栏清洗装置通过铰接结构安装到回转装置上，从而所述护栏清洗装置能够通过绕所述铰接结构的铰接轴线转动，而选择地从回转台上方位置翻转到作业预备状态位置或者从该作业预备状态位置返回翻转到所述回转台上方位置，其中在所述回转台上方位置所述护栏清洗装置处于所述回转装置的上方，在所述作业预备状态位置至少所述护栏清洗装置的护栏清洗件处于所述回转台4的侧部表面之外，以能够进行护栏清洗作业。显然地，护栏清洗装置的护栏清洗件一般可以为广泛采用的护栏清洗刷7，例如盘式滚刷或立式滚刷。在此种优选实施方式下，由于护栏清洗装置能够通过绕铰接轴线的转动而上下翻转，以在回转台上方位置与作业预备状态位置之间运动，这样当回转装置（典型地为回转台4）进行回转时，通过将护栏清洗装置翻转到回转台上方位置，使得护栏清洗装置位于回转装置的上方，也就位于回转台4上方，可以有效地避免护栏清洗装置的下端与车架1在回转装置回转过程中发生干涉，因此在该优选实施方式下，本发明的护栏清洗装置的护栏清洗件（例如护栏清洗刷7）的尺寸可以形成为足以完成清洗护栏8的尺寸，这显然更加优化了护栏清洗效果。另外，在作业预备状态位置，护栏清洗装置的护栏清洗件位于回转台4的侧部表面之外，当回转装置带动护栏清洗装置运动到护栏清洗车的左侧或右侧时，可以方便地通过护栏清洗装置对护栏8进行清洗，而不会发生回转台4的外侧影响清洗作业的清洗（例如与护栏8干涉），从而使得护栏清洗作业更加方便。

[0041] 在上述优选实施方式的基础上，更具体地，所述回转装置还包括移动座5，该移动座5可移动地安装在所述回转台4的顶部并安装为能够移动到所述回转台4顶部的边缘部位，所述护栏清洗装置通过所述铰接结构铰接到所述移动座5上。在此优选实施形式下，由于护栏清洗装置通过铰接结构铰接在移动座5上，而移动座5在回转台5上能够移动且能够移动到边缘部位，因此本发明的护栏清洗装置就无需考虑其是否能够翻转到回转台的侧部表面之外，从而也就无需对铰接位置精心设计。在此情形下，在需要实用护栏清洗装置进行作业时，将移动座5移动到回转台4的边缘部位，直接将护栏清洗装置翻转到作业预备状态位置即可。另外，这种优选结构形式带来的更加优良的技术效果在于，其显著地节省了护栏清洗车的上装布置空间，由于在护栏清洗车回转或处于非作业状态时，护栏清洗装置可以跟随移动座5移动到回转台4的基本正中的上方位置，因此无需额外的空间供回转台4带动护栏清洗装置回转，这大大有利于护栏清洗车的空间布置。

[0042] 有关移动座5在回转台4上的可移动安装形式，本领域技术人员可以采用各种公知的结构形式，例如，所述回转台4的顶部可以形成导轨，所述移动座5上安装有滚轮，所述移动座5通过所述滚轮与所述导轨的配合而能够移动地安装到所述回转台4上。再如，回转台4的顶部可以设置滑轨，移动座3上形成有滑槽，移动座5可以通过滑槽与滑轨的滑动配合而可移动地安装到回转台上。又如，回转台4的顶部形成有滑动槽，移动座5直接安装到该滑动槽内，从而能够在该滑动槽内滑动。总之，本领域技术人员可以想到各种形式的移动座5的可移动安装方式，这些均属于本发明的技术构思范围之内。移动座5的驱动形式可以采用电机驱动滚轮、电机驱动的滚珠丝杆机构、伸缩驱动装置（例如液压缸、电动推杆）、电机驱动的齿轮齿条配合机构等多种公知的驱动形式进行移动驱动，对此无需赘述。当然，采用手动移动移动座5的形式也属于本发明的保护范围。另外，对于本领域技术人员容易想到的是，所述双向护栏清洗车可以包括用于在所述移动座移动到位时对该移动座定位的定位机构。当然，在移动座5采用上述电机驱动的滚珠丝杆机构、伸缩驱动装置（例如液压缸、电动推杆）、电机驱动的齿轮齿条配合机构等驱动形式，移动座5无需定位，通过本身的驱动传动结构即可在运动到需要的位置时自然固定位置。在采用定位机构的情形下，这种定位机构可以采用各种形式，例如，在移动座5上设置销孔，在回转台的预定位置设置配合销孔，当移动座5移动到预定位置时，例如移动到回转台4顶部的边缘部位时，所述销孔与配合销孔对准，将定位销插入即可定位。再如，在采用滚轮与导轨配合的情形下，可以采用滚轮制动机构兼作定位机构，在滚轮制动抱死的情形下，滚轮无法滚动也就相应地定位。又如，通过在移动座5的底部设置与回转台顶部滑动接触的电磁铁吸盘作为定位机构，当电磁铁通电时通过电磁吸附力进行定位。这些定位机构的形式均属于本发明的保护范围。

[0043] 参见图2至图7所示，更具体地，所述铰接结构包括翻转架6，所述护栏清洗装置的清洗装置安装支架3连接于所述翻转架6，该翻转架6铰接于所述移动座5。显然地，在此情形下，该翻转架6绕铰接轴（即上述的铰接结构的铰接轴线）的旋转可以通过环卫操作工人的手动翻转而实现，也可以通过相应的驱动装置驱动翻转，例如通过伸缩驱动装置（液压缸、电动推杆等）推动翻转架6实现翻转，也可以通过电机等旋转驱动装置驱动铰接轴旋转（在此情形下铰接轴固定连接于翻转架6从而带动翻转架6转动），这些常用的转动驱动形式不再赘述。翻转架6带动护栏清洗装置选择地翻转到上述的回转台上方位置和作业预备状态位置，总体而言，在采用伸缩驱动装置等作为驱动机构的情形下，在回转台上方位置和作业状态装置可以无需专门的定位锁定机构，通过伸缩驱动装置的伸缩件的锁定即可使得翻转架6保持在要求的位置。另外，例如在图2中，也可以通过翻转架6的结构形状设计，使得在回转台上方位置翻转架6可以自然支撑到移动座5上，当翻转架6顺时针翻转90度而带动护栏清洗装置翻转到作业预备状态位置时，翻转架6处于竖直状态其下端也可以自然支撑到回转台4的顶部。当然，对于本领域技术人员而言，也可以采用专门的锁定机构，最简单地就是通过销轴销孔配合进行位置锁定，例如在图2中在翻转架6的铰接端部分形成一个销孔，同时在移动座5上形成一个配合销孔，当翻转架6从图2所示的位置顺时针翻转90度而处于竖直位置时，销孔和配合销孔对准，通过插入销轴即可锁定作业预备状态位置。对于这些本领域技术人员容易想到的位置锁定机构的形式，在此不再赘述，其均属于本发明的技术构思范围之内。

[0044] 另外，如上所述，本发明的护栏清洗装置本身的结构与公知的护栏清洗装置相同，护栏清洗件可以为护栏清洗刷7，其相对安装在清洗装置安装支架3上，例如其可以为盘式滚刷或立式滚刷。在图2至图7中，本发明的护栏清洗刷7为立式滚刷，优选地，在所述回转台上方位置，所述立式滚刷的轴线平行或基本平行于双向护栏清洗车的纵向方向（即属于沿双向护栏清洗车前后方向的水平状态），在所述作业预备状态位置，所述立式滚刷处于竖直或基本竖直的状态。但本发明也不局限于此，根据使用或结构需要，立式滚刷的轴线也可以不处于水平状态，只要不影响护栏清洗车行驶即可。

[0045] 以上按照层次递进的顺序描述了本发明的双向护栏清洗车的基本实施方式、优选实施形式以及可选择的变型方式，例如，在图2至图7的本发明的优选形式的双向护栏清洗车中，如上所述，该优选形式的双向护栏清洗车包括车架1、护栏清洗装置、回转台4、移动座5和翻转架6等，所述护栏清洗装置包括清洗装置安装支架3和相对安装在该清洗装置安装支架3上的护栏清洗刷，所述车架1包括底架和副车架2。其中副车架2可以通过螺栓等紧固件连接到底架上，回转台4通过公知的回转支承结构可旋转地连接到副车架2上，移动座5可以通过滚轮安装到回转台4上，翻转架6通过铰接轴铰接到移动座5，清洗装置安装支架3连接到翻转架6上。公知地，清洗装置安装支架3上一般包括通过伸缩装置连接的移动支架部分，相对安装的护栏清洗刷7的一侧护栏清洗刷安装到移动支架部分，以通过伸缩装置（一般为小型液压缸）的调节而改变相对安装的护栏清洗刷7之间的间距，从而能够适应不同的护栏7的清洗需要，对于该广泛采用的护栏清洗装置的结构在此仅简略描述。

[0046] 为了帮助本领域技术人员理解，以下以图2至图7所示的优选形式的双向护栏清洗车为例简略地描述本发明的护栏清洗车的操作过程。

[0047] 在行驶工况，回转台4处于中位，移动座5收回，翻转架6带动翻转到图2所示的回转台上方位置，护栏清洗刷7的轴线处于水平状态，保证车辆能正常行驶，如图2和图3。

[0048] 在清洗护栏清洗车左侧的护栏时，俯视图形式的图3中回转台4顺时针旋转，即使得护栏清洗装置转向左侧，移动座5伸出，翻转架6向上翻转而使得护栏清洗装置翻转到预备作业状态位置，护栏清洗刷7的轴线处于竖直状态，调整清洗装置安装支架3的姿态，保证相对的护栏清洗刷7夹住护栏8后，驱动护栏清洗刷7高速旋转，随着护栏清洗车的行驶，实现左侧护栏清洗作业，如图4和图5所示。

[0049] 在清洗护栏清洗车右侧的护栏时，俯视图形式的图3中回转台4逆时针旋转，即使得护栏清洗装置转向右侧，移动座5伸出，翻转架6向上翻转而带动护栏清洗装置翻转到预备作业状态位置，护栏清洗刷7的轴线处于竖直状态，调整清洗装置安装支架3的姿态，保证相对的护栏清洗刷7夹住护栏8后，驱动护栏清洗刷7高速旋转，随着护栏清洗车的行驶，实现右侧护栏清洗作业，如图6和图7所示。

[0050] 由上描述可以看出，本发明优点在于：本发明的双向护栏清洗车独创性地通过将护栏清洗装置安装到回转装置（典型地例如回转台）上，而使得护栏清洗装置至少能够通过回转装置的转动而运动到护栏清洗车的左侧或右侧进行护栏清洗作业。本发明通过用一套护栏清洗装置就解决了道路两侧护栏的清洗问题，其结构更加简单，便于安装实施，尤其是由于其仅采用一套护栏清洗装置，因而护栏清洗装置的故障发生率大为降低，改善了护栏清洗车的工作可靠性。

[0051] 并且，采用一套护栏装置相对两套护栏装置占用的空间更小，便于实现护栏清洗车的上装布置，使得护栏清洗车结构更加紧凑与合理。同时，本发明的护栏清洗车由于采用一套护栏装置，其相对于现有技术采用两套护栏装置，重量更轻，有利于提高护栏清洗车载质量，增大了清洗水的水箱容积，延长了护栏清洗车装满水后的单次作业里程，提高了整车作业效率；此外，本发明的护栏清洗车的成本更低，有效地降低了设备采购费用，有利于护栏机械化清洗的推广。

[0052] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0053] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0054] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。