一种转角度翻料装置

摘要

本发明公开了一种转角度翻料装置，包括设置在来料台架（1）和送料台架（2）之间的传动轴（3），传动轴（3）上固定连接有用于运送柱状坯料（4）的多个拨料叉（31），每个拨料叉（31）均包括料叉头（32）和料叉杆（33），当传动轴（3）以传动轴（3）的轴线为轴转动时，所有拨料叉（31）的料叉头（32）的运动轨迹均位于同一个以传动轴（3）的轴线为中心线的圆锥台的侧面上。该转角度翻料装置能够在设备间传递时，同时实现管坯或钢管的转角度布置。另外，该装置制造简单，符合对管坯或钢管的“轻拿轻放”原则，有利于保护物料外表面不被磕伤，有利于改善和简化工艺路线。

权利要求

1.一种转角度翻料装置，其特征在于，包括设置在来料台架(1)和送料台架(2)之间的传动轴(3)，传动轴(3)上固定连接有用于运送柱状坯料(4)的多个拨料叉(31)，每个拨料叉(31)均包括料叉头(32)和料叉杆(33)，料叉杆(33)与传动轴(3)固定连接，从传动轴(3)的一端向传动轴(3)的另一端，料叉杆(33)的长度依次减小，当传动轴(3)以传动轴(3)的轴线为轴转动时，所有拨料叉(31)的料叉头(32)的运动轨迹均位于同一个以传动轴(3)的轴线为中心线的圆锥台的侧面上。

2.根据权利要求1所述的转角度翻料装置，其特征在于：传动轴(3)的轴线沿水平方向设置。

3.根据权利要求1所述的转角度翻料装置，其特征在于：相邻的两个拨料叉(31)之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的转角度翻料装置，其特征在于：传动轴(3)的轴线到来料台架(1)的距离等于传动轴(3)的轴线到送料台架(2)的距离。

5.根据权利要求2所述的转角度翻料装置，其特征在于：所述圆锥台的顶角大于0°小于等于8°。

6.根据权利要求1所述的转角度翻料装置，其特征在于：传动轴(3)的轴线相对于地面倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的转角度翻料装置，其特征在于：当拨料叉(31)转动到接料位置时，坯料(4)的轴线与地面平行；当拨料叉(31)转动到送料位置时，坯料(4)的轴线也与地面平行。

8.根据权利要求1所述的转角度翻料装置，其特征在于：在所述传动轴(3)的另一端和长度最短的拨料叉(31)之间还设有挡叉(35)，挡叉(35)包括与传动轴(3)固定连接的挡叉杆(37)，挡叉(35)还包括能够阻止坯料(4)沿轴向移动的挡叉头(36)，当传动轴(3)以传动轴(3)的轴线为轴转动时，挡叉头(36)的运动轨迹位于所述圆锥台的侧面上。

9.根据权利要求8所述的转角度翻料装置，其特征在于：挡叉(35)与长度最短的拨料叉(31)之间的距离为50mm～100mm，挡叉头(36)含有弧形缺口(38)。

10.根据权利要求1所述的转角度翻料装置，其特征在于：所述传动轴(3)的一端设有能够使传动轴(3)转动的驱动设备(5)。

说明书

一种转角度翻料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及轧制辅助设备领域，特别是一种转角度翻料装置。

背景技术

[0002] 在无缝钢管轧制生产线中，环形炉出入口辊道通常不会平行布置，为调节坯料的物流方向，需采取使坯料转角度的措施。常用方法有两种：如将出炉辊道V形辊加平直段，辊道沿圆弧布置；或在入炉辊道前增加转坯台架。对于弧线辊道方法，需将各辊沿弧线布置，以改变管坯传送方向，不仅设计、安装、调整都比较繁琐，且需占用大面积作业空间，加长了作业线长度，拖延了生产节奏；对于增加转坯台架方法，至少需要增加拨入台架和拨出台架两道工序，且转坯台架占用空间较大，钢坯在转角度过程中有“摔”、“靠”的环节，受此影响，在此工位的噪声和冲击都较大，设备安装地脚螺栓经常松动，混凝土基础易出现被撞松或局部碎裂等现象。且管坯转角工序一般设置在6米平台下提升链前面，这里还可能有测长、称重、剔除、冷定心等工序，设备密集，使安装、检修都更加困难。

发明内容

[0003] 为了解决上述现有的转角度拨料方案在结构与使用上存在的缺陷与不足，本发明提供了一种转角度翻料装置，该转角度翻料装置能够在设备间传递时，同时实现管坯或钢管的转角度布置。其中的转角度翻料装置设计、制造简单，不增加额外工序，冲击和噪声很小，符合对管坯或钢管的“轻拿轻放”原则，有利于保护物料外表面不被磕伤，有利于改善和简化工艺路线。

[0004] 本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：一种转角度翻料装置，包括设置在来料台架和送料台架之间的传动轴，传动轴上固定连接有用于运送柱状坯料的多个拨料叉，每个拨料叉均包括料叉头和料叉杆，料叉杆与传动轴固定连接，从传动轴的一端向传动轴的另一端，料叉杆的长度依次减小，当传动轴以传动轴的轴线为轴转动时，所有拨料叉的料叉头的运动轨迹均位于同一个以传动轴的轴线为中心线的圆锥台的侧面上。

[0005] 传动轴的轴线沿水平方向设置。

[0006] 相邻的两个拨料叉之间的距离相等。

[0007] 传动轴的轴线到来料台架的距离等于传动轴的轴线到送料台架的距离。

[0008] 所述圆锥台的顶角大于0°小于等于8°。

[0009] 传动轴的轴线相对于地面倾斜设置。

[0010] 当拨料叉转动到接料位置时，坯料的轴线与地面平行；当拨料叉转动到送料位置时，坯料的轴线也与地面平行。

[0011] 在所述传动轴的另一端和长度最短的拨料叉之间还设有挡叉，挡叉包括与传动轴固定连接的挡叉杆，挡叉还包括能够阻止坯料沿轴向移动的挡叉头，当传动轴以传动轴的轴线为轴转动时，挡叉头的运动轨迹位于所述圆锥台的侧面上。

[0012] 挡叉与长度最短的拨料叉之间的距离为50mm～100mm，挡叉头含有弧形缺口。

[0013] 所述传动轴的一端设有能够使传动轴转动的驱动设备。

[0014] 本发明的有益效果是：该转角度翻料装置能够在设备间传递时，同时实现管坯或钢管的转角度布置。转角度翻料装置设计、制造简单，不增加额外工序，冲击和噪声很小，符合对管坯或钢管的“轻拿轻放”原则，有利于保护物料外表面不被磕伤，有利于改善和简化工艺路线。

附图说明

[0015] 下面结合附图对本发明所述的转角度翻料装置作进一步详细的描述。

[0016] 图1是实施例1中转角度翻料装置的俯视图。

[0017] 图2是实施例1中转角度翻料装置的立体图。

[0018] 图3是图1中B方向的示意图。

[0019] 图4是图1中A方向的示意图。

[0020] 图5是实施例2中转角度翻料装置的主视图。

[0021] 图6是实施例3中转角度翻料装置的立体图。

[0022] 其中1.来料台架，2.送料台架，3.传动轴，31.拨料叉，32.料叉头，33.料叉杆，35.挡叉，36.挡叉头，37.挡叉杆，38.弧形缺口，4.坯料，5.驱动设备。

具体实施方式

[0023] 实施例1

[0024] 下面结合附图对本发明所述的转角度翻料装置进行详细说明。一种转角度翻料装置，包括设置在来料台架1和送料台架2之间的传动轴3，传动轴3上固定连接有用于运送柱状坯料4的多个拨料叉31，每个拨料叉31均包括料叉头32和料叉杆33，料叉杆33与传动轴3固定连接，从传动轴3的一端向传动轴3的另一端，料叉杆33的长度依次减小，当传动轴3以传动轴3的轴线为轴转动时，所有拨料叉31的料叉头32的运动轨迹均位于同一个以传动轴3的轴线为中心线的圆锥台的侧面上，如图1、图2、图3、图4所示。

[0025] 比较容易理解，料叉头32的运动轨迹为圆形，由于料叉杆33的长度依次减小，所有拨料叉31的料叉头32的运动轨迹均位于同一个以传动轴3的轴线为中心线的圆锥台的侧面上，该圆锥台底部的圆形的半径即为最长的拨料叉31的长度，该圆锥台顶部的圆形的半径即为最短的拨料叉31的长度，在拨料叉31的转动过程中，坯料4在拨料叉31内滚动，坯料4的运动轨迹面在该圆锥台内。运行中，拨料叉31预先在接料位置处待料，然后坯料4如钢管或管坯进入拨料叉31，拨料叉31旋转，并将坯料4送入送料位置，如图1中拨料叉
31与上部的来料台架1邻近的位置就是接料位置，拨料叉31与下部的送料台架2邻近的位置就是送料位置。坯料4移走后，拨料叉31能够复位到接料位置，重复执行上述动作。拨料叉31的动作属于定角度往复运动，由传动轴3驱动。由于所有拨料叉31的料叉头32的运动轨迹均位于一个以圆锥台上，从而可以轻松的实现坯料4在移动的过程中，改变前进的方向和角度，坯料4相对于原有的前进方向而改变的角度为所述圆锥台的顶角。

[0026] 在本实施例中，传动轴3的轴线沿水平方向设置。相邻的两个拨料叉31之间的距离相同，此时，多个拨料叉31的长度成等差数列设置，如图1和图2所示。同时，传动轴3的轴线到来料台架1的距离等于传动轴3的轴线到送料台架2的距离，即传动轴3的轴线位于来料台架1和送料台架2之间的2等分位置。此时，当拨料叉31分别位于接料位置和送料位置时，坯料4的轴线分别为两条穿过所述圆锥台底面直径的母线，并且该两条母线处于水平位置。

[0027] 当拨料叉31的摩擦系数为0.1时，钢对钢的自锁角为5.7度，这里为保险起见最大选用4度到4.5度，以保证坯料4在拨料叉31转动时不会从拨料叉31中滑落。当选用4度时，折算成所述圆锥台的顶角为8度，则坯料4相对于原有的前进方向改变的角度为8度。优选所述圆锥台的顶角大于0°小于等于8°。

[0028] 另外，所述传动轴3的一端设有能够使传动轴3转动的驱动设备5。该驱动设备5可以为液压缸、液压马达、电动机或传动皮带、传动链条、曲柄连杆机构等等，如本实施例中采用了液压缸。该转角度翻料装置能够在设备间传递时，同时实现坯料4如管坯或钢管的转角度布置。该装置设计、制造简单，不增加额外工序，冲击和噪声很小，符合对管坯或钢管的“轻拿轻放”原则，有利于保护物料外表面不被磕伤，有利于改善和简化工艺路线。

[0029] 实施例2

[0030] 在本实施例中，传动轴3的轴线相对于地面倾斜设置，如图5所示。如实施例1中，传动轴3水平布置，当该转角度翻料装置的传动轴3需要旋转180度时，使用普通液压缸+摆臂的配合方式不能实现对传动轴3的驱动，这时只能用电动机、液压马达、摆动液压缸等，或者，增加辅助连杆机构。但是，当传动轴3与地面倾斜设置时，该转角度翻料装置在运行过程中传动轴3的旋转角度将小于180度，通常设计为100度到120度左右，此时便可以使用液压缸+摆臂的驱动方式来驱动传动轴3，采用液压缸+摆臂的驱动方式具有简单、可靠、经济、合理等优点。

[0031] 具体的设置是：当拨料叉31转动到接料位置时，坯料4的轴线与地面平行；当拨料叉31转动到送料位置时，坯料4的轴线也与地面平行。此时，则坯料4相对于原有的前进方向改变的角度为即为坯料4分别在接料位置和送料位置时的夹角。

[0032] 其余的特征与实施例1相同，不再复述。

[0033] 实施例3

[0034] 在本实施例中，当8度转角仍然不能够满足使用要求时，可适当通过加长拨料叉31的料叉杆33的长度继而加大转料的角度。为了防止角度加大后，坯料4容易滑落，在所述传动轴3的另一端和长度最短的拨料叉31之间还设有挡叉35，挡叉35包括与传动轴3固定连接的挡叉杆37，挡叉35还包括能够阻止坯料4沿轴向移动的挡叉头36，当传动轴3以传动轴3的轴线为轴转动时，挡叉头36的运动轨迹位于所述圆锥台的侧面上。如图6所示。拨料叉31在运输坯料4的过程中，坯料4若有侧滑，将抵靠在挡叉头36上，放料结束后，挡叉35连同拨料叉31整体应下降至完全与坯料4脱离，使坯料4随后的侧向或轴向移送均不会受挡叉35的影响。

[0035] 优选挡叉35与长度最短的拨料叉31之间的距离为50mm～100mm，为了减少坯料4端部与挡叉头36的摩擦，挡叉头36含有弧形缺口38，弧形缺口38的直径小于坯料4运动时坯料4的端部在挡叉头36内所扫略空间的最外轮廓，以使挡叉头36能够阻挡坯料4沿轴向移动。

[0036] 以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。